螺柱焊培訓(xùn)-中文

1、螺柱焊培訓(xùn)螺柱焊培訓(xùn)一、工藝流程一、工藝流程1.接觸接觸2.垂直垂直5.下落熔合下落熔合6.凝結(jié)拔槍凝結(jié)拔槍3.提升引弧提升引弧小電流小電流4.拉弧熔化拉弧熔化大電流大電流Switch off point magnetic coil / linear motorDrop down timetdSwitch on point magnetic coil / linear motorPilot current stabilization timeWeld timeCalculated timeArc pilot current timeStart welding 30一、工藝流程一、工藝流程(時(shí)序

2、圖時(shí)序圖)二、設(shè)備連接二、設(shè)備連接FuseCable package線束線束- Measurement cable測(cè)量線測(cè)量線+ Common measurement cable接地測(cè)量線接地測(cè)量線Earth cable接地線接地線Hybrid cable控制線控制線DCE主機(jī)主機(jī)ETF送料器送料器/PKE轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接器PK/PLM/LM焊槍焊槍KF1-Ul+UlWeld cable焊接線焊接線Workpiece工件工件二、設(shè)備連接二、設(shè)備連接(故障故障)Weld cable- Measurement cable+Common measurement cableEarth cable工件凹陷工件

3、凹陷Flexible cableFuseCable packageFault故故障障：No SOW= XMeasurement line broken = XCommon measurementline broken= XFibre optic to feeder fault= XHybrid cableXXETF送料器送料器/PKE轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接器DCE主機(jī)主機(jī)PK/PLM/LM焊槍焊槍X三、接地連接三、接地連接Earth cable接地線接地線(502)+ Common measurement cable接地測(cè)量線接地測(cè)量線(1.5 2)o1.單工位多極單工位多極(接地測(cè)量線接地測(cè)量線串串聯(lián)聯(lián)

4、，并聯(lián)并聯(lián)亦可亦可)接地極接地極(上部與工件接觸上部與工件接觸)接地排接地排(底座絕緣底座絕緣)三、接地連接三、接地連接o2.多工位多工位(接地測(cè)量線接地測(cè)量線并聯(lián)并聯(lián))三、接地連接三、接地連接o3.兩兩DCE單工位多極單工位多極(常見于機(jī)器人工位常見于機(jī)器人工位)三、接地連接三、接地連接o4.1多多DCE單工位多極單工位多極(常見于機(jī)器人工位常見于機(jī)器人工位)90mm2對(duì)接線對(duì)接線三、接地連接三、接地連接o4.2多多DCE單工位多極單工位多極(常見于機(jī)器人工位常見于機(jī)器人工位)90mm2延長(zhǎng)線延長(zhǎng)線DCE正面正面Customer interfaceInterbus SHybrid cable

5、 Outlet 1Hybrid cable Outlet 2Hybrid cable Outlet 3Hybrid cable Outlet 4Hybrid cable Outlet 5Connection X2Safety control PCBDSP PWM電流板電流板 1 2 3 4 5 Weld outletsWeld cable connectionEarthconnectionMain switchQ1Fuses F1 - F3Fuses F4 - F8Safety control安全板安全板Control cableFurther interfaces:Profibus-D pa

6、rallel interface四、電路板四、電路板Power pack電源板電源板DCE側(cè)面?zhèn)让鍯entral - CPU A4CCPU板板Customer interface A5通訊接口板通訊接口板RelayK2RelayK1Main arccoilL1Dummy plugforHandheld units四、電路板四、電路板SMPS內(nèi)側(cè)內(nèi)側(cè)Auxiliary A3輔助電源板輔助電源板Degauss diode V 4.2Degauss diode V 4.1Loading Resistor R11Loading SCR V13Main rectifier V1R 9/10IGBTDRI

7、A5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R 7/8Relay K1IGBTRCDA 4ConnectionTrafo T1Capacitor C2Resistor R5Capacitor C1Resistor R4四、電路板四、電路板ETF側(cè)面?zhèn)让鍭mplifier放大板放大板CPU板板Motor-interface馬達(dá)板馬達(dá)板Current filter四、電路板四、電路板四、電路板四、電路板(DCE電路圖電路圖)電源板電源板SMPS安全板安全板CCPU板板客戶接口板客戶接口板控制面板控制面板五、程序操作五、程序操作(PLM半自動(dòng)焊槍為例半自動(dòng)焊槍為例)o1.主菜單界面主菜單界面oMain

8、MenuoWeld MonitoroProgramming編程編程oSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatus五、程序操作五、程序操作o1.1 編程界面編程界面oProgrammingoOutlet Programming端口編程端口編程oWeld ProgrammingoCopy ProgramsoDe/activate Programs五、程序操作五、程序操作o1.1.1 端口編程界面端口編程界面oOutlet ProgrammingoOutlet: 1(端口選擇端口選擇15)五、程序操作五、程序操

9、作o1.1.2 端口編程界面端口編程界面oOutlet ProgrammingoOutlet 1 active.yesoOutlet-ID.-oApplication type.Standard(或或T-Stud)oStart ern after SOW(自動(dòng)自動(dòng) intern after WC)oPermitted WOPs.0(自動(dòng)自動(dòng)1)oColor marking.nooAir Blow.nooAngularity switch.yes(自動(dòng)自動(dòng)no) teach校直校直五、程序操作五、程序操作o 校直界面校直界面oTeach angularity(原理：

10、通過(guò)測(cè)量螺柱伸出防濺罩的長(zhǎng)度原理：通過(guò)測(cè)量螺柱伸出防濺罩的長(zhǎng)度判斷垂直判斷垂直)oOutlet: 1oTeach position校取參考值校取參考值oValue (ref).2.500 mm(焊槍焊槍垂直垂直接觸工件后扣扳接觸工件后扣扳機(jī)測(cè)取螺柱伸長(zhǎng)，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在機(jī)測(cè)取螺柱伸長(zhǎng)，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在2.32.8，進(jìn)行多次測(cè)量，盡量以較大值為準(zhǔn)進(jìn)行多次測(cè)量，盡量以較大值為準(zhǔn))oCheck position校對(duì)偏差校對(duì)偏差oDifference.-0.017 mm(絕對(duì)值絕對(duì)值1.5mm)支撐支撐桿桿夾頭夾頭五、程序操作五、程序操作o 補(bǔ)充補(bǔ)充o3.其他垂直控制方式

11、：手動(dòng)機(jī)械其他垂直控制方式：手動(dòng)機(jī)械 自動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)機(jī)器人o4.垂直提示：手動(dòng)垂直提示：手動(dòng)PKE上相應(yīng)端口中間燈上相應(yīng)端口中間燈 半自動(dòng)焊槍右后部綠燈半自動(dòng)焊槍右后部綠燈 自動(dòng)無(wú)自動(dòng)無(wú)o5.垂直度對(duì)焊接效果的影響垂直度對(duì)焊接效果的影響3五、程序操作五、程序操作o 補(bǔ)充補(bǔ)充o6.影響垂直的外在因素：影響垂直的外在因素： 工件焊點(diǎn)不平整工件焊點(diǎn)不平整(如凹凸、拼焊如凹凸、拼焊) 夾具導(dǎo)套不到位夾具導(dǎo)套不到位(如過(guò)偏、過(guò)高如過(guò)偏、過(guò)高) 五、程序操作五、程序操作o1.2 編程界面編程界面oProgrammingoOutlet ProgrammingoWeld Programming焊

12、接編程焊接編程oCopy ProgramsoDe/activate Programs五、程序操作五、程序操作o1.2.1 焊接編程界面焊接編程界面oWeld ProgrammingoOutlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序選擇，且程序選擇，且必須為必須為”1”，手動(dòng)類同；自動(dòng)則有手動(dòng)類同；自動(dòng)則有1127多個(gè)程序可選多個(gè)程序可選)五、程序操作五、程序操作o1.2.2 焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面oWeld Programming StandardoWeld program: 1 Outlet: 1oStud-ID.-oProgram active.yesoStar

13、t delay.0 ms(自動(dòng)自動(dòng)200)oWelding step 1.700 A 28 msoLift/Penetration.1.50 mm(T型釘型釘、螺母螺母0.8)1.50mmoAuto plunge.no 或或1.0oGraphic monitoring.nooDrop time.auto(手動(dòng)手動(dòng)Man. 12 ms)五、程序操作五、程序操作o 焊接電流焊接電流Iw、時(shí)間、時(shí)間tw的設(shè)定的設(shè)定oIw=焊接面直徑焊接面直徑(mm) x 110 Aotw=Iw x 0.04 mso以上值為參考值，可根據(jù)實(shí)際焊接效果微調(diào)以上值為參考值，可根據(jù)實(shí)際焊接效果微調(diào)(電流調(diào)幅：

14、電流調(diào)幅：50A/次次，時(shí)間調(diào)幅：，時(shí)間調(diào)幅：12ms/次次)o參數(shù)并非越大越好，過(guò)大則因過(guò)多焊渣飛濺堆積于熔池周參數(shù)并非越大越好，過(guò)大則因過(guò)多焊渣飛濺堆積于熔池周圍而無(wú)法全面接觸；甚至焊穿圍而無(wú)法全面接觸；甚至焊穿正好正好過(guò)大過(guò)大Iw或或tw不夠不夠五、程序操作五、程序操作o2.主菜單界面主菜單界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance Functions維護(hù)功能維護(hù)功能oService FunctionsoStatus五、程序操作五、程序操作o2.1 維護(hù)功能界面維護(hù)功能界面oMaintena

15、nce FunctionsoFault memory故障存儲(chǔ)故障存儲(chǔ)oWOP memoryoOutlet statisticsoWeld program statisticsoMaintenance statisticsoClear functions五、程序操作五、程序操作o2.1.1 故障存儲(chǔ)界面故障存儲(chǔ)界面oFault memory Fault # 240oO Prg Fault type # Date Timeo0 System 33 12/18/01 15:37:06o1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13o1 Weld tool 3 12/19/01 11:14

16、:25o1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05oStud-ID.WeldProg.Outlet1o.Fault description.oWeld out of tolerance五、程序操作五、程序操作o3.主菜單界面主菜單界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatusoFault Reset故障復(fù)位故障復(fù)位oWarnings五、程序操作五、程序操作o3.1 故障復(fù)位界面故障復(fù)位界面oO Fault!o1

17、 Open circuit, no arco 重焊重焊結(jié)束結(jié)束復(fù)位復(fù)位o 五、程序操作五、程序操作o3.2 報(bào)修報(bào)修o1.提示：提示：Function cannot be performed功能無(wú)法執(zhí)行功能無(wú)法執(zhí)行o2.同一故障反復(fù)出現(xiàn)同一故障反復(fù)出現(xiàn)五、程序操作五、程序操作o3.3 補(bǔ)充補(bǔ)充o1.避免與其他大功率設(shè)備避免與其他大功率設(shè)備(如點(diǎn)焊機(jī)如點(diǎn)焊機(jī))共用配電柜，建議：共用配電柜，建議： 與與控制線路控制線路或或機(jī)器人機(jī)器人共用配電柜共用配電柜 直接從母線引出直接從母線引出4x10mm2電源線至配電柜，供螺柱電源線至配電柜，供螺柱 焊機(jī)單獨(dú)使用焊機(jī)單獨(dú)使用o2.盡量保持常開狀態(tài)，避免頻繁

18、開關(guān)盡量保持常開狀態(tài)，避免頻繁開關(guān)五、程序操作五、程序操作o4.主菜單界面主菜單界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatusoFault ResetoWarnings警告警告五、程序操作五、程序操作o4.1 警告界面警告界面oO Warnings!o1 Feeder: Fill level送料器內(nèi)螺柱不足送料器內(nèi)螺柱不足o1 Feeder: Drum door送料器滾筒門未關(guān)送料器滾筒門未關(guān)六、六、Setting guage定位工

19、具定位工具(隨槍隨槍)o1.同心工具同心工具(半自動(dòng)半自動(dòng)) 焊槍進(jìn)料接口處焊槍進(jìn)料接口處(接收塊接收塊&送料管送料管)校同心，防止卡釘校同心，防止卡釘同心工具同心工具接收塊接收塊連接板連接板七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)o1.提升提升(需定期檢查需定期檢查) 夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升1.2mm (同時(shí)確保螺柱伸出夾頭同時(shí)確保螺柱伸出夾頭35mm，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿)頂桿頂桿夾頭夾頭防濺罩防濺罩七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)o2.垂直誤差垂直誤差 焊槍垂直接觸平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看焊槍垂直接觸平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看PKE相應(yīng)端口相應(yīng)端口垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)約90 (定位螺絲：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時(shí)針?lè)粗ㄎ宦萁z：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時(shí)針?lè)粗?定位螺絲定位螺絲傳感器傳感器接觸燈接觸燈 垂直燈垂直燈啟動(dòng)燈啟動(dòng)燈七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)七、手動(dòng)焊槍使用調(diào)節(jié)o3.下落時(shí)間下落時(shí)間td 查看監(jiān)控菜單中查看監(jiān)控菜單中td實(shí)際時(shí)間，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲使之接近實(shí)際時(shí)間，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲使之接近12ms (調(diào)節(jié)螺絲：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)td減小，逆時(shí)針?lè)粗疁p