風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

1、風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的概述風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是實(shí)現(xiàn)由風(fēng)能到機(jī)械能和由機(jī)械能到電能兩個(gè)能量轉(zhuǎn)換過(guò)程的裝置，風(fēng)輪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從風(fēng)能到機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換，發(fā)電機(jī)和控制系統(tǒng)則實(shí)現(xiàn)了從機(jī)械能到電能的能量轉(zhuǎn)換過(guò)程，在考慮風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的控制目標(biāo)時(shí)，應(yīng)結(jié)合它們的運(yùn)行方式重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)以下控制目標(biāo)：1. 控制系統(tǒng)保持風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全可靠運(yùn)行，同時(shí)高質(zhì)量地將不斷變化的風(fēng)能轉(zhuǎn)化為頻率、電壓恒定的交流電送入電網(wǎng)。2. 控制系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)監(jiān)控顯示及故障處理，完成機(jī)組的最佳運(yùn)行狀態(tài)管理和控制。3. 利用計(jì)算機(jī)智能控制實(shí)現(xiàn)機(jī)組的功率優(yōu)化控制，定槳距恒速機(jī)組主要進(jìn)行軟切入

2、、軟切出及功率因數(shù)補(bǔ)償控制，對(duì)變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主要進(jìn)行最佳尖速比和額定風(fēng)速以上的恒功率控制。4. 大于開(kāi)機(jī)風(fēng)速并且轉(zhuǎn)速達(dá)到并網(wǎng)轉(zhuǎn)速的條件下，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組能軟切入自動(dòng)并網(wǎng)，保證電流沖擊小于額定電流。對(duì)于恒速恒頻的風(fēng)機(jī)，當(dāng)風(fēng)速在4-7 m/s之間，切入小發(fā)電機(jī)組（小于300KW）并網(wǎng)運(yùn)行，當(dāng)風(fēng)速在7-30 m/s之間，切人大發(fā)電機(jī)組（大于500KW）并網(wǎng)運(yùn)行。主要完成下列自動(dòng)控制功能：1）大風(fēng)情況下，當(dāng)風(fēng)速達(dá)到停機(jī)風(fēng)速時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組應(yīng)葉尖限速、脫網(wǎng)、抱液壓機(jī)械閘停機(jī)，而且在脫網(wǎng)同時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航90。停機(jī)后待風(fēng)速降低到大風(fēng)開(kāi)機(jī)風(fēng)速時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組又可自動(dòng)并入電網(wǎng)運(yùn)行。2）為了避免小風(fēng)時(shí)發(fā)生

3、頻繁開(kāi)、停機(jī)現(xiàn)象，在并網(wǎng)后10min內(nèi)不能按風(fēng)速自動(dòng)停機(jī)。同樣，在小風(fēng)自動(dòng)脫網(wǎng)停機(jī)后，5min內(nèi)不能軟切并網(wǎng)。3）當(dāng)風(fēng)速小于停機(jī)風(fēng)速時(shí)，為了避免風(fēng)力發(fā)電機(jī)組長(zhǎng)期逆功率運(yùn)行，造成電網(wǎng)損耗，應(yīng)自動(dòng)脫網(wǎng)，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)的待風(fēng)狀態(tài)。4）當(dāng)風(fēng)速大于開(kāi)機(jī)風(fēng)速，要求風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的偏航機(jī)構(gòu)始終能自動(dòng)跟風(fēng),跟風(fēng)精度范圍15。5）風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的液壓機(jī)械閘在并網(wǎng)運(yùn)行、開(kāi)機(jī)和待風(fēng)狀態(tài)下，應(yīng)該松開(kāi)機(jī)械閘，其余狀態(tài)下（大風(fēng)停機(jī)、斷電和故障等）均應(yīng)抱閘。6）風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的葉尖閘除非在脫網(wǎng)瞬間、超速和斷電時(shí)釋放，起平穩(wěn)剎車作用。其余時(shí)間（運(yùn)行期間、正常和故障停機(jī)期間）均處于歸位狀態(tài)。7）在大風(fēng)停機(jī)和超速停機(jī)的情況

4、下，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組除了應(yīng)該脫網(wǎng)、抱閘和甩葉尖閘停機(jī)外，還應(yīng)該自動(dòng)投入偏航控制，使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)艙軸心線與風(fēng)向成一定的角度，增加風(fēng)力發(fā)電機(jī)組脫網(wǎng)的安全度，待機(jī)艙轉(zhuǎn)約90后，機(jī)艙保持與風(fēng)向偏90跟風(fēng)控制，跟風(fēng)范圍15。8）在電網(wǎng)中斷、缺相和過(guò)電壓的情況下，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組應(yīng)停止運(yùn)行，此時(shí)控制系統(tǒng)不能供電。如果正在運(yùn)行時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組遇到這種情況，應(yīng)能自動(dòng)脫網(wǎng)和抱閘停機(jī)，此時(shí)偏航機(jī)構(gòu)不會(huì)動(dòng)作，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分應(yīng)能承受考驗(yàn)。9）風(fēng)力發(fā)電機(jī)組塔架內(nèi)的懸掛電纜只允許扭轉(zhuǎn)2.5 圈，系統(tǒng)已設(shè)計(jì)了正/反向扭纜計(jì)數(shù)器，超過(guò)時(shí)自動(dòng)停機(jī)解纜，達(dá)到要求后再自動(dòng)開(kāi)機(jī)，恢復(fù)運(yùn)行發(fā)電。10）風(fēng)力發(fā)電機(jī)組應(yīng)具有手動(dòng)控制功

5、能（包括遠(yuǎn)程遙控手操），手動(dòng)控制時(shí)“自動(dòng)”功能應(yīng)該解除，相反地投入自動(dòng)控制時(shí)，有些“手動(dòng)”功能自動(dòng)屏蔽。11）控制系統(tǒng)應(yīng)該保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的所有監(jiān)控參數(shù)在正常允許的范圍內(nèi)，一旦超過(guò)極限并出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，應(yīng)能自動(dòng)處理并安全停機(jī)。二、控制系統(tǒng)的組成1. 電控系統(tǒng)從功能劃分主要包括正常運(yùn)行控制、陣風(fēng)控制、最佳運(yùn)行控制（最佳葉尖速比控制）、功率控制、安全保護(hù)控制、變槳距控制等部分。如圖1所示： 圖12. 從控制結(jié)構(gòu)上來(lái)劃分，電控系統(tǒng)可以分為以下四個(gè)部分，如圖2所示：1）電網(wǎng)級(jí)控制部分：主要包括總的有功和無(wú)功控制，遠(yuǎn)程監(jiān)控等。2）整機(jī)控制部分：主要包括最大功率跟蹤控制，速度控制， 自動(dòng)偏航控制等。3）變流

6、器部分：主要包括雙饋發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)控制，有功無(wú)功解耦控制，亞同步和超同步運(yùn)行控制等。4）變槳控制部分：又分為統(tǒng)一變槳控制和獨(dú)立變槳控制兩種，大型風(fēng)電機(jī)組大多采用了獨(dú)立變槳方式。（減少紊流對(duì)風(fēng)電機(jī)組的影響，平衡各個(gè)葉片的受力狀況以及系統(tǒng)安全保障冗余的考慮） 圖23. 在控制過(guò)程中，風(fēng)電機(jī)組將被控制在功率優(yōu)化區(qū)和功率限制區(qū)范圍內(nèi)，如圖3所示。1）功率優(yōu)化區(qū)：其中，區(qū)間A-B，C-D為固定轉(zhuǎn)速區(qū)；區(qū)間B-C為變速區(qū)， 在此區(qū)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最佳葉尖速比控制。（運(yùn)行點(diǎn)B,C的位置由風(fēng)電機(jī)組決定。）2）功率限制區(qū)：在此區(qū)間，通過(guò)變槳距的方式限制輸入功率為額定功率，但在陣風(fēng)控制時(shí)，輸入的瞬時(shí)功率會(huì)超過(guò)額定功率。在圖

7、3中，雙饋發(fā)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍為：900轉(zhuǎn)/分-2000轉(zhuǎn)/分，額定轉(zhuǎn)速為1800轉(zhuǎn)/分。當(dāng)轉(zhuǎn)速在900轉(zhuǎn)/分-1800轉(zhuǎn)/分之間時(shí)，可以進(jìn)行最佳葉尖速比控制；而高于1800轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速范圍用于陣風(fēng)控制，這樣不但可以減少陣風(fēng)對(duì)風(fēng)電機(jī)組主傳動(dòng)鏈的沖擊，同時(shí)也可以降低對(duì)變槳距系統(tǒng)響應(yīng)速度的要求。 圖3 圖4 1.0兆瓦變速機(jī)組電控系統(tǒng) 圖5 1.0兆瓦變速機(jī)組電控系統(tǒng)圖6 1.5兆瓦變速機(jī)組電控系統(tǒng)三、控制系統(tǒng)主要參數(shù)（恒速恒頻）四、控制系統(tǒng)工作原理主開(kāi)關(guān)合上后，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制器準(zhǔn)備自動(dòng)運(yùn)作。首先系統(tǒng)初始化，檢查控制程序、微控制器硬件和外設(shè)、傳感器來(lái)的脈沖及比較所選的操作參數(shù)，備份系統(tǒng)工作表，接

8、著就正式起動(dòng)。起動(dòng)的第一秒鐘內(nèi)，先檢查電網(wǎng)、設(shè)置各個(gè)計(jì)數(shù)器、輸出機(jī)構(gòu)初始工作狀態(tài)及晶閘管的開(kāi)通角。所有這些完成后，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。用于風(fēng)輪的葉尖本來(lái)是90，現(xiàn)在恢復(fù)為0，風(fēng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。計(jì)算機(jī)開(kāi)始時(shí)刻監(jiān)測(cè)各個(gè)參數(shù)、輸入，判斷是否可以并網(wǎng)，判斷參數(shù)有否超過(guò)極限、執(zhí)行偏航、相位補(bǔ)償、機(jī)械制動(dòng)或空氣制動(dòng)。其中相位補(bǔ)償?shù)淖饔迷谟谑构β室驍?shù)保持在0.95-0.99之間。其詳細(xì)的控制系統(tǒng)工作原理流程框圖（見(jiàn)圖9-2）。五、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本控制策略(一) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作狀態(tài) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組總是工作在如下?tīng)顟B(tài)之一：運(yùn)行狀態(tài)；暫停狀態(tài)；停機(jī)狀態(tài)；緊急停機(jī)狀態(tài)。每種工作狀態(tài)可看作風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的一個(gè)活動(dòng)

9、層次，運(yùn)行狀態(tài)處在最高層次，緊停狀態(tài)處在最低層次。 為了能夠清楚地了解機(jī)組在各種狀態(tài)條件下控制系統(tǒng)是如何反應(yīng)的，必須對(duì)每種工作狀態(tài)作出精確的定義。這樣，控制軟件就可以根據(jù)機(jī)組所處的狀態(tài)，按設(shè)定的控制策略對(duì)調(diào)向系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、變槳距系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、晶閘管等進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。 以下給出了四種工作狀態(tài)的主要特征及其簡(jiǎn)要說(shuō)明。(1) 運(yùn)行狀態(tài)： 1)機(jī)械剎車松開(kāi)； 2)允許機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電； 3)機(jī)組自動(dòng)調(diào)向； 4)液壓系統(tǒng)保持工作壓力；5)葉尖阻尼板回收或變槳距系統(tǒng)選擇最佳工作狀態(tài)；(2) 暫停狀態(tài)： 1)機(jī)械剎車松開(kāi)； 2)液壓泵保持工作壓力； 3)自動(dòng)調(diào)向保持工作狀態(tài)； 4)葉尖阻尼板回

10、收或變距系統(tǒng)調(diào)整槳葉節(jié)距角向90o方向； 5)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組空轉(zhuǎn)。 這個(gè)工作狀態(tài)在調(diào)試風(fēng)力發(fā)電機(jī)組時(shí)非常有用，因?yàn)檎{(diào)試風(fēng)力機(jī)的目是要求機(jī)組的各種功能正常，而不一定要求發(fā)電運(yùn)行。(3) 停機(jī)狀態(tài)： 1)機(jī)械剎車松開(kāi)； 2)液壓系統(tǒng)打開(kāi)電磁閥使葉尖阻尼板彈出，或變距系統(tǒng)失去壓力而實(shí)現(xiàn)機(jī)械旁路； 3)液壓系統(tǒng)保持工作壓力； 4)調(diào)向系統(tǒng)停止工作。(4) 緊急停機(jī)狀態(tài)： 1)機(jī)械剎車與氣動(dòng)剎車同時(shí)動(dòng)作； 2)緊急電路 (安全鏈) 開(kāi)啟； 3)計(jì)算機(jī)所有輸出信號(hào)無(wú)效； 4)計(jì)算機(jī)仍在運(yùn)行和測(cè)量所有輸入信號(hào)當(dāng)緊停電路動(dòng)作時(shí)，所有接觸器斷開(kāi)，計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)被旁路，使計(jì)算機(jī)沒(méi)有可能去激活任何機(jī)構(gòu)。 (二)工作狀

11、態(tài)之間轉(zhuǎn)變 定義了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的四種工作狀態(tài)之后，我們進(jìn)一步說(shuō)明各種工作狀態(tài)之間是如何實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換的。 按圖3-8箭頭所示，提高工作狀態(tài)層次只能一層一層地上升，而要降低工作狀態(tài)層次可以是一層或多層。這種工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)變方法是基本的控制策略，它主要出發(fā)點(diǎn)是確保機(jī)組的安全運(yùn)行。如果風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的工作狀態(tài)要往更高層次轉(zhuǎn)化，必須一層一層往上升，用這種過(guò)程確定系統(tǒng)的每個(gè)故障是否被檢測(cè)。當(dāng)系統(tǒng)在狀態(tài)轉(zhuǎn)變過(guò)程中檢測(cè)到故障，則自動(dòng)進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)中檢測(cè)到故障，并且這種故障是致命的，那么工作狀態(tài)不得不從運(yùn)行直接到緊停，這可以立即實(shí)現(xiàn)而不需要通過(guò)暫停和停止。下面我們進(jìn)一步說(shuō)明當(dāng)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí),系統(tǒng)是如何

12、工作的。1工作狀態(tài)層次上升 緊停停機(jī) 如果停機(jī)狀態(tài)的條件滿足，則：1)關(guān)閉緊停電路；2)建立液壓工作壓力；3)松開(kāi)機(jī)械剎車。 停機(jī)暫停 如果暫停的條件滿足，則：1)起動(dòng)偏航系統(tǒng)；2)對(duì)變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，接通變槳距系統(tǒng)壓力閥。暫停運(yùn)行 如果運(yùn)行的條件滿足，則：1)核對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組是否處于上風(fēng)向；2)葉尖阻尼板回收或變槳距系統(tǒng)投入工作；3)根據(jù)所測(cè)轉(zhuǎn)速，發(fā)電機(jī)是否可以切入電網(wǎng)。2工作狀態(tài)層次下降工作狀態(tài)層次下降包括3種情況：(1) 緊急停機(jī)。緊急停機(jī)也包含了3種情況，即：停止緊停；暫停緊停；運(yùn)行緊停。其主要控制指令為：1)打開(kāi)緊停電路；2)置所有輸出信號(hào)于無(wú)效；3)機(jī)械剎車作用；4)邏輯電路復(fù)位

13、。(2) 停機(jī)。停機(jī)操作包含了兩種情況，即：暫停停機(jī)；運(yùn)行停機(jī)。暫停停機(jī)1)停止自動(dòng)調(diào)向；2)打開(kāi)氣動(dòng)剎車或變槳距機(jī)構(gòu)回油閥 (使失壓)。 運(yùn)行停機(jī)1)變槳距系統(tǒng)停止自動(dòng)調(diào)節(jié)；2)打開(kāi)氣動(dòng)剎車或變槳距機(jī)構(gòu)回油閥 (使失壓)3)發(fā)電機(jī)脫網(wǎng)。(3) 暫停。主要控制指令為：1)如果發(fā)電機(jī)并網(wǎng)，調(diào)節(jié)功率降到0后通過(guò)晶閘管切出發(fā)電機(jī)；2)如果發(fā)電機(jī)沒(méi)有并入電網(wǎng)，則降低風(fēng)輪轉(zhuǎn)速至0。 (三) 故障處理 圖3-8所示的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程實(shí)際上還包含著一個(gè)重要的內(nèi)容：當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組將自動(dòng)地從較高的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到較低的工作狀態(tài)。故障處理實(shí)際上是針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組從某一工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到較低的狀態(tài)層次可能產(chǎn)生

14、的問(wèn)題，因此檢測(cè)的范圍是限定的。 為了便于介紹安全措施和對(duì)發(fā)生的每個(gè)故障類型處理，我們給每個(gè)故障定義如下信息： 1 故障名稱； 2 故障被檢測(cè)的描述； 3 當(dāng)故障存在或沒(méi)有恢復(fù)時(shí)工作狀態(tài)層次； 4 故障復(fù)位情況 (能自動(dòng)或手動(dòng)復(fù)位，在機(jī)上或遠(yuǎn)程控制復(fù)位)。 (1)故障檢測(cè)。控制系統(tǒng)設(shè)在頂部和地面的處理器都能夠掃描傳感器信號(hào)以檢測(cè)故障，故障由故障處理器分類，每次只能有一個(gè)故障通過(guò)，只有能夠引起機(jī)組從較高工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入較低工作狀態(tài)的故障才能通過(guò)。 (2)故障記錄。故障處理器將故障存儲(chǔ)在運(yùn)行記錄表和報(bào)警表中。 (3)對(duì)故障的反應(yīng)。對(duì)故障的反應(yīng)應(yīng)是以下三種情況之一： 1)降為暫停狀態(tài)； 2)降為停機(jī)狀態(tài)

15、； 3)降為緊急停機(jī)狀態(tài)。 (4)故障處理后的重新起動(dòng)。在故障已被接受之前，工作狀態(tài)層不可能任意上升。故障被接受的方式如下： 如果外部條件良好，一些外部原因引起的故障狀態(tài)可能自動(dòng)復(fù)位。 一般故障可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制復(fù)位，如果操作者發(fā)現(xiàn)該故障可接受并允許起動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，他可以復(fù)位故障。 有些故障是致命的，不允許自動(dòng)復(fù)位或遠(yuǎn)程控制復(fù)位，必須有工作人員到機(jī)組工作現(xiàn)場(chǎng)檢查，這些故障必須在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組內(nèi)的控制面板上得到復(fù)位。 故障狀態(tài)被自動(dòng)復(fù)位后10min將自動(dòng)重新起動(dòng)。但一天發(fā)生次數(shù)應(yīng)有限定，并記錄顯示在控制面板上。 如果控制器出錯(cuò)可通過(guò)自檢(WATCH DOG)重新起動(dòng)。五、恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系

16、統(tǒng)組成控制系統(tǒng)組成框圖，如圖9-1所示。這是定槳距雙速發(fā)電機(jī)型機(jī)組控制系統(tǒng)的組成，對(duì)于變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組只是發(fā)電機(jī)軟切人控制略有區(qū)別?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)控制器（ 包括監(jiān)控顯示運(yùn)行控制器、并網(wǎng)控制器、發(fā)電機(jī)功率控制器）、運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、控制輸出驅(qū)動(dòng)電路模板（輸出伺服電動(dòng)機(jī)、液壓伺服機(jī)構(gòu)、機(jī)電切換裝置）等系統(tǒng)組成。主要有空氣斷路器、控制切換接觸器、過(guò)電流、過(guò)電壓及避雷保護(hù)器件、電流、電壓及溫度的變換電路、發(fā)電機(jī)并網(wǎng)控制裝置、偏航控制系統(tǒng)、相位補(bǔ)償系統(tǒng)、停機(jī)制動(dòng)控制裝置。傳感信號(hào)主要由信號(hào)接口電路完成，它們向計(jì)算機(jī)控制器提供電氣隔離標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。這些信號(hào)有模擬量20點(diǎn)、開(kāi)關(guān)量60多點(diǎn)、頻率量10 多點(diǎn)

17、，信號(hào)的電壓和電流范圍一般為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。1. 控制系統(tǒng)輸入信號(hào)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的參數(shù)有三相電壓、三相電流、電網(wǎng)頻率、功率因數(shù)、輸出功率、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)繞組溫度、齒輪箱油溫、環(huán)境溫度、控制板溫度、機(jī)械制動(dòng)閘片磨損及溫度、電纜扭絞、機(jī)艙振動(dòng)、風(fēng)速儀和風(fēng)向標(biāo)等。為了得到系統(tǒng)運(yùn)行的情況，系統(tǒng)還需監(jiān)測(cè)各接觸器的開(kāi)關(guān)、液壓閥壓力狀況、偏航運(yùn)作和按鍵輸入等情況。而控制系統(tǒng)輸出控制的是并網(wǎng)晶閘管觸發(fā)、相補(bǔ)償、旁路接觸器的開(kāi)合、空氣斷路器的開(kāi)合、空氣制動(dòng)、機(jī)械制動(dòng)和偏航。這些控制輸出都需要狀態(tài)反饋，所以系統(tǒng)的輸入量包括20多點(diǎn)模擬量、10點(diǎn)頻率量、60 多點(diǎn)開(kāi)關(guān)量。他們主要為系統(tǒng)的模擬輸入量：發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)的三相電壓、三相電流和發(fā)電機(jī)繞組溫度、齒輪箱油溫、環(huán)境溫度、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的熱升溫度；頻率輸入量有風(fēng)輪轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)速儀、風(fēng)向儀，偏航正反向計(jì)數(shù)、扭纜正反向計(jì)數(shù)等；開(kāi)關(guān)輸入量主要有按鍵信號(hào)16 個(gè)、制動(dòng)閘片磨損、制動(dòng)閘片熱、風(fēng)向標(biāo)0、風(fēng)向標(biāo)90、偏航順時(shí)針傳感、偏航逆時(shí)針傳感、機(jī)艙振動(dòng)、偏航電動(dòng)機(jī)過(guò)載、旁路接觸器