ADAMS后處理—曲線圖參考模板

1、第7章 ADAMS/PostProcessor使用方法本章主要介紹ADAMS/PostProcessor的使用方法，包括ADAMS/PostProcessor的基本操作、輸出仿真結(jié)果動(dòng)畫(huà)、繪制仿真結(jié)果曲線圖及對(duì)曲線圖進(jìn)行處理，最后通過(guò)實(shí)例介紹ADAMS/ PostProcessor的具體用法。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)可以深入了解和具體掌握ADAMS/ PostProcessor的基本使用方法，能夠結(jié)合用戶需求靈活地進(jìn)行仿真計(jì)算結(jié)果的觀察和分析。7.1 ADAMS/PostProcessor簡(jiǎn)介7.1.1 ADAMS/PostProcessor的用途ADAMS/ PostProcessor是ADAMS軟件

2、的后處理模塊，繪制曲線和仿真動(dòng)畫(huà)的功能十分強(qiáng)大，利用ADAMS/ PostProcessor可以使用戶更清晰地觀察其他ADAMS模塊(如ADAMS/ View, ADAMS/ Car或 ADAMS/ Engine)的仿真結(jié)果，也可將所得到的結(jié)果轉(zhuǎn)化為動(dòng)畫(huà)、表格或者HTML等的形式，能夠更確切地反映模型的特性、便于用戶對(duì)仿真計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行觀察和分析。ADAMS/PostProcessor在模型的整個(gè)設(shè)計(jì)周期中都發(fā)揮著重要的作用，其用途主要包括：（1）模型調(diào)試在 ADAMS/ PostProcessor中，用戶可選擇最佳的觀察視角來(lái)觀察模型的運(yùn)動(dòng),也可向前、向后播放動(dòng)畫(huà)，從而有助于對(duì)模型進(jìn)行調(diào)試。

3、也可從模型中分離出單獨(dú)的柔性部件，以確定模型的變形。（2）試驗(yàn)驗(yàn)證如果需要驗(yàn)證模型的有效性，可輸入測(cè)試數(shù)據(jù)并以坐標(biāo)曲線圖的形式表達(dá)出來(lái)，然后將其與ADAMS仿真結(jié)果繪于同一坐標(biāo)曲線圖中進(jìn)行對(duì)比，并可以在曲線圖上進(jìn)行數(shù)學(xué)操作和統(tǒng)計(jì)分析。（3）設(shè)計(jì)方案改進(jìn)在ADAMS/PostProcessor中，可在圖表上比較兩種以上的仿真結(jié)果，從中選擇出合理的設(shè)計(jì)方案。另外,可通過(guò)單擊鼠標(biāo)操作,更新繪圖結(jié)果。如果要加速仿真結(jié)果的可視化過(guò)程,可對(duì)模型進(jìn)行多種變化。也可以進(jìn)行干涉檢驗(yàn)，并生成一份關(guān)于每幀動(dòng)畫(huà)中構(gòu)件之間最短距離的報(bào)告,幫助改進(jìn)設(shè)計(jì)。（4）結(jié)果顯示ADAMS/PostProcessor可顯示運(yùn)用ADM

4、AS進(jìn)行仿真計(jì)算和分析研究的結(jié)果。為增強(qiáng)結(jié)果圖形的可讀性,可以改變坐標(biāo)曲線圖的表達(dá)方式，或者在圖中增加標(biāo)題和附注，或者以圖表的形式來(lái)表達(dá)結(jié)果。為增加動(dòng)畫(huà)的逼真性,可將CAD幾何模型輸入到動(dòng)畫(huà)中,也可將動(dòng)畫(huà)制作成小電影的形式。最終可在曲線圖的基礎(chǔ)上得到與之同步的三維幾何仿真動(dòng)畫(huà)。7.1.2 ADAMS/PostProcessor 的啟動(dòng)與退出ADAMS/PostProcessor可單獨(dú)運(yùn)行，也可從其他模塊（如ADAMS/ View, ADAMS/ Car, ADAMS/ Engine等）中啟動(dòng)。下面將介紹如何單獨(dú)啟動(dòng)ADAMS/PostProcessor。并解釋如何在ADAMS/PostProc

5、essor中運(yùn)行附件和插件。（1）直接啟動(dòng)ADAMS/PostProcessor在Windows操作系統(tǒng)中，單擊Windows開(kāi)始菜單，依次指向“程序”、“ADAMS”“APostProcessor”，然后單擊“ADAMS/PostProcessor”，就可直接啟動(dòng)進(jìn)入ADAMS/PostProcessor窗口。（2）在ADAMS/View或其他ADAMS模塊中啟動(dòng)ADAMS/PostProcessor在ADAMS/View的菜單中單擊“Review”，然后選擇PostProcessor或按 “F8”鍵。另外一種方法是在主工具箱中選擇PostProcessor圖標(biāo)。在其他ADAMS模塊中啟動(dòng)A

6、DAMS/PostProcessor的方法可參考這些模塊的使用手冊(cè)。（3）退出ADAMS/PostProcessorADAMS/PostProcessor的退出方法有多種：1在“File”菜單中選擇“Exit”。1 / 202如需從ADAMS/PostProcessor退回到ADAMS/View，可按快捷鍵“F8”。3直接退出ADAMS/PostProcessor，按快捷鍵“CtrlQ”。4用鼠標(biāo)單擊ADAMS/PostProcessor窗口右上角的“X”按鈕。5用鼠標(biāo)雙擊ADAMS/PostProcessor窗口左上角的圖標(biāo)。7.1.3 ADAMS/PostProcessor窗口介紹啟動(dòng)AD

7、AMS/PostProcessor后進(jìn)入ADAMS/PostProcessor窗口，如圖7-1所示。圖7-1 ADAMS/PostProcessor窗口ADAMS/PostProcessor窗口中各部分的功能如下：視圖區(qū)顯示當(dāng)前頁(yè)面，每頁(yè)最多可分為6個(gè)視圖，可同時(shí)顯示不同的曲線、動(dòng)畫(huà)和報(bào)告。菜單包含幾個(gè)下拉式菜單，完成后處理的操作。工具欄包含常用后處理功能的圖標(biāo)，可自行設(shè)置需顯示哪些圖標(biāo)。視圖結(jié)構(gòu)目錄樹(shù)顯示模型或頁(yè)面等級(jí)的樹(shù)形結(jié)構(gòu)。特性編輯區(qū)改變所選對(duì)象的特性。狀態(tài)欄在操作過(guò)程中顯示相關(guān)的信息?？刂泼姘逄峁?duì)結(jié)果曲線和動(dòng)畫(huà)進(jìn)行控制的功能。7.2 ADAMS/PostProcessor基本操作啟

8、動(dòng)ADAMS/PostProcessor后可建立新任務(wù)的“記錄”，并對(duì)其進(jìn)行操作，創(chuàng)建任務(wù)和添加數(shù)據(jù)。ADAM/PostProcessor使用單一窗口界面，可以更方便、快捷地輸入信息，界面隨所選擇項(xiàng)目自動(dòng)變化，界面操作包括工具欄、頁(yè)面、窗口模式等。7.2.1 創(chuàng)建任務(wù)和添加數(shù)據(jù) 啟動(dòng)ADAMS/PostProcessor后就開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)新任務(wù)，稱為“記錄”。要把仿真結(jié)果導(dǎo)入記錄中，需要先輸入相應(yīng)的結(jié)果數(shù)據(jù)。如果采用直接啟動(dòng)ADAMS/PostProcessor的方式，當(dāng)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行操作之后，可保存記錄并輸出數(shù)據(jù)以供其他程序使用。（1) 創(chuàng)建新任務(wù)每次單獨(dú)啟動(dòng)ADAMS/processor時(shí)，自

9、動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)新任務(wù)以進(jìn)行工作；用戶也可以隨時(shí)創(chuàng)建新的任務(wù)。創(chuàng)建新任務(wù)的方法：在文件“File”菜單欄,選擇“New”。（2) 保存記錄在單獨(dú)啟動(dòng)模式下，ADAMS/Postprocessor可將當(dāng)前任務(wù)保存在記錄里，都以二進(jìn)制文件的格式保存所有的仿真結(jié)果動(dòng)畫(huà)和繪制的曲線。1保存已存在并已命名的任務(wù)：從文件菜單“File”中,選擇“Save”。2 保存一個(gè)新的未命名的文件或者以新的名字來(lái)保存文件：從文件菜單“File”中選擇“Save As”，然后輸入記錄的名字；在不同的目錄中保存文件，右擊“File Name”文字欄，選擇“Brouse”，然后選擇想要保存的目錄；最后選擇“OK”。（3）添加數(shù)據(jù)

10、通過(guò)不同文件格式的形式輸入數(shù)據(jù)到ADAMS/PostProcessor中以生成動(dòng)畫(huà)、曲線圖和報(bào)告。輸入的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在視圖結(jié)構(gòu)目錄樹(shù)的頂端。不同文件格式的輸入數(shù)據(jù)形式如表7.2-1所示。表7-1 不同文件格式的輸入數(shù)據(jù)形式文件格式: 描敘:ADAMS/ViewCommand(.cmd)一套ADAMS/View的命令,包含模型信息。用它調(diào)入分析文件。ADAMS/Solver dataset(.adm)用ADAMS/Solver數(shù)據(jù)語(yǔ)言描敘模型信息。ADAMS/Solver analysis(.req,.res,.gra)三種分析文件:*Graphics-包含來(lái)自仿真的圖形輸出，并包含能描述模型中各部

11、件位置和方向的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，可使ADAMS/PostProcessor生成模型動(dòng)畫(huà)。*Request-包含使ADAMS/PostProcessor產(chǎn)生仿真結(jié)果曲線的信息，也包含基于用戶自定義信息的輸出數(shù)據(jù)。*Result-包含在仿真過(guò)程中ADAMS/PostProcessor計(jì)算得出的一套基本的狀態(tài)變量信息?？蓪?dǎo)入整套或者單個(gè)數(shù)據(jù)文件。Numeric data按列編排的ASCII文件,包含其他應(yīng)用程序輸出的數(shù)據(jù)。Wavefront objects,Stereolithgraphy,Render,and shell曲面。Report以HTML或ASCII格式表示的報(bào)告數(shù)據(jù)。（4）輸出數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)電

12、子表格的形式輸出動(dòng)畫(huà)或曲線信息，并可用表格的形式輸出曲線數(shù)據(jù)(HTML或者電子表格的形式)或者DAC和RPC III數(shù)據(jù)(僅適用于ADAMS/Durability)。也可將動(dòng)畫(huà)記錄為AVI電影、TIFF文件或其他形式。以表格形式輸出曲線:1選擇一條曲線。2從文件菜單“File”,指向“Export”,然后選中“Table”。3輸入該文件的名字。4輸入包含數(shù)據(jù)的曲線的名字。5在html或spreadsheet(電子表格)中任選一個(gè)。6選中“OK”。7.2.2 工具欄的使用ADAM/PostProcessor包含若干工具欄，位于菜單條下面。選擇特定工具欄能完成相關(guān)的操作、達(dá)到特定的功能。（1）基本

13、工具欄1主工具欄（如圖7.2-1所示）圖7-2 主工具欄 表7-2 主工具欄功能說(shuō)明工具:：功能：:輸入文件。重新載入更新的仿真結(jié)果，以及最新的數(shù)據(jù)報(bào)告。顯示打印對(duì)話框以便打印該頁(yè)面。撤銷上次操作。重置動(dòng)畫(huà)到第一幀 (僅在動(dòng)畫(huà)模式) 。播放動(dòng)畫(huà) ( 僅在動(dòng)畫(huà)模式) 。表7.2-2 主工具欄功能說(shuō)明22、頁(yè)面與視窗工具欄（如圖7.2-2所示）圖7.2-2-3 頁(yè)面與視窗工具欄工具欄表7-3 頁(yè)面與視圖工具欄說(shuō)明工具:：功能:：顯示前頁(yè)或第一頁(yè)顯示下一頁(yè)或最后一頁(yè)以當(dāng)前布局創(chuàng)建新頁(yè)刪除顯示頁(yè)打開(kāi)或關(guān)閉目錄樹(shù)打開(kāi)或關(guān)閉控制板 從12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頁(yè)面布局中選擇一個(gè)新的布局將所選擇的視圖擴(kuò)展至覆蓋整個(gè)頁(yè)面將當(dāng)

14、前視窗的數(shù)據(jù)交換到其他數(shù)據(jù)窗口表7.2-3 頁(yè)面與視圖工具欄說(shuō)明3、。動(dòng)畫(huà)工具（如圖7.2-3所示）圖7.2-3-4 動(dòng)畫(huà)工具欄 該工具欄只有在ADAMS/PostProcessor的動(dòng)畫(huà)模式下才能顯示，。表7-4 動(dòng)畫(huà)工具欄說(shuō)明工具：功能：選擇模式旋轉(zhuǎn)視圖移動(dòng)視圖并設(shè)置比例將模型放到中間位置縮放視圖將整個(gè)動(dòng)畫(huà)放置到適應(yīng)整個(gè)窗口大小設(shè)置動(dòng)畫(huà)視圖方位的工具線框模式與實(shí)體模式的切換開(kāi)關(guān)光標(biāo)缺省顯示的切換開(kāi)關(guān)表7.2-4 動(dòng)畫(huà)工具欄說(shuō)明 4、圖表工具欄（如圖7.2-4所示）圖7.2-4-5 圖表工具欄 圖表工具欄只有在ADAMS/PostProcessor的圖表模式下才顯示出來(lái)。表7-5 圖表工具欄

15、說(shuō)明工具：功能：設(shè)置選擇模式增加文本顯示曲線的統(tǒng)計(jì)值,包括曲線上數(shù)據(jù)點(diǎn)的最大值,最小值和平均值顯示曲線編輯工具欄放大曲線圖的一部分將曲線圖以合適大小放在視窗內(nèi)表7.2-5 圖表工具欄說(shuō)明（2）工具欄的設(shè)置與顯示工具欄可以通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)置是否顯示，也可以設(shè)置工具欄的位置是放在菜單下窗口的頂端還是底部。還可以打開(kāi)或者關(guān)閉控制面板和目錄樹(shù)，缺省情況是顯示控制面板和目錄樹(shù)。主工具欄顯示在窗口的頂端，曲線編輯和統(tǒng)計(jì)工具欄是關(guān)閉的，狀態(tài)欄出現(xiàn)在窗口底部。工具欄的打開(kāi)和關(guān)閉：在“View”菜單中選中“Toolbars”，然后選擇需要打開(kāi)或關(guān)閉的工具欄。設(shè)置工具欄的位置：1、在“View”菜單中選中“Toolba

16、rs”，然后選擇“Settings”，打開(kāi)工具欄設(shè)置對(duì)話框。2、選擇工具欄項(xiàng)目的可見(jiàn)性以及所選工具欄的位置，所作的設(shè)置會(huì)立刻生效。（3） 工具欄的展開(kāi)在主工具欄中有些工具是下拉式的，出現(xiàn)在頂部的是缺省的工具或最近用過(guò)的工具。這樣的工具欄在其右下角有一個(gè)小三角標(biāo)記。要選擇這樣工具欄中的工具時(shí)：1、右擊這樣的下拉式工具欄（其右下角有一個(gè)小三角標(biāo)記）。22、在展開(kāi)的工具欄中選擇需要采用的工具。7.2.3 窗口模式的設(shè)置ADAMS/PostProcessor有三種不同的窗口模式：動(dòng)畫(huà)、曲線繪制和報(bào)告模式。其模式改變依賴于當(dāng)前視圖的內(nèi)容，例如加載動(dòng)畫(huà)模式時(shí)在窗口頂端工具欄中的工具就會(huì)相應(yīng)改變。也可手動(dòng)設(shè)

17、置模式。手動(dòng)切換視圖模式，可采用下面三種方法中的任一種：1、單擊包含動(dòng)畫(huà)、繪圖或報(bào)告的視圖。2、在主工具欄的選項(xiàng)菜單中選擇所需要的模式選項(xiàng)。3、右鍵單擊視圖窗口，再選擇“Load Animation”、“Load Plot”或者“Load Report”。7.2.4 ADAMS/PostProcessor的頁(yè)面管理用戶可以通過(guò)創(chuàng)建新頁(yè)來(lái)達(dá)到顯示動(dòng)畫(huà)和曲線圖的目的。ADAMS/PostProcessor中的一頁(yè)最多有6個(gè)區(qū)，稱為視圖，在每個(gè)區(qū)中都可以顯示動(dòng)畫(huà)和曲線。（1）創(chuàng)建頁(yè)面從“View”菜單中指向“Page”，然后選擇“New”。 當(dāng)創(chuàng)建新頁(yè)時(shí),ADAMS/PostProcessor將自動(dòng)

18、為新頁(yè)分配一個(gè)名字。（2）重命名頁(yè)面在目錄樹(shù)中選中需要重命名的頁(yè)，再?gòu)摹癊dit”菜單中選擇“Rename”，輸入該頁(yè)的新名字，最后選擇“OK”。（3）顯示頁(yè)面如需顯示特定頁(yè)面，可在目錄樹(shù)中選擇需要顯示的頁(yè)面；或者從“View”菜單中指向“Page”然后選擇“Display”，再?gòu)捻?yè)面列表中選擇需要顯示的頁(yè)面。如需進(jìn)行頁(yè)面導(dǎo)航，可從“View”菜單中指向“Page”，然后通過(guò)選擇“Next page” 、“Previous page” 、“First page” 或“Last page”定位到后一頁(yè)、前一頁(yè)、第一頁(yè)或最后一頁(yè)。（4）顯示頁(yè)眉和頁(yè)腳選中有關(guān)頁(yè)面后，在特性編輯區(qū)中選擇“Header

19、”或“Footer”，再分別選擇“Left”、“Right”或“Center”，然后在特性編輯區(qū)相關(guān)區(qū)域輸入有關(guān)信息，就可在頁(yè)眉或頁(yè)腳的相應(yīng)區(qū)域加入文本或圖形。7.3 ADAMS/PostProcessor輸出仿真結(jié)果的動(dòng)畫(huà)ADAMS/PostProcessor的動(dòng)畫(huà)功能可以將其他ADAMS產(chǎn)品中通過(guò)仿真計(jì)算得出的動(dòng)畫(huà)畫(huà)面進(jìn)行重新播放，有助于更直觀地了解整個(gè)物理系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性。當(dāng)加載動(dòng)畫(huà)、或者將ADAMS/PostProcessor設(shè)置為動(dòng)畫(huà)模式時(shí)，ADAMS/PostProcessor界面改變?yōu)樵试S對(duì)動(dòng)畫(huà)進(jìn)行播放和控制。7.3.1 動(dòng)畫(huà)類型ADAMS/PostProcessor可以加載兩種類

20、型的動(dòng)畫(huà):時(shí)域動(dòng)畫(huà)和頻域動(dòng)畫(huà)(在ADAMS/Vibration中的一種正則模態(tài)動(dòng)畫(huà))。如果在ADAMS產(chǎn)品中使用ADAMS/Vibration插件,可以使用ADAMS/PostProcessor來(lái)觀察受迫振動(dòng)的動(dòng)畫(huà)。（1）時(shí)域動(dòng)畫(huà)當(dāng)在ADAMS產(chǎn)品中以時(shí)間為單位進(jìn)行仿真時(shí),如在ADAMS/View、ADAMS/Solver中進(jìn)行的動(dòng)力學(xué)仿真分析，分析引擎將對(duì)仿真的每一個(gè)輸出步創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)畫(huà)。畫(huà)面隨輸出時(shí)間步長(zhǎng)而依次生成，稱為時(shí)域動(dòng)畫(huà)。例如,如果在0.0到10.0秒的時(shí)間內(nèi)完成仿真,以每0.1秒作為輸出的步長(zhǎng),ADAMS/Solver將記錄101步或幀的數(shù)據(jù).它在10秒中的每十分之一秒創(chuàng)建一幀動(dòng)畫(huà)

21、。（2）頻域動(dòng)畫(huà)使用ADAMS/PostProcessor時(shí),可觀察到模型以其固有頻率中的某個(gè)頻率進(jìn)行振動(dòng)。它以特征值中的某個(gè)固有頻率為操作點(diǎn),將模型的變形動(dòng)畫(huà)循環(huán)地表現(xiàn)出來(lái)。動(dòng)畫(huà)中可以看到柔性體中阻尼的影響,并顯示特征值的列表。當(dāng)對(duì)模型進(jìn)行線性化仿真時(shí),ADAMS/Solver在指定工作點(diǎn)對(duì)模型進(jìn)行線性化,并計(jì)算特征值和特征向量。ADAMS/PostProcessor利用這些信息來(lái)顯示通過(guò)特征解預(yù)測(cè)的動(dòng)畫(huà)變形形狀。通過(guò)在正的最大變形量和負(fù)的最大變形量之間進(jìn)行插值，來(lái)生成一系列動(dòng)畫(huà)。動(dòng)畫(huà)循環(huán)地顯示了柔性體的變形過(guò)程，與頻域參數(shù)有關(guān)，稱為頻域動(dòng)畫(huà)。7.3.2加載動(dòng)畫(huà)在單獨(dú)啟動(dòng)的ADAMS/Pos

22、tProcessor中演示動(dòng)畫(huà)，必須導(dǎo)入一些相應(yīng)的文件，或者打開(kāi)已存在的記錄文件(.bin)，然后導(dǎo)入動(dòng)畫(huà)。如果在使用其他ADAMS的產(chǎn)品（如ADAMS/View等）的時(shí)候使用ADAMS/PostProcessor, 如果已經(jīng)運(yùn)行了交互式的仿真分析，所需的文件在ADAMS/PostProcessor中就已經(jīng)是可用的了，只需直接導(dǎo)入動(dòng)畫(huà)即可。對(duì)于時(shí)域動(dòng)畫(huà)，必須導(dǎo)入包含動(dòng)畫(huà)的圖形文件(.gra)。該圖形文件可由其他ADAMS產(chǎn)品如ADAMS/View和ADAMS/Solver創(chuàng)建。對(duì)于頻域模型，必須導(dǎo)入ADAMS/Solver模型定義文件(.adm)和仿真結(jié)果文件(.res)。（1）導(dǎo)入動(dòng)畫(huà):從“

23、File”菜單中選擇“Import”，然后輸入相關(guān)的文件。（2）在視窗中載入動(dòng)畫(huà):右鍵單擊視窗背景，彈出載入動(dòng)畫(huà)選項(xiàng)菜單，如圖7.3-1-6所示。然后選擇“Load Animation”載入時(shí)域仿真動(dòng)畫(huà)，或選擇“Load Mode Shape Animation”載入頻域仿真動(dòng)畫(huà)。圖7.3-1-6 載入動(dòng)畫(huà)選項(xiàng)菜單 7.3.3 動(dòng)畫(huà)演示 當(dāng)演示時(shí)域動(dòng)畫(huà)時(shí),ADAMS/PostProcessor按缺省設(shè)置盡快顯示每幀動(dòng)畫(huà)，缺省狀態(tài)下循環(huán)播放動(dòng)畫(huà)直到用戶終止播放，也可設(shè)置只播放一次或者先向前再向后播放動(dòng)畫(huà)。（1）向前播放動(dòng)畫(huà): 在控制面板選擇。（2）向后播放動(dòng)畫(huà):在控制面板選擇。（3）一次播放一幀

24、動(dòng)畫(huà):在控制面板滑動(dòng)桿兩端單擊向左或向右箭頭按鈕。（4）暫停動(dòng)畫(huà):在控制面板選擇。（5）將動(dòng)畫(huà)重置回起點(diǎn):在控制面板選擇。（6）設(shè)置動(dòng)畫(huà)的播放選項(xiàng)在控制面板設(shè)置“Loop”為:Forever不斷地循環(huán)播放動(dòng)畫(huà)。Once只播放動(dòng)畫(huà)一次。Oscillate先向前播放動(dòng)畫(huà),然后向后播放動(dòng)畫(huà)(如,在100幀動(dòng)畫(huà)中,先從1到100播放動(dòng)畫(huà),然后再?gòu)?00到1播放動(dòng)畫(huà))。Oscillate forever重復(fù)地向前,向后播放動(dòng)畫(huà)。7.3.4 時(shí)域動(dòng)畫(huà)的控制（1）播放部分時(shí)域動(dòng)畫(huà)缺省狀況下ADAMS/PostProcessor采用基于時(shí)間的動(dòng)畫(huà)畫(huà)面。可以選擇跳過(guò)一定數(shù)量的幀,僅僅播放以時(shí)間或幀數(shù)為單位的一部

25、分動(dòng)畫(huà)。例如,要察看在3.0到5.5秒之間的動(dòng)畫(huà),可設(shè)定開(kāi)始時(shí)間為3.0和結(jié)束時(shí)間為5.5秒。1、跳過(guò)幀數(shù)在控制面板上選擇“Animation”，在幀增加欄“Frame Increment”填入要跳過(guò)的幀數(shù)，然后播放動(dòng)畫(huà)。2、播放動(dòng)畫(huà)的一部分在控制面板上選擇“Animation”，選擇播放單位“Display Units”為幀“Frame”或時(shí)間“Time”，在開(kāi)始“Start”欄填入開(kāi)始的幀數(shù)或時(shí)間,并在結(jié)束“End”欄填入結(jié)束的幀數(shù)或時(shí)間，然后播放動(dòng)畫(huà)。（2）設(shè)置動(dòng)畫(huà)速度可以通過(guò)改變時(shí)域動(dòng)畫(huà)中每幀動(dòng)畫(huà)之間的時(shí)間延遲來(lái)改變動(dòng)畫(huà)速度，通過(guò)使用控制面板上的滑動(dòng)桿來(lái)引入時(shí)間延遲。缺省狀況下，當(dāng)滑動(dòng)

26、桿向右時(shí)就是將動(dòng)畫(huà)盡可能快地播放；向左移動(dòng)滑動(dòng)桿可引入時(shí)間延遲，最大可達(dá)到1秒。需要設(shè)置動(dòng)畫(huà)速度時(shí)，在控制面板上選擇“Animation”，單擊并拖動(dòng)“Speed Control”滑動(dòng)桿至達(dá)到所需的時(shí)間延遲。（3）演示特定動(dòng)畫(huà)幀ADAMS/PostProcessor提供了播放特定動(dòng)畫(huà)幀的幾個(gè)選項(xiàng)?？梢砸淮尾シ乓粠?或播放某特定時(shí)間的某一幀。此外還可用動(dòng)畫(huà)幀表示：模型輸入模型輸入表示模型仿真前的狀態(tài)，不表達(dá)模型部件的初始條件和靜態(tài)解；靜平衡狀態(tài)；構(gòu)件之間的接觸。1、在動(dòng)畫(huà)中演示某一幀在控制面板上選擇“Animation”，然后執(zhí)行以下任一操作:*單擊并拖動(dòng)最上端的控制條直至要演示的幀數(shù)或者時(shí)間。

27、*在滑動(dòng)條右端的輸入框里,填入要演示的幀數(shù)或者時(shí)間。2、演示代表模型輸入的幀在控制面板上選中“Animation”，然后選擇“Mode Input”。 3、演示代表靜平衡狀態(tài)的幀在控制面板上選擇“Animation”， 然后選中“Include Static”， 繼續(xù)選擇“Next Static”察看所有的靜平衡狀態(tài)位置。44、演示代表接觸的幀在控制面板上選擇“Animation”，然后選擇“Include Contacts”，繼續(xù)選中“Next Contact”察看構(gòu)件之間的所有接觸。（4）追蹤點(diǎn)的軌跡在基于時(shí)間的動(dòng)畫(huà)過(guò)程中,可以在屏幕上描繪代表模型運(yùn)動(dòng)軌跡的點(diǎn)。這些有助于設(shè)計(jì)某些具有特殊運(yùn)

28、動(dòng)規(guī)律的機(jī)械系統(tǒng)，了解機(jī)構(gòu)是否按預(yù)期的方式運(yùn)動(dòng)。追蹤點(diǎn)的軌跡對(duì)于包絡(luò)線（面）的研究也非常有用，可以檢查機(jī)械系統(tǒng)完成一個(gè)典型工作循環(huán)的過(guò)程中是否有構(gòu)件運(yùn)動(dòng)到特定的工作包絡(luò)線（面）之外。在屏幕上勾畫(huà)點(diǎn)的軌跡，需要定義一個(gè)以上的“marker”點(diǎn)來(lái)生成軌跡，ADAMS/PostProcessor勾勒出通過(guò)“marker”點(diǎn)軌跡的曲線。要在動(dòng)畫(huà)中追蹤點(diǎn)的軌跡，首先在控制面板上選擇“Animation”， 然后在“Trace Marker”欄內(nèi)輸入要追蹤軌跡的Marker點(diǎn)的名字。如果要在視窗內(nèi)選擇一個(gè)marker點(diǎn)，需用右鍵單擊文字欄，然后從彈出的菜單內(nèi)選擇合適的命令。（5）重疊動(dòng)畫(huà)幀可以將基于時(shí)間的

29、連續(xù)動(dòng)畫(huà)幀重疊起來(lái)。當(dāng)選擇“Superimpose”切換按鈕時(shí)，ADAMS/ PostProcessor將各動(dòng)畫(huà)幀重疊顯示。在控制面板上選擇“Animation”， 然后選中“Superimpose”即可。7.3.5 頻域動(dòng)畫(huà)的控制（1 ）顯示特定模態(tài)和頻率 可以在動(dòng)畫(huà)中顯示特定的模態(tài)和頻率。1、選擇觀察模態(tài)和頻率在控制面板上選擇“Mode Shape Animation”, 然后設(shè)置選項(xiàng)菜單為以下任一個(gè)：“Mode”并輸入要使用的模態(tài)數(shù)字；“Frequency”并輸入模態(tài)頻率。 如果指定的是輸入頻率，ADAMS/PostProcessor將使用最接近該頻率的模態(tài)。如果既沒(méi)有指定模態(tài)也沒(méi)有定義

30、頻率，ADAMS/PostProcessor將使用模型變形的第一階模態(tài)。22、使用滑動(dòng)條演示動(dòng)畫(huà)中的畫(huà)幀在控制面板中選擇“Mode Shape Animation”， 然后執(zhí)行以下任一步驟：?jiǎn)螕舨⑼蟿?dòng)最上端的滑動(dòng)條直到達(dá)到指定模態(tài)和頻率；在滑動(dòng)條右端的文字輸入欄輸入指定模態(tài)和頻率。（2）控制每次循環(huán)的畫(huà)幀的數(shù)目對(duì)于線性化模態(tài)形狀動(dòng)畫(huà)，可以控制每次循環(huán)畫(huà)幀的數(shù)目。在控制面板上選擇“Mode Shape Animation”，在每次循環(huán)幀數(shù)“Frames Per Cycles”文字欄中填入每次循環(huán)將演示的幀數(shù)，然后演示動(dòng)畫(huà)即可。（3）設(shè)置線性化模態(tài)形狀的顯示當(dāng)演示頻域動(dòng)畫(huà)時(shí),可以設(shè)置構(gòu)件從未變形位

31、置開(kāi)始平移或旋轉(zhuǎn)變形比例的最大值，可以顯示變形幅值是否隨時(shí)間衰減，可以將一個(gè)模態(tài)重疊到另一個(gè)模態(tài)，還可以顯示未變形的模型。在設(shè)置頻域顯示控制參數(shù)時(shí)，在控制面板上選擇“Mode Shape Animation”， 然后按需要選擇如表7.3-1所示是選項(xiàng)。表7-6 不同文件格式的輸入數(shù)據(jù)形式操作功能設(shè)置從未變形位置 平移或旋轉(zhuǎn)變形比例的最大值在最大平移“Maximum Translation”和最大旋轉(zhuǎn)“Maximum Rotation”欄中輸入所需數(shù)據(jù)。顯示時(shí)間衰減選擇顯示時(shí)間衰減“Show time decay”重疊模式選擇重疊“Superimpose”表7.2-1 不同文件格式的輸入數(shù)據(jù)形式

32、（4）察看特征值可以在一個(gè)信息窗口中顯示預(yù)測(cè)特征解所有特征值的信息。一旦在信息窗口中顯示了該信息，就可以將其以文件的形式保存。這些信息包括：模態(tài)數(shù)預(yù)測(cè)特征解的模態(tài)序號(hào)數(shù)；頻率相應(yīng)于模態(tài)的自然頻率；阻尼模態(tài)的阻尼比；特征值列出特征值的實(shí)部和虛部。為察看特征值，從控制面板上選擇特征值表“Table of Eigenvalues”，出現(xiàn)信息窗口，在察看了信息之后，選擇關(guān)閉“Close”。7.3.6 記錄動(dòng)畫(huà)可以將動(dòng)畫(huà)以一系列文件的形式保存下來(lái),每份文件包含動(dòng)畫(huà)的一幀。ADAMS/ PostProcessor在當(dāng)前工作目錄保存文件。一旦錄制下了動(dòng)畫(huà)，就可以采用其他多媒體工具來(lái)創(chuàng)建小電影來(lái)進(jìn)行編輯。（1

33、）創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)的準(zhǔn)備1、在創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)之前，可以選擇格式:.avi,.tif,.jpg,.bmp,和.xpm(AVI格式僅適用于Windows)。22、給文件命名一個(gè)前綴。ADAMS/PostProcessor將為該文件分配一個(gè)唯一的數(shù)字以形成該文件的名字。例如,定義一個(gè)“BLOCK”的前綴,以.tif格式保存,則該文件名字為BLOCK _001.tif, BLOCK _002.tif等等。如果沒(méi)有定義文件名字，則前綴為frame(如frame_001.tif)。3、3對(duì)于AVI格式,不壓縮以保證圖片質(zhì)量,并設(shè)置關(guān)鍵畫(huà)幀的間隔。缺省情況下采用1/5000的壓縮率。（2）記錄動(dòng)畫(huà)在控制面板上,選擇記錄,

34、并選擇播放。（3）設(shè)置記錄選項(xiàng)在控制面板上選擇“Record”，然后選擇保存畫(huà)幀的文件格式，在“Filename”文字欄輸入文件名字的前綴，如果選擇AVI格式，需設(shè)置每秒的畫(huà)幀數(shù)目、壓縮率，如有可能需設(shè)置關(guān)鍵畫(huà)幀之間的間隔時(shí)間。7.4 ADAMS/PostProcessor繪制仿真結(jié)果的曲線圖將仿真結(jié)果用曲線圖的形式表達(dá)出來(lái)，能更深刻地了解模型的特性。ADAMS/PostProcessor能夠繪制仿真自動(dòng)生成結(jié)果的曲線圖，包括間隙檢查等，還可將結(jié)果以用戶定義的量度或需求繪制出來(lái)，甚至可以將輸入進(jìn)來(lái)的測(cè)試數(shù)據(jù)繪制成曲線。繪制出的曲線由數(shù)據(jù)點(diǎn)組成，每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)代表在仿真中每個(gè)輸出步長(zhǎng)上創(chuàng)建的輸出點(diǎn)的

35、數(shù)據(jù)。在創(chuàng)建了曲線之后，可以在曲線上進(jìn)行后處理操作，比如通過(guò)信號(hào)處理進(jìn)行數(shù)據(jù)過(guò)濾，以及數(shù)學(xué)運(yùn)算等。也可以手動(dòng)改變數(shù)值或者寫(xiě)表達(dá)式來(lái)定義曲線上的數(shù)值。7.4.1 由仿真結(jié)果繪制曲線圖的類型ADAMS提供了由幾種不同類型仿真結(jié)果繪制曲線圖的功能。物體對(duì)象（Object）模型中物體的特性，如某個(gè)構(gòu)件的質(zhì)心位置等。如果要察看物體的特性曲線圖，必須先運(yùn)行ADAMS/View后再進(jìn)入ADAMS/PostProcessor，或者導(dǎo)入一個(gè)命令文件(.cmd)。測(cè)量量度（Measure）模型中可計(jì)量對(duì)象的特性，如施加在彈簧阻尼器上的力或者物體之間的相互作用。也可以直接在ADAMS產(chǎn)品中創(chuàng)建量度，或者導(dǎo)入測(cè)試數(shù)據(jù)

36、作為量度。要察看量度的話,需要先運(yùn)行ADAMS/View后運(yùn)行ADAMS/PostProcessor，或者導(dǎo)入一個(gè)模型和結(jié)果文件(.res)。結(jié)果（Result）ADAMS在仿真過(guò)程中計(jì)算出的一套基本狀態(tài)變量。ADAMS在每個(gè)仿真輸出步長(zhǎng)上輸出數(shù)據(jù)。一個(gè)結(jié)果的構(gòu)成通常是以時(shí)間為橫坐標(biāo)的特定量(比如,構(gòu)件的x方向位移或者鉸鏈上y方向的力矩)。需求請(qǐng)求（Request）要求ADAMS/Solver輸出的數(shù)據(jù)?？梢缘玫揭疾斓奈灰?、速度、加速度、或者力的信息。系統(tǒng)模態(tài)察看線性化仿真得到的離散特征值。間隙分析察看動(dòng)畫(huà)中的物體之間的最小距離。7.4.2曲線圖的建立在繪制曲線圖模式下，用控制面板選擇需要繪

37、制的仿真結(jié)果。在選擇了仿真結(jié)果以繪制曲線后,可以安排結(jié)果曲線的布局,包括增加必要的軸線、確定量度單位的標(biāo)簽、曲線的標(biāo)題、描敘曲線數(shù)據(jù)的標(biāo)注等等。（1）控制面板的布局繪制曲線圖模式下的控制面板如圖7.4-1-7所示。圖7.4-1-7 繪制曲線圖模式下的控制面板（2）繪制物體特性曲線物體特性的曲線可以直接繪制，而不必重新創(chuàng)建量度來(lái)繪制特性曲線，并可選擇同時(shí)顯示一條以上的特性曲線。繪制特性曲線,必須在運(yùn)行ADAMS/View后進(jìn)入ADAMS/PostProcessor或者導(dǎo)入模型和結(jié)果。繪制物體特性數(shù)據(jù)的曲線，在控制面板上設(shè)置“Source”為“Objects”，控制面板改變成顯示所有繪制曲線圖時(shí)可

38、用的結(jié)果。再選擇要繪制特性曲線的模型，從“Object”菜單中選擇要繪制特性的物體，“Object”菜單中包含了模型中所有構(gòu)件的清單。從特性“Characteristic”菜單中選擇要繪制曲線的特性，然后從分量“Component”菜單中選擇一種或多種需要繪制特性的分量。選擇“Add Curves”將數(shù)據(jù)曲線添加到當(dāng)前曲線上。（3）繪制量度曲線在控制面板上設(shè)置“Source”為“Measures”，控制面板改變成顯示所有繪制曲線圖時(shí)可用的量度。 再?gòu)摹癝imulation”菜單中選擇一次仿真結(jié)果，該菜單中包含了所有可以繪制成曲線的數(shù)據(jù)資源，當(dāng)調(diào)入額外的仿真結(jié)果時(shí)也會(huì)添加到“Simulation

39、”菜單中。接著選擇想要繪制的量度，并在控制面板上選擇添加曲線“Add Curves”將曲線添加到當(dāng)前頁(yè)。（4）繪制請(qǐng)求或結(jié)果曲線在控制面板上設(shè)置“Source”為請(qǐng)求（繪制請(qǐng)求的分量）或結(jié)果（繪制來(lái)自仿真結(jié)果的分量），控制面板改變?yōu)轱@示所有繪制曲線圖時(shí)可用的結(jié)果。再?gòu)摹癝imulation”菜單中選擇一次仿真結(jié)果，該菜單中包含了所有可以創(chuàng)建曲線的數(shù)據(jù)資源，當(dāng)調(diào)入額外的仿真結(jié)果時(shí)也會(huì)添加到“Simulation”菜單中。然后從“Result Set”或“Request”菜單中選擇一個(gè)結(jié)果或者請(qǐng)求，再?gòu)摹癈omponent”菜單中選擇要繪制的分量，并選擇添加曲線“Add Curves”將數(shù)據(jù)曲線添

40、加到當(dāng)前曲線圖。（5）繪制系統(tǒng)模態(tài)在控制面板上設(shè)置“Source”為系統(tǒng)模態(tài)“System Modes”，然后從“Eigen”菜單中選擇一個(gè)特征值，再選擇“Add Curves”添加曲線。（6）察看查看測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)在“File”菜單中使用“Import”命令讀入ASCII格式的文件,可以很方便地導(dǎo)入測(cè)試數(shù)據(jù)。ADAMS/PostProcessor將測(cè)試數(shù)據(jù)以欄式文件的格式導(dǎo)入，并以量度的形式保存數(shù)據(jù)。一旦ADAMS/PostProcessor將測(cè)試數(shù)據(jù)以量度的形式導(dǎo)入，就可象其他形式的量度一樣對(duì)其進(jìn)行繪圖、顯示和修改。（7）快速瀏覽仿真結(jié)果可以快速地瀏覽仿真結(jié)果而不用創(chuàng)建大量的曲線圖頁(yè)面。在控

41、制面板的右端選擇“Surf”，然后選擇想要繪制的仿真結(jié)果，在作出選擇后ADAMS/PostProcessor能夠在當(dāng)前頁(yè)面上自動(dòng)清除當(dāng)前曲線而顯示新的仿真結(jié)果。繼續(xù)選擇仿真結(jié)果就可以在同一張頁(yè)面上陸續(xù)繪制不同的曲線，而不用不斷生成新的頁(yè)面。（8）在曲線圖頁(yè)面上添加多條曲線可以在一個(gè)曲線圖頁(yè)面上添加多條曲線，也可以選擇在每次添加曲線時(shí)創(chuàng)建一個(gè)新的曲線圖頁(yè)面，或者對(duì)每個(gè)不同的物體、請(qǐng)求和結(jié)果創(chuàng)建不同的曲線圖頁(yè)面。ADAMS/PostProcessor允許將一個(gè)物體的速度、加速度和位移自動(dòng)地繪制在一個(gè)曲線圖頁(yè)面上，當(dāng)針對(duì)不同的物體繪制曲線時(shí)可以設(shè)置ADAMS/PostProcessor自動(dòng)為這些數(shù)據(jù)

42、創(chuàng)建新的曲線圖頁(yè)面。如果選擇在當(dāng)前曲線圖頁(yè)面上添加多條曲線，ADAMS/PostProcessor將為每條新曲線分配不同的顏色和線型以便將不同曲線區(qū)分開(kāi)來(lái)。對(duì)于所定義的顏色、線型和符號(hào)可以改變?nèi)笔《x的屬性。ADAMS/PostProcessor為每種單元類型創(chuàng)建一個(gè)縱坐標(biāo)軸。例如，如果在同一個(gè)曲線圖內(nèi)繪制位移和速度兩條曲線，ADAMS/PostProcessor將自動(dòng)地顯示兩個(gè)縱坐標(biāo)軸(一個(gè)對(duì)應(yīng)位移,一個(gè)對(duì)應(yīng)速度)。添加曲線時(shí)首先要選擇需要繪制的結(jié)果，然后從位于添加曲線“Add Curves”下面的選項(xiàng)菜單中選擇希望采用何種方式添加曲線，可以選擇:：l Add Curves to Curre

43、nt Plot添加曲線到當(dāng)前曲線圖頁(yè)面上。l One Curves Per Plot在一張新頁(yè)面上創(chuàng)建該曲線。l One Plot Per Object,Request,Or Result針對(duì)一項(xiàng)特定的物體、請(qǐng)求或結(jié)果創(chuàng)建一條新曲線（對(duì)于度量量度不可用）。（9）使用除時(shí)間值外的橫坐標(biāo)軸 曲線圖中用于繪制橫坐標(biāo)軸的缺省數(shù)據(jù)是仿真時(shí)間。也可選擇除仿真時(shí)間外的其他數(shù)據(jù)作為橫坐標(biāo)軸，在控制面板右端橫坐標(biāo)軸區(qū)域選擇“Data”，出現(xiàn)橫坐標(biāo)軸瀏覽器，然后選擇想要作為橫坐標(biāo)軸的數(shù)據(jù)再選擇“OK”。7.4.3曲線圖上的數(shù)學(xué)計(jì)算可以對(duì)任一曲線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算，這些操作包括：（1）將一條曲線上的值與另一條曲線

44、上的值進(jìn)行加、減、乘運(yùn)算。（2）計(jì)算曲線數(shù)值的絕對(duì)值或?qū)ΨQ值。（3）對(duì)曲線上的值進(jìn)行插值以創(chuàng)建一條均勻分布采樣點(diǎn)的曲線。（4）按特定比例將曲線進(jìn)行縮放。（5）按特定值平移曲線，平移曲線就是沿相應(yīng)軸轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。（6）將一條曲線與另一條曲線的開(kāi)始點(diǎn)對(duì)齊，或者將曲線的開(kāi)始點(diǎn)挪至零點(diǎn)，將曲線對(duì)齊有助于比較曲線上的數(shù)據(jù)。（7）從曲線上的值創(chuàng)建樣條曲線。（8）手動(dòng)改變曲線上的值。（9）過(guò)濾曲線數(shù)據(jù)。也可以在基于計(jì)算的基礎(chǔ)上創(chuàng)建新的曲線，或者對(duì)所選來(lái)操作的第一條曲線進(jìn)行修改。（1）顯示曲線編輯工具欄當(dāng)選擇進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算時(shí)，ADAMS/PostProcessor顯示出曲線編輯工具欄,如圖7.4-2所示:圖7.4-

45、2-8 曲線編輯工具欄切換是否顯示曲線編輯工具欄的開(kāi)關(guān)，需在“View”菜單中選擇“Toolbars”，然后選擇“Curve Edit Tool Bar”，曲線編輯工具欄就出現(xiàn)在窗口上端的主工具欄下面。（2）在曲線數(shù)據(jù)上進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算通過(guò)在曲線上進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)計(jì)算可以對(duì)曲線進(jìn)行修改，可以使用包含在另一條曲線中的值或重新指定一個(gè)值，進(jìn)行操作的曲線必須屬于同一個(gè)曲線圖。如果想改變基于數(shù)值的曲線而不創(chuàng)建新的曲線，需在曲線編輯工具欄的最右端清空“Create New Curve”選項(xiàng)。ADAMS/PostProcessor有時(shí)需要兩條曲線來(lái)完成這些操作而修改第一條曲線（如求減運(yùn)算）。1、將一條曲線

46、的值與另一條曲線的進(jìn)行加,減,乘按照要進(jìn)行的操作在曲線編輯工具欄中選擇工具，如曲線數(shù)據(jù)相加“Add Curve Data”、曲線數(shù)據(jù)相減“Subtract Curve Data”或曲線數(shù)據(jù)相乘“Multiply Curve Data”。然后選擇要被加,減,乘的曲線，再選擇第二條曲線。22、找出數(shù)據(jù)點(diǎn)絕對(duì)值或?qū)ΨQ點(diǎn)在曲線編輯工具欄中選擇將要進(jìn)行操作的工具，如絕對(duì)值工具“Absolute Value”，或找對(duì)稱點(diǎn)工具“Negate”。然后選擇一條曲線進(jìn)行操作。33、產(chǎn)生采樣點(diǎn)均勻分布的曲線（曲線插值）在曲線編輯工具欄中選擇曲線采樣工具“Curve Sampling”，然后從工具欄右端的選項(xiàng)菜單中選

47、擇用于插值的樣條曲線類型，繼而輸入需要生成的插值點(diǎn)的數(shù)目（缺省的為1024，必須輸入一個(gè)正整數(shù)）再選擇需要進(jìn)行操作的曲線。44、按特定值縮放或平移曲線在曲線編輯工具欄中選擇下列工具：縮放工具“Scale”或平移工具“Offset”，然后在曲線編輯工具欄右端出現(xiàn)的文字欄中輸入縮放或平移值，再選擇需要進(jìn)行操作的曲線。55、將一條曲線與另一條曲線的開(kāi)始點(diǎn)對(duì)齊在曲線編輯工具欄中選擇“Align Curve to Curve”工具，然后選擇要對(duì)齊的曲線，再選擇第二條曲線。66、將曲線的開(kāi)始點(diǎn)移至零點(diǎn)在曲線編輯工具欄中選擇“Align Curve to Zero”工具，然后選擇需要進(jìn)行操作的曲線。（3）計(jì)

48、算曲線的積分或微分：可進(jìn)行已存在數(shù)據(jù)點(diǎn)的積分和微分操作。在曲線編輯工具欄中選擇積分工具“Integrate”或者微分工具“Differential”，然后選擇要進(jìn)行該運(yùn)算的曲線，再選擇第二條曲線。（4）由曲線生成樣條可從一條曲線上提取數(shù)據(jù)點(diǎn)，然后由這些點(diǎn)生成樣條。在曲線編輯工具欄中選擇樣條工具“Spline”，在出現(xiàn)于曲線編輯工具欄左邊的樣條名稱文本框中輸入樣條的取名，然后選擇曲線即可由曲線生成樣條。（5）手工修改數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)值 對(duì)于已經(jīng)生成的任何曲線都可手工修改數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)值，手工修改數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)值時(shí)各頂點(diǎn)處的點(diǎn)以高亮顯示。首先選擇需要高亮顯示的曲線，然后在特性編輯器中設(shè)置移動(dòng)數(shù)據(jù)點(diǎn)的方向?yàn)樗?、?/p>

49、直還是任意方向，再將光標(biāo)置于高亮顯示的點(diǎn)上將其拖動(dòng)到所需的位置。7.5 曲線圖的處理ADAMS/PostProcessor提供了若干對(duì)曲線圖進(jìn)行處理的工具，包括進(jìn)行濾波以消除噪聲信號(hào)、進(jìn)行快速傅立葉變換和生成伯德圖等。7.5.1 曲線數(shù)據(jù)濾波對(duì)曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波操作可以消除時(shí)域信號(hào)中的噪聲，或者強(qiáng)調(diào)時(shí)域信號(hào)中特定的頻域分量。ADAMS/PostProcessor提供兩種類型的濾波，一種是由The Math Works 公司開(kāi)發(fā)的MATLAB軟件中采用的Butterworth濾波，另一種是直接指定傳遞函數(shù)。（1）濾波的方法ADAMS/PostProcessor提供兩種濾波的方法：1、連續(xù)濾波連續(xù)濾

50、波將時(shí)域信號(hào)通過(guò)快速傅立葉變換轉(zhuǎn)化到頻域，然后將結(jié)果函數(shù)與濾波函數(shù)相乘，再進(jìn)行逆傅立葉變換。2、離散(數(shù)值)濾波直接針對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行離散濾波操作，這時(shí)在某一特定時(shí)間步長(zhǎng)上濾波后的信號(hào)是由前面的輸入、輸出信號(hào)和離散傳遞函數(shù)經(jīng)計(jì)算得到的。（2）產(chǎn)生濾波函數(shù)采用曲線編輯工具欄，可產(chǎn)生濾波函數(shù)。1、產(chǎn)生Butterworth濾波函數(shù)先從曲線編輯工具欄中選擇曲線濾波工具，在Filter Name文本框中單擊右鍵后選擇Filter Function Creat，就進(jìn)入產(chǎn)生濾波函數(shù)對(duì)話框。然后在對(duì)話框中鍵入濾波的名字，選擇Butterworth濾波，并選擇濾波的方法是連續(xù)的還是離散的，是低通、高通、帶通還是

51、帶阻，還要指定濾波階數(shù)，以及阻斷頻率。2、產(chǎn)生基于傳遞函數(shù)方式的濾波函數(shù)同樣先從曲線編輯工具欄中選擇曲線濾波工具，在Filter Name文本框中單擊右鍵后選擇Filter Function Creat，進(jìn)入產(chǎn)生濾波函數(shù)對(duì)話框后在對(duì)話框中鍵入濾波的名字，并選擇Transfer Function濾波。然后選擇濾波的方法是連續(xù)的還是離散的，還要指定傳遞函數(shù)分子、分母的系數(shù)，系數(shù)可直接輸入數(shù)值，或者由Butterworth濾波轉(zhuǎn)換生成。還可利用檢查格式和生成曲線圖按鈕來(lái)檢查格式、生成增益和相位的曲線圖。（3）執(zhí)行濾波函數(shù)生成濾波函數(shù)后即可對(duì)濾波曲線進(jìn)行濾波操作，先選擇需要濾波的曲線，再?gòu)那€編輯工具

52、欄中選擇曲線濾波工具，然后在濾波名稱文本框內(nèi)輸入要采用的濾波函數(shù)的名稱，并通過(guò)名稱文本框后面的復(fù)選框選擇是否執(zhí)行0相位操作。按照以上步驟可對(duì)曲線執(zhí)行濾波操作。7.5.2 快速傅立葉變換快速傅立葉變換（FFT）是一種有效的數(shù)學(xué)算法，可將時(shí)域函數(shù)映射到正弦分量。FFT在模型中以時(shí)間為自變量,可將函數(shù)轉(zhuǎn)換為頻域形式,分離出以正弦分量表達(dá)的頻率成分。（1）FFT 表示法ADAMS/PostProcessor包含三種表示頻域數(shù)據(jù)的方法: FFTMAG、FFTPHASE和PSD(Power Spectral Density)。1、FFTMAGFFTMAG確定FFT算法返回復(fù)數(shù)值的絕對(duì)值的大小，ADAMS/

53、PostProcessor以頻率為自變量x軸、以復(fù)數(shù)值大小為y軸繪制出頻率數(shù)據(jù)的左半邊頻譜，而右半邊頻譜是左半邊的鏡像。2、FFTPHASEFFTPHASE確定標(biāo)準(zhǔn)FFT算法返回復(fù)數(shù)值的相位角，在給定頻率處給出時(shí)域數(shù)據(jù)中等效正弦函數(shù)表達(dá)的相位差。3、PSD(Power Spectral Density)任何基于時(shí)間的模型其信號(hào)在時(shí)域和頻域中都有相同的總功率，在譜分析中感興趣的就是在頻率間隔中所包含功率的分布，PSD表達(dá)的就是信號(hào)在其頻率成分上的功率分布。PSD曲線通?？瓷先ズ虵FTMAG曲線相似，但具有不同比例。（2）Window函數(shù)FFT算法假定時(shí)域數(shù)據(jù)是來(lái)自連續(xù)無(wú)限數(shù)據(jù)系列中的周期性樣本，

54、開(kāi)始和結(jié)束的條件假定是能夠匹配的。Window函數(shù)能過(guò)濾掉因?yàn)殚_(kāi)始和結(jié)束的條件不匹配而引起的不連續(xù)，并確保FFT的周期性。Window函數(shù)類似于單位階躍輸入，能保持FFT輸出的幅值，但容許微小的不連續(xù)。Window函數(shù)趨向于減小峰值頻率幅值的準(zhǔn)確性，也可以類似地顯著減少因?yàn)榻K點(diǎn)條件不連續(xù)而引起的負(fù)面影響。采用何種window函數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定?？晒┻x用的window函數(shù)有矩形、三角、Hanning、Hamming、Welch、Parzen、Bartlett、Blackman等。（3）構(gòu)造FFT曲線選擇要進(jìn)行信號(hào)處理的曲線，再?gòu)摹癙lot”菜單中選擇FFT，于是出現(xiàn)FFT對(duì)話框。選擇要使用的

55、window 函數(shù)類型，輸入要進(jìn)行信號(hào)處理曲線的開(kāi)始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，指明插值點(diǎn)的數(shù)目（點(diǎn)的數(shù)目必須為正整數(shù)），并將y軸設(shè)置為MAG,Phase,或者PSD，然后選擇Apply執(zhí)行FFT操作。7.5.3 生成伯德圖伯德圖提供了一種研究線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)函數(shù)（FRF）及對(duì)非線性系統(tǒng)進(jìn)行線性化的工具。頻率響應(yīng)函數(shù)測(cè)量的是采用不同頻率單位簡(jiǎn)諧振動(dòng)作為輸入時(shí)的輸出響應(yīng)。伯德圖可以顯示線型系統(tǒng)所有輸入輸出組合的幅值增益和輸入輸出間的相位差。（1）構(gòu)造伯德圖的方法ADAMS/PostProcessor提供三種構(gòu)造伯德圖的方法，主要時(shí)基于線性系統(tǒng)的不同表達(dá)方式。這三種方法是傳遞函數(shù)表達(dá)、線性狀態(tài)空間矩陣（A、B

56、、C、D矩陣）表達(dá)和輸入輸出對(duì)表達(dá)。（2）生成伯德圖從“Plot”菜單中選擇Bode Plots，于是出現(xiàn)伯德圖對(duì)話框。在對(duì)話框中選擇不同的輸入類型，對(duì)話框根據(jù)不同輸入類型又要求輸入不同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)輸入完成后點(diǎn)擊OK按鈕生成伯德圖。7.6 ADAMS/PostProcessor的應(yīng)用實(shí)例ADAMS/PostProcessor應(yīng)用于生成曲線圖及其數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)處理時(shí)十分方便。下面介紹對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行振動(dòng)分析后，采用ADAMS/PostProcessor進(jìn)行數(shù)據(jù)的后處理、研究仿真分析結(jié)果的實(shí)例。7.6.1動(dòng)力學(xué)模型的建立和仿真分析創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單多體動(dòng)力學(xué)模型，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖7.6-1-9所示。這個(gè)模型可用來(lái)模擬一個(gè)汽車(chē)的前懸架系統(tǒng)，用于車(chē)輛平順性的研究。模型包括4個(gè)構(gòu)件：構(gòu)件2、構(gòu)件3、構(gòu)件4、構(gòu)件5（構(gòu)件1為地面，其他分別想當(dāng)于汽車(chē)駕駛室、車(chē)架、車(chē)橋和輪胎）。生成各構(gòu)件后需定義各構(gòu)件質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)心位置等物理信息。然后需定義構(gòu)件之間的約束關(guān)系和力，構(gòu)件2與構(gòu)件3的前端為旋轉(zhuǎn)