設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù) 第四章 信號處理技術(shù)

1、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)（第四章信號處理技術(shù)）（第四章信號處理技術(shù)）設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)第四章信號處理技術(shù)第四章信號處理技術(shù)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)本章教學目標：本章教學目標：1 1、2 2、3 3、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)一、信號預處理一、信號預處理1 1、 目的：目的： 提高數(shù)據(jù)分析的精度，使故障診斷的精確度及可靠性提高數(shù)據(jù)分析的精度，使故障診斷

2、的精確度及可靠性提高。提高。2 2、濾波處理、濾波處理 一般在測量鐘取得的信號總混有干擾噪聲，因此要用濾一般在測量鐘取得的信號總混有干擾噪聲，因此要用濾波方法去除或減少噪聲以提高信噪比。波方法去除或減少噪聲以提高信噪比。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)2.1 2.1 濾波器濾波器 濾波器是一種選頻裝置，可以使信號中特定濾波器是一種選頻裝置，可以使信號中特定頻率成分通過，而極大地衰減其他頻率成分頻率成分通過，而極大地衰減其他頻率成分設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)1 1） 濾波器分類（根據(jù)濾波器的選頻作用分）濾波器分

3、類（根據(jù)濾波器的選頻作用分） 低通低通高通高通設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)帶通帶通帶阻帶阻設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)濾波作用濾波作用濾波器種類目的低通濾波（1）降低采樣率，避免頻率混淆；（2）提取趨勢項；（3）降低對記錄設(shè)備的要求（4）去掉高頻干擾。高通濾波（1）去掉趨勢項，以得到較平穩(wěn)的數(shù)據(jù)；（2）去掉低頻干擾（3）去掉信號中不必要的低頻成分，以減少記錄長度或降低對 記錄設(shè)備的要求帶通濾波（1）抑制感興趣頻帶以外的頻率成分，提高信噪比；（2）用窄帶濾波器從噪聲提取周期成分；（3）調(diào)制信號的檢測。帶阻濾波

4、抑制某一頻率的干擾，如電源干擾設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)2） 濾波器的串濾波器的串/ /并聯(lián)并聯(lián) 低通濾波器和高通濾波器是濾波器的兩種最基本的形低通濾波器和高通濾波器是濾波器的兩種最基本的形式，其它的濾波器都可以分解為這兩種類型的濾波器。式，其它的濾波器都可以分解為這兩種類型的濾波器。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3 3）理想濾波器）理想濾波器 理想濾波器是指能使通帶內(nèi)信號的幅值和相位都不失真，理想濾波器是指能使通帶內(nèi)信號的幅值和相位都不失真，阻帶內(nèi)的頻率成分都衰減為零的濾波器。阻帶內(nèi)的頻率成分都衰減為零的

5、濾波器。fcH(f)fQ(f)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)4 4）實際濾波器）實際濾波器 理想濾波器是不存在的，實際濾波器幅頻特性中通帶理想濾波器是不存在的，實際濾波器幅頻特性中通帶和阻帶間沒有嚴格界限和阻帶間沒有嚴格界限, ,，存在過渡帶。，存在過渡帶。 0fA設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)0ffc1fc2A00.707A01) 1)截止頻率截止頻率fc fc：0.707A00.707A0所對應(yīng)的頻率。所對應(yīng)的頻率。 d2) 2)紋波幅度紋波幅度d d：繞繞幅頻特性均值幅頻特性均值A(chǔ)0A0波動值。波動值。3

6、) 3)帶寬帶寬B B和品質(zhì)因數(shù)和品質(zhì)因數(shù)Q Q：下兩截頻間的頻率范圍稱為帶寬。下兩截頻間的頻率范圍稱為帶寬。中心頻率和帶寬之比稱為品質(zhì)因數(shù)。中心頻率和帶寬之比稱為品質(zhì)因數(shù)。 BQ=W0 / B設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)5) 5)倍頻程選擇性倍頻程選擇性WW 指在上截止頻率指在上截止頻率fc2fc2與與2fc22fc2之間幅頻特性的衰減值，即之間幅頻特性的衰減值，即頻率變化一個倍頻程時的衰減量。頻率變化一個倍頻程時的衰減量。 倍頻程衰減量以倍頻程衰減量以dB/octdB/oct表示（表示（OctaveOctave，倍頻程）。衰減，倍頻程）。衰減越快

7、（即越快（即WW值越大），濾波器的選擇性越好。值越大），濾波器的選擇性越好。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)2.2 RC2.2 RC無源濾波器無源濾波器 在測試系統(tǒng)中，常用在測試系統(tǒng)中，常用RCRC濾波器。因為這一領(lǐng)域中信號濾波器。因為這一領(lǐng)域中信號頻率相對來說不高。而頻率相對來說不高。而RCRC濾波器電路簡單，抗干擾強，有濾波器電路簡單，抗干擾強，有較好的低頻性能，并且選用標準阻容元件較好的低頻性能，并且選用標準阻容元件 。 1) 1) 一階一階RCRC低通濾波器低通濾波器 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)設(shè)備狀

8、態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)2) 2) 一階一階RCRC高通濾波器高通濾波器 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3) RC3) RC帶通濾波器帶通濾波器 可以看作為低通濾波器和高通濾波器的串聯(lián)可以看作為低通濾波器和高通濾波器的串聯(lián) 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù) 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)案例：機床軸心軌跡的濾波處理案例：機床軸心軌跡的濾波處理 濾除信號中的高頻噪聲，以便于觀察軸心運動規(guī)律濾除信號中的高頻噪聲，以便于觀察軸心運動規(guī)律

9、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)2.3 2.3 信號的濾波（提取周期信號）信號的濾波（提取周期信號）（1 1）窄帶濾波）窄帶濾波 周期分量的譜峰值在濾波后不隨帶寬而變化，單寬帶隨周期分量的譜峰值在濾波后不隨帶寬而變化，單寬帶隨即噪聲的能量大致均布在一定的頻率范圍內(nèi)，濾波后，即噪聲的能量大致均布在一定的頻率范圍內(nèi)，濾波后，它的輸出會隨著帶寬的減小而減少，因此窄帶濾波器能它的輸出會隨著帶寬的減小而減少，因此窄帶濾波器能有效抑制這種噪聲。有效抑制這種噪聲。待插圖待插圖7-1設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)（2 2）相關(guān)濾

10、波）相關(guān)濾波 利用周期分量的自相關(guān)函數(shù)也是周期的，而寬帶隨即利用周期分量的自相關(guān)函數(shù)也是周期的，而寬帶隨即噪聲的自相關(guān)函數(shù)在延時足夠大時將衰減掉。噪聲的自相關(guān)函數(shù)在延時足夠大時將衰減掉。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3 3、同步平均處理（相干濾波）、同步平均處理（相干濾波） 從混有噪聲干擾的信號中提取周期信號的一種有效方從混有噪聲干擾的信號中提取周期信號的一種有效方法，對時域信號以一定的周期間隔去截取它，然后將法，對時域信號以一定的周期間隔去截取它，然后將所有截得得信號段迭加平均，這樣可消除信號中得非所有截得得信號段迭加平均，這樣可消除信號中得非周期分

11、量和隨即干擾，保留了確定得周期分量。周期分量和隨即干擾，保留了確定得周期分量。待插圖待插圖7-3設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)時域描述時域描述直接觀測到或記錄的信號，一般是以時間直接觀測到或記錄的信號，一般是以時間為獨立變量的，稱其為時域描述，信號時域描述為獨立變量的，稱其為時域描述，信號時域描述能反映能反映信號幅值隨時間變化的關(guān)系，而不能明顯揭示信號的頻信號幅值隨時間變化的關(guān)系，而不能明顯揭示信號的頻率的組成關(guān)系。率的組成關(guān)系。1 1 信號的時域分析信號的時域分析 如：下式是一個周期方波的時域描述如：下式是一個周期方波的時域描述: : （1）時域圖時

12、域圖二、信號的相關(guān)分析二、信號的相關(guān)分析設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)2 2 信號的信號的頻域描述頻域描述 信號的信號的頻域描述頻域描述把信號的時域描述通過適當方法變成信號的把信號的時域描述通過適當方法變成信號的頻域描述，即是以頻域描述，即是以頻率頻率為獨立變量來表示信號。為獨立變量來表示信號。它揭示了各頻率它揭示了各頻率成分幅值所占的比重。成分幅值所占的比重。 如若將（如若將（1 1）應(yīng)用傅立葉級數(shù)展開，即可得到：）應(yīng)用傅立葉級數(shù)展開，即可得到：相位譜圖相位譜圖幅值譜圖幅值譜圖設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3

13、 3 信號的時域波形分析信號的時域波形分析 信號的時域波形分析是最常用的信號分析手段，用示波器、信號的時域波形分析是最常用的信號分析手段，用示波器、萬用表等普通儀器直接顯示信號波形，讀取特征參數(shù)。萬用表等普通儀器直接顯示信號波形，讀取特征參數(shù)。 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3.13.1信號波形圖信號波形圖 周期周期 T T，頻率，頻率 f=1/Tf=1/T峰值峰值 P PAtT PPp-p雙峰值雙峰值 P Pp-pp-p設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3.2 3.2 均值均值TTTxdttxtxE01)(lim

14、)( 均值均值Ex(t)Ex(t)表示集合平均值或數(shù)學期望值。表示集合平均值或數(shù)學期望值。均值：反映了信號變化的中心趨勢，也稱之為直均值：反映了信號變化的中心趨勢，也稱之為直流分量。流分量。x設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3.33.3均方值均方值 信號的均方值，表達了信號的強度；其正平信號的均方值，表達了信號的強度；其正平方根值，又稱為有效值，也是信號平均能量的一方根值，又稱為有效值，也是信號平均能量的一種表達。種表達。 22120 xTTTE xtxt dt ( )lim( )設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3

15、.43.4方差方差方差：反映了信號繞均值的波動程度。方差：反映了信號繞均值的波動程度。 信號信號x(t)x(t)的方差定義為：的方差定義為： 22120 xTTxTE x tE x tx tdt ( ( ) ( ) lim( ( )大方差大方差 小方差小方差 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)示例示例 為了解決不同的問題，往往需要掌握信號不為了解決不同的問題，往往需要掌握信號不同方面的特征，因而可采用不同的描述方式。同方面的特征，因而可采用不同的描述方式。 例如：評定機器振動烈度，需要用振動速度例如：評定機器振動烈度，需要用振動速度的均方根值來作為判斷依據(jù)

16、，若速度信號采用時的均方根值來作為判斷依據(jù)，若速度信號采用時域描述，就能很快求得均域描述，就能很快求得均方根值方根值。而在尋找振源。而在尋找振源時，需要掌握振動信號的頻率分量，這就需要采時，需要掌握振動信號的頻率分量，這就需要采用用頻域描述頻域描述。 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)1 1、相關(guān)系數(shù)、相關(guān)系數(shù) 通常，兩個變量之間若存在著一一對應(yīng)的確定關(guān)系，則稱兩通常，兩個變量之間若存在著一一對應(yīng)的確定關(guān)系，則稱兩者存在著函數(shù)關(guān)系。者存在著函數(shù)關(guān)系。 相關(guān)是指兩個隨機變量之間在相關(guān)是指兩個隨機變量之間在下的線性關(guān)系，如：下的線性關(guān)系，如：y ykxkx1

17、1。 統(tǒng)計學中用統(tǒng)計學中用相關(guān)系數(shù)相關(guān)系數(shù)p p來描述變量來描述變量x x，y y之間的相關(guān)性，表征之間的相關(guān)性，表征了了x x、y y之間的關(guān)聯(lián)程度。之間的關(guān)聯(lián)程度。|p|=1|p|=1。 1 1）若）若|p|=1|p|=1，兩個隨機變量之間存在嚴格的線性函數(shù)關(guān)系。，兩個隨機變量之間存在嚴格的線性函數(shù)關(guān)系。 2 2）若）若|p|=0|p|=0，兩個隨機變量之間沒有線性函數(shù)關(guān)系。，兩個隨機變量之間沒有線性函數(shù)關(guān)系。 一般說來，一般說來，|p|p|越接近越接近1 1，表明，表明x x和和y y的線性相關(guān)程度愈好。的線性相關(guān)程度愈好。 三、信號的相關(guān)分析三、信號的相關(guān)分析設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與

18、故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)2 2 、波形變量相關(guān)的概念（相關(guān)函數(shù)、波形變量相關(guān)的概念（相關(guān)函數(shù) ） 如果所研究的變量如果所研究的變量x, yx, y是與時間有關(guān)的函數(shù)，是與時間有關(guān)的函數(shù)，即即x(t)x(t)與與y(t)y(t) 這時可以引入一個與時間這時可以引入一個與時間 有關(guān)的量，稱為有關(guān)的量，稱為函數(shù)的相關(guān)系數(shù)，簡稱相關(guān)函數(shù)，并有：函數(shù)的相關(guān)系數(shù)，簡稱相關(guān)函數(shù)，并有：xyx t y tdtxt dtyt dt( )( ) ()( )( )/221 2相關(guān)函數(shù)相關(guān)函數(shù)反映了二個信號在時移中的相關(guān)性。反映了二個信號在時移中的相關(guān)性。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課

19、程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù) 令令x(t)x(t)、y(t)y(t)二個信號之間產(chǎn)生時差二個信號之間產(chǎn)生時差 ，再相乘和積，再相乘和積分，就可以得到分，就可以得到 時刻二個信號的相關(guān)性。時刻二個信號的相關(guān)性。 x(t)y(t)時時延延器器 乘乘法法器器 y(t - )X(t)y(t - )積積分分 器器 Rxy()算法算法設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3 3、相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)、相關(guān)函數(shù)的性質(zhì) 相關(guān)函數(shù)描述了兩個信號間或信號自身不同時刻的相似程度，相關(guān)函數(shù)描述了兩個信號間或信號自身不同時刻的相似程度，通過相關(guān)分析可以發(fā)現(xiàn)信號中許多有規(guī)律的東西。通過相關(guān)

20、分析可以發(fā)現(xiàn)信號中許多有規(guī)律的東西。 （1 1）自相關(guān)函數(shù)是）自相關(guān)函數(shù)是 的偶函數(shù)，的偶函數(shù)， Rx(Rx( ) =Rx(- ) =Rx(- ) )；（2 2）當）當 =0 =0 時，自相關(guān)函數(shù)具有最大值。時，自相關(guān)函數(shù)具有最大值。（3 3）周期信號的自相關(guān)函數(shù)仍然是同頻率的周期信號，但不保）周期信號的自相關(guān)函數(shù)仍然是同頻率的周期信號，但不保留原信號的相位信息。留原信號的相位信息。（4 4）隨機噪聲信號的自相關(guān)函數(shù)將隨）隨機噪聲信號的自相關(guān)函數(shù)將隨 的增大快速衰減。的增大快速衰減。（5 5）兩周期信號的互相關(guān)函數(shù)仍然是同頻率的周期信號，且保）兩周期信號的互相關(guān)函數(shù)仍然是同頻率的周期信號，且保

21、留原了信號的相位信息。留原了信號的相位信息。（6 6）兩個不同頻率的周期信號互不相關(guān)。）兩個不同頻率的周期信號互不相關(guān)。 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)4 4、互相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)、互相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)1 1）若）若y(t)y(t) x(tx(t 0 0) )，即，即y(t)y(t)是是x(t)x(t)延遲延遲 0 0后的波形，表明后的波形，表明 0 0時互相關(guān)函數(shù)呈現(xiàn)最大值，時移時互相關(guān)函數(shù)呈現(xiàn)最大值，時移 0 0反映反映x(t)x(t)和和y(t)y(t)之間的滯之間的滯后時間。后時間。002 2）同頻相關(guān)不同頻不相關(guān)）同頻相關(guān)不同頻不相關(guān)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備

22、狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)相關(guān)分析的工程應(yīng)用相關(guān)分析的工程應(yīng)用 案例一：機械加工表面粗糙度自相關(guān)分析案例一：機械加工表面粗糙度自相關(guān)分析 分析：分析：根據(jù)自相關(guān)函數(shù)性質(zhì)，如果信號中含有周期成分，其自相關(guān)函數(shù)根據(jù)自相關(guān)函數(shù)性質(zhì)，如果信號中含有周期成分，其自相關(guān)函數(shù)在在 很大時都不會衰減，并且具有明顯的周期性。不包含周期成分的隨機很大時都不會衰減，并且具有明顯的周期性。不包含周期成分的隨機信號，當信號，當 稍大時自相關(guān)函數(shù)就將趨近于稍大時自相關(guān)函數(shù)就將趨近于0 0。當我們根據(jù)機械加工表面粗。當我們根據(jù)機械加工表面粗糙度的波形，經(jīng)自相關(guān)分析后所得到的自相關(guān)圖呈現(xiàn)出周期性

23、，這表明糙度的波形，經(jīng)自相關(guān)分析后所得到的自相關(guān)圖呈現(xiàn)出周期性，這表明引起表面粗糙度的原因中包含有某種周期因素，從自相關(guān)圖中可以確定引起表面粗糙度的原因中包含有某種周期因素，從自相關(guān)圖中可以確定該周期因素的頻率，從而可以進一步分析其起因。（提取出回轉(zhuǎn)誤差等該周期因素的頻率，從而可以進一步分析其起因。（提取出回轉(zhuǎn)誤差等周期性的故障源）周期性的故障源） 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)案例二：測得兩臺案例二：測得兩臺C630C630車床主軸箱噪聲的自相關(guān)函數(shù)如圖，車床主軸箱噪聲的自相關(guān)函數(shù)如圖，試判別故障機床是哪一臺？缺陷部位在哪里？試判別故障機床是哪一臺？

24、缺陷部位在哪里？待插圖待插圖7-13分析：圖分析：圖b b中顯示隨著中顯示隨著 的增大，周期信號依然暴露無遺，的增大，周期信號依然暴露無遺，說明主軸箱有異常的周期性振動，將主軸箱各軸轉(zhuǎn)速和說明主軸箱有異常的周期性振動，將主軸箱各軸轉(zhuǎn)速和Rx(Rx( ) )的波動頻率作比較，可確定引起振動的原因然后檢的波動頻率作比較，可確定引起振動的原因然后檢查主軸箱，找出產(chǎn)生異常原因。查主軸箱，找出產(chǎn)生異常原因。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)四、信號的頻域分析四、信號的頻域分析1 1、周期信號的頻域分析、周期信號的頻域分析 周期信號主要通過傅立葉級數(shù)實現(xiàn)動態(tài)信號從時間

25、域周期信號主要通過傅立葉級數(shù)實現(xiàn)動態(tài)信號從時間域變換到頻率域。變換到頻率域。 動態(tài)信號從時間域變換到頻率域主要通過傅立葉動態(tài)信號從時間域變換到頻率域主要通過傅立葉級數(shù)和傅立葉變換來實現(xiàn)。級數(shù)和傅立葉變換來實現(xiàn)。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)2 2、非周期信號的頻域分析、非周期信號的頻域分析 非周期信號中的準周期信號，因為它是由有限個頻率非周期信號中的準周期信號，因為它是由有限個頻率不成整數(shù)的正旋信號疊加而成，其頻譜圖應(yīng)和周期信不成整數(shù)的正旋信號疊加而成，其頻譜圖應(yīng)和周期信號的情況類似，也是離散的，所不同的是它的譜線并號的情況類似，也是離散的，所不同的是它的譜線并不是以不是以 為間隔分布的。為間隔分布的。 非周期信號可以通過傅立葉變換把它從時域變換到頻非周期信號可以通過傅立葉變換把它從時域變換到頻域。域。 0設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷精品課程與故障診斷精品課程信號處理技術(shù)3 3、功率譜分析、功