第5章搬運(yùn)設(shè)施與設(shè)備

1、2 了解搬運(yùn)設(shè)備的分類及工作特點(diǎn)了解搬運(yùn)設(shè)備的分類及工作特點(diǎn) 理解各種搬運(yùn)工具的性能及類型理解各種搬運(yùn)工具的性能及類型 熟悉叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能參數(shù)熟悉叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能參數(shù) 熟悉常見叉車的性能及選用依據(jù)熟悉常見叉車的性能及選用依據(jù) 理解自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的理解自動導(dǎo)引搬運(yùn)車的導(dǎo)引方式導(dǎo)引方式 3 按主要用途按主要用途搬運(yùn)車輛輸送機(jī)械起重機(jī)械垂直搬運(yùn)機(jī)械 裝卸機(jī)械 搬運(yùn)機(jī)械裝卸搬運(yùn)機(jī)械龍門起重機(jī) 叉車手推車、托盤手推車、托盤搬運(yùn)車、電瓶搬運(yùn)車、電瓶搬運(yùn)車、叉車搬運(yùn)車、叉車 輥?zhàn)?、鏈?zhǔn)?、輥?zhàn)印㈡準(zhǔn)?、帶式、懸掛帶式、懸掛等輸送機(jī)等輸送機(jī) 通用起重機(jī)、通用起重機(jī)、立體倉庫堆立體倉庫堆垛機(jī)垛機(jī) 電梯、剪

2、式電梯、剪式升降臺、垂升降臺、垂直提升機(jī)直提升機(jī) 按作業(yè)性質(zhì)按作業(yè)性質(zhì)4（一）叉車（一）叉車 （二）自動導(dǎo)引搬運(yùn)車（二）自動導(dǎo)引搬運(yùn)車 （三）（三）手推車手推車（四）（四）固定平臺搬運(yùn)車固定平臺搬運(yùn)車（五）牽引車（五）牽引車 適應(yīng)能力強(qiáng) 工作能力強(qiáng) 安全性要求高 機(jī)動能力差5 鏟車鏟車、叉式取貨機(jī)、叉式取貨機(jī) 叉車的特點(diǎn)叉車的特點(diǎn)通用性強(qiáng)：倉庫、車站、碼頭、港口等靈活性好：輪距和轉(zhuǎn)彎半徑小則可任意調(diào)動雙重功能：具有裝卸和搬運(yùn)雙重功能供給叉車工作裝置裝卸和底盤運(yùn)行的動力將發(fā)動機(jī)動力傳遞到車輪，機(jī)械、液力和液壓控制叉車的行駛方向用來叉取、卸放、升降、堆碼貨物把發(fā)動機(jī)的能量傳遞給工作裝置使叉車能迅速

3、減速或停車動力裝置傳動裝置轉(zhuǎn)向裝置工作裝置液壓系統(tǒng)制動裝置 叉車的結(jié)構(gòu)叉車的結(jié)構(gòu)貨叉架貨叉擋貨架門架傾斜液壓缸6叉車的技術(shù)參數(shù)叉車的技術(shù)參數(shù)額定起重量門架處于垂直位置的最大舉起重量載荷中心距貨物重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離最大起升高度門架垂直舉貨到最高位,貨叉水平段面到地面的距離最大起升速度門架垂直起升貨物的最大速度門架傾角門架前后傾斜的最大角度：前傾3-5，后傾10-12 最高行駛速度平直干硬路面上滿載行駛時(shí)能達(dá)到的最高速度最大爬坡度正常路面上能爬上的最大坡度,垂直或水平位移的%最小轉(zhuǎn)彎半徑無載低速行駛,轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)最大車體外側(cè)至轉(zhuǎn)向中心的最小距離額定起重量貨物重心處于載荷中心距內(nèi)叉車縱向

4、穩(wěn)定路面平坦7電動式叉車內(nèi)燃式叉車平衡重式叉車 插腿式叉車 側(cè)面式叉車前移式叉車動力裝置結(jié)構(gòu)用途動力裝置是內(nèi)燃機(jī)對路面要求較低以蓄電池為動力結(jié)構(gòu)簡單維護(hù)方便工作裝置位于叉車前端 貨物載于前端的貨叉上后部附加有平衡重塊 以平衡貨物的傾翻力矩蓄電池動力,起重量2t 前方有小輪支腿與貨叉一起伸入貨物底部叉貨搬運(yùn)條形長尺寸貨物柴油驅(qū)動,起重2.5-54.5t蓄電池動力,起重量3t 貨叉前移、門架前移8叉車的選用叉車的選用技術(shù)性能作業(yè)要求 托盤或貨物規(guī)格、提升高度、作業(yè)通道寬度、爬坡度、作業(yè)效率、作業(yè)習(xí)慣、托盤規(guī)格等作業(yè)要求倉庫噪音或尾氣等環(huán)保要求，場地光滑度、平整度、承載能力和倉庫門高等環(huán)境要求作業(yè)環(huán)

5、境 作業(yè)功能根據(jù)水平搬運(yùn)、堆垛/取貨、裝貨/卸貨、揀選等不同作業(yè)功能選用不同特點(diǎn)的叉車裝卸性 牽引性 制動性 機(jī)動性 通過性 操作性 穩(wěn)定性 經(jīng)濟(jì)性 9 自動導(dǎo)向牽引式小車系統(tǒng)自動導(dǎo)向牽引式小車系統(tǒng)AGV(Automated Guided Vehicle) 無人駕駛：無人駕駛：自動導(dǎo)向系統(tǒng)保障在無人工引航情況下沿預(yù)定路線自動行駛和送貨 高度柔性：高度柔性：自動化和智能化水平高，配備有裝卸機(jī)構(gòu)與其它物流設(shè)備自動接口，實(shí)現(xiàn)貨物裝卸與搬運(yùn)全過程自動化 清潔生產(chǎn)：清潔生產(chǎn)：自帶蓄電池供應(yīng)動力，運(yùn)行中無噪音、無污染10利用低頻引導(dǎo)電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導(dǎo)自動導(dǎo)引車運(yùn)行路面上貼磁帶替代地面下埋設(shè)

6、金屬線，通過磁感應(yīng)信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，攝像機(jī)采入色帶圖象信號實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引計(jì)算陀螺儀偏差信號和采集地面定位塊信號確定自身位置和方向，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引可旋轉(zhuǎn)激光掃描器接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，算出車輛當(dāng)前位置和運(yùn)動方向，通過內(nèi)置數(shù)字地圖校正方向攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息,與圖像數(shù)據(jù)庫比較確定當(dāng)前位置和行駛決策 固定路徑導(dǎo)引 電磁感應(yīng)磁帶導(dǎo)引光學(xué)導(dǎo)引自由路徑導(dǎo)引 慣性導(dǎo)引激光導(dǎo)引視覺導(dǎo)引 11 以人力驅(qū)動為主以人力驅(qū)動為主 二輪手推車二輪手推車輪子在外側(cè)輪子在內(nèi)側(cè)手把呈弧狀 物流籠車物流籠車 加大放置物品空間(一般高于1450mm)、可折疊收藏使用場合大多為配送出貨前的集貨及隨

7、車全程運(yùn)送12多輪手推車多輪手推車 腳輪布置六輪平衡式 腳輪平置式 腳輪平衡式 兩固定腳輪兩固定腳輪兩活動旋轉(zhuǎn)腳輪兩活動旋轉(zhuǎn)腳輪 四輪均為旋轉(zhuǎn)腳輪四輪均為旋轉(zhuǎn)腳輪 中間兩固定腳輪中間兩固定腳輪兩端各兩旋轉(zhuǎn)腳輪兩端各兩旋轉(zhuǎn)腳輪 用途不同 立體多層式升降式 扶梯式 折疊式 13 具有較大承載物料平臺的搬運(yùn)車具有較大承載物料平臺的搬運(yùn)車 承載平臺離地低，裝卸方便承載平臺離地低，裝卸方便 結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低 軸距、輪距較小，作業(yè)靈活軸距、輪距較小，作業(yè)靈活 一般用于車間與倉庫之間的短距離搬運(yùn)一般用于車間與倉庫之間的短距離搬運(yùn) 根據(jù)動力不同分為內(nèi)燃型和電瓶型根據(jù)動力不同分為內(nèi)燃型和電瓶型1

8、4 沒有取物裝置和載貨平臺，只能作用牽引掛車的牽引工具沒有取物裝置和載貨平臺，只能作用牽引掛車的牽引工具 根據(jù)動力大小根據(jù)動力大?。浩胀恳嚭图b箱牽引車普通牽引車和集裝箱牽引車 根據(jù)動力方式：內(nèi)燃牽引車和電動牽引車根據(jù)動力方式：內(nèi)燃牽引車和電動牽引車15 運(yùn)輸是物流的核心，實(shí)現(xiàn)貨物空間位置轉(zhuǎn)移運(yùn)輸是物流的核心，實(shí)現(xiàn)貨物空間位置轉(zhuǎn)移 貨車是公路運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)載工具貨車是公路運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)載工具 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)按最大總載量：微型貨車(14t) 能自動舉升并傾卸散裝固體貨物用來牽引掛車、半掛車和長貨掛車普通貨車的變型，具有特殊貨箱密閉式車廂罐裝式車廂 質(zhì)量整車裝備自重 最大裝載質(zhì)量最大軸載

9、質(zhì)量性能最高車速最大爬坡度百公里耗油量制動距離尺寸外廓尺寸軸距和輪距離地間隙最小轉(zhuǎn)彎半徑普通貨車特種貨車自卸貨車牽引車16 全封閉的廂式車身：貨物免受風(fēng)吹、日曬、雨淋 貨物置于車廂內(nèi)：防止貨物散失，安全性好 兼有滑動式側(cè)門和后開車門：貨物裝卸作業(yè)方便 針對貨物性質(zhì)進(jìn)行冷藏、保鮮、隔離等特殊處理 用于運(yùn)距短、貨物批量小、運(yùn)達(dá)時(shí)間要求高的貨物運(yùn)輸家用電器、電子產(chǎn)品、紡織品等家用電器、電子產(chǎn)品、紡織品等 17 整車重心低、載重量適中 裝卸過程可以打開攔板 用于裝卸百貨和雜品 適于批發(fā)商店、百貨商店的貨物用車18 可以自動后翻或側(cè)翻 貨物依靠自身重力自行卸下 具有較大的動力和較強(qiáng)的通過能力19 密封性強(qiáng) 適用于運(yùn)送易揮發(fā)、易燃、危險(xiǎn)品20 使用性能使用性能 動力性 通過性 制動性 燃油經(jīng)濟(jì)性 操縱性行駛平順性以最高車速、加速時(shí)間、最大爬坡度為評價(jià)指標(biāo)以足夠高的車速通過各種路段和克服障礙的能力從制動效能的恒定性和制動時(shí)方向的穩(wěn)定性評價(jià)以最小的燃油消耗量完成單位運(yùn)輸工作的能力能夠正確地響應(yīng)駕駛員操作指令的能力具