變頻器第二章《變頻器基本功能》

1、1第二章：變頻器基本功能2.1 通用變頻器基本功能介紹2.1.1頻率控制功能設(shè)置或改變變頻器的運(yùn)行頻率，有四種頻率控制方式：1由操作面板上的功能鍵控制頻率2通過(guò)功能參數(shù)碼預(yù)置頻率3由操作面板上的功能電位器控制頻率4由外端子控制頻率 模擬量控制端子控制 （模擬電壓、模擬電流） 接點(diǎn)控制端子控制 （頻率上升、下降端子） 數(shù)字量控制選擇何種設(shè)置方法由變頻器的功能參數(shù)值決定。5. 由上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)線控制 第二章：變頻器基本功能 6.6.變頻器頻率變頻器頻率控制框圖控制框圖 應(yīng)用哪個(gè)量控應(yīng)用哪個(gè)量控制頻率，要通制頻率，要通過(guò)功能預(yù)置。過(guò)功能預(yù)置。第二章：變頻器基本功能2.1.2 極限頻率極限頻率包括 1

2、.基本頻率fb：有兩種定義方法: 1)和輸出最高電壓對(duì)應(yīng)的頻率（工頻50Hz）。 2）輸出電壓等于額定電壓時(shí)的最小輸出頻率。絕大多數(shù)情況下，基本頻率都等于電動(dòng)機(jī)的額定頻率。由fb確定U/f模式線。2.最高頻率fmax：變頻器允許輸出的最高頻率。對(duì)應(yīng)最大給定信號(hào)的輸出頻率，大多數(shù)情況下最高頻率fmax等于基本頻率fb。（如有的變頻器工作在80Hz， fmax=80Hz） 最高頻率的上升曲線按照基本頻率曲線上升（見右圖），與非基本曲線是兩個(gè)概念最高頻率和基本頻率的關(guān)系基本頻率基本頻率第二章：變頻器基本功能3.3.上限頻率上限頻率f fH H和下限頻率和下限頻率f fL L 電動(dòng)機(jī)在有些場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)，

3、其轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)在有些場(chǎng)合應(yīng)用時(shí)，其轉(zhuǎn)速應(yīng)該限制在一定的范圍內(nèi)，超出速應(yīng)該限制在一定的范圍內(nèi)，超出此范圍會(huì)造成事故或損失。此范圍會(huì)造成事故或損失。 上限頻率上限頻率f fH H：允許變頻器輸出的：允許變頻器輸出的最高頻率。最高頻率。 下限頻率下限頻率f fL L：允許變頻器輸出的：允許變頻器輸出的最低頻率。最低頻率。 設(shè)置設(shè)置 f fH H、f fL L后變頻器后變頻器的輸入信號(hào)的輸入信號(hào)與輸出頻率之間的關(guān)系如右圖與輸出頻率之間的關(guān)系如右圖 。 第二章：變頻器基本功能2.1.3加速時(shí)間和減速時(shí)間 變頻器驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)采用低頻起動(dòng)，為了保證電動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)而又不過(guò)流，變頻器必須設(shè)定加速時(shí)間。電動(dòng)機(jī)減速時(shí)間

4、與其拖動(dòng)的負(fù)載有關(guān)，有些負(fù)載對(duì)減速時(shí)間有嚴(yán)格要求（舉例：水泵），變頻器須設(shè)定減速時(shí)間。1加速時(shí)間和減速時(shí)間的理論定義(兩種定義方法) 其一：變頻器輸出頻率從0上升到基本頻率所需要的時(shí)間，稱為加速時(shí)間；變頻器輸出頻率從基本頻率 下降至0所需要的時(shí)間，稱為減速時(shí)間（見右圖）。第二章：變頻器基本功能其二：變頻器輸出頻率從其二：變頻器輸出頻率從0 0上升到最高頻率上升到最高頻率f fmaxmax所需所需要的時(shí)間，稱為加速時(shí)間；變頻器輸出頻率從最要的時(shí)間，稱為加速時(shí)間；變頻器輸出頻率從最高頻率高頻率f fmaxmax下降至下降至0 0所需要的時(shí)間，稱為減速時(shí)間所需要的時(shí)間，稱為減速時(shí)間（見下圖）。（見下

5、圖）。第二章：變頻器基本功能3 3加速時(shí)間設(shè)定的原則及方法加速時(shí)間設(shè)定的原則及方法 加速時(shí)間設(shè)定原則：兼顧起動(dòng)電流和起動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定原則：兼顧起動(dòng)電流和起動(dòng)時(shí)間，一般情況下負(fù)載重時(shí)加速時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載輕時(shí)間，一般情況下負(fù)載重時(shí)加速時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載輕時(shí)加速時(shí)間短。時(shí)加速時(shí)間短。 加速時(shí)間設(shè)置方法：用試驗(yàn)的方法，使加加速時(shí)間設(shè)置方法：用試驗(yàn)的方法，使加速時(shí)間由長(zhǎng)而短，一般使起動(dòng)過(guò)程中的電流不超速時(shí)間由長(zhǎng)而短，一般使起動(dòng)過(guò)程中的電流不超過(guò)額定電流的過(guò)額定電流的1.11.1倍為宜。有些變頻器還有自動(dòng)選倍為宜。有些變頻器還有自動(dòng)選擇最佳加速時(shí)間的功能。擇最佳加速時(shí)間的功能。第二章：變頻器基本功能4 4減速時(shí)間設(shè)

6、定的必要性及設(shè)置原則減速時(shí)間設(shè)定的必要性及設(shè)置原則 重負(fù)載制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電流大可能損壞電路，重負(fù)載制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)電流大可能損壞電路，設(shè)置合適的減速時(shí)間，可減小制動(dòng)電流；水泵制設(shè)置合適的減速時(shí)間，可減小制動(dòng)電流；水泵制動(dòng)時(shí)，快速停車會(huì)造成管道動(dòng)時(shí)，快速停車會(huì)造成管道“空化空化”現(xiàn)象，損壞現(xiàn)象，損壞管道。管道。 減速時(shí)間的設(shè)定原則：兼顧制動(dòng)電流和制減速時(shí)間的設(shè)定原則：兼顧制動(dòng)電流和制動(dòng)時(shí)間，保證無(wú)管道動(dòng)時(shí)間，保證無(wú)管道“空化空化”現(xiàn)象。現(xiàn)象。 5 5變頻器在不同的段速可設(shè)置不同的加減速時(shí)間。變頻器在不同的段速可設(shè)置不同的加減速時(shí)間。第二章：變頻器基本功能2.1.42.1.4加速曲線和減速曲線加速曲線和

7、減速曲線1 1加速曲線加速曲線(1) (1) 線性上升方式線性上升方式 頻率隨時(shí)間呈正比的上升，適用于一般頻率隨時(shí)間呈正比的上升，適用于一般要求的場(chǎng)合。要求的場(chǎng)合。(2) S(2) S型上升方式型上升方式 先慢、中快、后慢，起動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn)，先慢、中快、后慢，起動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn)，適用于傳送帶、電梯等對(duì)起動(dòng)有特殊要求的場(chǎng)合。適用于傳送帶、電梯等對(duì)起動(dòng)有特殊要求的場(chǎng)合。(3) (3) 半半S S型上升方式型上升方式 正半正半S S型上升方式（圖型上升方式（圖 ）：適用）：適用于大慣性負(fù)載。于大慣性負(fù)載。反半反半S S型上升方式（圖型上升方式（圖）：）：適用于泵類和風(fēng)機(jī)類負(fù)載。適用于泵類和風(fēng)機(jī)類負(fù)載。第二

8、章：變頻器基本功能2 2減速曲線減速曲線與加速曲線類似，也分為線性、與加速曲線類似，也分為線性、S S型和半型和半S S型（見下型（見下圖）。圖）。第二章：變頻器基本功能3 3組合曲線的設(shè)置組合曲線的設(shè)置根據(jù)不同的機(jī)型可分為三種情況：根據(jù)不同的機(jī)型可分為三種情況：(1) (1) 只能預(yù)置加、減速的方式，曲線形狀由變頻器內(nèi)定，用只能預(yù)置加、減速的方式，曲線形狀由變頻器內(nèi)定，用戶不能自由設(shè)置。戶不能自由設(shè)置。(2) (2) 用戶可選擇不同加、減速時(shí)間的用戶可選擇不同加、減速時(shí)間的S S區(qū)（如區(qū)（如0.2S0.2S、0.5S0.5S、1S1S等）。等）。(3) (3) 用戶可在一定的用戶可在一定的非

9、線性區(qū)內(nèi)設(shè)置時(shí)間的長(zhǎng)短。非線性區(qū)內(nèi)設(shè)置時(shí)間的長(zhǎng)短。第二章：變頻器基本功能2.1.4 2.1.4 回避頻率（跳躍頻率、跳轉(zhuǎn)頻回避頻率（跳躍頻率、跳轉(zhuǎn)頻率）率） 1.1.回避頻率的概念：變頻器跳過(guò)而回避頻率的概念：變頻器跳過(guò)而不運(yùn)行的頻率，一般情況下一個(gè)系統(tǒng)不運(yùn)行的頻率，一般情況下一個(gè)系統(tǒng)可設(shè)三個(gè)以上?？稍O(shè)三個(gè)以上。 2 2設(shè)置回避頻率的必要性：避免系設(shè)置回避頻率的必要性：避免系統(tǒng)共振。統(tǒng)共振。 3 3設(shè)置回避頻率的方法設(shè)置回避頻率的方法 1)1)設(shè)定回避頻率的上端和下端設(shè)定回避頻率的上端和下端頻率，如頻率，如43Hz43Hz、39Hz39Hz，則回避，則回避39Hz43Hz39Hz43Hz； 2

10、)2)設(shè)定回避頻率值和回避頻率設(shè)定回避頻率值和回避頻率的范圍，如的范圍，如41Hz41Hz、3Hz3Hz，則回避，則回避38Hz44Hz38Hz44Hz； 3) 3) 只設(shè)定回避頻率，回避頻率范只設(shè)定回避頻率，回避頻率范圍由變頻器內(nèi)定。圍由變頻器內(nèi)定。第二章：變頻器基本功能 應(yīng)用案例：有一軸流鼓風(fēng)機(jī)，原來(lái)由三相異步電應(yīng)用案例：有一軸流鼓風(fēng)機(jī)，原來(lái)由三相異步電動(dòng)機(jī)恒速驅(qū)動(dòng)，后來(lái)為了節(jié)能，由變頻器調(diào)速控動(dòng)機(jī)恒速驅(qū)動(dòng)，后來(lái)為了節(jié)能，由變頻器調(diào)速控制。變頻器在調(diào)速運(yùn)行中，發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的聲音不對(duì)，制。變頻器在調(diào)速運(yùn)行中，發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)的聲音不對(duì)，有共振現(xiàn)象。后停機(jī)檢查，沒發(fā)現(xiàn)安裝及部件有有共振現(xiàn)象。后停機(jī)檢查，沒

11、發(fā)現(xiàn)安裝及部件有松動(dòng)現(xiàn)象。啟動(dòng)變頻器，將頻率控制電位器控制松動(dòng)現(xiàn)象。啟動(dòng)變頻器，將頻率控制電位器控制電壓逐漸加大，觀察風(fēng)機(jī)的反應(yīng)。當(dāng)變頻器的頻電壓逐漸加大，觀察風(fēng)機(jī)的反應(yīng)。當(dāng)變頻器的頻率調(diào)到率調(diào)到40Hz40Hz左右，風(fēng)機(jī)發(fā)抖，即風(fēng)機(jī)在左右，風(fēng)機(jī)發(fā)抖，即風(fēng)機(jī)在40Hz40Hz產(chǎn)生產(chǎn)生了共振。利用變頻器的回避頻率功能，將了共振。利用變頻器的回避頻率功能，將393941Hz41Hz頻率回避掉，風(fēng)機(jī)工作正常。頻率回避掉，風(fēng)機(jī)工作正常。第二章：變頻器基本功能2.1.5 2.1.5 段速頻率設(shè)置功能段速頻率設(shè)置功能1 1段速控制功能段速控制功能有些設(shè)備要求不同時(shí)間段對(duì)應(yīng)的輸出頻率不同，即有多個(gè)速有些設(shè)備

12、要求不同時(shí)間段對(duì)應(yīng)的輸出頻率不同，即有多個(gè)速度段。段速控制是通用變頻器的基本功能。（舉例說(shuō)明，度段。段速控制是通用變頻器的基本功能。（舉例說(shuō)明，見圖）。見圖）。第二章：變頻器基本功能2 2段速功能的設(shè)置與執(zhí)行段速功能的設(shè)置與執(zhí)行段速功能的設(shè)置有兩種方法：段速功能的設(shè)置有兩種方法： 按程序運(yùn)行按程序運(yùn)行 是通過(guò)向變頻器預(yù)置編制好的程序，讓變頻器按編制的程序運(yùn)行。是通過(guò)向變頻器預(yù)置編制好的程序，讓變頻器按編制的程序運(yùn)行。 設(shè)置和執(zhí)行步驟為：設(shè)置段速頻率設(shè)置和執(zhí)行步驟為：設(shè)置段速頻率設(shè)置段速時(shí)間設(shè)置段速時(shí)間設(shè)置加速時(shí)間設(shè)置加速時(shí)間設(shè)設(shè)置減速時(shí)間置減速時(shí)間設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)置段速程序運(yùn)行模式（

13、按運(yùn)行鍵啟動(dòng)設(shè)置段速程序運(yùn)行模式（按運(yùn)行鍵啟動(dòng)運(yùn)行）運(yùn)行）第二章：變頻器基本功能2 2）由外端子控制段速運(yùn)行）由外端子控制段速運(yùn)行變頻器的輸出轉(zhuǎn)速和運(yùn)行時(shí)間由外端子控制。變頻器的輸出轉(zhuǎn)速和運(yùn)行時(shí)間由外端子控制。主要問(wèn)題是將控制端子轉(zhuǎn)換為分檔控制，才能適應(yīng)工程的應(yīng)用。主要問(wèn)題是將控制端子轉(zhuǎn)換為分檔控制，才能適應(yīng)工程的應(yīng)用。第二章：變頻器基本功能2.1.6 頻率增益和頻率偏置功能 1頻率增益 頻率增益: 輸出頻率與輸入模擬控制信號(hào)的比率，即f/X。 輸入模擬控制信號(hào)是指由模擬控制端子輸入的電壓（05V，010V）或電流（420mA）控制信號(hào)。 設(shè)置頻率增益的目的是控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)按比例運(yùn)行或同速運(yùn)行

14、。 1）使在相同的輸入信號(hào)作用下，各個(gè)變頻器的輸出頻率不同，主要用于控制多臺(tái)變頻器的比例運(yùn)行。 2）設(shè)置相同的頻率增益，使多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同速運(yùn)行。第二章：變頻器基本功能2頻率偏置頻率偏置 是指輸入頻率控制信號(hào)和輸出頻率曲線是指輸入頻率控制信號(hào)和輸出頻率曲線不過(guò)原點(diǎn)，存在初始值。分為正向偏置和反不過(guò)原點(diǎn)，存在初始值。分為正向偏置和反向偏置兩種情況。向偏置兩種情況。 正向偏置：輸入模擬信號(hào)為正向偏置：輸入模擬信號(hào)為0 0時(shí)輸出頻率大時(shí)輸出頻率大于于0 0； 反向偏置反向偏置: : 輸入模擬信號(hào)大于某一值時(shí)才有輸入模擬信號(hào)大于某一值時(shí)才有輸出頻率。輸出頻率。 設(shè)置頻率偏置的目的：設(shè)置頻率偏置的目的：1)

15、1)配合頻率增益調(diào)配合頻率增益調(diào)整多臺(tái)變頻器聯(lián)動(dòng)的比例精度；整多臺(tái)變頻器聯(lián)動(dòng)的比例精度；2)2)作為防止作為防止噪聲干擾的措施。噪聲干擾的措施。 頻率增益曲線是以原點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；頻率增益曲線是以原點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 頻率偏頻率偏置是以頂點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。置是以頂點(diǎn)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 說(shuō)明：頻率增益和頻率偏置廠家的叫法不統(tǒng)一，說(shuō)明：頻率增益和頻率偏置廠家的叫法不統(tǒng)一，但表示的概念相同，我們?cè)谧x說(shuō)明書時(shí)注意。但表示的概念相同，我們?cè)谧x說(shuō)明書時(shí)注意。第二章：變頻器基本功能2.1.7 載波頻率設(shè)置1載波頻率范圍為115kHz，可以在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。 變頻器在出廠時(shí)都設(shè)置了一個(gè)較佳的頻率，沒有必要時(shí)不要調(diào)整。2載波頻率

16、過(guò)高和過(guò)低的危害載波頻率過(guò)低，會(huì)增大諧波分量，加大電動(dòng)機(jī)噪聲（電動(dòng)機(jī)有刺耳噪聲）；載波頻率過(guò)高，功率模塊的功率損耗增大，輸出電壓的變化率增大，對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣影響較大。高頻段載波頻率高，開關(guān)器件工作頻率會(huì)升高。輻射干擾增強(qiáng)。3. 載波頻率的選擇原則：電動(dòng)機(jī)功率越大，載波頻率越低；變頻器到電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線越長(zhǎng)，載波頻率越低；電動(dòng)機(jī)噪聲或振動(dòng)較大時(shí)要考慮載波頻率的影響。第二章：變頻器基本功能2.1.8 2.1.8 U U/ /f f 控制曲線選擇控制曲線選擇 U U/ /f f控制方式是指在變頻調(diào)速過(guò)程中為了保持主磁通控制方式是指在變頻調(diào)速過(guò)程中為了保持主磁通的恒定，而使的恒定，而使U U/ /f f=

17、=常數(shù)的控制方式。常數(shù)的控制方式。 每種變頻器內(nèi)均有數(shù)條每種變頻器內(nèi)均有數(shù)條U U/ /f f曲線可供選擇，有些曲線曲線可供選擇，有些曲線由數(shù)段組成，每段由數(shù)段組成，每段U U/ /f f值有差異。值有差異。 要強(qiáng)調(diào)的是：如果沒要強(qiáng)調(diào)的是：如果沒 有特殊需要有特殊需要fbfb要選擇要選擇50Hz50Hz。第二章：變頻器基本功能2.1.9 2.1.9 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能常用的補(bǔ)償方法：常用的補(bǔ)償方法：1 1在額定電壓和基本頻率下線性補(bǔ)償在額定電壓和基本頻率下線性補(bǔ)償 起動(dòng)電壓從起動(dòng)電壓從0 0提升到最大值的提升到最大值的20%20%，通過(guò)步進(jìn)的方法設(shè)置。，通過(guò)步進(jìn)的方法設(shè)置。第二章：變頻器

18、基本功能2在額定電壓和基本頻率下分段補(bǔ)償，起動(dòng)過(guò)程中分段補(bǔ)在額定電壓和基本頻率下分段補(bǔ)償，起動(dòng)過(guò)程中分段補(bǔ)償，有正補(bǔ)償、負(fù)補(bǔ)償兩種。償，有正補(bǔ)償、負(fù)補(bǔ)償兩種。 正補(bǔ)償：補(bǔ)償曲線在標(biāo)準(zhǔn)正補(bǔ)償：補(bǔ)償曲線在標(biāo)準(zhǔn)U U/ /f f曲線的上方，適用于高轉(zhuǎn)矩起曲線的上方，適用于高轉(zhuǎn)矩起動(dòng)運(yùn)行的場(chǎng)合。動(dòng)運(yùn)行的場(chǎng)合。負(fù)補(bǔ)償：補(bǔ)償曲線在標(biāo)準(zhǔn)負(fù)補(bǔ)償：補(bǔ)償曲線在標(biāo)準(zhǔn)U U/ /f f曲線的下方，適用于低轉(zhuǎn)矩起曲線的下方，適用于低轉(zhuǎn)矩起動(dòng)運(yùn)行的場(chǎng)合。動(dòng)運(yùn)行的場(chǎng)合。第二章：變頻器基本功能3平方率補(bǔ)償平方率補(bǔ)償 補(bǔ)償曲線為拋物線，是根據(jù)風(fēng)機(jī)和泵類的負(fù)載特性設(shè)置的。補(bǔ)償曲線為拋物線，是根據(jù)風(fēng)機(jī)和泵類的負(fù)載特性設(shè)置的。因此多

19、用于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載的補(bǔ)償，達(dá)到節(jié)能運(yùn)行的目的。因此多用于風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載的補(bǔ)償，達(dá)到節(jié)能運(yùn)行的目的。使用時(shí)通過(guò)步使用時(shí)通過(guò)步進(jìn)的方法設(shè)置。進(jìn)的方法設(shè)置。第二章：變頻器基本功能 工程實(shí)例工程實(shí)例1 1 某廠兩臺(tái)料漿泵配用某廠兩臺(tái)料漿泵配用90kW90kW電機(jī)，額定電流為電機(jī)，額定電流為164A164A。選。選用富土用富土FRN90P9SFRN90P9S一一4CE4CE變頻器，額定電流變頻器，額定電流176A176A。在系統(tǒng)啟。在系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中頻率約在動(dòng)過(guò)程中頻率約在12Hz12Hz時(shí)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，隨后變頻器過(guò)流跳時(shí)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，隨后變頻器過(guò)流跳閘，閘，啟動(dòng)失敗數(shù)次。啟動(dòng)失敗數(shù)次。 變頻器無(wú)論什么原因，

20、只要出現(xiàn)過(guò)流跳閘，就不要盲目變頻器無(wú)論什么原因，只要出現(xiàn)過(guò)流跳閘，就不要盲目重試，反復(fù)過(guò)流會(huì)損壞開關(guān)模塊。特別是陡度大的電流，重試，反復(fù)過(guò)流會(huì)損壞開關(guān)模塊。特別是陡度大的電流，會(huì)造成開關(guān)器件的局部燒蝕損壞，會(huì)造成開關(guān)器件的局部燒蝕損壞， 而造成模塊失效。而造成模塊失效。 第二章：變頻器基本功能 檢查設(shè)定參數(shù)，變頻器轉(zhuǎn)矩提升保持為出廠設(shè)定檢查設(shè)定參數(shù)，變頻器轉(zhuǎn)矩提升保持為出廠設(shè)定值值0.10.1，0.10.1是轉(zhuǎn)矩提升功能設(shè)置為強(qiáng)減轉(zhuǎn)矩特性。是轉(zhuǎn)矩提升功能設(shè)置為強(qiáng)減轉(zhuǎn)矩特性。由于該系統(tǒng)工藝流程影響，出口存有初始?jí)毫?，由于該系統(tǒng)工藝流程影響，出口存有初始?jí)毫Γ率沽蠞{泵啟動(dòng)力矩增大，造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

21、失敗。致使料漿泵啟動(dòng)力矩增大，造成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。該變頻器具有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)提升功能，它根據(jù)變頻器該變頻器具有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)提升功能，它根據(jù)變頻器的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩，自動(dòng)提升補(bǔ)償，故將轉(zhuǎn)矩提升的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩，自動(dòng)提升補(bǔ)償，故將轉(zhuǎn)矩提升碼改為碼改為0.00.0， 選擇了自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升模式，電動(dòng)機(jī)選擇了自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升模式，電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)。正常啟動(dòng)。第二章：變頻器基本功能 工程實(shí)例2 案例現(xiàn)象案例現(xiàn)象： 某水泥回轉(zhuǎn)窯配用電機(jī)為某水泥回轉(zhuǎn)窯配用電機(jī)為Y315L2Y315L28 8、110kW110kW，選用美國(guó)，選用美國(guó)A-BA-B公司公司1336s-B250HP1336s-B250HP變頻器驅(qū)動(dòng)。變頻器驅(qū)動(dòng)。試車時(shí)，水

22、泥回轉(zhuǎn)窯起動(dòng)正常，但下料后停止再起試車時(shí)，水泥回轉(zhuǎn)窯起動(dòng)正常，但下料后停止再起動(dòng)時(shí)，頻率約在動(dòng)時(shí)，頻率約在10Hz10Hz左右總是因電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)造成變左右總是因電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)造成變頻器過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作，最大電流高達(dá)頻器過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作，最大電流高達(dá)530A530A（電流有（電流有誤）誤）。分析其原因是水泥回轉(zhuǎn)窯帶物料起動(dòng)時(shí)因物。分析其原因是水泥回轉(zhuǎn)窯帶物料起動(dòng)時(shí)因物料堆積角大，起動(dòng)時(shí)造成負(fù)載偏心，增大了回轉(zhuǎn)窯料堆積角大，起動(dòng)時(shí)造成負(fù)載偏心，增大了回轉(zhuǎn)窯的起動(dòng)阻轉(zhuǎn)矩使起動(dòng)失敗。的起動(dòng)阻轉(zhuǎn)矩使起動(dòng)失敗。第二章：變頻器基本功能參數(shù)調(diào)試參數(shù)調(diào)試：調(diào)整變頻器壓頻比：調(diào)整變頻器壓頻比Uf為為37Hz時(shí)輸出額定電壓，

23、時(shí)輸出額定電壓，起動(dòng)成功。但完成起動(dòng)后變頻器進(jìn)入恒功率運(yùn)行，因電動(dòng)起動(dòng)成功。但完成起動(dòng)后變頻器進(jìn)入恒功率運(yùn)行，因電動(dòng)機(jī)磁通過(guò)大導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)鐵芯飽和發(fā)熱，機(jī)磁通過(guò)大導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)鐵芯飽和發(fā)熱，20Hz20Hz時(shí)電流高達(dá)時(shí)電流高達(dá)380A380A，無(wú)功電流約占，無(wú)功電流約占8080（因電流過(guò)大發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題因電流過(guò)大發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題）。）。 （對(duì)轉(zhuǎn)矩提升的概念不清，改變?cè)搮?shù)是錯(cuò)誤的，因?yàn)樵摚▽?duì)轉(zhuǎn)矩提升的概念不清，改變?cè)搮?shù)是錯(cuò)誤的，因?yàn)樵搮?shù)提升高頻段轉(zhuǎn)矩，見圖）參數(shù)提升高頻段轉(zhuǎn)矩，見圖）第二章：變頻器基本功能 實(shí)際測(cè)試得出回轉(zhuǎn)窯起動(dòng)后的正常運(yùn)行負(fù)荷只有實(shí)際測(cè)試得出回轉(zhuǎn)窯起動(dòng)后的正常運(yùn)行負(fù)荷只有3030，為此，

24、只要在，為此，只要在1 13 3基頻以下的低速區(qū)間設(shè)基頻以下的低速區(qū)間設(shè)置足夠的轉(zhuǎn)矩提升，在其他頻率段基本保持恒轉(zhuǎn)置足夠的轉(zhuǎn)矩提升，在其他頻率段基本保持恒轉(zhuǎn)矩下矩下U Uf f曲線的斜率，是能夠完成回轉(zhuǎn)窯調(diào)速控曲線的斜率，是能夠完成回轉(zhuǎn)窯調(diào)速控制的制的（通過(guò)分析使用說(shuō)明書，搞明白了轉(zhuǎn)矩提升（通過(guò)分析使用說(shuō)明書，搞明白了轉(zhuǎn)矩提升的意義）的意義）。通過(guò)反復(fù)調(diào)整轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)，解決了。通過(guò)反復(fù)調(diào)整轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)，解決了回轉(zhuǎn)窯起動(dòng)和運(yùn)行問(wèn)題?；剞D(zhuǎn)窯起動(dòng)和運(yùn)行問(wèn)題。第二章：變頻器基本功能2.1.102.1.10矢量控制功能矢量控制功能變頻器矢量控制功能只設(shè)置變頻器矢量控制功能只設(shè)置“用用”或或“不用不用”即

25、可。即可。設(shè)置矢量控制功能時(shí)應(yīng)符合以下條件：設(shè)置矢量控制功能時(shí)應(yīng)符合以下條件：(1) (1) 變頻器只能連接一臺(tái)電動(dòng)機(jī)；變頻器只能連接一臺(tái)電動(dòng)機(jī)；(2) (2) 電動(dòng)機(jī)應(yīng)使用變頻器廠家的原配電動(dòng)機(jī)，若不是原配電電動(dòng)機(jī)應(yīng)使用變頻器廠家的原配電動(dòng)機(jī)，若不是原配電動(dòng)機(jī)，應(yīng)先進(jìn)行自整定操作（自整定操作必須在空載狀態(tài)動(dòng)機(jī)，應(yīng)先進(jìn)行自整定操作（自整定操作必須在空載狀態(tài)下進(jìn)行）；下進(jìn)行）；(3) (3) 所配備電動(dòng)機(jī)的容量比應(yīng)配備電動(dòng)機(jī)的容量最多小一個(gè)所配備電動(dòng)機(jī)的容量比應(yīng)配備電動(dòng)機(jī)的容量最多小一個(gè)等級(jí)；等級(jí)；(4) (4) 變頻器與電動(dòng)機(jī)之間的電纜長(zhǎng)度應(yīng)不大于變頻器與電動(dòng)機(jī)之間的電纜長(zhǎng)度應(yīng)不大于50m50

26、m。(5) (5) 變頻器與電動(dòng)機(jī)之間接有電抗器時(shí)，應(yīng)使用變頻器的自變頻器與電動(dòng)機(jī)之間接有電抗器時(shí)，應(yīng)使用變頻器的自整定功能改寫數(shù)據(jù)。整定功能改寫數(shù)據(jù)。第二章：變頻器基本功能 工程應(yīng)用案例：工程應(yīng)用案例：TD3100TD3100變頻器閉環(huán)電流異常變頻器閉環(huán)電流異常 1.1.問(wèn)題描述：愛默生問(wèn)題描述：愛默生TD3100TD3100變頻器驅(qū)動(dòng)一個(gè)電梯變頻器驅(qū)動(dòng)一個(gè)電梯曳引機(jī)負(fù)載曳引機(jī)負(fù)載, ,電動(dòng)機(jī)功率為電動(dòng)機(jī)功率為7.5kW,7.5kW,額定電壓為額定電壓為380V,380V,額定電流為額定電流為15.4A,15.4A,額定轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速為1440r/min,1440r/min,額定頻額定頻率為

27、率為50Hz50Hz。變頻器在開環(huán)方式下運(yùn)行正常。變頻器在開環(huán)方式下運(yùn)行正常, ,閉環(huán)矢閉環(huán)矢量運(yùn)行電流異常偏大量運(yùn)行電流異常偏大; ;在接入編碼器后在接入編碼器后, ,用戶測(cè)量用戶測(cè)量PGPG電壓為電壓為66（正常值為（正常值為12V12V），懷疑是），懷疑是PGPG編碼器編碼器或者接口板故障或者接口板故障。第二章：變頻器基本功能 接線圖：第二章：變頻器基本功能 編碼器接線第二章：變頻器基本功能 2.2.問(wèn)題處理問(wèn)題處理： 在接入編碼器后，用戶測(cè)量在接入編碼器后，用戶測(cè)量PGPG電壓為電壓為6V6V，懷疑是編碼器故，懷疑是編碼器故障引起接口板被燒。因此，首先檢查接口板，檢查電壓和障引起接口板

28、被燒。因此，首先檢查接口板，檢查電壓和輸入阻抗均正常。經(jīng)事后檢查，原來(lái)是用戶萬(wàn)用表有問(wèn)題，輸入阻抗均正常。經(jīng)事后檢查，原來(lái)是用戶萬(wàn)用表有問(wèn)題，誤認(rèn)為接口板被燒。誤認(rèn)為接口板被燒。 據(jù)用戶說(shuō)，電動(dòng)機(jī)已經(jīng)進(jìn)行調(diào)諧，且變頻器顯示調(diào)諧結(jié)束。據(jù)用戶說(shuō)，電動(dòng)機(jī)已經(jīng)進(jìn)行調(diào)諧，且變頻器顯示調(diào)諧結(jié)束。檢查電動(dòng)機(jī)銘牌輸入正確，由于已經(jīng)連接電梯設(shè)備，暫未檢查電動(dòng)機(jī)銘牌輸入正確，由于已經(jīng)連接電梯設(shè)備，暫未重新調(diào)諧。檢查重新調(diào)諧。檢查F1.00(PGF1.00(PG脈沖數(shù)脈沖數(shù)) )輸入正確。檢查輸入正確。檢查PGPG接線接線正確，布線較規(guī)范，正確，布線較規(guī)范，PGPG連接良好。用示波器觀察連接良好。用示波器觀察PGP

29、G脈沖，脈沖，方波較好，幅值正常。再次懷疑調(diào)諧有誤，卸下負(fù)載后重方波較好，幅值正常。再次懷疑調(diào)諧有誤，卸下負(fù)載后重新調(diào)諧，變頻器運(yùn)行正常。新調(diào)諧，變頻器運(yùn)行正常。第二章：變頻器基本功能 變頻器開環(huán)運(yùn)行正常，說(shuō)明變頻器沒有問(wèn)題。閉變頻器開環(huán)運(yùn)行正常，說(shuō)明變頻器沒有問(wèn)題。閉環(huán)運(yùn)行電流異常主要有兩個(gè)原因環(huán)運(yùn)行電流異常主要有兩個(gè)原因: :電動(dòng)機(jī)調(diào)諧有誤電動(dòng)機(jī)調(diào)諧有誤和脈沖編碼器故障。檢查編碼器脈沖正常，重新和脈沖編碼器故障。檢查編碼器脈沖正常，重新進(jìn)行電動(dòng)機(jī)調(diào)諧后運(yùn)行正常，說(shuō)明還是用戶調(diào)諧進(jìn)行電動(dòng)機(jī)調(diào)諧后運(yùn)行正常，說(shuō)明還是用戶調(diào)諧有誤。在矢量控制運(yùn)行時(shí)，必須先要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)有誤。在矢量控制運(yùn)行時(shí)，必須先

30、要進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)調(diào)諧，以獲得被控電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確參數(shù)（自動(dòng)參數(shù)調(diào)諧，以獲得被控電動(dòng)機(jī)的準(zhǔn)確參數(shù)（自動(dòng)調(diào)諧也稱為自學(xué)習(xí)功能）。在執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧前，調(diào)諧也稱為自學(xué)習(xí)功能）。在執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧前，必須脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械負(fù)載的連接，使電動(dòng)機(jī)處必須脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械負(fù)載的連接，使電動(dòng)機(jī)處于完全空載狀態(tài)。如果不進(jìn)行調(diào)諧或者調(diào)諧參數(shù)于完全空載狀態(tài)。如果不進(jìn)行調(diào)諧或者調(diào)諧參數(shù)不準(zhǔn)，就會(huì)出現(xiàn)一些意想不到的結(jié)果。不準(zhǔn)，就會(huì)出現(xiàn)一些意想不到的結(jié)果。第二章：變頻器基本功能2.1.11 2.1.11 正反轉(zhuǎn)控制功能正反轉(zhuǎn)控制功能1交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與交流電的相序有關(guān)，正交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向與交流電的相序有關(guān)，正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制只是相對(duì)

31、而言。轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制只是相對(duì)而言。2 2正反轉(zhuǎn)控制方法：由操作面板上的正轉(zhuǎn)鍵正反轉(zhuǎn)控制方法：由操作面板上的正轉(zhuǎn)鍵(FWD)(FWD)、反轉(zhuǎn)鍵反轉(zhuǎn)鍵(REV)(REV)控制；或由外端子控制；或由外端子FWDFWD端子、端子、REVREV端子端子與與COMCOM端子的閉合控制。端子的閉合控制。第二章：變頻器基本功能2.1.12 2.1.12 點(diǎn)動(dòng)控制（寸動(dòng)控制）點(diǎn)動(dòng)控制（寸動(dòng)控制）1點(diǎn)動(dòng)控制 點(diǎn)一下按鍵或按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一下的控制方式（機(jī)床對(duì)刀、起重設(shè)備等都要有此功能）。2變頻點(diǎn)動(dòng)和工頻點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別 工頻點(diǎn)動(dòng)是點(diǎn)動(dòng)頻率為50Hz（沒辦法），而變頻點(diǎn)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)頻率是可設(shè)的。 點(diǎn)動(dòng)控制功能的設(shè)定： 先設(shè)置點(diǎn)

32、動(dòng)頻率，再設(shè)置點(diǎn)動(dòng)控制端子。當(dāng)點(diǎn)動(dòng)控制端子閉合時(shí)點(diǎn)動(dòng)功能有效。用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)端子控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。每次點(diǎn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)都在設(shè)定的頻率下運(yùn)行。第二章：變頻器基本功能 2.1.132.1.13制動(dòng)控制制動(dòng)控制 1.制動(dòng)電阻制動(dòng)制動(dòng)電阻制動(dòng) 要求變頻器安裝制動(dòng)單元要求變頻器安裝制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。和制動(dòng)電阻。 2.2.直流制動(dòng)（能耗制動(dòng)）直流制動(dòng)（能耗制動(dòng)） 要求：直流制動(dòng)和制動(dòng)電要求：直流制動(dòng)和制動(dòng)電阻制動(dòng)阻制動(dòng) 相配合，起始階段相配合，起始階段由制動(dòng)電阻制動(dòng)由制動(dòng)電阻制動(dòng) ，當(dāng)頻率，當(dāng)頻率下降到一定時(shí)間時(shí)給定子下降到一定時(shí)間時(shí)給定子加直流電流。變頻器需要加直流電流。變頻器需要預(yù)置的參數(shù)有：預(yù)

33、置的參數(shù)有： 制動(dòng)起始頻率制動(dòng)起始頻率fDB 直流制動(dòng)電壓直流制動(dòng)電壓UDB（加在定（加在定子上的電壓子上的電壓）。第二章：變頻器基本功能 3.3.起動(dòng)前制動(dòng)起動(dòng)前制動(dòng)：風(fēng)機(jī)類負(fù)載在起動(dòng)前如果反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可風(fēng)機(jī)類負(fù)載在起動(dòng)前如果反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可設(shè)置起動(dòng)前制動(dòng)，將定子通入短時(shí)間直流電流使其制動(dòng)。設(shè)置起動(dòng)前制動(dòng)，將定子通入短時(shí)間直流電流使其制動(dòng)。 案例1. 石家莊某企業(yè)采用變頻器驅(qū)動(dòng)并聯(lián)引風(fēng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)最后起動(dòng)的風(fēng)機(jī)有斷軸現(xiàn)象。其原因?yàn)橄绕痫L(fēng)機(jī)造成后起風(fēng)機(jī)風(fēng)葉 反向，通電時(shí)轉(zhuǎn)軸受 剪切力而剪斷。第二章：變頻器基本功能 案例案例2. TD31002. TD3100滿載時(shí)報(bào)過(guò)壓故障滿載時(shí)報(bào)過(guò)壓故障 1.1.

34、問(wèn)題描述問(wèn)題描述 老系統(tǒng)改造項(xiàng)目老系統(tǒng)改造項(xiàng)目, ,用用TD3100-4T0150ETD3100-4T0150E變頻器驅(qū)動(dòng)一變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)臺(tái)15kW15kW、原日本產(chǎn)繞線式電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：、原日本產(chǎn)繞線式電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：15kW,380V/33A,945r/min15kW,380V/33A,945r/min。變頻器曳引機(jī)速度為。變頻器曳引機(jī)速度為1m/s,1m/s,編碼器為編碼器為1024PPR,1024PPR,外接三菱外接三菱PLCPLC進(jìn)行多段速進(jìn)行多段速選擇、開關(guān)門和其他安全控制。選擇、開關(guān)門和其他安全控制。 根據(jù)變頻器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，在非滿載情況下，工根據(jù)變頻器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，

35、在非滿載情況下，工作正常；當(dāng)做滿載測(cè)試時(shí)，電梯下行時(shí)變頻器一作正常；當(dāng)做滿載測(cè)試時(shí)，電梯下行時(shí)變頻器一啟動(dòng)就報(bào)啟動(dòng)就報(bào)E005E005（過(guò)壓）故障。（過(guò)壓）故障。第二章：變頻器基本功能 2.2.問(wèn)題處理問(wèn)題處理 查看歷史故障記錄查看歷史故障記錄, ,顯示母線電壓為直流顯示母線電壓為直流782V,782V,可可以確認(rèn)是過(guò)壓導(dǎo)致運(yùn)行異常。現(xiàn)場(chǎng)檢查制動(dòng)電阻以確認(rèn)是過(guò)壓導(dǎo)致運(yùn)行異?！，F(xiàn)場(chǎng)檢查制動(dòng)電阻接線正確接線正確, ,懷疑制動(dòng)電阻選擇不合適。據(jù)用戶反映：懷疑制動(dòng)電阻選擇不合適。據(jù)用戶反映：原先配的電阻為兩個(gè)原先配的電阻為兩個(gè)42/2kW42/2kW并聯(lián)（并聯(lián)后并聯(lián)（并聯(lián)后21/4KW21/4KW）,

36、 ,由于現(xiàn)場(chǎng)工程師認(rèn)為電阻太小由于現(xiàn)場(chǎng)工程師認(rèn)為電阻太小, ,增大增大為為8/1.2kW8/1.2kW四個(gè)（四個(gè)（32/4.8KW32/4.8KW）。所以）。所以, ,改回原改回原來(lái)的來(lái)的40/2kW40/2kW兩個(gè)并聯(lián)兩個(gè)并聯(lián), ,故障被消除。故障被消除。 由于現(xiàn)場(chǎng)工程師將制動(dòng)電阻的阻值增大，造由于現(xiàn)場(chǎng)工程師將制動(dòng)電阻的阻值增大，造成制動(dòng)能力不足，使?jié)M載時(shí)過(guò)壓。成制動(dòng)能力不足，使?jié)M載時(shí)過(guò)壓。第二章：變頻器基本功能 電阻改回以后，發(fā)現(xiàn)電阻溫度較高，不能長(zhǎng)期頻電阻改回以后，發(fā)現(xiàn)電阻溫度較高，不能長(zhǎng)期頻繁應(yīng)用，故再用兩個(gè)并聯(lián)的繁應(yīng)用，故再用兩個(gè)并聯(lián)的8/1.2kW8/1.2kW進(jìn)行串聯(lián)進(jìn)行串聯(lián)（4

37、+21=254+21=25）。最后將負(fù)載加大）。最后將負(fù)載加大120%120%額定負(fù)載額定負(fù)載, ,電梯運(yùn)行正常。電梯運(yùn)行正常。 現(xiàn)場(chǎng)工程師因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)電阻發(fā)熱嚴(yán)重，才修現(xiàn)場(chǎng)工程師因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)電阻發(fā)熱嚴(yán)重，才修改了電阻阻值，但工作沒有做徹底，沒有進(jìn)行滿改了電阻阻值，但工作沒有做徹底，沒有進(jìn)行滿載實(shí)驗(yàn)就交工，故出現(xiàn)了上述問(wèn)題。載實(shí)驗(yàn)就交工，故出現(xiàn)了上述問(wèn)題。第二章：變頻器基本功能2.1.142.1.14過(guò)載保護(hù)功能過(guò)載保護(hù)功能1對(duì)變頻器自身的保護(hù)功能 過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)功率、斷電、其他故障等均可進(jìn)行自動(dòng)保護(hù)，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，甚至自動(dòng)跳閘斷電。變頻器在出現(xiàn)過(guò)載及故障時(shí)，一方面由顯示屏發(fā)出文字報(bào)警信號(hào)，一方面由

38、接點(diǎn)開關(guān)輸出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)故障排除后，要由專用的復(fù)位控制指令復(fù)位，變頻器方可重新工作。2對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)功能(1) 電子熱繼電器 監(jiān)視變頻器的輸出電流，只能接一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。(2) 應(yīng)用時(shí)：先設(shè)置功能是否有效，再設(shè)置具體參數(shù)先設(shè)置功能是否有效，再設(shè)置具體參數(shù)。參數(shù)設(shè)置是動(dòng)作電流與變頻器額定電流的百分比，動(dòng)作電流要按電動(dòng)機(jī)的額定電流進(jìn)行設(shè)置。第二章：變頻器基本功能2.1.15 2.1.15 瞬時(shí)停電再起動(dòng)功能瞬時(shí)停電再起動(dòng)功能 瞬時(shí)停電再起動(dòng)功能：瞬時(shí)停電再起動(dòng)功能：是指電源瞬間停電又很快恢復(fù)是指電源瞬間停電又很快恢復(fù)供電的情況下，變頻器是繼續(xù)供電的情況下，變頻器是繼續(xù)停止輸出，還是自動(dòng)重起。可停止輸出

39、，還是自動(dòng)重起?？筛鶕?jù)具體使用情況選擇根據(jù)具體使用情況選擇“瞬時(shí)瞬時(shí)停電后不起動(dòng)停電后不起動(dòng)”或或“瞬時(shí)停電瞬時(shí)停電后再起動(dòng)后再起動(dòng)”。(1) (1) 瞬時(shí)停電后不起動(dòng)瞬時(shí)停電后不起動(dòng) 瞬時(shí)停瞬時(shí)停電后繼續(xù)停止輸出，并發(fā)出報(bào)電后繼續(xù)停止輸出，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。電源正常后，輸入復(fù)警信號(hào)。電源正常后，輸入復(fù)位信號(hào)才會(huì)重新起動(dòng)位信號(hào)才會(huì)重新起動(dòng)第二章：變頻器基本功能(2) 瞬時(shí)停電后再起動(dòng)瞬時(shí)停電后再起動(dòng) 瞬間停電又很快恢復(fù)供電后，變頻瞬間停電又很快恢復(fù)供電后，變頻器自動(dòng)重起。自動(dòng)重起時(shí)的輸出頻率可根據(jù)不同的負(fù)載進(jìn)器自動(dòng)重起。自動(dòng)重起時(shí)的輸出頻率可根據(jù)不同的負(fù)載進(jìn)行預(yù)置，大慣性負(fù)載，以原速重新起動(dòng)；小

40、慣性負(fù)載，以行預(yù)置，大慣性負(fù)載，以原速重新起動(dòng)；小慣性負(fù)載，以較低頻率重新起動(dòng)。較低頻率重新起動(dòng)。第二章：變頻器基本功能(3) 瞬時(shí)停電后跟蹤再起瞬時(shí)停電后跟蹤再起動(dòng)動(dòng) 瞬時(shí)停電后，變頻器輸瞬時(shí)停電后，變頻器輸出搜索信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到出搜索信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速后，變頻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速后，變頻器以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出器以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出頻率，使電動(dòng)機(jī)同速再頻率，使電動(dòng)機(jī)同速再起動(dòng)。起動(dòng)。 這是重起較好的一種方這是重起較好的一種方法。法。第二章：變頻器基本功能 應(yīng)用案例應(yīng)用案例：有一企業(yè)，用變頻器改造了一臺(tái)關(guān)鍵設(shè)備，有一企業(yè)，用變頻器改造了一臺(tái)關(guān)鍵設(shè)備，設(shè)備改造完后，經(jīng)過(guò)調(diào)試，運(yùn)行良好。有一天，在廠內(nèi)一

41、設(shè)備改造完后，經(jīng)過(guò)調(diào)試，運(yùn)行良好。有一天，在廠內(nèi)一臺(tái)大型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，變頻器跳閘停機(jī)。因此時(shí)變頻器無(wú)臺(tái)大型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，變頻器跳閘停機(jī)。因此時(shí)變頻器無(wú)人看管，變頻器為何跳閘也不清楚。復(fù)位后重新起動(dòng)，變?nèi)丝垂?，變頻器為何跳閘也不清楚。復(fù)位后重新起動(dòng)，變頻器工作正常。幾天后，變頻器又出現(xiàn)跳閘，給生產(chǎn)造成頻器工作正常。幾天后，變頻器又出現(xiàn)跳閘，給生產(chǎn)造成了很大損失。因該企業(yè)初次使用變頻器，以為變頻器有了了很大損失。因該企業(yè)初次使用變頻器，以為變頻器有了問(wèn)題，請(qǐng)廠家技術(shù)員過(guò)來(lái)排除故障。問(wèn)題，請(qǐng)廠家技術(shù)員過(guò)來(lái)排除故障。 廠家技術(shù)員根據(jù)操作人員的講述，調(diào)出了變頻器廠家技術(shù)員根據(jù)操作人員的講述，調(diào)出了變頻器

42、的瞬時(shí)停電再起動(dòng)程序，發(fā)現(xiàn)該程序?yàn)槌鰪S設(shè)置：的瞬時(shí)停電再起動(dòng)程序，發(fā)現(xiàn)該程序?yàn)槌鰪S設(shè)置：“變頻變頻器瞬時(shí)停電后不再啟動(dòng)器瞬時(shí)停電后不再啟動(dòng)”。既將該程序修改為。既將該程序修改為“瞬時(shí)停電瞬時(shí)停電后以較低頻率再起動(dòng)后以較低頻率再起動(dòng)”，以后再?zèng)]有發(fā)生瞬時(shí)停電跳閘現(xiàn)，以后再?zèng)]有發(fā)生瞬時(shí)停電跳閘現(xiàn)象。象。第二章：變頻器基本功能2.1.16 PID2.1.16 PID控制功能控制功能1PIDPID是比例是比例(P)(P)、積分、積分(I)(I)、微分、微分(D)(D)調(diào)節(jié)器的總稱。調(diào)節(jié)器的總稱。 比例調(diào)節(jié)器：線性比例放大器，比例調(diào)節(jié)器：線性比例放大器，放大倍數(shù)越大，調(diào)節(jié)靈敏度越高。放大倍數(shù)越大，調(diào)節(jié)靈

43、敏度越高。比例調(diào)節(jié)器其調(diào)節(jié)速度快、線性比例調(diào)節(jié)器其調(diào)節(jié)速度快、線性好，但存在靜差。好，但存在靜差。 積分調(diào)節(jié)器：無(wú)靜差，但反饋滯積分調(diào)節(jié)器：無(wú)靜差，但反饋滯后。后。 微分調(diào)節(jié)器：反應(yīng)速度快。微分調(diào)節(jié)器：反應(yīng)速度快。 三者結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短就構(gòu)成了三者結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短就構(gòu)成了PIDPID調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器。第二章：變頻器基本功能 PID三條曲線比較第二章：變頻器基本功能 2PIDPID控制是閉環(huán)過(guò)程控制。變頻器的控制是閉環(huán)過(guò)程控制。變頻器的PIDPID功能一般內(nèi)置功能一般內(nèi)置在變頻器中，使用時(shí)通過(guò)功能參數(shù)預(yù)置。在變頻器中，使用時(shí)通過(guò)功能參數(shù)預(yù)置。PIDPID的輸入信號(hào)的輸入信號(hào)一般由壓力傳感器、速度傳感器

44、、流量傳感器等反饋獲取，一般由壓力傳感器、速度傳感器、流量傳感器等反饋獲取，PIDPID的輸出信號(hào)應(yīng)接在變頻器的輸入模擬控制端子上。所的輸出信號(hào)應(yīng)接在變頻器的輸入模擬控制端子上。所控制的物理量由傳感器的種類決定?？刂频奈锢砹坑蓚鞲衅鞯姆N類決定。第二章：變頻器基本功能3. PID控制需設(shè)置的物理量控制需設(shè)置的物理量1 1）變頻器預(yù)置為）變頻器預(yù)置為PIDPID運(yùn)行運(yùn)行2 2）預(yù)置比例運(yùn)行增益）預(yù)置比例運(yùn)行增益P P的參數(shù)值的參數(shù)值3 3）預(yù)置積分）預(yù)置積分I I的參數(shù)值的參數(shù)值4 4）預(yù)置微分）預(yù)置微分D D的參數(shù)值的參數(shù)值5 5）給定目標(biāo)量：目標(biāo)量就是需要）給定目標(biāo)量：目標(biāo)量就是需要控制的物理

45、量（壓力、流量、速控制的物理量（壓力、流量、速度等）折算到變頻器電壓控制端度等）折算到變頻器電壓控制端的電壓值。的電壓值。4.PID4.PID控制原來(lái)設(shè)置的加減速時(shí)間控制原來(lái)設(shè)置的加減速時(shí)間無(wú)效，由無(wú)效，由PIDPID運(yùn)算曲線取代。運(yùn)算曲線取代。第二章：變頻器基本功能2.2 2.2 變頻器的外端子變頻器的外端子 2.2.12.2.1主電路的端子主電路的端子 1交流電源輸入端子R、S、T 2逆變輸出端子U、V、W 連接交流電動(dòng)機(jī)，因此處輸出的是與正弦交流電等效的高頻脈沖調(diào)制波，使用中需注意以下幾點(diǎn)： (1) 變頻器的輸出端不能連接進(jìn)相電容變頻器的輸出端不能連接進(jìn)相電容或電涌吸收器；或電涌吸收器；

46、 (2) 變頻器與電動(dòng)機(jī)之間的連線不能很長(zhǎng)，因?qū)Ь€的分布電容會(huì)產(chǎn)生高頻漏電流。一般3.7kW以下電動(dòng)機(jī)，連線不超過(guò)50m；3.7kW以上電動(dòng)機(jī)，連線不超過(guò)100m。 (3) R、S、T和U、V、W端不能錯(cuò)接，如果接錯(cuò)，變頻器運(yùn)行時(shí)會(huì)燒壞逆變管。第二章：變頻器基本功能3直流電抗器和制動(dòng)電阻連接端子直流電抗器和制動(dòng)電阻連接端子P1、P+、DB、N- 用于外接直流電抗器和制動(dòng)電阻。電抗器不用用于外接直流電抗器和制動(dòng)電阻。電抗器不用P1、P+短路；制動(dòng)電阻不用P+、DB開路。4 4接地端子接地端子G G 接地線要粗而短，接點(diǎn)接觸良好。必要時(shí)采用專用接接地線要粗而短，接點(diǎn)接觸良好。必要時(shí)采用專用接地線。接地端子作用：地線。接地端子作用： 1 1）觸電保護(hù)）觸電保護(hù) 2 2）電場(chǎng)屏蔽防干擾）電場(chǎng)屏蔽防