《露天礦用設(shè)備》教案-M-前裝機(jī)_第1頁
《露天礦用設(shè)備》教案-M-前裝機(jī)_第2頁
《露天礦用設(shè)備》教案-M-前裝機(jī)_第3頁
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文檔簡介

1、前裝機(jī)露天礦用設(shè)備前裝機(jī)其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)一、前端式裝載機(jī)的用途、分類和編號 用途用途: 裝載松散物料和爆破后的礦石; 對土壤作輕度的鏟掘工作; 清理、刮平場地、短距離裝運(yùn)物料及牽引作業(yè);(更換相應(yīng)工作裝置后)推土、挖土、松土、起重、裝載棒料等。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)一、前端式裝載機(jī)的用途、分類和編號 其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)前端式裝載機(jī)的用途、分類和編號 大小大小: 小型(小于74kW)、中型(74147kW)、大型(147515kW)、特大型(大于515kW). 類型類型: 按行走方式-輪胎式、履帶式。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)前端式裝載機(jī)的用途、分類和編號 特點(diǎn)特點(diǎn): 輪胎式:重量

2、輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高、不破壞路面,接地比壓大、重心高、通過性和穩(wěn)定性差; 履帶式:接地比壓小、通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、牽引力大,速度慢、不靈活、破壞路面。 裝載機(jī)表示法裝載機(jī)表示法: 第一個(gè)字母Z表示; 第二個(gè)字母L表示輪式轉(zhuǎn)載機(jī),無L代表履帶式裝載機(jī); 后面的數(shù)字代表額定載重(ZL30-3t)。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)二、輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 1-發(fā)動(dòng)機(jī); 2-變矩器; 3-駕駛室; 4-操縱系統(tǒng); 5-動(dòng)臂油缸; 6-轉(zhuǎn)斗油缸; 7-動(dòng)臂; 8-搖臂; 9-連桿; 10-鏟斗;11-前驅(qū)動(dòng)橋;12-傳動(dòng)軸;13-轉(zhuǎn)向油缸; 14-變速器;15-后驅(qū)動(dòng)橋;16-車架其它機(jī)械2

3、 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 1.工作裝置: ZL-50ZL-50型前端式裝載機(jī)基本構(gòu)造:型前端式裝載機(jī)基本構(gòu)造: 1-柴油發(fā)動(dòng)機(jī); 2-液力變矩器; 3-變速箱;4-駕駛室; 5-車架;6-前、后橋; 7-轉(zhuǎn)向鉸接裝置; 8-車輪;9-工作裝置; a-鏟斗;b-動(dòng)臂; c-動(dòng)臂油缸; d-轉(zhuǎn)斗油缸;e-搖臂其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 1.工作裝置: 工作原理:工作原理: 1-鏟斗;2-連桿; 3-動(dòng)臂;4-搖臂; 5-轉(zhuǎn)斗油缸; 6-動(dòng)臂油缸 動(dòng)臂3與車架絞接于G點(diǎn)。鏟斗1、搖臂4分別與動(dòng)臂3鉸接于A、D點(diǎn),連桿2的兩端分別與鏟斗、搖臂鉸接于B、C點(diǎn),轉(zhuǎn)斗油缸5的兩端

4、分別與搖臂、車架鉸接于E、F點(diǎn)。動(dòng)臂油缸6的兩端分別與車架、動(dòng)臂鉸接于I、H點(diǎn)。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 1.工作裝置: 工作原理:工作原理: 1-鏟斗;2-連桿; 3-動(dòng)臂;4-搖臂; 5-轉(zhuǎn)斗油缸; 6-動(dòng)臂油缸 A、B、C、D4個(gè)鉸接點(diǎn)和D、E、F、G 4個(gè)鉸接點(diǎn)各構(gòu)成一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu),這兩個(gè)四連桿機(jī)械,便構(gòu)成了工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)。在動(dòng)臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸的作用下,就可完成裝卸作業(yè)的各種動(dòng)作。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 1.工作裝置:其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 1.工作裝置:其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 1.工作裝置:其它

5、機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 1.工作裝置: 重要特性重要特性: (1)鏟斗舉升平移: 轉(zhuǎn)斗油缸全伸-鏟斗上翻收斗-動(dòng)臂舉升-轉(zhuǎn)斗油缸全伸長度不變-鏟斗平移,旋轉(zhuǎn)不大于15; (2)鏟斗下降放平 鏟斗下翻卸料-轉(zhuǎn)斗油缸保持不變-動(dòng)臂下放-到最低位置時(shí),鏟斗自動(dòng)放平,處于鏟掘位置。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 1.工作裝置: 鏟斗:鏟斗: 1-斗齒; 2-主刀板; 3,5,8-加強(qiáng)板; 4-斗壁; 6-側(cè)刀板;7-側(cè)板;9-擋板; 10-角鍘;11-上支承板;12-連接板;13-下支承板; 14-銷軸;15-限位塊其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 2.傳動(dòng)

6、系統(tǒng): 鏟斗插入物料,靠的是行走機(jī)構(gòu)的牽引力-前后橋都是驅(qū)動(dòng)式的。 ZL50ZL50傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng): 1-發(fā)動(dòng)機(jī); 2-液力變矩器; 3-液壓泵; 4-變速液壓泵; 5-轉(zhuǎn)向液壓泵; 6-變速器;7-手制動(dòng); 8、13-傳動(dòng)軸; 9-驅(qū)動(dòng)橋; 10-輪邊減速器,11-腳制動(dòng)器;12-輪胎其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 2.傳動(dòng)系統(tǒng): 鏟斗插入物料,靠的是行走機(jī)構(gòu)的牽引力-前后橋都是驅(qū)動(dòng)式的。 ZL50ZL50傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng): 動(dòng)力傳遞: 發(fā)動(dòng)機(jī)1-液力變矩器2-變速器6-傳動(dòng)軸8、13-前后橋9-輪邊減速器10-驅(qū)動(dòng)輪。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 3.行走裝

7、置: 車架16、變速器14、前后驅(qū)動(dòng)橋11、15、前后輪等。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 3.行走裝置: 車架車架: 由前車架2、后車架1組成,中間用垂直鉸銷軸3連接; 轉(zhuǎn)向時(shí)通過連接前后車架的油缸作用,推動(dòng)前后車架繞垂直鉸銷相對轉(zhuǎn)動(dòng),形成“折腰”轉(zhuǎn)向3545; 前驅(qū)動(dòng)橋與前車架剛性聯(lián)接,后驅(qū)動(dòng)橋在橫向可以相對于后車架擺動(dòng),從而保證裝載機(jī)四輪著地。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 3.行走裝置: ZL-50ZL-50型前裝機(jī)車架型前裝機(jī)車架: 1-轉(zhuǎn)斗油缸銷座; 2-動(dòng)臂銷座; 3-鉸接銷座; 4-后車架;5-前車架; 6-動(dòng)臂油缸銷座; 7-轉(zhuǎn)向銷座;8-前板;

8、9-底板;10-鉸接座; 11-鉸接架; 12-轉(zhuǎn)向油缸銷座;13-變速箱支架;14-變矩箱支架; 15-發(fā)動(dòng)機(jī)前支架;16-發(fā)動(dòng)機(jī)后支架;17-配重支架; 18-連接板;19-后架;20-銷軸;21-橋架其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 3.行走裝置:其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 3.行走裝置:其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 4.液壓系統(tǒng): ZL50ZL50裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng): 1-液壓缸;2、3-溢流閥; 4、5-換向閥;6-動(dòng)臂液壓缸; 7-鏟斗液壓缸其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 4.液壓系統(tǒng): ZL50

9、ZL50裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng): 液壓泵1輸出高壓油; 換向閥4控制鏟斗7-三維六通閥,控制鏟斗后傾、固定、前傾; 換向閥5控制動(dòng)臂油缸6-四位六通閥,控制動(dòng)臂上升、固定、下降、浮動(dòng)(裝載機(jī)作業(yè)時(shí),工作裝置由于自重支于地面,鏟料時(shí)隨地形的高低而浮動(dòng)); 兩個(gè)換向閥之間采用順序回路組合,兩個(gè)閥只能單獨(dú)動(dòng)作而不能同時(shí)動(dòng)作,保證液壓缸推力大,利于鏟掘。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 4.液壓系統(tǒng): ZL50ZL50裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝載機(jī)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng): 1-轉(zhuǎn)向液壓缸; 2-流量放大閥; 3-過濾器; 4-散熱器; 5-轉(zhuǎn)向液壓泵; 6-減壓閥; 7-全液壓轉(zhuǎn)向器

10、其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 5.制動(dòng)系統(tǒng): ZL50ZL50設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng): 1)行車制動(dòng)系統(tǒng) 氣頂液四輪盤式制動(dòng),用于經(jīng)常性的一般行駛中速度控制、停車: 1-盤式制動(dòng)器;2-加力器;3-制動(dòng)燈開關(guān); 4-雙管路氣制動(dòng)閥;5-壓力控制器; 6-油水分離器;7-空氣壓縮機(jī);8-貯氣罐;9-單向閥; 10-氣喇叭開關(guān);11-氣壓表;12-氣喇叭其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 5.制動(dòng)系統(tǒng): ZL50ZL50設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng): 1)行車制動(dòng)系統(tǒng) 空氣壓縮機(jī)7由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng),壓縮空氣經(jīng)油水分離器6、壓力控制器5、單向閥9進(jìn)入貯氣罐8; 踩

11、下雙管路氣制動(dòng)閥4,氣分兩路,分別進(jìn)入前、后加力器2,推動(dòng)盤式制動(dòng)器1的活塞、摩擦片,壓向制動(dòng)盤而制動(dòng)車輪。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 5.制動(dòng)系統(tǒng): ZL50ZL50設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng): 1)緊急和停車制動(dòng)系統(tǒng) 貯氣罐1來的壓縮空氣進(jìn)入緊急和停車制動(dòng)控制閥4-制動(dòng)氣室5-壓縮大彈簧-制動(dòng)器6被松開正常時(shí); 氣壓被釋放時(shí),大彈簧復(fù)位使制動(dòng)器結(jié)合,裝載機(jī)制動(dòng)緊急情況。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)輪式裝載機(jī)的基本構(gòu)造 5.制動(dòng)系統(tǒng): ZL50ZL50設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有兩套制動(dòng)系統(tǒng): 1)緊急和停車制動(dòng)系統(tǒng) 用于緊急情況時(shí)制動(dòng)以及停車后的制動(dòng); 1-貯氣罐;2-控制按鈕

12、; 3-頂桿; 4-緊急和停車制動(dòng)控制閥;5-制動(dòng)氣室; 6-制動(dòng)器;7-拉桿;8-快放閥;9-變速操縱空檔裝置。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)三、裝載機(jī)的選用與作業(yè)方式 選用選用: 建筑工程施工中選輕型和中型; 礦山和采石場選重型; 與運(yùn)輸車輛配合時(shí),一般以23斗裝滿為宜; 自身運(yùn)料合理運(yùn)距:履帶式小于50m,輪式50100m。 其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)裝載機(jī)的選用與作業(yè)方式 作業(yè)方式: 1)“I”形作業(yè)法(a) 裝載機(jī)裝滿斗后,直線后退,汽車后退至與裝載機(jī)垂直的位置,卸料后,汽車前進(jìn),裝載機(jī)前進(jìn)進(jìn)行下一個(gè)循環(huán); 2)“V”形作業(yè)法(b) 汽車與工作面成60,裝載機(jī)裝料后,后退過程中掉頭60,裝車后離開汽車,掉頭駛向料堆; 3)“L”形作業(yè)法(c) 汽車垂直于工作面,裝載機(jī)裝料后后退并掉頭90,裝料,空載后退,掉頭向料堆; 4)“T”形作業(yè)法(d) 車方向不變,裝載機(jī)裝料后掉頭180卸料。其它機(jī)械2 前端式裝載機(jī)四、裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率、額定重量、最大牽引力、機(jī)重、鏟起力、卸載高度、卸載距離、鏟斗的收斗

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