西門子變頻器MM440調(diào)試技術(shù)培訓(xùn)ppt課件

1、MICROMASTER 440 MM440 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù):輸入電壓輸入電壓: 常用常用380V至至480V(3AC+-10%)功率范圍功率范圍: CT(恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩)0.37KW200KW VT(變轉(zhuǎn)矩變轉(zhuǎn)矩)0.55KW250KW輸入頻率輸入頻率: 4763Hz輸出頻率輸出頻率: 0650Hz功率因數(shù)功率因數(shù): 0.98變頻器效率變頻器效率: 96%97%過(guò)載能力過(guò)載能力(恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩): 150%負(fù)載電流過(guò)載能力負(fù)載電流過(guò)載能力,5分鐘內(nèi)持續(xù)時(shí)間分鐘內(nèi)持續(xù)時(shí)間60秒秒; 200%負(fù)載電流過(guò)載能力負(fù)載電流過(guò)載能力,1分鐘內(nèi)持續(xù)時(shí)間分鐘內(nèi)持續(xù)時(shí)間3秒秒.數(shù)字輸入數(shù)字輸入: 6個(gè)可編程帶隔離

2、數(shù)字輸入個(gè)可編程帶隔離數(shù)字輸入,可切換為可切換為PNP/NPN.模擬輸入模擬輸入: 2個(gè)個(gè) 010V, 020mA和和-1010V 010V, 020mA繼電器輸出繼電器輸出: 3個(gè)個(gè)(DC30V/5A或或AC250V/2A)模擬輸出模擬輸出: 2個(gè)個(gè)(0/420mA)通訊接口通訊接口: RS485, RS232 MM440 使用安裝環(huán)境使用安裝環(huán)境:工作溫度工作溫度: -10C+40C存放溫度存放溫度: -40C +70C 相對(duì)濕度相對(duì)濕度: 50m或非屏蔽纜或非屏蔽纜100m的電容充電電流，的電容充電電流，減小對(duì)電機(jī)的沖擊減小對(duì)電機(jī)的沖擊輸出濾波器的作用輸出濾波器的作用: dv/dt 濾波

3、器濾波器又稱電壓限制濾波器，當(dāng)電機(jī)絕緣耐壓強(qiáng)度又稱電壓限制濾波器，當(dāng)電機(jī)絕緣耐壓強(qiáng)度不夠時(shí)，建議采用此類濾波器不夠時(shí)，建議采用此類濾波器.正弦波濾波器正弦波濾波器保證供給電機(jī)的電壓、電流是正弦量保證供給電機(jī)的電壓、電流是正弦量，適用于防爆電機(jī)或輸出帶變壓器的情況，適用于防爆電機(jī)或輸出帶變壓器的情況 MM440 配置相關(guān)知識(shí)配置相關(guān)知識(shí) : MM440 裝置裝置(EMC) :電動(dòng)機(jī)電纜未采用屏蔽電纜電動(dòng)機(jī)電纜未采用屏蔽電纜The customer does not use shielded motor cable. Usually, the customer should use shielde

4、d cable for motors and connect the shield on both sides with large area to the earth because the interference of the motor cable is really high. If the customer do not use shielded cable, it will generate magnetic field and electrical field and disturb other devices. MM440 裝置裝置(EMC) :通訊電纜未用屏蔽直接接地通訊電

5、纜未用屏蔽直接接地(接地面較小接地面較小)The customer used a wire connect the shield to the earth.The customer used a shielded cable for the communication cable, but he did not make the connection area as large as possible to avoid the interference from other equipment. In following picture you can see that the custome

6、r use a red wire connect the shield to the earth. That will lower the immunity of the communication. MM440 裝置裝置(EMC) :通訊電纜屏蔽接地面太小通訊電纜屏蔽接地面太小The shielding area of communication cable is too small to connect properly.In this picture, the customer used the right way (the red wire) to connect the shield

7、 to the earth. But the length of the isolation layer that the customer removed is too short to connect shield to the earth properly. MM440 裝置裝置(EMC) :未采用輸入濾波器或其它選件未采用輸入濾波器或其它選件The customer does not use input filter and any other options for converters.The input filter is very important for the conve

8、rter. If the customer do not use it, the disturbance generated by converter will be induced to the main power supply. The customer does not use termination and bias resistor on the end of the network. MM440 裝置裝置(EMC) :通訊電纜與電動(dòng)機(jī)電纜距離太近通訊電纜與電動(dòng)機(jī)電纜距離太近The communication cable is too close to the motor cabl

9、e.In following picture you can see that the distance between the motor cable and the communication cable is only about 1 cm. The interference caused by motor cable is really easy to be induced in the communication cable. MM440 裝置裝置(EMC) :如果滿足如果滿足EMC要求要求Noproblem! MM440 特殊功能特殊功能 :自由功能模塊自由功能模塊 通過(guò)包含在基本

10、軟件中通過(guò)包含在基本軟件中的自由功能模塊使傳動(dòng)系統(tǒng)的自由功能模塊使傳動(dòng)系統(tǒng)能夠適用于各種不同的使用能夠適用于各種不同的使用場(chǎng)合。因而它可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。因而它可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)和使用分散方法實(shí)控制系統(tǒng)和使用分散方法實(shí)現(xiàn)工藝要求的場(chǎng)合。功能?，F(xiàn)工藝要求的場(chǎng)合。功能模塊可以分類為：塊可以分類為： 控制模塊控制模塊 信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊 計(jì)算模塊計(jì)算模塊 邏輯模塊邏輯模塊 信號(hào)模塊信號(hào)模塊 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器 MM440 特殊功能特殊功能 : BI CO (數(shù)據(jù)組基本數(shù)據(jù)組基本/備用設(shè)定備用設(shè)定) 這些功能邏輯上連接過(guò)程數(shù)據(jù)組這些功能邏輯上連接過(guò)程數(shù)據(jù)組(設(shè)定和控設(shè)定和控制功能制功能)，即它可以在兩

11、個(gè)操作源之間進(jìn)行從手，即它可以在兩個(gè)操作源之間進(jìn)行從手動(dòng)操作到自動(dòng)動(dòng)操作到自動(dòng)(內(nèi)內(nèi)/外外)的轉(zhuǎn)換。例如，從操作面的轉(zhuǎn)換。例如，從操作面板板(端子排、接口、雙向端子排、接口、雙向RAM)轉(zhuǎn)換到端子排上轉(zhuǎn)換到端子排上(接口、雙向、接口、雙向、RAM 、操作面板、操作面板)。 設(shè)定值約定設(shè)定值約定 它可以做為主設(shè)定值和附加給定值的總和它可以做為主設(shè)定值和附加給定值的總和。設(shè)定值不僅可以從內(nèi)部也可從外部約定。內(nèi)。設(shè)定值不僅可以從內(nèi)部也可從外部約定。內(nèi)部約定如固定電位計(jì)設(shè)定值，電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定部約定如固定電位計(jì)設(shè)定值，電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定值，點(diǎn)動(dòng)設(shè)定值。外部約定可以通過(guò)模擬量輸值，點(diǎn)動(dòng)設(shè)定值。外部約定可以通過(guò)

12、模擬量輸入口，串行接口或選件板約定。內(nèi)部固定設(shè)定入口，串行接口或選件板約定。內(nèi)部固定設(shè)定值和電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定值可以從所有接口通過(guò)控值和電動(dòng)電位計(jì)設(shè)定值可以從所有接口通過(guò)控制指令進(jìn)行切換或調(diào)整。制指令進(jìn)行切換或調(diào)整。 MM440 特殊功能特殊功能 :功能數(shù)據(jù)組功能數(shù)據(jù)組FDS(設(shè)定值數(shù)據(jù)組設(shè)定值數(shù)據(jù)組SDS) 控制功能包括控制功能包括4個(gè)可切換的設(shè)定值數(shù)據(jù)組。個(gè)可切換的設(shè)定值數(shù)據(jù)組。這些數(shù)據(jù)每個(gè)包括，例如這些數(shù)據(jù)每個(gè)包括，例如4個(gè)固定設(shè)定值，一個(gè)個(gè)固定設(shè)定值，一個(gè)用諧振頻率的阻塞帶，一個(gè)最小頻率，一組斜坡用諧振頻率的阻塞帶，一個(gè)最小頻率，一組斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)據(jù)組。由此，可以適合于在不同設(shè)函數(shù)發(fā)生器

13、數(shù)據(jù)組。由此，可以適合于在不同設(shè)定值或其他技術(shù)要求上的控制。例如，斜坡函數(shù)定值或其他技術(shù)要求上的控制。例如，斜坡函數(shù)發(fā)生器提供了獨(dú)立的可調(diào)的加速和減速時(shí)間、初發(fā)生器提供了獨(dú)立的可調(diào)的加速和減速時(shí)間、初始圓弧時(shí)間、最終圓弧時(shí)間、可調(diào)的制動(dòng)時(shí)的等始圓弧時(shí)間、最終圓弧時(shí)間、可調(diào)的制動(dòng)時(shí)的等待時(shí)間。待時(shí)間。電機(jī)數(shù)據(jù)組電機(jī)數(shù)據(jù)組(MDS) 這個(gè)控制功能包含有這個(gè)控制功能包含有4個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組，即對(duì)個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組，即對(duì)于不同電機(jī)可以存貯和選擇開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)于不同電機(jī)可以存貯和選擇開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制參數(shù)。這樣，一臺(tái)或多臺(tái)不同電機(jī)可以用不同形式的。這樣，一臺(tái)或多臺(tái)不同電機(jī)可以用不同形式的閉環(huán)控制。當(dāng)在閉環(huán)控制。當(dāng)

14、在“開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)下進(jìn)行切換，狀態(tài)下進(jìn)行切換，則控制數(shù)據(jù)組適應(yīng)電機(jī)已參數(shù)設(shè)定了的操作數(shù)據(jù)則控制數(shù)據(jù)組適應(yīng)電機(jī)已參數(shù)設(shè)定了的操作數(shù)據(jù)組。組。 MM440 特殊功能特殊功能 :PROFIBUS-DP通訊功能通訊功能 PROFIBUS-DP 是當(dāng)今適用于所有是當(dāng)今適用于所有現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的西門子標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的西門子標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)的傳動(dòng)技術(shù)。技術(shù)。 PROFIBUS-DP 遵照歐洲標(biāo)準(zhǔn)遵照歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 50170 卷卷2 且能在且能在MASTERDRIVES 裝裝置和上級(jí)系統(tǒng)，如置和上級(jí)系統(tǒng)，如SIMATIC S5/S7和和SIMADYN D 之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。換

15、。 除了過(guò)程控制數(shù)據(jù)外，除了過(guò)程控制數(shù)據(jù)外，PROFIBUS-DP 也能傳輸傳動(dòng)系統(tǒng)的參也能傳輸傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置和診斷信息。數(shù)設(shè)置和診斷信息。 MM440 控制端子圖控制端子圖 : MM440 操作面板操作面板 : MM440 操作面板操作面板 : MM440 快速設(shè)置快速設(shè)置 :1.記錄電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)記錄電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù):電機(jī)功率電機(jī)功率 電機(jī)電壓電機(jī)電壓電機(jī)電流電機(jī)電流 電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)功率因數(shù)電機(jī)功率因數(shù) 電機(jī)極數(shù)電機(jī)極數(shù)2.快速調(diào)試快速調(diào)試:P0010=1 進(jìn)入快速調(diào)試進(jìn)入快速調(diào)試P0003= 用戶訪問(wèn)參數(shù)等級(jí)用戶訪問(wèn)參數(shù)等級(jí)P0100= 確定功率設(shè)定值確定功率設(shè)定值P0205=

16、變頻器的應(yīng)用變頻器的應(yīng)用(恒轉(zhuǎn)矩恒轉(zhuǎn)矩/變轉(zhuǎn)矩變轉(zhuǎn)矩)P0300= 選擇電動(dòng)機(jī)的類型選擇電動(dòng)機(jī)的類型(同步同步/異步異步) MM440 快速設(shè)置快速設(shè)置 :2.快速調(diào)試快速調(diào)試:P0304=電動(dòng)機(jī)的額定電壓電動(dòng)機(jī)的額定電壓P0305=電動(dòng)機(jī)的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流P0307=電動(dòng)機(jī)的額定功率電動(dòng)機(jī)的額定功率P0308=電動(dòng)機(jī)的額定功率因數(shù)電動(dòng)機(jī)的額定功率因數(shù)P0309=電動(dòng)機(jī)的額定效率電動(dòng)機(jī)的額定效率P0310=電動(dòng)機(jī)的額定頻率電動(dòng)機(jī)的額定頻率P0311=電動(dòng)機(jī)的額定速度電動(dòng)機(jī)的額定速度P0314=電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)P0335=電動(dòng)機(jī)的冷卻方式電動(dòng)機(jī)的冷卻方式P0640=電動(dòng)機(jī)的過(guò)

17、載因子電動(dòng)機(jī)的過(guò)載因子P0700=選擇命令源選擇命令源 MM440 快速設(shè)置快速設(shè)置 :2.快速調(diào)試快速調(diào)試:P1000=選擇頻率設(shè)定值選擇頻率設(shè)定值P1080=最低的電動(dòng)機(jī)頻率最低的電動(dòng)機(jī)頻率P1082=最高的電動(dòng)機(jī)頻率最高的電動(dòng)機(jī)頻率P1120=斜坡上升時(shí)間斜坡上升時(shí)間P1121=斜坡下降時(shí)間斜坡下降時(shí)間P1300=變頻器的控制方式變頻器的控制方式P1500=選擇轉(zhuǎn)矩設(shè)定值選擇轉(zhuǎn)矩設(shè)定值P1910=電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)自動(dòng)檢測(cè)P3900=結(jié)束快速調(diào)試結(jié)束快速調(diào)試P0010=0 準(zhǔn)備運(yùn)行準(zhǔn)備運(yùn)行 MM440 快速設(shè)置快速設(shè)置 :3.試車試車: 上述步驟上述步驟2設(shè)置完畢后設(shè)置完畢后,

18、 裝置即可投裝置即可投入運(yùn)行入運(yùn)行. 一般建議一般建議先通過(guò)變頻器的先通過(guò)變頻器的AOP/BOP操作面板進(jìn)操作面板進(jìn)行試運(yùn)行行試運(yùn)行, 當(dāng)運(yùn)當(dāng)運(yùn)行正常后再通過(guò)設(shè)置參數(shù)改變控制方式行正常后再通過(guò)設(shè)置參數(shù)改變控制方式, 在采用模擬量在采用模擬量控制方式時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)控制方式時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn):DIP開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)(在在I/O板上板上)必須設(shè)置正確必須設(shè)置正確;模擬輸入信號(hào)線極性保證正確模擬輸入信號(hào)線極性保證正確. MM440 快速設(shè)置快速設(shè)置 :快速設(shè)置經(jīng)常采用的方法快速設(shè)置經(jīng)常采用的方法: 利用利用P0004/參數(shù)過(guò)濾器功能參數(shù)過(guò)濾器功能,按功能的要按功能的要求篩選出求篩選出與該功能有關(guān)的參數(shù)與該功能

19、有關(guān)的參數(shù),從而更方便地進(jìn)行調(diào)從而更方便地進(jìn)行調(diào)試試:P0004=0 全部參數(shù)全部參數(shù)P0004=2 變頻器參數(shù)變頻器參數(shù)P0004=3 電動(dòng)機(jī)參數(shù)電動(dòng)機(jī)參數(shù)P0004=4 速度傳感器速度傳感器P0004=5 工藝應(yīng)用對(duì)象工藝應(yīng)用對(duì)象/裝置裝置 P0004=7 命令命令,二進(jìn)制二進(jìn)制I/OP0004=8 ADC(模模-數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)轉(zhuǎn)換)和和DAC(數(shù)數(shù)-模轉(zhuǎn)模轉(zhuǎn)換換)P0004=10 設(shè)定值通道設(shè)定值通道/RFG(斜坡函數(shù)發(fā)斜坡函數(shù)發(fā)生器生器)P0004=12 驅(qū)動(dòng)裝置的特征驅(qū)動(dòng)裝置的特征P0004=13 電動(dòng)機(jī)的控制電動(dòng)機(jī)的控制P0004=20 通訊通訊P0004=21 報(bào)警報(bào)警/警告警告/監(jiān)控

20、監(jiān)控P0004=22 工藝參量控制器工藝參量控制器(例如例如 PID) MM440 常用參數(shù)常用參數(shù)1 :經(jīng)常使用的相關(guān)參數(shù)經(jīng)常使用的相關(guān)參數(shù):延時(shí)關(guān)斷延時(shí)關(guān)斷: P2167= 關(guān)斷頻率關(guān)斷頻率(達(dá)到這一頻率時(shí)切斷變頻達(dá)到這一頻率時(shí)切斷變頻器器)P2168= 關(guān)斷延遲時(shí)間關(guān)斷延遲時(shí)間(關(guān)斷變頻器之前關(guān)斷變頻器之前,還還可以在低于關(guān)斷頻率可以在低于關(guān)斷頻率 /P2167的情況下允許運(yùn)行一段時(shí)間的情況下允許運(yùn)行一段時(shí)間)故障檢測(cè)故障檢測(cè): P2181= 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障的檢測(cè)方式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障的檢測(cè)方式 0 禁止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)功能禁止傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障檢測(cè)功能 1 低于轉(zhuǎn)矩低于轉(zhuǎn)矩/速度報(bào)警速度報(bào)警 2 高

21、于轉(zhuǎn)矩高于轉(zhuǎn)矩/速度保健速度保健 3 高于高于/低于轉(zhuǎn)矩低于轉(zhuǎn)矩/速度報(bào)警速度報(bào)警 4 低于轉(zhuǎn)矩低于轉(zhuǎn)矩/速度跳閘速度跳閘 5 高于轉(zhuǎn)矩高于轉(zhuǎn)矩/速度跳閘速度跳閘 6 高于高于/低于轉(zhuǎn)矩低于轉(zhuǎn)矩/速度跳閘速度跳閘 MM440 常用參數(shù)常用參數(shù)2 :經(jīng)常使用的相關(guān)參數(shù)經(jīng)常使用的相關(guān)參數(shù):定時(shí)器功能定時(shí)器功能(4個(gè)個(gè)): P2851= 定時(shí)器定時(shí)器1的工作方式的工作方式 0 ON(接通接通)延時(shí)延時(shí) 1 OFF(斷開(kāi)斷開(kāi))延時(shí)延時(shí) 2 ON/OFF(接通接通/斷開(kāi)斷開(kāi))延時(shí)延時(shí) 3 脈沖發(fā)生器脈沖發(fā)生器比較器功能比較器功能(2個(gè)個(gè)): P2885= 比較器比較器(CMP)1 定義比較器定義比較器1

22、的輸入的輸入,比較器比較器1的的輸出輸出(比較結(jié)果比較結(jié)果)在在 r2886中中,參見(jiàn)參見(jiàn)10-186部分部分. MM440 本卷須知本卷須知 :DIP1:不供用戶使用不供用戶使用DIP2:ON(60Hz/hp) OFF(50Hz/kW) RS485 MM440 常用控制方式常用控制方式 :1.AOP/BOP面板操作面板操作(本地操作本地操作):除主回路接線外除主回路接線外, 控制回路無(wú)需接線控制回路無(wú)需接線關(guān)鍵參數(shù)關(guān)鍵參數(shù):P0700=1 BOP鍵盤設(shè)置鍵盤設(shè)置P1000=1 電動(dòng)電位計(jì)電動(dòng)電位計(jì)(MOP/UP-DOWN)設(shè)定設(shè)定P1040=10.0 變頻器起動(dòng)后的初始頻率變頻器起動(dòng)后的初始

23、頻率P1031= MOP的設(shè)定值是否存儲(chǔ)的設(shè)定值是否存儲(chǔ)P1032= 禁止禁止MOP的反向的反向P1035= 使能使能MOP/UP-升速命令升速命令P1036= 使能使能MOP/DOWN-減速命令減速命令P1055= 使能正向點(diǎn)動(dòng)使能正向點(diǎn)動(dòng)P1056= 使能反向點(diǎn)動(dòng)使能反向點(diǎn)動(dòng) MM440 常用控制方式常用控制方式 :P1058= 正向點(diǎn)動(dòng)頻率正向點(diǎn)動(dòng)頻率P1059= 反向點(diǎn)動(dòng)頻率反向點(diǎn)動(dòng)頻率P1060= 點(diǎn)動(dòng)的斜坡上升時(shí)間點(diǎn)動(dòng)的斜坡上升時(shí)間P1061= 點(diǎn)動(dòng)的斜坡下降時(shí)間點(diǎn)動(dòng)的斜坡下降時(shí)間P1113= 反轉(zhuǎn)功能操作面板反轉(zhuǎn)功能操作面板“反向鍵反向鍵”）參數(shù)顯示：參數(shù)顯示：P0005=21

24、r0000=實(shí)際頻率實(shí)際頻率 =25 輸出電壓輸出電壓 =26 直流回路電壓直流回路電壓 =27 輸出電流輸出電流 參數(shù)設(shè)置完畢后參數(shù)設(shè)置完畢后, 可利用可利用BOP/AOP操作面板實(shí)現(xiàn)操作面板實(shí)現(xiàn)“起動(dòng)起動(dòng)/停頓停頓”、“加速加速/減速減速”、“正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)控制反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動(dòng)控制。 MM440 常用控制方式常用控制方式 :MM44024V9DIN15 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 量量 DIN1 控控 制制 變變 頻頻 器器 起起/ 停停參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定:P1000 = 1 (MOP設(shè)定值設(shè)定值) P0700 = 2 (BOP/AOP鍵盤設(shè)置鍵盤設(shè)置)P0701 = 1 (DIN1 ON起動(dòng)起動(dòng)/O

25、FF1停止停止)P1040 = x (起動(dòng)后初始頻率起動(dòng)后初始頻率)+ 假設(shè)假設(shè) 需需 要要 時(shí)時(shí) 設(shè)設(shè) 定定 電電 機(jī)機(jī) 參參 數(shù)數(shù) 起動(dòng)后起動(dòng)后, 通過(guò)通過(guò)BOP/AOP面板上的面板上的UP-DOWN鍵實(shí)現(xiàn)加、減速。鍵實(shí)現(xiàn)加、減速。2.端子操作端子操作-固定速度固定速度(遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作):控制回路接線如下圖控制回路接線如下圖 MM440 常用控制方式常用控制方式 :3.端子操作端子操作-多段速度多段速度(遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作):控制回路接線如下圖控制回路接線如下圖MM44024V9DIN15DIN26DIN37K1K2 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 量量 K1 控控 制制 變變 頻頻 器器 起起/ 停停 開(kāi)開(kāi)

26、 關(guān)關(guān) 量量 K2、K3 組合為不同速度組合為不同速度 參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定:P1000 = 3 (固定頻率設(shè)定固定頻率設(shè)定) P0700 = 2 (由端子排輸入由端子排輸入)P0701 = 1 (K1 ON起動(dòng)起動(dòng)/OFF1停止停止)P0702 =15 (K2 閉合后增頻閉合后增頻P1002=5Hz)P0703 =15 (K3 閉合后增頻閉合后增頻P1003=10Hz)P1040 = x (起動(dòng)后初始頻率起動(dòng)后初始頻率)+ 假設(shè)假設(shè) 需需 要要 時(shí)時(shí) 設(shè)設(shè) 定定 電電 機(jī)機(jī) 參參 數(shù)數(shù)變頻器實(shí)際頻率變頻器實(shí)際頻率=P1040+P1002+P1003 注注: 參數(shù)參數(shù)P1002/P1003的

27、值可調(diào)的值可調(diào)! K3MM440DIN26DIN3724V9DIN15 按按 按按 鈕鈕 加加 速、速、 減減 速速 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 量量 輸輸 入入 控控 制制 變變 頻頻 器器 起起/ 停停 參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定:P0700 = 2 (由端子排輸入由端子排輸入) P0701 = 1 (DIN1 ON/OFF1)P0702 = 13 (DIN2 增加頻率增加頻率)P0703 = 14 (DIN3 減少頻率減少頻率)P1040 = (起動(dòng)后初始頻率起動(dòng)后初始頻率)P1031 = 1 (存儲(chǔ)設(shè)定值存儲(chǔ)設(shè)定值/在停止之前存儲(chǔ)當(dāng)在停止之前存儲(chǔ)當(dāng) 前設(shè)定頻率前設(shè)定頻率)+ 假設(shè)假設(shè) 需需 要要 時(shí)時(shí) 設(shè)

28、設(shè) 定定 電電 機(jī)機(jī) 參參 數(shù)數(shù) MM440 常用控制方式常用控制方式 :4.端子操作端子操作-速度可調(diào)速度可調(diào)(遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作):控制回路接線如下圖控制回路接線如下圖 MM440 常用控制方式常用控制方式 :MM440+10V10V2AIN1+3AIN1-424V9DIN15 旋旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 電電 位位 器器 加加 速、速、 減減 速速 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 量量 輸輸 入入 控控 制制 變變 頻頻 器器 起起/ 停停參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定:P1000 = 2 (模擬輸入模擬輸入) P0700 = 2 (由端子排輸入由端子排輸入)P0701 = 1 (DIN1 ON起動(dòng)起動(dòng)/OFF1停止停止)P1040

29、 = 5.0 (起動(dòng)后初始頻率起動(dòng)后初始頻率)P1031 = 0 (MOP設(shè)定值是否存儲(chǔ)設(shè)定值是否存儲(chǔ))+ 假設(shè)假設(shè) 需需 要要 時(shí)時(shí) 設(shè)設(shè) 定定 電電 機(jī)機(jī) 參參 數(shù)數(shù)5.端子操作端子操作-電位器調(diào)速電位器調(diào)速(遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作):控制回路接線如下圖控制回路接線如下圖 MM440 常用控制方式常用控制方式 : 加加 速、速、 減減 速速 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 量量 輸輸 入入 控控 制制 變變 頻頻 器器 起起/ 停停參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定:P1000 = 2 (模擬輸入模擬輸入) P0700 = 2 (由端子排輸入由端子排輸入)P0701 = 1 (DIN1 ON起動(dòng)起動(dòng)/OFF1停止停止)P104

30、0 = 5.0(起動(dòng)后初始頻率起動(dòng)后初始頻率)P1031 = 0 (MOP設(shè)定值是否存儲(chǔ)設(shè)定值是否存儲(chǔ))+ 假設(shè)假設(shè) 需需 要要 時(shí)時(shí) 設(shè)設(shè) 定定 電電 機(jī)機(jī) 參參 數(shù)數(shù)6.端子操作端子操作-電流調(diào)速電流調(diào)速(遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作):控制回路接線如下圖控制回路接線如下圖MM440AIN1+3AIN1-424V9DIN15DC0/420mA MM440 常用控制方式常用控制方式 : 加加 速、速、 減減 速速 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 量量 輸輸 入入 控控 制制 變變 頻頻 器器 起起/ 停停參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定:P1000 = 2 (模擬輸入模擬輸入) P0700 = 2 (由端子排輸入由端子排輸入)P07

31、01 = 1 (DIN1 ON起動(dòng)起動(dòng)/OFF1停止停止)P1070 = 755.0 (主設(shè)定值為主設(shè)定值為AIN1)P1075 = 755.1 (附加設(shè)定值為附加設(shè)定值為AIN2)+ 假設(shè)假設(shè) 需需 要要 時(shí)時(shí) 設(shè)設(shè) 定定 電電 機(jī)機(jī) 參參 數(shù)數(shù)注注:r1078 =AIN1+AIN27.端子操作端子操作-雙重給定雙重給定(遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作):控制回路接線如下圖控制回路接線如下圖MM440AIN1+3AIN1-4AIN2+10AIN2-1124V9DIN15DC0/420mADC0/420mA MM440 常用控制方式常用控制方式 :8.端子操作端子操作-PID閉環(huán)控制閉環(huán)控制:控制回路接線如

32、下圖控制回路接線如下圖MM440AIN1+3AIN1-424V9DIN15DC0/420mA 加加 速、速、 減減 速速 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 量量 輸輸 入入 控控 制制 變變 頻頻 器器 起起/ 停停參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定:P1000 = 2 (模擬輸入模擬輸入1) P0700 = 2 (由端子排輸入由端子排輸入)P0701 = 1 (DIN1 ON起動(dòng)起動(dòng)/OFF1停止停止)P1040 = 5.0 (起動(dòng)后初始頻率起動(dòng)后初始頻率)P2200 = 1 (使能使能PID控制器控制器)P2231 = (PID-MOP的設(shè)定值存儲(chǔ)的設(shè)定值存儲(chǔ)) P2240 = (PID-MOP的設(shè)定值的設(shè)定值) P225

33、3 = (PID設(shè)定值的信號(hào)源設(shè)定值的信號(hào)源)P2257 = (PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間) P2258 = (PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間)P2255 = (PID設(shè)定值的增益系數(shù)設(shè)定值的增益系數(shù)) P2271 = (PID傳感器的反饋型式傳感器的反饋型式) P2274 = (PID微分時(shí)間微分時(shí)間)P2280 = (PID比例增益系數(shù)比例增益系數(shù))P2285 = (PID積分時(shí)間常數(shù)積分時(shí)間常數(shù))+ 假設(shè)假設(shè) 需需 要要 時(shí)時(shí) 設(shè)設(shè) 定定 電電 機(jī)機(jī) 參參 數(shù)數(shù) MM440 常用控制方式常用控制方式 :MM440AIN1+3AIN1-4AIN2+10A

34、IN2-1124V9DIN15DC0/420mADC0/420mA 壓力反饋信號(hào)壓力反饋信號(hào) 主給定信號(hào)主給定信號(hào) 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 量量 輸輸 入入 控控 制制 變變 頻頻 器器 起起/ 停停參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定:P1000 = 7 (模擬輸入模擬輸入2) P0700 = 2 (由端子排輸入由端子排輸入)P0701 = 1 (DIN1 ON起動(dòng)起動(dòng)/OFF1停止停止)P2200 = 1 (使能使能PID控制器控制器)P2253 = 755.1 (PID設(shè)定值輸入的信號(hào)源為模設(shè)定值輸入的信號(hào)源為模擬輸入擬輸入2)P2257 = 1.00 (PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間) P225

35、8 = 1.00 (PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間)P2261 = 0.2 (PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù)設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù)) P2264 = 755.0 (PID反饋的信號(hào)源為模擬輸入反饋的信號(hào)源為模擬輸入1) P2265 = 0.3 (PID反饋濾波時(shí)間常數(shù)反饋濾波時(shí)間常數(shù))P2270 = 0 (PID反饋功能選擇器反饋功能選擇器)P2271 = 0 (PID傳感器的反饋型式傳感器的反饋型式)P2274 = 0 (PID微分時(shí)間微分時(shí)間)P2280 = 3 (PID比例增益系數(shù)比例增益系數(shù))P2285 = 0.4 (PID積分時(shí)間積分時(shí)間)+ 假設(shè)假設(shè) 需需 要要 時(shí)時(shí) 設(shè)

36、設(shè) 定定 電電 機(jī)機(jī) 參參 數(shù)數(shù)9.端子操作端子操作-PID閉環(huán)控制閉環(huán)控制(恒壓控制恒壓控制):控制回路接線如下圖控制回路接線如下圖 MM440 自由邏輯功能自由邏輯功能 :10.端子操作端子操作:控制回路接線如下圖控制回路接線如下圖MM44024V9DIN15DIN26DIN37DIN48 開(kāi)開(kāi) 關(guān)關(guān) 量量 輸輸 入入 控控 制制 變變 頻頻 器器 起起/ 停停參參 數(shù)數(shù) 設(shè)設(shè) 定定:P1000 = 2 (模擬輸入模擬輸入) P0700 = 2 (由端子排輸入由端子排輸入)P0701 = 1 (DIN1 ON起動(dòng)起動(dòng)/OFF1停停止止)P2800 = 1 (使能自由功能塊使能自由功能塊)P

37、2801 = (激活自由功能塊激活自由功能塊)P2802 = (激活自由功能塊激活自由功能塊)+ 假設(shè)假設(shè) 需需 要要 時(shí)時(shí) 設(shè)設(shè) 定定 電電 機(jī)機(jī) 參參 數(shù)數(shù)注注:其中開(kāi)關(guān)其中開(kāi)關(guān)K1、K2、K3和和K4可以作各可以作各種邏輯選擇，如：實(shí)現(xiàn)起動(dòng)的條件種邏輯選擇，如：實(shí)現(xiàn)起動(dòng)的條件K1*K2*K3*K4K1+K2+K3+K4K1*K2+K3*K4K1+K2*K3+K4K1K2K3K4 MM440 自由邏輯功能自由邏輯功能 :自由功能如下圖自由功能如下圖與與或或異或異或非非 MM440 觸發(fā)器功能觸發(fā)器功能 :功能圖如下功能圖如下D觸發(fā)器功能如下圖觸發(fā)器功能如下圖RS觸發(fā)器功能如下圖觸發(fā)器功能如

38、下圖 MM440 定時(shí)器功能定時(shí)器功能 :定時(shí)器功能如下圖定時(shí)器功能如下圖 MM440 模擬量模擬量(ADC)的標(biāo)定的標(biāo)定 : ADC標(biāo)定如下圖標(biāo)定如下圖(除除DIP開(kāi)關(guān)以外開(kāi)關(guān)以外)參數(shù)設(shè)置如下參數(shù)設(shè)置如下: 1.如果如果AIN1為為420mA P0756.0=2P0757.0=4P0758.0=0P0759.0=20P0760.0=1002.如果如果AIN2為為210VP0756.1=0P0757.1=2P0758.1=0P0759.1=10P0760.1=100 MM440 模擬量模擬量(DAC)的標(biāo)定的標(biāo)定 : DAC標(biāo)定如下圖標(biāo)定如下圖參數(shù)設(shè)置如下參數(shù)設(shè)置如下: 1.如果如果AOUT

39、1為為420mA P0776.0=0P0777.0=0P0778.0=4P0779.0=100P0780.0=20AOUT1的功能對(duì)應(yīng)如下的功能對(duì)應(yīng)如下:P0771.0=21 (實(shí)際頻率實(shí)際頻率) =24 (實(shí)際輸出頻率實(shí)際輸出頻率) =25 (實(shí)際輸出電壓實(shí)際輸出電壓) =26 (實(shí)際直流回路實(shí)際直流回路電壓電壓) =27 (實(shí)際輸出電流實(shí)際輸出電流) 用用PROFIBUS-DP控制變頻器控制變頻器 :主要參數(shù)設(shè)置如下主要參數(shù)設(shè)置如下:P0003=3 參數(shù)訪問(wèn)等級(jí)參數(shù)訪問(wèn)等級(jí)P0100=0 使用地區(qū)使用地區(qū),設(shè)置變頻器為設(shè)置變頻器為50Hz 功率以功率以KW計(jì)計(jì)P0304=380 電機(jī)額定電

40、壓電機(jī)額定電壓P0305= 電機(jī)額定電流電機(jī)額定電流P0307= 電機(jī)額定功率電機(jī)額定功率P0310= 電機(jī)額定頻率電機(jī)額定頻率P0311= 電機(jī)額定速度電機(jī)額定速度P0700=6 變頻命令源于通訊變頻命令源于通訊P1000=6 變頻工作頻率源于通訊變頻工作頻率源于通訊P0719=66 通訊參數(shù)通訊參數(shù)P0918=1125 變頻器站號(hào)變頻器站號(hào) MM440 制動(dòng)電阻的接線制動(dòng)電阻的接線 : 注意注意:變頻器的電源變頻器的電源進(jìn)線必須經(jīng)過(guò)接觸器接進(jìn)線必須經(jīng)過(guò)接觸器接入入,一旦制動(dòng)電阻過(guò)熱一旦制動(dòng)電阻過(guò)熱,接觸器將在熱敏開(kāi)關(guān)的接觸器將在熱敏開(kāi)關(guān)的作用下斷開(kāi)變頻器的供作用下斷開(kāi)變頻器的供電電源電電源

41、.MM440 實(shí)實(shí) 例例 1 瓷瓷 磚磚 的的 定定 位位FromOven這些傳送帶必須保持起/停,速度和位置同步來(lái)排列和隔開(kāi)瓷磚以便包裝.TonextprocessThisspacingcriticalUseMM440for:快速的數(shù)字量輸入，快速的加速和速度保持，加速過(guò)程中高的力矩Keyparameters:P0724=0ZeroDe-bouncetimeondigitalinputsP0346=0ZeroMagnetisationtimeforfastestresponse.P1120,1=0.1FastramptimesP1310=200Highboostforlowfrequency

42、torqueCorrectmotorparametersareessential!MM440MM440FeederPositionerMM440 實(shí)實(shí) 例例 2 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 單單 起起 重重 機(jī)機(jī)MM440Keyparameters:P1215-7MechanicalbrakecontrollerP1300=20SensorlessVectorControlP1237=5DynamicBraking100%DutyCycleP1130-4Rounding(topreventjerk)RegenerativeEnergyisdissipatedinBrakingresistorusingbuiltin

43、brakingchopperCorrectmotorparametersareessential!BrakingResistorMM440must:控制機(jī)械剎車當(dāng)剎車打開(kāi)時(shí)確保負(fù)載不下落提供能量回饋提升負(fù)載平穩(wěn)MM440 實(shí)實(shí) 例例 3 停停 止止 和和 保保 持持 功功 能能MM440MM440must:Rampup,run,rampdownandholdpositionPizza Topping MachineSensorsEither:Use the sensors to enable DC brake (P070X=25)or:Use the MM440 feature to enab

44、le DC braking during ramp downP1234 sets start frequency P1233 sets durationP1232 sets DC currentFreqTimeMM440 實(shí)實(shí) 例例 4 排排 氣氣 系系 統(tǒng)統(tǒng)MM440內(nèi)置PID和傳送帶錯(cuò)誤診斷保持氣體在安全水平但能量消耗最小,許多輸出和監(jiān)控確保安全操作Analoginput2-Fume(e.g.CO)sensorP2264=755.1Analoginput1-Setpoint(safelevel)P2253=755.0Relay1BeltfailuredetectionP2181=1;P07

45、31=52.7Relay2MaximumfrequencyreachedP0732=52.ARelay3FaultP0733=52.3Analogoutput1-Feedbacksignal P0771index000=755.1Analogoutput2-MotorCurrentP0771index001=27MM440 實(shí)實(shí) 例例 5 使使 用用 力力 矩矩 控控 制制MM440P1300=22TorquecontrolP1500=2Sourceoftorquesetpointisanaloginput.P0005=31displayactualmotortorqueScaletheana

46、loginputtosuitfeedbackforexample,ifdiametervaries1:3forasignalchangingfrom3Vto6V:Torqueshouldchangefrom(say)20%to60%:P0757=3P0758=20%P0759=6P0760=60%Thiswillmaintainconstanttensioninthematerial.Nonlinearscalingmayberequiredtostoptelescopingorcrushingofroll.卷曲使用力矩控制，力矩設(shè)定來(lái)自直徑檢測(cè)器,維持張力恒定.Additionalfeatu

47、re:forsetupandinching,useasecondparametersettoswitchtofrequencycontrolusingsecondanaloginputMM440 實(shí)實(shí) 例例 6 貨貨 盤盤 包包 裝裝 機(jī)機(jī) 器器薄膜包裝保持張力通過(guò)喂料輥,喂料輥通過(guò)MM440恒力矩控制Thefoilstensionmustbeconstant,butvariedfordifferentmaterialsandpallets.ThemotorismotoringintorquecontrolKeyparameters:P1300=22SensorlessVectortorqueControlP1120,1121=0Zeroramptimesforfastreactio