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文檔簡介

1、 機電一體技術(shù)在我國的應(yīng)用發(fā)展 西北大學畢業(yè)論文??飘厴I(yè)論文題目: 機電一體化技術(shù)在我國的發(fā)展應(yīng)用學生姓名 學 號 20130429 指導教師 張進年 院 系 西北大學繼續(xù)教育學院 專 業(yè) 機電一體化 年 級 誠信聲明本人鄭重聲明:本人所呈交的畢業(yè)論文(設(shè)計),是在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果。畢業(yè)論文(設(shè)計)中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的成果、數(shù)據(jù)、觀點等,均已明確注明出處。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或在網(wǎng)上發(fā)表的論文。特此聲明。論文作者簽名: 楊 健日 期: 2015年 10月 12 日目 錄摘 要I目 錄II1 緒論 11.1 現(xiàn)實背景和理論背景

2、 11.1.1現(xiàn)實背景 11.2 研究的目的和意義 1 2 機電一體化概述 22.1 機電一體化的基本概念22.2機電一體化產(chǎn)品的優(yōu)越性32.3機電一體化產(chǎn)品的分類43 機電一體化技術(shù)在我國的應(yīng)用與發(fā)展 53.1國內(nèi)外機電一體化技術(shù)發(fā)展狀況:53.1.1國外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀53.1.2國內(nèi)機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀 7 3.2機電一體化技術(shù)在我國的應(yīng)用83.2.1在現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應(yīng)用83.2.2在飲料行業(yè)中的應(yīng)用 93.2.3在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用93.2.4在煤礦中的應(yīng)用 103.3我國機電一體化技術(shù)發(fā)展存在的一些問題及解決對策123.3.1缺乏核心技術(shù)是我國機電一體化產(chǎn)品出口的軟肋123.3.2

3、技術(shù)壁壘是我國機電一體化產(chǎn)品出口的新攔路虎133.4 機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢 15總 結(jié) 18參考文獻 19致 謝 20I摘 要隨著科學技術(shù)日益走向整體化、交叉化和數(shù)字化以及微電子技術(shù)信息技術(shù)的迅速發(fā)展,機電一體化技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。本文簡述了機電一體化技術(shù)在我國的應(yīng)用發(fā)展、存在的問題和發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞:機電一體化技術(shù);應(yīng)用;現(xiàn)狀問題;發(fā)展趨勢II1緒 論1.1 現(xiàn)實背景和理論背景1.1.1現(xiàn)實背景隨著科學技術(shù)日益走向整體化、交叉化和數(shù)字化以及微電子技術(shù)信息技術(shù)的迅速發(fā)展,機電一體化技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛。經(jīng)過30多年的努力,我國機電一體化技術(shù)得到了快速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,取得了舉世矚目

4、的成績,特別是我國對數(shù)控技術(shù)、計算機集成制造系統(tǒng)、工業(yè)機器人等方面的推廣應(yīng)用,使我國的機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)急劇增加,并且機電一體化產(chǎn)品出口??焖俜€(wěn)定的增長,但存在的問題卻不容忽視。自行開發(fā)能力較差,相對有較高技術(shù)水平的產(chǎn)品主要靠引進圖紙、合資生產(chǎn)或進口件組裝。1.2 研究目的和意義 我國機電一體化技術(shù)存在的部分問題,以及我國機電一體化設(shè)備與國外的技術(shù)差距,提出了我國機電一體化設(shè)備今后的發(fā)展對策和建議,并對當前科技型企業(yè)產(chǎn)品的進一步開發(fā)提供了思路。指出機電一體化設(shè)備的發(fā)展趨勢是智能化、綠色化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、仿生物系統(tǒng)化。2 機電一體化概述2.1機電一體化的基本概念機電一體化是隨著生產(chǎn)和技術(shù)的發(fā)展

5、,在以機械、電子技術(shù)為主的多門技術(shù)學科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐步形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)的學科。機電一體化的英文名稱是Mechatronics,是由日本人通過截取英文機械學(Mechanics)的詞頭和電子學(Electronnics)的詞尾組合在一起而創(chuàng)造出來的一個新的英文名詞。機電一體化是一種嶄新的學術(shù)思想,它除了強調(diào)機與電的有機結(jié)合,還具有更深刻、更廣泛的涵義。按照機電一體化思想,凡是由各種現(xiàn)代高新技術(shù)與機械和電子技術(shù)相互結(jié)合而形成的各種技術(shù)、產(chǎn)品(或系統(tǒng))都屬于機電一體化范疇。因此目前人們談?wù)摰臋C電液壓一體化、機電光學一體化、機電儀器一體化以及機電信息一體化等,實質(zhì)上都可歸納

6、為機電一體化。 機電一體化是一個綜合的概念,包含了技術(shù)和產(chǎn)品兩方面內(nèi)容。它首先是指機電一體化技術(shù),其次是指機電一體化產(chǎn)品。機電一體化技術(shù)是指包括技術(shù)基礎(chǔ)、技術(shù)原理在內(nèi)的、使機電一體化產(chǎn)品得以實現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。機電一體化產(chǎn)品是指采用機電一體化技術(shù),在機械產(chǎn)品基礎(chǔ)上創(chuàng)造出來的新一代機電產(chǎn)品。機電一體化技術(shù)是建立在機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感與測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)總線技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)群體基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。機電一體化的突出特點在于它在機械產(chǎn)品中注入了過去所沒有的新技術(shù),把電子器件的信息處理和自動控制等功能“柔和”到機械裝置中去,從而

7、獲得了過去單靠某一種技術(shù)而無法實現(xiàn)的功能和效果。機電一體化技術(shù)的重要實質(zhì)是應(yīng)用系統(tǒng)工程的觀點和方法來分析和研究機電一體化產(chǎn)品或系統(tǒng)。綜合運用各種現(xiàn)代高新技術(shù)進行產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā),通過各種技術(shù)的有機結(jié)合,實現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)部各組成部分的合理匹配和外部的整體效能最佳。2.2機電一體化產(chǎn)品的優(yōu)越性 1. 使用安全性和可靠性提高。機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等功能。在工作過程中,遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時,能自動采取保護措施,避免和減少人身和設(shè)備事故,顯著提高設(shè)備的使用安全性。 2. 生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。機電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能,其控制和檢

8、測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高,通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構(gòu)按照設(shè)計的要求完成預定的動作,使之不受機械操作者主觀因素的影響,從而實現(xiàn)最佳操作,保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時,由于機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)了工作的自動化,使得生產(chǎn)能力大大提高。例如,數(shù)控機床對工件的加工穩(wěn)定性大大提高,生產(chǎn)效率比普通機床提高56倍。 3使用性能改善。機電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示,操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少,使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現(xiàn),系統(tǒng)可重復實現(xiàn)全部動作。高級的機電一體化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學模型以及外

9、界參數(shù)的變化隨機自尋最佳工作程序,實現(xiàn)自動最優(yōu)化操作。 4.具有復合功能并且適用面廣。機電一體化產(chǎn)品跳出了機電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制,具有復合技術(shù)和復合功能,使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護和智能化等多種功能,能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域,滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強。例如,電子式空氣斷路器具有保護特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能,使其應(yīng)用范圍大為擴大。 5. 機電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時,可通過改變控制程序來實現(xiàn)工作方式的改變,以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需

10、要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中,而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機電一體化產(chǎn)品,可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序,然后根據(jù)不同的工作對象,只需給定一個代碼信號輸入,即可按指定的預定程序進行自動工作。機電一體化產(chǎn)品的自動化檢驗和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施,使工作恢復正常。2.3機電一體化產(chǎn)品的分類機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛,涉及到工業(yè)生產(chǎn)過程的所有領(lǐng)域,因此,機電一體化產(chǎn)品的種類很多,而且還在不斷地增加。按照機電一體化產(chǎn)品的功能,可以將其分成下述幾類。 1.數(shù)控機械類。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機床、機器人、發(fā)動機控制

11、系統(tǒng)以及全自動洗衣機等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為機械裝置。 2.電子設(shè)備類。主要產(chǎn)品包括電火花加工機床、線切割機、超聲波加工機以及激光測量儀等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為電子裝置。 3.機電結(jié)合類。品包括自動探傷機、形狀自動識別裝置、CT掃描診斷機以及自動售貨機等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為電子裝置和機械裝置的有機結(jié)合。 4.電液伺服類。主要產(chǎn)品為機電液一體化的伺服裝置,如電子伺服萬能材料試驗機。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為液壓驅(qū)動的機械裝置,控制機構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。 5.信息控制類。包括傳真機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機、復印機等。這類產(chǎn)品的主要特點是執(zhí)行機構(gòu)的動作由所接收的信

12、息類信號來控制。除此之外,機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)機電技術(shù)的結(jié)合程度分為功能附加型、功能替代型和機電融合型三類。3 機電一體化技術(shù)在我國的應(yīng)用與發(fā)展3.1國內(nèi)外機電一體化技術(shù)發(fā)展狀況3.1.1國外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀 國外機電一體化的發(fā)展狀況機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術(shù)的發(fā)展尚

13、未達到一定水平,機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。第二階段,20世紀7080年代為,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認;機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。第三階段,20世紀90年代后期,開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁

14、進的新階段。機電一體化進入深入發(fā)展時期。一方面,光學、通信技術(shù)等進入了機電一體化,微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支;另一方面對機電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計、分析和集成方法,機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時,由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進步,為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,將促使機電一體化進一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學體系。目前,日本和美國在機電一體化產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用方面處于世界領(lǐng)先地位。美國商務(wù)部曾發(fā)表過一份關(guān)于日本機電一體化的研究報告,對日美兩國機電一體化技術(shù)的基礎(chǔ)研究、超前開發(fā)

15、與形成產(chǎn)品等三方面進行了比較,結(jié)論是除機器視覺與軟件外,日本的基礎(chǔ)研究與美國是可以比擬的。當前,他們都將智能傳感器、計算機芯片制造技術(shù)、具有觸覺和人機對話功能的人工智能工業(yè)機器人、柔性制造系統(tǒng)等列為高技術(shù)領(lǐng)域的重大研究課題,并投入大量資金支持發(fā)展相關(guān)技術(shù)。因此,機電一體化產(chǎn)品得以迅猛發(fā)展,主要表現(xiàn)在以下4個方面:(1)機電一體化產(chǎn)品幾乎遍及所有制造業(yè)領(lǐng)域。在工業(yè)發(fā)達國家,數(shù)控機床占機床總數(shù)的30%40%。工業(yè)機器人正向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展,數(shù)量在未來十年將以25%30%的速度增長。智能機器人將逐步進入辦公、管理、娛樂、家庭等各個領(lǐng)域。(2)機電一體化從單機向整個制造業(yè)的集成化過渡。計算機

16、集成制造系統(tǒng)CIMS是當今世界制造業(yè)發(fā)展的總趨勢,它打破原有部門之間的界線以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結(jié)合。CIMS的實現(xiàn)是全局動態(tài)的最優(yōu)綜合。(3)激光技術(shù)進入機電一體化領(lǐng)域。光機電一體化是激光技術(shù)與機械、電子技術(shù)相結(jié)合,不僅大大擴展了機電一體化的應(yīng)用領(lǐng)域,而且使一些行業(yè)出現(xiàn)重大變革,是當今信息業(yè)與制造業(yè)的最佳結(jié)合點。(4)微細加工技術(shù)與設(shè)備發(fā)展迅猛。微電子技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,帶動了大量高新技術(shù)的興起,微細加工技術(shù)和裝備不僅支持了電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,而且對微機械的誕生和發(fā)展也起了決定性的作用。3.1.2.國內(nèi)機電一體

17、化發(fā)展現(xiàn)狀作為發(fā)展中國家,我國與發(fā)達國家相比工業(yè)技術(shù)水平存在一定差距,但有廣闊的機電一體化應(yīng)用空間。改革開放以來,特別是近年來,受國際金融危機影響,面臨國際市場經(jīng)濟激烈競爭形勢的挑戰(zhàn),國家和企業(yè)充分認識到機電一體化技術(shù)對我國經(jīng)濟發(fā)展的戰(zhàn)略意義,機電一體化技術(shù)的研究、應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化受到了前所未有的重視和發(fā)展。完成了我國機電一體化發(fā)展途徑與對策研究,探討我國機電一體化發(fā)展戰(zhàn)略,提出了數(shù)控機床、工業(yè)自動化控制儀表等15個機電一體化優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域和6項共性關(guān)鍵技術(shù)的研究方向和課題。我國已研制成功了一大批機電一體化科研成果,以數(shù)控技術(shù)為例,我國的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過六五、七五、八五和九五的20年的發(fā)展,基本上掌握了

18、關(guān)鍵技術(shù),建立了數(shù)控開發(fā)、生產(chǎn)基地,培養(yǎng)了一批數(shù)控人才,初步形成了自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè),到2010年我國機床的數(shù)控化率將達到16.5%19.27%。這些成果的取得為我國在制造業(yè)機電一體化的研究和應(yīng)用方面積累了寶貴的經(jīng)驗,必將推動我國機電一體化技術(shù)取得更大的進步和發(fā)展。我國從20世紀80年代初開始進行機電一體化的研究和應(yīng)用,國務(wù)院成立了機電一體化領(lǐng)導小組并將其列為“863計劃”。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響,許多大專本科院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作。雖然目前國內(nèi)機電一體化技術(shù)與日本、歐美等

19、先進國家相比仍有一定差距,但隨著新技術(shù)革命的迅猛發(fā)展,我國加大了機電一體化技術(shù)的研究力度,并將其確定為國家高技術(shù)重點研究領(lǐng)域,給予優(yōu)先支持,并取得了一定的成績。(1)數(shù)控技術(shù)方面。我國數(shù)控技術(shù)起步于1958年,在“九五”末期,國產(chǎn)數(shù)控機床的國內(nèi)市場占有率達50%,配國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)普及型也達到了10%??v觀我國數(shù)控技術(shù)近50年的發(fā)展歷程,特別是經(jīng)過4個5年計劃的攻關(guān),總體來看取得了很好成績。目前,已具有年產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)3000多套、主軸與進給裝置5000多套的生產(chǎn)能力。近十年來,普通級數(shù)控機床的加工精度已由10m提高到5m,精密級加工中心則從35m,提高到11.5m,并且超精密加工精度已開始進入納米級

20、0.01m7。(2)工業(yè)機器人方面。我國1986年將機器人的研究開發(fā)列入國家科技計劃,現(xiàn)已掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)和軟件編程技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機器人的關(guān)鍵元器件,并進入實用化階段,開發(fā)出弧焊、點焊、噴漆、裝配、搬運、注塑、沖壓及能前后行走、爬墻、水下作業(yè)的多種機器人。目前,國內(nèi)相關(guān)科研機構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機器人操作機的優(yōu)化制造技術(shù),解決了工業(yè)機器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù),機器人軟件的設(shè)計和編程等關(guān)鍵技術(shù),還掌握弧焊、點焊及大型機器人自動生產(chǎn)線(工作站)與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)?,F(xiàn)在,我國從事機器人研發(fā)的單位有200多家,專門從事機器人產(chǎn)業(yè)開發(fā)的企

21、業(yè)有50家以上,中國市場上總共擁有近萬臺工業(yè)機器人,其中完全國產(chǎn)的工業(yè)機器人(行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機器人企業(yè))行業(yè)集中度占30%左右。(3)計算機集成制造系統(tǒng)方面。我國經(jīng)過多年的理論和技術(shù)準備,CIMS已經(jīng)有了較快發(fā)展。目前,已在清華大學建成國家CIMS工程研究中心,在著名高校和研究單位建立了7個CIMS單元技術(shù)實驗室和8個CIMS培訓中心。2000年,全國已有20多個省市、10多個行業(yè)、200多家不同規(guī)模和類型的企業(yè)通過實施CIMS應(yīng)用示范工程,取得了巨大的經(jīng)濟效益。當前,CIMS的進一步試點推廣應(yīng)用已經(jīng)擴展到機械、電子、航空、航天、輕工、紡織、冶金、石油化工等諸多領(lǐng)域,正得到各行各

22、業(yè)越來越多的關(guān)注和投入。3.2機電一體化技術(shù)在我國的應(yīng)用3.2.1在現(xiàn)代機械制造業(yè)中的應(yīng)用 傳統(tǒng)機械制造業(yè)是建立在規(guī)模經(jīng)濟的基礎(chǔ)上,靠企業(yè)規(guī)模、生產(chǎn)批量、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和重復性來獲得競爭優(yōu)勢的,它強調(diào)資源的有效利用,以低成本獲得高質(zhì)量和高效率,其生產(chǎn)盈利是靠機器取代人力,靠復雜的專業(yè)加工取代人的技能來獲取的。先進的機械制造業(yè)是以信息為主導,采用先進生產(chǎn)模式、先進制造系統(tǒng)、先進制造技術(shù)和先進組織管理形式的全新的機械制造業(yè),其特征是全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造。現(xiàn)代制造業(yè)集成了現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展,充分利用電子計算機技術(shù),使制造技術(shù)提高到新的高度。近年來,制造工程領(lǐng)域的新技術(shù)相繼誕

23、生,如計算機數(shù)字控制、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、柔性制造技術(shù)、敏捷制造、虛擬制造、并行工程等。3.2.2在飲料行業(yè)中的應(yīng)用 機電一體化技術(shù)是當今發(fā)展最快、應(yīng)用前景最為廣泛的技術(shù)之一。機電一體化技術(shù)在食品、飲料包裝機械的開發(fā)、設(shè)計和制造過程中的應(yīng)用。不僅使單機的自動化程度大大提高,而且使整條包裝生產(chǎn)線的自動化控制水平、生產(chǎn)能力得到很大提高,使其競爭能力遠遠超過傳統(tǒng)的機械控制的同類設(shè)備??梢源蟠蟾纳剖称凤嬃习b生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)品的質(zhì)量,提高其國內(nèi)、國際競爭能力。3.2.3在鋼鐵企業(yè)中的應(yīng)用1、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體,用以實現(xiàn)從原料進廠,生

24、產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。2、現(xiàn)場總線技術(shù)(FBT)。 現(xiàn)場總線技術(shù)是連接設(shè)置在現(xiàn)場的儀表與設(shè)置在控制室內(nèi)的控制設(shè)備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(shù)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。3、交流傳動技術(shù)。 隨著電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性,電氣傳動技術(shù)在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動,數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,使復雜的矢量控制技術(shù)實用化得以實現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到

25、用戶的歡迎,應(yīng)用不斷擴大。4、開放式控制系統(tǒng)。 “開放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標準設(shè)計的系統(tǒng),可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計算機互聯(lián),實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成,通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián),實現(xiàn)測量與控制一體化。5、分布式控制系統(tǒng)(DCS)。 分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場測控計算機和智能控制單元。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比,其功能更強,具有更高的安全性,是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。

26、隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展,各種產(chǎn)品與裝置實現(xiàn)了機電一體化,有利實現(xiàn)整體優(yōu)化,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,縮短開發(fā)新產(chǎn)品的生產(chǎn)準備周期,加速科技成果向商品轉(zhuǎn)化,有利推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)生深刻變革,同時,隨著新產(chǎn)品的研發(fā)及高精密等設(shè)備的發(fā)展,要求新一代機電一體化技術(shù)、產(chǎn)品及系統(tǒng)朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量化、微型化方向發(fā)展,從而為國家?guī)砀蟮慕?jīng)濟效益與社會效益。3.2.4在煤礦中的應(yīng)用 1、在采煤機中的應(yīng)用電牽引采煤機是機電一體化技術(shù)在采煤機的一個典型應(yīng)用。與液壓牽引相比,它具有一下特點: (1)良好的牽引特性:可以在采煤機前進時提供牽引力,使其克服阻力移動,也可以在采煤機下滑時進行發(fā)電制動,向電網(wǎng)

27、反饋電能。(2)可用于大傾角煤層:牽引電動機軸端裝有停機時防止機器下滑的制動器,因為它的設(shè)計制動力矩為電動機額定轉(zhuǎn)矩的1.62.0倍,所以電牽引采煤機可用在4050傾角的煤層,而不需要其它防滑裝置。(3)運行可靠,使用壽命長,電牽引和液壓牽引不同,前者除電動機的電刷和整流子有磨a損外,其它元件均無磨損,因此工作可靠,故障少,壽命長,維修工作量小。(4)反應(yīng)靈敏,動態(tài)特性好:電控系統(tǒng)能及時調(diào)整各種參數(shù),防止采煤機超載運行。(5)結(jié)構(gòu)簡單、效率高:電牽引采煤機機械傳動結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、重量輕,電能轉(zhuǎn)換為機械能只做一次轉(zhuǎn)換,效率可達99%,而液壓采煤機的效率只有65%-70%左右。1991年煤炭總院

28、上海分院與波蘭瑪克公司合作,研制成功我國第一臺采用交流變頻調(diào)速MG344-PWD型薄煤層強力爬底板電牽引采煤機以來,我國的電牽引采煤機有了較快的發(fā)展。國內(nèi)上海天地公司、太原礦山機械廠、西安煤機廠、雞西煤機廠等都生產(chǎn)交流變頻和直流電牽引采煤機,而且得到了廣泛的應(yīng)用。經(jīng)過近20年的研制開發(fā),我國的電牽引采煤機一逐步走向成熟,為煤礦生產(chǎn)技術(shù)的進步起到了積極的推動作用。2、機電一體化技術(shù)在帶式輸送機中的應(yīng)用帶式輸送機由于長距離連續(xù)輸送、輸送量大、運行可靠、效率高和易于實現(xiàn)自動化等特點,已成為我國煤礦井下原煤輸送系統(tǒng)的主要運輸設(shè)備。因此,成為近幾年來機電一體化技術(shù)的研究重點。目前主要采用機、電、液一體化

29、的CST可控軟啟動裝置。它是一種專門為平滑起動運送大慣性載荷,如煤炭或金屬礦石的長距離皮帶運輸機而設(shè)計的軟驅(qū)動裝置。一條皮帶運輸機可以由一臺或幾臺CST驅(qū)動。由于尚未解決動態(tài)分析和在線監(jiān)控技術(shù)以及啟動延遲技術(shù),我國帶式輸送機的中間驅(qū)動點不能不知過多,一般為3點驅(qū)動,這樣就限制了輸送機的單機長度和運量。而且,輸送機的監(jiān)控設(shè)備功能少、可靠性較差、靈敏度和壽命都較低,和發(fā)達國家相比存在顯著的差距。3、機電一體化技術(shù)在提升機中的應(yīng)用礦井提升機是目前煤礦機電一體化、自動化水平最高的設(shè)備,全數(shù)字化交直流提升機。尤其是內(nèi)裝式提升機,從結(jié)構(gòu)上將滾筒和驅(qū)動合為一體,機械結(jié)構(gòu)大大簡化,充分體現(xiàn)了機械-電力電子-計

30、算機-自動控制的綜合體。而全數(shù)字化提升機高度可靠,采用總線方式,大大簡化了電器安裝,此外,硬件配置簡單,互相兼容。“九五”期間,國產(chǎn)數(shù)字化直流提升機已成為煤礦提升機的首選機型。我國研制成功的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化提升機,其核心部分ASCS是由雙CPU構(gòu)成的計算機系統(tǒng),其性能先進、操作簡便、準確可靠。此外,我國還應(yīng)用SIMADYND和S7研制成功了第一臺交-交變頻器供電的交流提升機。目前,最大裝機容量已達到5000kW,主、副井提升機可做到全自動化,不需要專門的絞車司機。3.3我國機電一體化技術(shù)發(fā)展存在的一些問題及解決對策雖然國務(wù)院成立了機電一體化領(lǐng)導小組并將該技術(shù)列為“863計劃”中。在制

31、定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,取得了一定的成果,但與日本、美國等先進國家相比仍有相當差距。2009年,我國機電產(chǎn)品出口繼續(xù)穩(wěn)定增長,進出口總額達到12004.6億美元,比上年同期增長22.8%,凈增加2232.8億美元,占我國外貿(mào)進出口總額的55.2%。盡管我國的機電一體化產(chǎn)品出口保持了快速穩(wěn)定的增長勢頭,但存在的問題卻不容忽視。如出口秩序缺乏有效的約束、加工貿(mào)易在我國機電產(chǎn)品出口中比重過大、機電產(chǎn)品出口采用粗放型的增長方式、缺乏自主出口品牌等。3

32、.3.1缺乏核心技術(shù)是我國機電一體化產(chǎn)品出口的軟肋 1.核心技術(shù)嚴重依賴進口 我國近90%的機電產(chǎn)品出口是通過加工貿(mào)易的方式實現(xiàn)的,而其中75%是外商在華投資企業(yè)進行的,不少加工貿(mào)易出口企業(yè)主要從事組裝加工,對引進技術(shù)的消化吸收工作滯后,開發(fā)和創(chuàng)新能力不足,由此難以實現(xiàn)加工貿(mào)易的落地生根。如電子信息技術(shù)產(chǎn)品是我國機電產(chǎn)品出口的主體,但其核心技術(shù)和關(guān)鍵部件卻要依賴進口。盡管我國政府目前加大了對新興企業(yè)在稅收上的支持,但這并沒有引起一些中小企業(yè)的足夠重視,在資金的投入和對科研人員的重視程度上也與發(fā)達國家相去甚遠,科技創(chuàng)造財富體現(xiàn)的并不明顯。并且,我國政府在對于科學技術(shù)上的投入雖然呈現(xiàn)出強勁的增長勢

33、頭,但這與發(fā)達國家相比仍有很大差距。 2.核心技術(shù)是利潤分配的有力法碼 企業(yè)核心競爭力很重要的一個表現(xiàn)就是自主知識產(chǎn)權(quán),沒有核心技術(shù)就沒有靈魂。只有掌握了技術(shù),才能在行業(yè)內(nèi)贏得更多的主動和尊重,得到更多的機會與利潤。當今國際分工將生產(chǎn)分為高、中、低三個環(huán)節(jié),跨國公司掌握著產(chǎn)品的高端技術(shù)環(huán)節(jié),把中端和低端轉(zhuǎn)移到國外;在利潤的獲得上,高、中、低端的比例大體是7:2:1。我國處于中端和低端狀態(tài),所以只能購買國外的先進技術(shù),在扣除一定比例的專利費后,企業(yè)的利潤只表現(xiàn)為可憐的加工費,其最積極意義也就是吸收了大量的剩余勞動力。所以,技術(shù)已經(jīng)成為中國企業(yè)發(fā)展的一個關(guān)鍵的關(guān)卡。沒有技術(shù),所謂的“制造大國”僅僅

34、是一個“加工大國”,更是一個“利潤小國”,而這也為國民經(jīng)濟發(fā)展的合理布局埋下了不穩(wěn)定因素。 所以我們要加大核心技術(shù)的研究和開發(fā):(1)重視基礎(chǔ)技術(shù)的研究和開發(fā)。(2)加強對元部件的研究。(3)重視檢測技術(shù)和檢測隊伍的建設(shè)。(4)加大科研投入力。3.3.2技術(shù)壁壘是我國機電一體化產(chǎn)品出口的新攔路虎1、大量的綠色壁壘的出現(xiàn),使中國企業(yè)短期內(nèi)捉襟見肘,無法自由加入到傳統(tǒng)的機電消費大國中去。2006年8月13日,歐盟關(guān)于報廢電子電氣設(shè)備指令(簡稱WEEK指令)已經(jīng)正式實行,向歐盟出口各類機電產(chǎn)品的中國生產(chǎn)企業(yè)都將額外承擔高額的電子垃圾處理費用。2006年7月1日,另一項涉及機電產(chǎn)品原材料中有害物質(zhì)限定

35、的指令關(guān)于在電子電氣設(shè)備中禁止使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)指令也將實施。歐盟這兩項指令涵蓋產(chǎn)品十分廣泛,它們的實施將直接導致我國出口歐盟的機電一體化產(chǎn)品價格上漲10%,這無疑又給中國企業(yè)向歐盟出口的電氣電子產(chǎn)品增加了一項不小的成本,使我國產(chǎn)品競爭力下降,抑制了我國同類機電一體化產(chǎn)品出口增長。更嚴重的是,如果這些措施被美國和日本等國家采納,將使我國機電一體化產(chǎn)品出口面臨更為嚴峻的挑戰(zhàn)。2、意識并沒有真正的走進到企業(yè)家的實踐之中對“綠色經(jīng)濟”的渴望已成為當今全球經(jīng)濟追求的熱點。但是我國大部分企業(yè)在電子產(chǎn)品采用的材質(zhì)方面,有一半以上還在使用著有毒材料,以期換來價格上的競爭優(yōu)勢。直到生產(chǎn)的產(chǎn)品無法

36、進入國際市場之后,生產(chǎn)企業(yè)才會想到研發(fā)或采用無毒無害的材質(zhì)替代??梢娡顿Y者在環(huán)保與經(jīng)濟的關(guān)系上的不敏感性。但同時這也將促使我國企業(yè)盡快采用新技術(shù),加快與國際標準接軌,使現(xiàn)有資源合理配置,進而從根本上提高我國機電產(chǎn)品的出口競爭力,在“高端”市場上擴大市場份額,優(yōu)化我國出口商品的市場結(jié)構(gòu)。3、升值對出口企業(yè)的影響2007年12月底,美元對人民幣交易價格已調(diào)整為17.4,人民幣升值3%,且有進一步提升的勢頭。我國機電產(chǎn)品出口是以消費電子類產(chǎn)品、家電產(chǎn)品、數(shù)據(jù)處理設(shè)備為主,其往往又是依賴低廉勞動力支撐的價格優(yōu)勢,對匯率波動比較敏感,匯率上漲很容易產(chǎn)生出口替代,流失客戶及市場,而且國內(nèi)原材料和勞動力成本

37、也會提高,這使出口產(chǎn)品的比較成本優(yōu)勢進一步弱化,降低了企業(yè)國際競爭力。同時,盡管人民幣升值短期內(nèi)會減緩我國機電一體化產(chǎn)品出口,但對技術(shù)貿(mào)易來講,卻可以利用人民幣匯率持續(xù)增長的時機,大量引進先進技術(shù),反哺加工業(yè),提高企業(yè)的利潤空間。4、缺乏全面、系統(tǒng)的并且實時性的專業(yè)信息平臺為了應(yīng)對反傾銷技術(shù)壁壘和綠色壁壘,由政府、行業(yè)協(xié)會及出口企業(yè)聯(lián)合建立全面、系統(tǒng)的并且實時性的專業(yè)信息平臺必不可少。然而,事實上我國恰恰缺少這樣一個綜合性的信息平臺,使政府的調(diào)控和監(jiān)督作用難以有效發(fā)揮,行業(yè)協(xié)會的協(xié)調(diào)和指導作用也很難到位,所以企業(yè)往往會因為對國際標準或進口國標準等信息獲得的難度和滯后性而處于被動地位,遭遇技術(shù)壁

38、壘和綠色壁壘。 5、我國技術(shù)法規(guī)體系、市場管理體系不完善,監(jiān)督力度不強(1)技術(shù)體系不完善 作為世界上最大的發(fā)展中家,我國本身的經(jīng)濟發(fā)展水平就不高,技術(shù)法規(guī)體系也不健全。有許多產(chǎn)品尚未建立技術(shù)標準,即便有標準,也存在國內(nèi)標準不統(tǒng)一或大大低于國際標準的現(xiàn)象。這對于將發(fā)達國家作為主要出口對象的中國企業(yè)來講,是一個先天不足。、(2)技術(shù)法規(guī)執(zhí)行情況疏于監(jiān)管也是亟待解決的問題由于執(zhí)法不嚴,使政府難以對市場進行有力的質(zhì)量監(jiān)督,從而無法對外形成有效的貿(mào)易壁壘,不能利用WTO的相關(guān)措施保護本國企業(yè)。而且,執(zhí)法不嚴也使企業(yè)缺乏嚴格的質(zhì)量標準意識,或在缺位或監(jiān)管乏力的情況下生產(chǎn)和出口,直接導致了在國際市場上頻頻

39、遭遇技術(shù)壁壘的境況和對中國企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生懷疑。我國機電產(chǎn)品出口雖然已經(jīng)有了長足發(fā)展,但問題與機遇并存,對于這個問題的思考和解決,將會對我國機電技術(shù)產(chǎn)品層面的提高和市場經(jīng)濟制度的完善及都將不無裨益。所以我們要:(1) 建立全面、系統(tǒng)的并且實時性的專業(yè)信息平臺。(2) 完善技術(shù)法規(guī)體系、市場管理體系,加強監(jiān)督力度。(3) 要從中國的長遠利益出發(fā),結(jié)合中國的實際國情,制訂應(yīng)對技術(shù)壁壘挑戰(zhàn)的措施。3.4機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。1、智能化 智能化是21世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視,機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說的“智能化”是

40、對機器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。誠然,使機電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速的微處理器使機電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或人的部分智能,則是完全可能而又必要的。2、綠色化工業(yè)的發(fā)達給人們生活帶來了巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是,人們呼吁保護環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)

41、計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用6。工業(yè)的發(fā)展使得資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。綠色化成了時代的趨勢,產(chǎn)品的綠色化更成了適應(yīng)未來發(fā)展的一大特色。如果我們把機械產(chǎn)品和制造機械產(chǎn)品的機械裝臵統(tǒng)稱為機械系統(tǒng),則機電一體化技術(shù)的功能可歸結(jié)為:提高機械系統(tǒng)的性能,完成傳統(tǒng)機械系統(tǒng)不能完成的功能;提高機械系統(tǒng)的智能化程度,使人在更舒適的環(huán)境中工作;提高機械系統(tǒng)的可回收性;降低機械系統(tǒng)的原材料消耗;降低機械系統(tǒng)的能耗;降低機械系統(tǒng)對環(huán)境的污染,可以看出其中至少

42、有3條是和環(huán)境保護有關(guān)的。因而,進入21世紀,機電一體化技術(shù)的使命是要能提供一種高性能、高原料利用率、低能耗、低污染、環(huán)境舒適和可回收的智能化機械產(chǎn)品,即提供一種能滿足可持續(xù)性發(fā)展的綠色產(chǎn)品。3、模塊化 模塊化是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調(diào)速、電機于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣,可利用標準單元迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也可以擴大生產(chǎn)規(guī)模。這需要制定各項標準,以便各部

43、件、單元的匹配和接口。由于利益沖突,近期很難制定國際或國內(nèi)這方面的標準,但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標準化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標準機電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的企業(yè),規(guī)?;瘜⒔o機電一體化企業(yè)帶來美好的前程。4、微型化微型化興起于20世紀80年代末,是機電一體化向微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。近十余年來,微機電系統(tǒng)(MicroElectroMechanicSystem,MEMS),作為機電一體化技術(shù)的新尖端分支而倍受重視,泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機電系統(tǒng)高度融合了微機械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技

44、術(shù),發(fā)展難點在于微機械并不是簡單地將大尺寸的機械按比例縮小,由于結(jié)構(gòu)的微型化,在材料、機構(gòu)設(shè)計、摩擦特性、加工方法、測試與定位及驅(qū)動方式等方面都產(chǎn)生了一些特殊問題。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活,可進入一般機械無法進入的空間,并易于進行精細操作,因此在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。因此在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國防等領(lǐng)域,都有廣闊的應(yīng)用前景。目前,利用半導體器件制造過程中的蝕刻技術(shù),在實驗室中已制造出亞微米級的機械元件。微型機電化在實驗室中,目前,通過半導體蝕刻技術(shù),已經(jīng)制造出亞微米級的機械元件,如果這一成果應(yīng)用于實際產(chǎn)品時,那么就沒有必要再區(qū)分什么是

45、控制器、什么是機械部分了,這時就完全的實現(xiàn)機械和電子的融合,這樣CPU、機體、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)就可以集成在一起,而且體積小,同時組成一種自律元件。這種微型機械學是機電一體化的一個重要的前進方向,更是機電一體化向微觀領(lǐng)域和微型機器的發(fā)展趨勢,在國外,人們稱其為微電子機械系統(tǒng),也指外觀尺寸不超過1cm3的機電一體化產(chǎn)品,一并向微米級、納米級發(fā)展,正因為微機電一體化產(chǎn)品耗能少、體積小、運動靈活,在軍事、生物醫(yī)療、信息等方面占有很高的地位和很大的優(yōu)勢。5、網(wǎng)絡(luò)化 20世紀90年代,計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競爭也將全球化。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到,質(zhì)量可靠,很快就會暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品?,F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)(computer integr

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