機械轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)原理與檢資料學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1機械轉(zhuǎn)向機械轉(zhuǎn)向(zhunxing)系的結(jié)構(gòu)原理與系的結(jié)構(gòu)原理與檢資料檢資料第一頁，共32頁。一、什么是轉(zhuǎn)向系一、什么是轉(zhuǎn)向系由駕駛員操縱，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機構(gòu)。由駕駛員操縱，能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機構(gòu)。二、功用二、功用用于改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。用于改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。三、分類三、分類按轉(zhuǎn)向動力源的不同分為兩大類：按轉(zhuǎn)向動力源的不同分為兩大類：1) 機械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員體力作為機械轉(zhuǎn)向系：以駕駛員體力作為(zuwi)轉(zhuǎn)向能源。轉(zhuǎn)向能源。2) 動力轉(zhuǎn)向系：除駕駛員的體力外，還以汽車的動力作為動力轉(zhuǎn)向系：除駕駛員的體力外，還以

2、汽車的動力作為(zuwi)輔助轉(zhuǎn)向能源。又可以分為：液壓式、氣壓式和輔助轉(zhuǎn)向能源。又可以分為：液壓式、氣壓式和電動式。電動式。第1頁/共32頁第二頁，共32頁。先看錄像。先看錄像。22.1 22.1 概述概述( (i sh)i sh)第2頁/共32頁第三頁，共32頁。22.1 22.1 概述概述( (i sh)i sh)四、機械轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理四、機械轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理1. 基本組成基本組成轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動軸機械轉(zhuǎn)向器：多種類型，以齒輪齒條機械轉(zhuǎn)向器：多種類型，以齒輪齒條(ch tio)轉(zhuǎn)向器多轉(zhuǎn)向

3、器多見。見。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：轉(zhuǎn)向搖（垂）臂、轉(zhuǎn)向直（縱）拉桿、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)：轉(zhuǎn)向搖（垂）臂、轉(zhuǎn)向直（縱）拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿第3頁/共32頁第四頁，共32頁。22.1 22.1 概述概述( (i sh)i sh)2. 基本原理基本原理 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)盤盤轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)軸軸機械轉(zhuǎn)向機械轉(zhuǎn)向(zhunxing)器器轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)搖臂搖臂轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)直拉桿直拉桿轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)節(jié)臂節(jié)臂左轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)向(zhunxing)節(jié)節(jié)左左轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)梯形臂梯形臂轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunx

4、ing)橫拉桿橫拉桿右轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向(zhunxing)梯形臂梯形臂右轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)向(zhunxing)節(jié)節(jié)第4頁/共32頁第五頁，共32頁。22.1 22.1 概述概述( (i sh)i sh)五、轉(zhuǎn)向系參數(shù)五、轉(zhuǎn)向系參數(shù)1. 轉(zhuǎn)向系角傳動比轉(zhuǎn)向系角傳動比定義：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的比值。定義：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與同側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角的比值。要求：太大，轉(zhuǎn)向輕便，但轉(zhuǎn)向靈敏性差；太小，轉(zhuǎn)向沉重要求：太大，轉(zhuǎn)向輕便，但轉(zhuǎn)向靈敏性差；太小，轉(zhuǎn)向沉重(chnzhng)；所以轉(zhuǎn)向系角傳動比要合適。；所以轉(zhuǎn)向系角傳動比要合適。2. 轉(zhuǎn)向時車輪的運動規(guī)律轉(zhuǎn)向時車輪的運動規(guī)律第5頁/共32頁第六頁，共32頁。22.1

5、 22.1 概述概述( (i sh)i sh)3. 轉(zhuǎn)向盤自由行程轉(zhuǎn)向盤自由行程1) 定義：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程，這主要是由于定義：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程，這主要是由于(yuy)轉(zhuǎn)向系各傳動件之間的裝配間隙和彈性變形所轉(zhuǎn)向系各傳動件之間的裝配間隙和彈性變形所引起的。引起的。2) 要求：要求：10，太大太小都不行，如桑塔納，太大太小都不行，如桑塔納2000為為7.7 或或1015mm。3) 檢查：使汽車前輪處于直線行駛狀態(tài)，用指尖向左、向檢查：使汽車前輪處于直線行駛狀態(tài)，用指尖向左、向右側(cè)輕輕推動轉(zhuǎn)向盤，在轉(zhuǎn)向盤外圓周上測量手感變重右側(cè)輕輕推動轉(zhuǎn)向盤，在轉(zhuǎn)向盤外圓周上測量手感變重時（即輪胎

6、開始轉(zhuǎn)動）的自由行程。如該值在規(guī)定值之時（即輪胎開始轉(zhuǎn)動）的自由行程。如該值在規(guī)定值之內(nèi)，說明狀況正常。內(nèi)，說明狀況正常。 否則需要調(diào)整，不同的轉(zhuǎn)向器，調(diào)否則需要調(diào)整，不同的轉(zhuǎn)向器，調(diào)整的方法不同。整的方法不同。第6頁/共32頁第七頁，共32頁。一、轉(zhuǎn)向器概述一、轉(zhuǎn)向器概述1. 功用功用增矩增矩改變力的傳遞方向。改變力的傳遞方向。2. 類型類型齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄蝸桿曲柄(qbng)指銷式轉(zhuǎn)向器指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器第7頁/共32頁第八頁，共32頁。3. 傳動效率傳動效率1) 定義：指轉(zhuǎn)向器輸出功率與輸入功率之比。定義：指轉(zhuǎn)

7、向器輸出功率與輸入功率之比。 當功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時，所求得的當功率由轉(zhuǎn)向盤輸入，從轉(zhuǎn)向搖臂輸出時，所求得的傳動效率稱為傳動效率稱為(chn wi)正傳動效率，反之轉(zhuǎn)向搖正傳動效率，反之轉(zhuǎn)向搖臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤的傳動效率則稱為臂受到道路沖擊而傳到轉(zhuǎn)向盤的傳動效率則稱為(chn wi)逆?zhèn)鲃有?。逆?zhèn)鲃有省?) 從傳動效率可分為從傳動效率可分為可逆式轉(zhuǎn)向器：正、逆?zhèn)鲃有识己芨叩霓D(zhuǎn)向器。可逆式轉(zhuǎn)向器：正、逆?zhèn)鲃有识己芨叩霓D(zhuǎn)向器。極限可逆式轉(zhuǎn)向器：正傳動效率遠大于逆?zhèn)鲃有实霓D(zhuǎn)極限可逆式轉(zhuǎn)向器：正傳動效率遠大于逆?zhèn)鲃有实霓D(zhuǎn)向器。向器。22.2 22.2 機械機械(jxi

8、)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器第8頁/共32頁第九頁，共32頁。二、轉(zhuǎn)向器構(gòu)造二、轉(zhuǎn)向器構(gòu)造(guzo)、原理和檢修、原理和檢修1. 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器（轎車）齒輪齒條轉(zhuǎn)向器（轎車）先觀看錄像。先觀看錄像。22.2 22.2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器第9頁/共32頁第十頁，共32頁。22.2 22.2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器1) 構(gòu)造構(gòu)造(guzo)、原理、原理第10頁/共32頁第十一頁，共32頁。22.2 22.2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器2) 拆裝、檢修和調(diào)整拆裝、檢修和調(diào)整a. 拆裝、檢修（略，見實驗內(nèi)容）拆裝、檢修（略，見實驗內(nèi)容）b. 調(diào)整調(diào)整

9、指轉(zhuǎn)向器嚙合間隙（預(yù)緊力）的調(diào)整。指轉(zhuǎn)向器嚙合間隙（預(yù)緊力）的調(diào)整。方法方法(fngf)一：一：不裝彈簧和墊片，使轉(zhuǎn)向齒輪不裝彈簧和墊片，使轉(zhuǎn)向齒輪軸的轉(zhuǎn)動力矩為軸的轉(zhuǎn)動力矩為12Nm；用塞尺測量用塞尺測量x值；值；墊片厚度為墊片厚度為x+0.050.13mm；安裝彈簧、墊片，安裝緊固螺安裝彈簧、墊片，安裝緊固螺栓。栓。第11頁/共32頁第十二頁，共32頁。22.2 22.2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器n方法二：方法二：n先旋轉(zhuǎn)蓋上的調(diào)整螺塞，使彈簧先旋轉(zhuǎn)蓋上的調(diào)整螺塞，使彈簧(tnhung)座與導(dǎo)塊接觸，座與導(dǎo)塊接觸，再將調(diào)整螺塞旋出再將調(diào)整螺塞旋出3060之后，檢查轉(zhuǎn)向齒輪的

10、轉(zhuǎn)動力之后，檢查轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動力矩，如此重復(fù)操作，直至轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動力距符合原廠規(guī)矩，如此重復(fù)操作，直至轉(zhuǎn)向齒輪的轉(zhuǎn)動力距符合原廠規(guī)定，最后緊固鎖緊螺母。定，最后緊固鎖緊螺母。第12頁/共32頁第十三頁，共32頁。22.2 22.2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器2. 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（解放循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（解放CA1092）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)第一級為螺桿螺母傳動，第二級為齒條第一級為螺桿螺母傳動，第二級為齒條(ch tio)齒扇傳動。齒扇傳動。轉(zhuǎn)向螺桿的支承：轉(zhuǎn)向螺桿的支承：搖臂軸的支承：搖臂軸的支承：第13頁/共32頁第十四頁，共32頁。22.2 22.2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)

11、向器n調(diào)整調(diào)整n轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿(lu n)軸承預(yù)緊度：增減調(diào)整墊片軸承預(yù)緊度：增減調(diào)整墊片14，使轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向螺桿螺桿(lu n)的轉(zhuǎn)向力矩為的轉(zhuǎn)向力矩為0.60.8Nm；n轉(zhuǎn)向器嚙合間隙：使轉(zhuǎn)向器的傳動副處于中間位置（直行轉(zhuǎn)向器嚙合間隙：使轉(zhuǎn)向器的傳動副處于中間位置（直行位置）。通過調(diào)整螺釘位置）。通過調(diào)整螺釘18，調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙，調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙，在直線位置上應(yīng)呈無間隙嚙合。中間位置上，轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動在直線位置上應(yīng)呈無間隙嚙合。中間位置上，轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動力矩應(yīng)為力矩應(yīng)為1.52.0Nm。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動力矩調(diào)整合格后，按規(guī)。轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動力矩調(diào)整合格后，按規(guī)定力矩鎖緊調(diào)整螺釘。定力矩

12、鎖緊調(diào)整螺釘。第14頁/共32頁第十五頁，共32頁。22.2 22.2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器3. 蝸桿曲柄蝸桿曲柄(qbng)指銷式轉(zhuǎn)向器（指銷式轉(zhuǎn)向器（EQ1090）結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)第15頁/共32頁第十六頁，共32頁。n調(diào)整調(diào)整n蝸桿軸承預(yù)緊度：軸承蓋處的調(diào)整墊片蝸桿軸承預(yù)緊度：軸承蓋處的調(diào)整墊片(din pin)n指銷軸承預(yù)緊度：調(diào)整螺母指銷軸承預(yù)緊度：調(diào)整螺母15n嚙合間隙：調(diào)整螺釘嚙合間隙：調(diào)整螺釘1722.2 22.2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器第16頁/共32頁第十七頁，共32頁。4. 蝸桿滾輪蝸桿滾輪(gnln)式轉(zhuǎn)向器式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)22.2 22.

13、2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器第17頁/共32頁第十八頁，共32頁。觀看觀看(gunkn)錄像。錄像。22.2 22.2 機械機械(jxi)(jxi)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器第18頁/共32頁第十九頁，共32頁。一、轉(zhuǎn)向操縱一、轉(zhuǎn)向操縱(cozng)機構(gòu)的功用機構(gòu)的功用產(chǎn)生轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器所必需的操縱產(chǎn)生轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器所必需的操縱(cozng)力，并具有一定的力，并具有一定的調(diào)節(jié)和安全性能。調(diào)節(jié)和安全性能。二、轉(zhuǎn)向操縱二、轉(zhuǎn)向操縱(cozng)機構(gòu)的基本組成機構(gòu)的基本組成1. 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤喇叭開關(guān)的電氣連接：集電環(huán)、電纜盤喇叭開關(guān)的電氣連接：集電環(huán)、電纜盤2. 轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管。包括轉(zhuǎn)

14、向軸和轉(zhuǎn)向柱管。第19頁/共32頁第二十頁，共32頁。22.3 22.3 轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)向操縱(cozng)(cozng)機構(gòu)機構(gòu)第20頁/共32頁第二十一頁，共32頁。三、安全三、安全(nqun)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱1. 可分離式（可分離式（santana）22.3 22.3 轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)向操縱(cozng)(cozng)機構(gòu)機構(gòu)第21頁/共32頁第二十二頁，共32頁。2. 緩沖緩沖(hunchng)吸能式吸能式22.3 22.3 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhu(zhunxing)nxing)操縱機構(gòu)操縱機構(gòu)第22頁/共32頁第二十三頁，共32頁。四、可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱四、可調(diào)節(jié)式轉(zhuǎn)向柱可以可以(ky)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的傾斜、轉(zhuǎn)

15、向盤的高度。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的傾斜、轉(zhuǎn)向盤的高度。五、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維護五、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維護1. 用雙手握住轉(zhuǎn)向盤，在軸向和徑向上用力搖動，檢查是用雙手握住轉(zhuǎn)向盤，在軸向和徑向上用力搖動，檢查是否松曠。否松曠。2. 用彈簧秤或?qū)Ｓ脙x器測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動阻力用彈簧秤或?qū)Ｓ脙x器測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動阻力3. 檢查轉(zhuǎn)向盤的鎖止功能檢查轉(zhuǎn)向盤的鎖止功能4. 檢查轉(zhuǎn)向柱的調(diào)節(jié)功能檢查轉(zhuǎn)向柱的調(diào)節(jié)功能22.3 22.3 轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)向操縱(cozng)(cozng)機構(gòu)機構(gòu)第23頁/共32頁第二十四頁，共32頁。一、功用一、功用連接轉(zhuǎn)向器和前輪，并將轉(zhuǎn)向器輸出的動力和運動傳給左右轉(zhuǎn)連接轉(zhuǎn)向器和前輪，并將轉(zhuǎn)向器輸出的動力和運

16、動傳給左右轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并保證左右轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，并保證左右轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化。變化。二、結(jié)構(gòu)、組成二、結(jié)構(gòu)、組成1. 與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(chundng)機構(gòu)機構(gòu)第24頁/共32頁第二十五頁，共32頁。1) 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)搖臂搖臂2) 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)直拉桿直拉桿22.4 22.4 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhu(zhunxing)nxing)傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)第25頁/共32頁第二十六頁，共32頁。3) 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)橫拉桿橫拉桿22.4 22.4 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhu(zhunxing)nxi

17、ng)傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)第26頁/共32頁第二十七頁，共32頁。2. 與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向(zhunxing)傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)22.4 22.4 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhu(zhunxing)nxing)傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)第27頁/共32頁第二十八頁，共32頁。三、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維護三、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維護1. 檢查檢查1) 檢查各部件連接是否松曠、是否有漏油的地方、是否部檢查各部件連接是否松曠、是否有漏油的地方、是否部件彎曲、變形、裂紋等；件彎曲、變形、裂紋等；2) 檢查左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)是否正常。檢查左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)運轉(zhuǎn)是否正常。2. 轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向拉桿(lgn

18、)球頭銷預(yù)緊度的調(diào)整球頭銷預(yù)緊度的調(diào)整22.4 22.4 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhu(zhunxing)nxing)傳動機構(gòu)傳動機構(gòu)第28頁/共32頁第二十九頁，共32頁。1. 轉(zhuǎn)向沉重轉(zhuǎn)向沉重1) 現(xiàn)象：行駛時感覺轉(zhuǎn)向沉重，無回正感；低速時轉(zhuǎn)不現(xiàn)象：行駛時感覺轉(zhuǎn)向沉重，無回正感；低速時轉(zhuǎn)不動。動。2) 原因：（過緊、缺油等）原因：（過緊、缺油等）轉(zhuǎn)向器軸承預(yù)緊度大、嚙合轉(zhuǎn)向器軸承預(yù)緊度大、嚙合(nih)間隙??；間隙小；其他連接部位過緊或缺油；其他連接部位過緊或缺油；前束調(diào)整不當。前束調(diào)整不當。3) 診斷：（分段排查）診斷：（分段排查）第29頁/共32頁第三十頁，共32頁。22.5 22.5 機械轉(zhuǎn)向機械轉(zhuǎn)向(zhu(zhunxing)nxing)系的故障診斷與排除系的故障診斷與排除 2. 轉(zhuǎn)向不穩(wěn)轉(zhuǎn)向不穩(wěn)1) 現(xiàn)象：汽車行駛時方向不穩(wěn)，前輪擺振?，F(xiàn)象：汽車行駛時方向不穩(wěn)，前輪擺振。2) 原因：（間隙大、松曠）原因：（間隙大、松曠）轉(zhuǎn)向器過松；轉(zhuǎn)向器過松；其他其他(qt)連接部位磨損過度，松曠；連接部位磨損過度，松曠；前輪輪轂軸承松動；前輪輪轂軸承松動；前輪變形嚴重；前輪變形嚴重；前束過大。前束過大