電動移門防夾畢業(yè)設(shè)計

1、 . PAGE42 / NUMPAGES46 班級 學號 63 大學電子信息學院 本科畢業(yè)設(shè)計論文 題 目 電動移門的防夾設(shè)計 學 院 電子信息學院 專 業(yè) 電子信息工程 學生 嚴嚴 導(dǎo)師 馬強 摘要在科技迅速發(fā)展的今天，電動移門技術(shù)應(yīng)用日益廣泛。電動移門的防夾設(shè)計成為了人們最為關(guān)心的問題。電動移門的防夾檢測系統(tǒng)包含三大組成部分，其一是控制器部分，其二是傳感器部分，其三是電機控制部分?？刂破鞑糠种饕褂脝纹瑱C來處理電動移門所采取的模擬信息，并且能夠?qū)㈦妱右崎T處理信息自動化、智能化，同時更加安全。傳感器部分采用三種傳感模塊互補完成。為了實現(xiàn)安全性的進一步提高主要采用對射紅外和熱釋電紅外傳感與微波

2、接近的三種傳感互補處理方式。但對射紅外的處理圍的局限性，微波接近只對運動中物和人才有感應(yīng)同時金屬對其有屏蔽的局限性，以與熱釋電紅外傳感器只對有體溫的人或動物才起到感應(yīng)的局限性，在考慮安全性能的前提下采用三種互補工作的方式提高電動移門的安全性能。而單片機需要驅(qū)動電動移門的開關(guān)門動作所采用的電機控制方式涉與到了弱電控制強電的控制思想，采用光電耦合器與繼電器相結(jié)合的方式能夠安全可靠的對電機進行控制。關(guān)鍵詞：單片機 對射紅外 熱釋電紅外 電磁波接近 移門防夾目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc325566847第一章前言 PAGEREF _Toc325566847 h

3、 1HYPERLINK l _Toc3255668481.1 電動移門的概況 PAGEREF _Toc325566848 h 1HYPERLINK l _Toc3255668501.2本文研究的目的和意義 PAGEREF _Toc325566850 h 2HYPERLINK l _Toc3255668511.3設(shè)計的要求與方案 PAGEREF _Toc325566851 h 3HYPERLINK l _Toc325566852第二章總體設(shè)計分析 PAGEREF _Toc325566852 h 4HYPERLINK l _Toc3255668532.1總體設(shè)計方案說明 PAGEREF _Toc3

4、25566853 h 4HYPERLINK l _Toc3255668542.2組成框圖 PAGEREF _Toc325566854 h 5HYPERLINK l _Toc3255668552.3主要功能模塊的簡介 PAGEREF _Toc325566855 h 6HYPERLINK l _Toc3255668562.3.1控制器模塊 PAGEREF _Toc325566856 h 6HYPERLINK l _Toc3255668572.3.2對射紅外檢測模塊 PAGEREF _Toc325566857 h 6HYPERLINK l _Toc3255668582.3.3熱釋電紅外人體檢測模塊

5、PAGEREF _Toc325566858 h 7HYPERLINK l _Toc3255668592.3.4微波接近式檢測模塊 PAGEREF _Toc325566859 h 7HYPERLINK l _Toc3255668602.3.5電機驅(qū)動控制模塊 PAGEREF _Toc325566860 h 8HYPERLINK l _Toc325566861第三章硬件設(shè)計 PAGEREF _Toc325566861 h 9HYPERLINK l _Toc3255668623.1主控板部分 PAGEREF _Toc325566862 h 9HYPERLINK l _Toc3255668633.1.

6、1器件選型與簡介 PAGEREF _Toc325566863 h 9HYPERLINK l _Toc3255668643.1.2整個模塊設(shè)計與分析 PAGEREF _Toc325566864 h 11HYPERLINK l _Toc3255668653.2對射紅外檢測部分 PAGEREF _Toc325566865 h 12HYPERLINK l _Toc3255668663.2.1對射紅外檢測模塊采用的標準簡介 PAGEREF _Toc325566866 h 12HYPERLINK l _Toc3255668673.2.2對射紅外檢測模塊的組成 PAGEREF _Toc325566867 h

7、 13HYPERLINK l _Toc3255668683.2.3與控制器接線設(shè)計 PAGEREF _Toc325566868 h 14HYPERLINK l _Toc3255668693.3熱釋電紅外人體檢測模塊 PAGEREF _Toc325566869 h 14HYPERLINK l _Toc3255668703.3.1器件選型與簡介 PAGEREF _Toc325566870 h 15HYPERLINK l _Toc3255668713.3.2電路的組成與簡介 PAGEREF _Toc325566871 h 20HYPERLINK l _Toc3255668723.4 微波接近式檢測部

8、分 PAGEREF _Toc325566872 h 21HYPERLINK l _Toc3255668733.4.1器件選型與簡介 PAGEREF _Toc325566873 h 22HYPERLINK l _Toc3255668743.4.2電路的組成與簡介 PAGEREF _Toc325566874 h 23HYPERLINK l _Toc3255668753.5 電機驅(qū)動控制部分 PAGEREF _Toc325566875 h 23HYPERLINK l _Toc3255668763.5.1器件選型與簡介 PAGEREF _Toc325566876 h 23HYPERLINK l _To

9、c3255668773.5.2電路的組成與簡介 PAGEREF _Toc325566877 h 26HYPERLINK l _Toc3255668783.5.3與電機的的接線設(shè)計 PAGEREF _Toc325566878 h 27HYPERLINK l _Toc325566879第四章軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc325566879 h 28HYPERLINK l _Toc3255668804.1主程序流程框圖的設(shè)計與分析 PAGEREF _Toc325566880 h 28HYPERLINK l _Toc3255668814.2防夾與狀態(tài)顯示流程框圖與分析 PAGEREF _Toc32

10、5566881 h 29HYPERLINK l _Toc3255668824.3電機驅(qū)動程序流程圖與分析 PAGEREF _Toc325566882 h 31HYPERLINK l _Toc325566883第五章系統(tǒng)調(diào)試 PAGEREF _Toc325566883 h 32HYPERLINK l _Toc3255668845.1整體調(diào)試 PAGEREF _Toc325566884 h 32HYPERLINK l _Toc3255668855.2對射紅外電路調(diào)試 PAGEREF _Toc325566885 h 32HYPERLINK l _Toc3255668865.3熱釋電紅外人體感應(yīng)模塊的

11、調(diào)試 PAGEREF _Toc325566886 h 32HYPERLINK l _Toc3255668875.4電機驅(qū)動模塊的調(diào)試 PAGEREF _Toc325566887 h 33HYPERLINK l _Toc325566888結(jié)束語 PAGEREF _Toc325566888 h 33HYPERLINK l _Toc3255668891 設(shè)計歷程 PAGEREF _Toc325566889 h 33HYPERLINK l _Toc3255668902 設(shè)計特點 PAGEREF _Toc325566890 h 34HYPERLINK l _Toc3255668913 存在的問題和改進

12、PAGEREF _Toc325566891 h 35HYPERLINK l _Toc3255668924 展望和體會 PAGEREF _Toc325566892 h 35HYPERLINK l _Toc325566893致 PAGEREF _Toc325566893 h 36HYPERLINK l _Toc325566894參考文獻 PAGEREF _Toc325566894 h 37HYPERLINK l _Toc325566895附錄1（電路原理圖與PCB） PAGEREF _Toc325566895 h 39HYPERLINK l _Toc325566896附錄2（控制程序） PAGER

13、EF _Toc325566896 h 41第一章 前言1.1 電動移門的概況電動移門系統(tǒng)屬于智能弱電系統(tǒng)中的一種安防系統(tǒng)。它作為一種新型現(xiàn)代化安全管理系統(tǒng)，集自動識別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體，涉與電子、機械、光學、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、生物技術(shù)等諸多新技術(shù)。電動移門系統(tǒng)通過在建筑物的主要出入口、電梯廳、設(shè)備控制中心機房、貴重物品的庫房等重要部門的通道口安裝門磁、電控鎖或控制器、讀卡器等控制裝置，而其電動移門系統(tǒng)的防夾設(shè)計尤為重要，在這些人流量繁雜的地點安全問題是首要也是最重要最需要解決的問題。防夾系統(tǒng)的搭建需要多種傳感系統(tǒng)多重檢測防護，國外技術(shù)解決方案多種多樣。主要包括有兩種方式一種是采用

14、多普勒效應(yīng)的微波式檢測方式另外一種是采用紅外式檢測的一種方式。紅外檢測防夾方式主要又有對射紅外，熱釋電紅外等多種方式。電動移門系統(tǒng)的防夾設(shè)計常規(guī)由總控制器、電動移門傳感電路、電機控制電路、電源和其他相關(guān)電動移門設(shè)備幾部分組成。主要目的為了實現(xiàn)電動移門的防夾。電動移門控制器:電動移門控制器是電動移門系統(tǒng)的核心部分，其功能相當于計算機的CPU，它負責整個系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲存、控制等。它驗證門禁傳感器輸入信息的可靠性，并根據(jù)出入規(guī)則判斷其有效性，如若有效則對執(zhí)行部件發(fā)出動作信號。電動移門控制器性能的好壞直接影響著系統(tǒng)的穩(wěn)定，而系統(tǒng)的穩(wěn)定性直接影響著用戶的生命和安全。主要用于防夾的控制。電

15、動移門傳感電路：讀取生物特征信息，并將這些信息傳送到電動移門控制器。主要用于讀取防夾的信號。電機控制電路：電動移門系統(tǒng)的開關(guān)門的控制電路，這個電路涉與弱電控制強電的設(shè)計思想，同時也保障著電動門的正常運行。電動移門程序：負責電動移門系統(tǒng)的防夾工作。以此用來控制門的開關(guān)與用戶的安全。電源和其他相關(guān)電動移門設(shè)備：電源是負責整個電動移門系統(tǒng)的能源，是一個非常重要的組成部分（電動移門系統(tǒng)如若無電源，整個電動移門系統(tǒng)如同成癱瘓狀態(tài)）。其他電動移門設(shè)備如緊急出門按鈕，按一下打開開門設(shè)備，適用于對出門無限制的情況；等等諸如此類。1.2本文研究的目的和意義隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的進步，電動門傳統(tǒng)的零部件與總成也在向機

16、電一體化發(fā)展。而現(xiàn)代電動門量應(yīng)用的傳感電路與控制芯片，不僅提高了居住的舒適性，也對移門的安全性提出了新的要求。為了方便廣大用戶，大量地方采用移門，許多電動門都不具有防夾功能，容易造成對群眾尤其是兒童的傷害。目的對人們的日常生活帶來方便也保障安全，這對我國科技進步與生活安全問題擁有重大的意義。1.3 設(shè)計的要求與方案 要求：設(shè)計一個電動移門的防夾檢測控制系統(tǒng)。通過紅外對射、熱釋電人體感應(yīng)，微波接近等手段，檢測在電動移門接近人的一定圍或碰到人時自動關(guān)閉，安全時可重啟動。同時設(shè)計了三個按鈕分別為開關(guān)停，其中停止按鈕是特殊情況時所采用的功能。移動門的驅(qū)動電機為交流單相電機，220V，200W。這里控制

17、電機所采用的是弱電控制強電的方式，同時也要對單片機編程來總體實現(xiàn)防夾的功能。 方案：1.圍人體傳感電路采用熱電釋紅外檢測電路檢測人體輸出開關(guān)量 2.門對射紅外檢測電路堅持人體輸出開關(guān)量 3.微波接近式傳感電路保障安全開關(guān) 4.單片機做處理芯片處理傳感器信號 5.電機驅(qū)動電路，驅(qū)動電動門的開關(guān)第二章 總體設(shè)計分析2.1總體設(shè)計方案說明總體設(shè)計主要分為三個部分主控板與傳感器模塊與電機控制模塊?？刂破髂K我們在上添加了四個按鍵按鈕主要功能是實現(xiàn)電動移門的開、關(guān)、停的控制。另外我們還曾加了一個彈簧按鍵，主要是用來通知CPU門是否關(guān)好，如果關(guān)好就關(guān)閉電機的電源。而傳感器模塊我們采用熱電釋傳感模塊、紅外對

18、射傳感模塊、微波接近傳感模塊全方位三百六十度的保障安全的實施防夾措施。這里詳細的展示一下防夾的流程：首先點擊開門按鈕，開門信號送到單片機中，單片機經(jīng)過處理然后開門的顯示信號燈點亮同時控制電機的電源接通，控制電機的正轉(zhuǎn)，門開啟的同時等待關(guān)門和停止信號，當有人進出門后按關(guān)門按鈕后按鍵信號傳到單片機。單片機接受并處理。于此同時，同時檢測三個傳感器的端口信號，當同時無信號輸出時，單片機控制開門狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，關(guān)門狀態(tài)顯示燈點亮，控制電機反轉(zhuǎn)，門關(guān)起的同時檢測三個傳感模塊的傳感信號，此時這三個傳感模塊起邏輯或的關(guān)系，當其中任意一個或多個有信號輸出時關(guān)門的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，開門的狀態(tài)顯示燈點亮，同時電機正轉(zhuǎn)

19、門開啟。以此循環(huán)直至當關(guān)門狀態(tài)按鈕被觸發(fā)，這是表示門已經(jīng)關(guān)閉完成，這時單片機控制關(guān)門的狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，電機的電源關(guān)閉返回到初始狀態(tài)。這里我在單片機還增加了一段中斷執(zhí)行程序，即停止按鈕，此按鈕的功能是在特殊情況下使用，當按下此按鈕單片機會跳出當前執(zhí)行的任何循環(huán)程序，來實時處理停止功能。2.2組成框圖控制器母板單片機微波接近式檢測模塊熱釋電紅外人體檢測模塊對射紅外模塊（門內(nèi)檢測部分）電機控制模塊（控制部分）開關(guān)?？刂瓢粹o與門狀態(tài)讀取按鈕開關(guān)停狀態(tài)顯示電源與IO接口圖2.1 組成框圖正如上圖所示，根據(jù)設(shè)計思想所要完成的功能，該電動門控制器可分為三大模塊，包括：電機控制 傳感檢測 控制處理。除了這三大

20、模塊外，該電動門控制器還具有緊急狀態(tài)控制器。遇到突發(fā)情況可操作設(shè)置。此外根據(jù)設(shè)計思想為達到更高的靈活性與安全性，該系統(tǒng)采用邏輯設(shè)計思想，即當中某一傳感模塊發(fā)生損壞對整個系統(tǒng)不會產(chǎn)生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。2.3主要功能模塊的簡介2.3.1控制器模塊主控板模塊主要包含了單片機系統(tǒng)和組合按鍵與顯示模塊，其具有IO雙向輸入輸出端口的功能，具有接受信號、處理信號、輸出信號的功能，同時也能夠?qū)⑺@示的狀態(tài)表示出來，經(jīng)過編程實現(xiàn)使其具有智能化、人性化的特征。端口插針，用來聯(lián)系電機驅(qū)動與傳感器模塊的接口電機狀態(tài)顯示LED顯示用來控制整個防夾系統(tǒng)開單片機引出彈簧式的開關(guān)用來檢

21、測電動移門的是否已經(jīng)關(guān)閉的狀態(tài)和是否已經(jīng)完全開啟停關(guān)圖 2.3.1 控制器模塊部框圖2.3.2對射紅外檢測模塊對射紅外檢測模塊是由對射紅外傳感器，利用紅外傳感器的光感來實現(xiàn)電平的變化，同時應(yīng)用運算放大器用來做電壓比較器，使用電位器來調(diào)節(jié)基準電壓的變化，從而實現(xiàn)紅外傳感器傳感距離的微調(diào)。同時傳感器模塊擁有輸出開關(guān)量的功能。對射紅外傳感器電壓比較器輸出開關(guān)量圖 2.3.2 對射紅外模塊部框圖2.3.3熱釋電紅外人體檢測模塊熱釋電紅外模塊應(yīng)用于人體檢測，當有人體接近時會產(chǎn)生一個5v的高電平信號，模塊主要由d203sPIR傳感器、菲尼爾透鏡與biss0001芯片組成，由于人體具有40度左右的溫度從而會

22、產(chǎn)生紅外波長，利用這個原理來實現(xiàn)人體檢測。菲涅爾透鏡PIRBISS0001與其外圍電路開關(guān)量輸出進單片機圖 2.3.3 熱釋電紅外人體檢測部框圖2.3.4微波接近式檢測模塊接近傳感器TRIS-972，基于多普勒技術(shù)原理，采用微波專用微處理器、平面型感應(yīng)天線、進口元器件,不但檢測靈敏度度高，探測圍寬，而且工作非?？煽浚话銢]有誤報，能在-15+60度的溫度圍穩(wěn)定工作，是以往紅外線、超聲波、熱釋電元件組成的報警電路以與常規(guī)微波電路所無法比擬的，穿透性強，能夠自主調(diào)節(jié)接近檢測距離，當有物體或人接近時會產(chǎn)生一個開關(guān)量供給單片機。2.3.5電機驅(qū)動控制模塊用單片機控制電機驅(qū)動往往會涉與弱電控制強電問題，

23、這里我們用光電耦來實現(xiàn)光電隔離同時利用繼電器來實現(xiàn)隔離系統(tǒng)，同時用一個三極管來實現(xiàn)開關(guān)作用，利用二極管來保護電路。從而實現(xiàn)了對電機的控制。這樣的板子我們需要用兩個一起用于控制電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)另一塊用于電機的電源開關(guān)控制。單片機信號輸入光電耦合器開關(guān)三極管繼電器控制電機圖 2.3.3 電機驅(qū)動部框圖第三章 硬件設(shè)計3.1主控板部分主控制板主要是用來采集開門、關(guān)門的按鍵信號以與電動移門的當前狀態(tài)信號和傳感器模塊的開關(guān)信號，同時擁有控制與驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)與開關(guān)的功能和顯示電動移門當前狀態(tài)的功能?？梢赃@么打個比方主控板相當于電動移門防夾系統(tǒng)的大腦。因此至關(guān)重要。圖3.1 控制器模塊實物圖3.1.1器件選

24、型與簡介微控制器：該電動門控制器選用的微控制器是STC89C52RC，指令上完全兼容8051系列，具備512B的RAM，8KB FLASH程序存儲器，具備看門狗、P4口、第三個定時器、ISP等擴展功能，在5V電壓下其最高頻率可達80MHz，這里選用其的主要考量在于兩點：1是它具備比AT89S52系列更好的抗干擾能力；2 是它的加密功能較為完善，有利于開發(fā)者保護其知識產(chǎn)權(quán)。圖3.1.1.1 STC89C52RC引腳圖單片機上電后的P1/P2/P3/P4為準雙向口/弱上拉（傳統(tǒng)的8051的I/O口）而P0口上電復(fù)位后是開漏輸出，在做I/O口時需要上拉電阻，而做總線擴展時不需要上拉電阻，由于本設(shè)計方

25、案在設(shè)計中只需要I/O口，而P0口需要上拉電阻，為了節(jié)約材料只采用P1/P2/P3/P4口。如下圖所示準雙向口：圖3.1.1.2準雙向口STC89C52RC復(fù)位模式有四種模式，分別為外部RST引腳復(fù)位，軟件復(fù)位，上電復(fù)位/掉電復(fù)位，看門狗復(fù)位。這里我們采用外部RST引腳復(fù)位，簡單實用。3.1.2整個模塊設(shè)計與分析控制板部分原理圖：圖3.1.2.1單片機控制板部分設(shè)計比較簡單，主要就是利用單片機的IO口做一些簡單的連線，原理圖中晶振上下方的為起振電容，起振電容的容值大小取決于晶振的頻率。電容的選擇如下表：圖3.1.2.2晶振與匹配電容電阻列表因為單片機的管腳初始狀態(tài)時為高電平，所以按鍵接口接地。

26、同時也引出了一排插針用來處理單片機接受的開關(guān)信號而這些信號主要來自于三個傳感器模塊以與電動移門的開啟與關(guān)閉狀態(tài)的反饋開關(guān)量，以與電機控制端口。這些端口設(shè)計與連接共同組成了防夾門系統(tǒng)。其上有三個按鈕分別為開門狀態(tài)按鈕關(guān)門狀態(tài)按鈕以與停止按鈕。分別控制移門的開，關(guān)，停。3.2對射紅外檢測部分紅外對射檢測模塊的功能主要是采集防夾門中的開關(guān)信號，比如當有人和物體在門中停留或行走時會擋住紅外對射的路線從而檢測到開關(guān)信號，總而言之其主要是起到一個檢測防夾門是否有人和物的一個功能，有人或物的話會輸出一個開關(guān)量給單片機。圖3.2 對射紅外識別模塊實物圖3.2.1對射紅外檢測模塊采用的標準簡介首先選擇了一對紅外

27、對射傳感器，選擇了一片LM393做電壓比較器，和一個電位器做分壓作用。而LM393是一個雙電壓比較器。LM393優(yōu)勢：1.度比較器;2.由于溫漂引起的失調(diào)電壓;3.單電源供電;4.共模電壓圍接近地電平;5.邏輯電路。LM393特點：.電源電壓圍寬: .差模輸入電壓圍等于電源電壓;單電源:2.0V to 36V .飽和電壓低50mv at 4mA雙電源:士1.0V to士18 V .輸出電平兼容性強.電源電流消耗很低(0.4mA);.輸入偏置電流低:25nA.輸入失調(diào)電流低:士5 nA.最大輸入失調(diào)電壓:士3mV.輸入共模電壓圍接近地電平;圖3.2.1部結(jié)構(gòu)與管腳圖3.2.2對射紅外檢測模塊的組

28、成圖3.2.2.1紅外對射管原理圖當對射管中間無任何物體時紅外接收管接收到光信號產(chǎn)生反向的漏電流則經(jīng)過電壓比較器則正向電壓端的電壓大于反向端的電壓則輸出經(jīng)過穩(wěn)壓管產(chǎn)生正3.3v的高電平輸入單片機，當中間有人或物擋住接收管得光照時則電壓比較器的反向端的電壓大于正向端的電壓則穩(wěn)壓管反向?qū)▌t輸出約為0v的低電平到單片機中。而我采用的LM393驅(qū)動方式是驅(qū)動TTL的方式這里還有多種驅(qū)動方式可以一起總結(jié)為以下幾種關(guān)于LM393外部驅(qū)動電路的組成方式。圖3.2.2.2各種LM393外圍驅(qū)動電路而我采用的是基本比較式的電路。以此來調(diào)節(jié)紅外對射檢測模塊的檢測距離同時信號的放大。3.2.3與控制器接線設(shè)計 通

29、過2腳插針用杜邦線與單片機的IO口相連，從而使端口輸出高低電平，來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。3.3熱釋電紅外人體檢測模塊熱釋電紅外檢測模塊檢測的主要功能是用來檢測一段圍是否有人體活動，若是有人體活動會產(chǎn)生一個開關(guān)量信號，并送給單片機，與對射紅外、微波接近相輔相成，提高防夾功能的安全性。圖3.3熱釋電紅外人體識別模塊實物圖3.3.1器件選型與簡介主要器件為傳感器PIR D203S與菲涅爾透鏡與bis0001芯片。由這幾個元器件而組織搭起來的電路。PIR D203S 簡介與主要特性圖3.3.1 PIR介紹特點：1.具有高靈敏度和極高的信噪比2.溫度變化時高穩(wěn)定性3.可探測輕微運動4.對外部噪聲的高抗擾度5.

30、更高的成本效益靈敏度（500K,1HZ,1HZ）4.3mVp-p(標準值)視域45度光學濾波器5微米的波通電極（2.0*1.0mm）*2電源電壓2到15V工作溫度-40到70攝氏度儲存溫度-40到85攝氏度菲涅爾透鏡的簡介與主要特征：視野廣闊可靠性能強的特點。圖3.3.2透鏡圍介紹BIS0001選型與簡介：特點：CMOS數(shù)模混合專用電路，具有獨立的高輸入阻抗運算放大器，可與多種傳感器匹配進行信號預(yù)處理，雙向鑒幅器可以有效的抑制干擾，設(shè)延時時間計時器和封鎖時間計時器，結(jié)構(gòu)新穎穩(wěn)定可靠調(diào)節(jié)圍寬，置參考電源，工作圍寬+3v+5v。采用DIP 16腳封裝。封裝圖如下所示：圖3.3.1.1原理圖其部原理

31、框圖如下圖所示：圖3.3.1.2部原理圖上圖bis0001紅外信號處理的原理框圖，外接元件可自由選擇。由上圖可看出BISS0001是由運算放大器，電壓比較器和狀態(tài)控制器，延遲時間計時器，封鎖時間計時器與參考電壓源等構(gòu)成的數(shù)?；旌蠈Ｓ脵C體電路，可廣泛應(yīng)用于多種感測器和延時控制器。其引腳功能如下所示：VDD工作電源正端圍35v。VSS工作電源負端，一般接0v。IB運算放大器偏置電流設(shè)置端。經(jīng)RB接VSS端，RB取1M左右。1in- 第一級運算放大器反向輸入端。1in+ 第一級運算放大器的同向輸入端。1out第一級運算放大器的輸出端。2in- 第二級運算放大器的反向輸入端。2out 第二級運算放大器

32、的輸出端。Vc 觸發(fā)禁止端。當Vc小于Vr時禁止觸發(fā)：當vc大于vr時允許觸發(fā)。Vr大概約等于0.2VDD。Vrf參考電壓與重定輸入端。一般接vdd，接“0”時可以使計時器復(fù)位。A可重復(fù)觸發(fā)和不可重復(fù)觸發(fā)端。當A=“1”時允許重復(fù)觸發(fā)，當A=“0”時不允許重復(fù)觸發(fā)。V0控制信號輸出端，由V5的上跳變沿觸發(fā)使V0從低電平跳到高電平時為有效觸發(fā)，在輸出延時TX之處和V5無上跳變時V0為低電平狀態(tài)。RR1RC1輸出延時時間TX調(diào)節(jié)端。TX約等于19152R1C1。RR2RC2觸發(fā)封鎖時間TI的調(diào)節(jié)端。TI約等于24R2C2。我們來用下圖來簡單明了的說明在不可觸發(fā)方式下的BISS 0001的工作過程與

33、各點波形。圖3.3.1.3不可觸發(fā)方式下的各點工作波形圖首先我們根據(jù)需要，利用OP1組成傳感信號的預(yù)處理電路，將信號放大。然后綜合給運算放大器OP2，再進行第二級放大，同時將直流電位抬高為VM（VM約等于0.5VDD）后，送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器后，檢出有效觸發(fā)信號VS。由于VH約等于0.7VDD,VL約等于0.3VDD，所以當VDD=5v時可以有效的解決正負1v的外部信號干擾，提高系統(tǒng)的可靠性。COP1是一個條件比較器，當輸入電壓VC小于VR時COP1輸出為低電平封住了U2，此時若要有觸發(fā)信號的上跳變沿的到來，可啟動延時時間計時器，同時VS端輸出為高電平進入延時周期。當

34、”A”接0電平時，在TX時間任何V2的變化都可被忽略，直至TX時間結(jié)束，即所謂不可重復(fù)觸發(fā)工作方式。當TX時間結(jié)束時，V2下跳回低電平，從而啟動封鎖時間計時器而進入封鎖周期TI。在TI周期圍任何V2變化都不能使V0為有效狀態(tài)。這一功能設(shè)置可有效抑制負載切換過程中產(chǎn)生的各種干擾。如下圖所示為可觸發(fā)方式下各點的變化波形。來形象的體現(xiàn)了BISS 0001在可觸發(fā)工作方式下的工作過程。圖3.3.1.4可觸發(fā)方式下各點變化波形圖在VC=0或A=0期間，V5不能觸發(fā)V0為有效狀態(tài)。在VC=1、A=1時，V5可重復(fù)觸發(fā)V0為有效狀態(tài)，并在TX周期圍一直保持有效狀態(tài)。在TX時間，只要有V5的上跳變，則V0將從

35、V5上跳變時刻算起繼續(xù)延長一個TX周期1，若VS保持“1”的狀態(tài)，則V0一直保持“0”的狀態(tài)，則在TX周期結(jié)束后V0恢復(fù)為無效狀態(tài)，并且在封鎖周期TI時間任何VS變化都不能觸發(fā)V0為有效狀態(tài)。這是關(guān)于biss0001的工作方式與部工作狀態(tài)的介紹。下面是BISS0001的極限參數(shù)（VSS=0v）電源電壓-0.5v到+6v；輸入電壓圍-0.5v到+6v（VDD=6V）；各引出端最大電流正負10mA（VDD=5V）；工作溫度圍-10度到正70度；存放溫度負65度到正150度；以下圖來表示其電氣參數(shù)：圖3.3.1.5電氣常數(shù)綜上所述為紅外ic處理芯片的具體介紹。3.3.2電路的組成與簡介熱釋電紅外人體

36、檢測模塊主要是由紅外處理IC芯片與熱釋電PIR與菲涅爾透鏡組成。三個部件在電路組成中起到極高的作用下面如圖所示是其原理圖模塊。圖3.3.2熱釋電紅外人體識別模塊原理圖PIR的檢測紅外波長約為0.5到20微米，而人體紅外波長約為7到10微米，所以我們還需要在PIR前加一菲涅爾透鏡來解決這一問題，而原理圖采用可觸發(fā)方式實現(xiàn)，運用第一級運算放大器采取傳感器帶來的模擬量進行前置放大然后經(jīng)過OP2的第二級放大經(jīng)過送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器后，檢出有效觸發(fā)信號VS。同時通過延時器組成了熱電釋人體識別的的電路。3.4 微波接近式檢測部分 微波接近式檢測主要是用來實現(xiàn)檢測移動的人體物體的功

37、能，我們將其放置門與紅外對射功能相輔相成應(yīng)，由于其抗干擾能力強從而保障了電動移門防夾的安全性。由于金屬對其有屏蔽作用這一弱點，為解除這種隱患與另外兩種檢測模塊相結(jié)合從而保障提高了電動移門的安全性。3.4.1器件選型與簡介產(chǎn)品簡介： 接近傳感器TRIS-972，基于多普勒技術(shù)原理，采用微波專用微處理器、平面型感應(yīng)天線、進口元器件,不但檢測靈敏度度高，探測圍寬，而且工作非常可靠，一般沒有誤報，能在-15+60度的溫度圍穩(wěn)定工作，是以往紅外線、超聲波、熱釋電元件組成的報警電路以與常規(guī)微波電路所無法比擬的，是目前用于安全防和自動監(jiān)控的最佳產(chǎn)品。非常適合在倉庫、商場、博物館或者金融部門等場合作為人體或者

38、物體移動檢測傳感頭使用，具有安裝隱蔽、監(jiān)控圍大、系統(tǒng)成本低的優(yōu)點。 其工作原理主要由以下幾點組成 (1) 接近傳感器TRIS-972的平面微型感應(yīng)天線，產(chǎn)生一個橢圓形半徑10cm10m(距離可調(diào))空間微波戒備區(qū)，對于較弱的干擾信號，如小體積的動物，遠距離的樹木晃動、高頻通訊信號、遠處的閃電和家用電器開關(guān)時產(chǎn)生的干擾予以慮除。在微波感應(yīng)區(qū)域，當傳感器檢測出有人體或者較大體積的物體以一定速率移動時，觸發(fā)控制電路工作，繼電器輸出端動作，延時輸出1秒到3分鐘。 (2) 傳感器初次上電，綠燈亮預(yù)示著進入自檢啟動進程，大約17秒后燈熄滅預(yù)示著正式進入工作狀態(tài)。而后，在感應(yīng)圍，檢測到有物體移動，繼電器有1秒

39、至3分鐘(時間可調(diào))的信號輸出。如果人體或者物體一直在監(jiān)測圍活動，將持續(xù)輸出信號。 (3) 接近傳感器TRIS-972共有4根接線，PCB板上設(shè)置有靈敏度調(diào)節(jié)電位器，可以使感應(yīng)器距離從10cm10m之間可調(diào)節(jié)，順時針方向旋轉(zhuǎn)電位器按鈕(綠燈旁)，靈敏度增加，感應(yīng)距離增大。逆時針方向旋轉(zhuǎn)，靈敏度減小，感應(yīng)距離減小。 接線端子說明如下： 1. 藍色線繼電器輸出端1 2.白色線繼電器輸出2 3. 紅色線 電源正極(12V） 4.黑色線電源負極(GND) 使用注意事項： (1) 微波傳感器產(chǎn)生的微波信號在傳輸、反射接收以與放大處理過程中可能引起微量噪波，過分提高靈敏度將引起噪波誤觸發(fā)，TRIS-972

40、可以探測12米遠處的人體或者物體移動，只是太靈敏，容易引起誤報，一般建議用戶在7米以使用，正常調(diào)節(jié)靈敏度電位器在5米處移動34步被觸發(fā)為佳。 (2) 微波傳感器可穿透塑料殼、玻璃和混泥土墻體等，但金屬體對微波信號有屏蔽作用，因此，不能在被測物體與微波傳感器之間有大面積的金屬面板，否則將會影響微波傳感器的正常工作狀態(tài)。 其工作的主要技術(shù)參數(shù)：1. 輸入電壓：DC 12V (AC 220V 可選) 2. 感應(yīng)圍： 7m 有效，最遠可達12m(可調(diào)) 3. 感應(yīng)角度：有效角度120度，可調(diào)節(jié) 4. 信號輸出：繼電器觸點輸出 (常開/常閉 可選） 5. 外形尺寸：長 x 寬 x 高 42.0 x 53

41、.0 x 13.6mm3.4.2電路的組成與簡介微波檢測模塊主要特點為抗干擾能力強，探測圍廣的特點。如下圖所示為其原理圖部分：圖3.4.2微波接近式傳感模塊3.5 電機驅(qū)動控制部分電機驅(qū)動部分我們采用了兩塊電機驅(qū)動模塊的電路，一塊用來控制電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，另一塊用來控制電機的開關(guān)狀態(tài)，電機是啟動還是不啟動。同時電機驅(qū)動電路主要是實現(xiàn)了一種弱電控制強電的功能，保障了電路的安全性。從而使單片機能夠?qū)崟r的控制門的開關(guān)。3.5.1器件選型與簡介電機驅(qū)動控制部分主要由光電耦與繼電器與三極管組成。光電耦這里采用的是C107這款芯片，其具有光電轉(zhuǎn)換的作用，而且它的輸入輸出回路不存在電氣關(guān)系，從而進一步實現(xiàn)了隔離

42、效果，并且它的回應(yīng)速度很快，能夠在極短的時間的反應(yīng)出速度大概時間為10微秒左右適合用于高速場合。它的部結(jié)構(gòu)圖簡單明了如下圖所示：這里我們采用的四腳封裝模式，其實它還具有6腳封裝與8腳封裝模式同時可列出如下圖：圖3.5.1.1部結(jié)構(gòu) 另外我們這里介紹繼電器的選擇與簡介：繼電器的選擇是多方向的，但我們需要根據(jù)實際情況來選擇繼電器器件，選擇前的第一步首先要明確繼電器所處的工作環(huán)境，那就是說工作電壓，工作的功率，還有就是選擇是單刀雙振還是單刀單振方式以與單刀多振方式等。而我所選擇的是如下圖所示的繼電器：圖3.5.1.2繼電器特征圖這里使用繼電器主要是起到一個開關(guān)保護的作用。這里我們繼續(xù)介紹一下我們所使

43、用的8050，8050三級管在這里我主要用來起到開關(guān)三級管的作用，是一種NPN型的硅材料三級管，最大集存器電流0.5A，直流電增益大概為10到60；功耗為625mW，最大集存發(fā)射電25v，頻率150MHZ。判斷三級管管腳時我們一般將三極管帶字的一端對人，然后從左到右依次是e（發(fā)射極）、b（基級）、c（集電極）。當然我也可以用測試法。1.判定基極。用萬用表電阻擋測量管子三個電極中每兩個極之間的正向與反向的電阻值。一般我們調(diào)到一千歐姆左右的電阻檔，當用第一根表筆接某一電極，而第二表筆先后接觸另外兩個電極 均測得低阻值時，則第一根表筆所接的那個電極即為基極b。但到這時，要注意所用的萬用表筆的極性，如

44、果是紅表筆接的是基極b。同時黑表筆分別接在其他兩極時，并且測得的阻值都比較小，則可判定被測管子為PNP型的；如果黑表筆接的是基極b，紅表筆分別接觸其他兩極時，測得的阻值較小，則被測三極管為NPN型管，這是基級的判斷方法。2. 判定三極管集電極c和發(fā)射極e。(以PNP型三極管為例)將萬用表置于電阻檔的一千歐姆檔，紅表筆接基極b，而用黑表筆分別接觸另外兩個管腳時，所測得的兩個電阻值會是一個大一些，另一個小一些。在阻值小的一次測量中，黑表筆所接管腳為集電極；在阻值較大的一次測量中，黑表筆所接管腳為發(fā)射極。以下是8050的管腳框圖。圖3.5.1.3管腳分布圖3.5.2電路的組成與簡介電機驅(qū)動模塊電路主

45、要考慮的是電路的強弱電控制，而強弱電控制電路主要靠光電隔離與繼電器組成，說到光電隔離這里我們用光電耦元器件搭建的電路。而繼電器在其中主要起控制開關(guān)的而我們所要控制電機三個端口所以我里采用的兩個繼電器來控制，下圖為電機控制模塊的實物圖與原理圖：圖3.5.2.1實物圖電機啟動電機反轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)單片機控制端口電機啟動單片機控制端口正反轉(zhuǎn)圖3.5.2.2電機驅(qū)動原理圖上圖所示為我電機驅(qū)動模塊的電路圖。在單片機輸入端口端當為高電平時光電耦的輸出端沒有電壓通過8050應(yīng)為三級管一個特性是發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏，而這時的基級輸入電壓等于0所以三極管不能工作從而射級電壓小于220V,而后繼電器會跳到開關(guān)2，當單

46、片機的輸入端口為低電平時，光電耦工作從而光電耦的三腳輸出電壓為220v經(jīng)過8050集電極反偏從而產(chǎn)生集電極電壓從而繼電器不在工作從而開關(guān)保持在開關(guān)1,而我們同時在繼電器上方加了一個二極管其實是啟電路保護作用。綜上所述為電機驅(qū)動的工作原理。3.5.3與電機的的接線設(shè)計與單片機接線主要是弱電控制強電的原理，這里我們采用光電耦來實現(xiàn)光電隔離，然后通過繼電器來控制電機。當單片機端口輸出一個低電平，光電耦合器導(dǎo)通，然后開關(guān)三級管導(dǎo)通，繼電器的線圈上電，繼電器工作從而達到控制電機的作用。第四章 軟件設(shè)計軟件設(shè)計主要包含了三個模塊一個是主程序模塊，第二個是防夾模塊，第三個是電機驅(qū)動模塊。4.1主程序流程框圖

47、的設(shè)計與分析NYNYNY開始初始化STC89C52RC初始化IO口,初始化變量a=0、b=0、c=0開門按鈕是否按下a=1,開門，電機驅(qū)動與顯示狀態(tài) 關(guān)門按鈕是否按下傳感器防夾判斷子程序b=1,關(guān)門顯示燈亮，電機驅(qū)動子程序停止按鈕是否按下結(jié)束停止燈亮，電機驅(qū)動子程序主程序設(shè)計主要包含IO口的初始化定義，以與中斷程序的初始化，電機驅(qū)動子程序的調(diào)用以與傳感器模塊子程序的調(diào)用，主程序設(shè)計是整個設(shè)計核心靈魂所有的子程序都圍繞著主程序而服務(wù)，同時對按鍵設(shè)計了防抖動。首先初始化各種定義端口以與中斷等，然后跟據(jù)開關(guān)門按鈕的狀態(tài)來執(zhí)行防夾子程序與電機控制子程序，最終來達到防夾目的控制。4.2防夾與狀態(tài)顯示流程

48、框圖與分析NYNYNY防夾子程序關(guān)門按鈕已經(jīng)按下三個傳感模塊同時不具有信號即p2.0=0&p2.2=0&p2.3=0b=1,關(guān)門顯示燈亮，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序關(guān)門三個傳感器模塊邏輯或的關(guān)系即p2.0=0|p2.2=0|p2.3=0a=1,關(guān)門顯示燈滅，開門顯示燈亮，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序開門門是否關(guān)好的狀態(tài)P2.5=0所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，執(zhí)行電機驅(qū)動子程序返回防夾以與對狀態(tài)顯示的工作流程圖如上圖所示，主要是利用了三個傳感器模塊的開關(guān)信號傳入單片機，當關(guān)門時會檢測三個傳感器模塊的信號的開關(guān)量，若三個開關(guān)量信號邏輯與的關(guān)系下都未檢測到物或人時執(zhí)行關(guān)門的程序。繼續(xù)檢續(xù)檢測三個開關(guān)量，若其中任何一個檢測到開

49、關(guān)量，這里是邏輯或的關(guān)系，則電機控制程序中會控制開門，若三個都不存在開關(guān)量則繼續(xù)關(guān)門，直至門狀態(tài)控制器的彈簧開關(guān)檢測到開關(guān)量高電平則表示此時門已經(jīng)關(guān)閉，則電機的電源開關(guān)關(guān)閉，所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉，若未關(guān)閉繼續(xù)循環(huán)直至最終關(guān)閉。4.3電機驅(qū)動程序流程圖與分析NYNYNYYNNY電機驅(qū)動子程序開門執(zhí)行判斷變量a=1a=0,電機電源控制端口打開，同時控制正反轉(zhuǎn)端口高電平正轉(zhuǎn)關(guān)門執(zhí)行判斷變量b=1b=0,電機電源控制端口打開，同時控制正反轉(zhuǎn)端口低電平反轉(zhuǎn)停止執(zhí)行判斷變量c=1c=0,電機電源關(guān)閉,停止狀態(tài)顯示燈亮返回門已關(guān)好判斷P2.5=0電機電源啟動端口關(guān)閉，所有狀態(tài)顯示燈關(guān)閉門是否開好判斷P2.6=

50、0電機驅(qū)動程序用來實現(xiàn)對門正反轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制，使用if嵌套語句來實現(xiàn)對門的狀態(tài)選擇控制的形式可以控制四種狀態(tài)，一種是開門狀態(tài)是用來控制電機的正轉(zhuǎn)最終達到開門的目的，第二種是控制狀態(tài)是關(guān)門狀態(tài)是用來控制電機的反轉(zhuǎn)來達到關(guān)門的目的，第三種是停止狀態(tài)是用來控制門的啟動按鈕來控制門的停止，第四種是門已關(guān)閉的狀態(tài)用來控制關(guān)閉電機驅(qū)動的總開關(guān)來實現(xiàn)停止電機運行的目的。第五章 系統(tǒng)調(diào)試5.1整體調(diào)試 在整體調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)按鍵時會產(chǎn)生不靈敏的現(xiàn)象，通過檢查與思考發(fā)現(xiàn)并不是接觸不良的原因，主要是由于按鍵存在抖動現(xiàn)象為解除這一現(xiàn)象我們采用了防抖動的設(shè)置，即在程序中按鍵時添加按鍵后延時一點時間和等待松手的檢測即一按一

51、松計為一次成功。從而解決了按鍵不靈敏的現(xiàn)象。5.2對射紅外電路調(diào)試對射紅電路在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)將距離改變后會產(chǎn)生感應(yīng)器感應(yīng)電壓不穩(wěn)定的現(xiàn)象，這里我們采用LM393解決了這一問題，LM393在這里主要起著電壓比較器的作用，而我們在它的反向輸入端加一個電位器用來調(diào)節(jié)基準比較電壓的大小從而解決了上述問題。5.3熱釋電紅外人體感應(yīng)模塊的調(diào)試熱釋電紅外傳感模塊在開始測試時發(fā)現(xiàn)檢測到開關(guān)信號后會不斷的產(chǎn)生高電平的輸出即使沒有人體在也會繼續(xù)檢測到人體，這個問題讓我開始以為延時那一部分電路產(chǎn)生了問題結(jié)果在更改調(diào)試一段時間后無果后翻閱資料發(fā)現(xiàn)若是沒加菲涅爾透鏡會產(chǎn)生這一問題，由于PIR的讀取波長是0.5微米到20

52、微米而人體紅外波長為7到10微米左右而菲涅爾透鏡的波長在7到10微米所以有效的檢測到了人體信號并不受干擾。在PIR前加了一塊菲涅爾透鏡后問題得到了圓滿的解決，同時在調(diào)試過程中延遲時間定時器與封鎖時間定時器的調(diào)節(jié)起著至關(guān)重要的作用因此我采用的是電位器來精準調(diào)節(jié)。5.4電機驅(qū)動模塊的調(diào)試電機驅(qū)動模塊在調(diào)試過程中還是比較順利的沒有產(chǎn)生差錯。但是還是需要對電機的控制電壓來選擇繼電器型號。結(jié)束語1 設(shè)計歷程經(jīng)過這段時間對電動移門的防夾設(shè)計，總體而言整體實物電路并不大，單是卻是擁有著電動移門防夾的一整套系統(tǒng)，每一個模塊都是通過深思熟慮過后確定的方案，根據(jù)前人的經(jīng)驗，其中查看了一些外文資料整理發(fā)現(xiàn)了許多理論

53、上可行實際上需要稍加修改的電路方案然后再通過我自己的一些實驗與調(diào)試來完成了本設(shè)計，在調(diào)試階段深感調(diào)試電路的重要性發(fā)現(xiàn)了許多我們平時設(shè)計不夠嚴謹，考慮不周全的多些方面。從而改正了自身很多不大好的設(shè)計思維慣例。 同時本設(shè)計也是一種軟硬件相互結(jié)合的設(shè)計思想，程序與硬件電路形成一種密切相關(guān)的關(guān)系，本軟件設(shè)計我所采用的keil4這款軟件，同時我采用的c語言編程，當然也可以用匯編來編程，我采用c語言的主要原因是由于我們所采用的單片機的空間足夠大，而本人同時對c語言很熟悉。編程最終生成HEX文件，再由STC燒錄文件燒錄到單片機中。圖示：Keil uVision4編譯環(huán)境2 設(shè)計特點本設(shè)計采用多種傳感模塊，主

54、要包括微波、紅外兩大類。采用單片機系統(tǒng)用來采集與控制這些傳感信號已達到保護防夾的作用，本系統(tǒng)采用多重保護的設(shè)計思想人身安全放在首位，同時具有開關(guān)，電機控制，檢測，控制，特殊情況處理為一體的電路模塊，包含了電機一體化的設(shè)計思想，同時將電子控制技術(shù)應(yīng)用于人們的平時生活之中，同時最大程度的保障安全實用的特性。麻雀雖小，五臟俱全，設(shè)計電路結(jié)構(gòu)雖然與目的雖小但卻包含了多種多樣的設(shè)計思想。3 存在的問題和改進用于本人的設(shè)計經(jīng)驗與眼光的受限，此電動移門的防夾設(shè)計還需多處改進之處，在防夾過程中有許多余的硬件資源被浪費，同時防夾硬件的穩(wěn)定性得不到全面的肯定，在高溫或低溫的環(huán)境下不能完全的肯定與保障安全工作，還有

55、就是采用的都是傳統(tǒng)的傳感方式，沒有得到創(chuàng)新，以一種另類的傳感方式來實現(xiàn)信息的采集。所以我們需要在高低溫下做實驗看是否能夠保障安全的目的，同時我們也要尋找更為靈活運用，更為簡便的傳感方式。4 展望和體會隨著科技的進步與人民生活水平的提高以與減少人力資源的浪費。我們生活的方式會向自動化與智能化的方向發(fā)展。同時安全問題已然已成為社會最主要問題的今天，自動化控制的發(fā)展是不可避免的，同時我們也需要保障安全的大前提下完成自動化的設(shè)計，而防夾門的應(yīng)用，多用于辦公地點，倉庫，酒店，銀行等多處地點的今天，這些人流量巨大的場所所帶來的安全問題不容忽視，所以我們的電動移門的防夾設(shè)計前景廣泛。同時也是科技進步所帶來的

56、不容忽視的一方面。本設(shè)計主要著重于安全保障與自動控制因此所研究的大前提方向是安全問題，科技進步帶來的是安全問題，而我們所研究的是如何解決安全問題，具有極其重要的實際意義。在未來發(fā)揮它極其重要的作用。致“電動移門防夾設(shè)計”的畢業(yè)設(shè)計終于完成了，可以說是在大學學習過程中一個美好的答卷。同時也包含了接近半年的汗水結(jié)晶，從方案的建立修改，原理圖的建立、分析、修改到電路的焊接與調(diào)試與軟件的編程與控制。整個過程充滿著驚險與激動，特別是看到最終產(chǎn)品的實現(xiàn)，目標的達成與實現(xiàn)，心中充滿著喜悅與充實，難以用語言來表達，同時本次設(shè)計的完成也離不開馬強老師與同學的幫助教導(dǎo)與支持。首先需要感我的導(dǎo)師馬老師，他不僅在課題

57、的理論研究方案上給于我以精心的指導(dǎo)，同時也給我設(shè)計細節(jié)上給予指導(dǎo)與幫助。正是由于老師的指導(dǎo)與幫助才能夠讓我在設(shè)計過程中少走很多彎路，同時也看到了自身很多不足之處，需要加以學習與改進，在以后的學習與工作中具有巨大的影響意義。同時也要感我的同學們的無私幫助，在此表示誠摯的感。在論文的撰寫上引用了很多別人的論文資料和成果，也在此特別感。 最后，我衷心地感在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授！參考文獻1、丁軻軻.自動測量技術(shù). 中國電力. 2004年2、徐虎.等主編.電機應(yīng)用技術(shù). 機械工業(yè).20103、王曉明.電動機的單片機控制 .航空航天大學,2007.84、周征編著.自動檢測技術(shù)實用教程 .機械工業(yè), 20105、康華光 主編 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） .高等教育 , 2006-16、恩光. 機電伺服控制技術(shù). 東華大學,2003.17、容修 主編 . 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）. 理工大學, 2006-28、朱大奇 念強. 單片機原理-接口與應(yīng)用. 大學, 2003.59、林輝等 . 電力電子技術(shù). 理工大學,20023；2610、鄔寬明 . 現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用選編（3） .航空航天大學,2005.811、國榮.計