液壓與氣動技術課件金藍領-模塊二

1、液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學校中國航空工業(yè)貴州高級技工學校書名：液壓與氣動技術 作者：武開軍出版社：中國勞動社會保障出版社金藍領技師教育培訓教材液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除12任務一 液壓泵的類型及選用任務液壓泵的拆裝檢修 液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除123任務一液壓泵的類型及選用能力目標：能力目標： 掌握齒輪泵的類型及選用 掌握葉片泵和柱塞泵的類型及選用知識準備：知識準備： 齒輪泵的特點和結構 葉片泵和柱塞

2、泵的特點和結構液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除123任務一 認識液壓系統(tǒng)看一看，想一想： 如圖21所示為液壓壓力機，是利用液壓系統(tǒng)進行正常工作的，該液壓系統(tǒng)的動力元件是液壓泵，如何選擇這臺壓力機的液壓泵呢？液壓泵 圖21 液壓壓力機液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除 選擇壓力機的液壓泵時，應根據(jù)壓力機的工作壓力和流量，選擇液壓泵的輸出流量和工作壓力。然后對液壓泵的性能、成本等方面進行綜合考慮，最后確定液壓泵的結構類型。我們首先學習

3、液壓泵相關知識。液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學校中國航空工業(yè)貴州高級技工學校 模塊一 液壓傳動基礎知識一、液壓泵的分類和工作原理1、液壓泵的分類按其結構不同,可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等（圖2-2）； （a）齒輪泵 (b) 葉片泵 (c) 柱塞泵 圖2-2液壓泵的結構液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除一、液壓泵的分類和工作原理2、液壓泵工作原理 圖2-3液壓泵的工作原理 1-偏心輪；2-柱塞；3-彈簧；4-密封工作腔；5-吸油閥；6-壓油閥偏心輪不斷旋轉，泵就不斷地吸油和壓油液壓與氣動技術中國航空工業(yè)

4、貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除一、液壓泵的分類和工作原理3、液壓泵的性能參數(shù)1）工作壓力和額定壓力 液壓泵的工作壓力（用表示）是指實際工作時輸出的壓力，它主要取決于執(zhí)行元件的外負載，而與泵的流量無關。泵的銘牌上標出的額定壓力是根據(jù)泵的強度、壽命、效率等使用條件而規(guī)定的正常工作的壓力上限，超過此值就是過載。2） 排量和流量 液壓泵的排量(用V表示)是指泵在無泄漏情況下每轉一周,由其密封油腔幾何尺寸變化而決定的排出液體的體積. 泵的銘牌上標出的額定流量qv是泵在額定壓力下所能輸出的實際流量。 考慮液壓泵泄漏損失時，液壓泵在單位時間內實際輸

5、出的液體的體積叫實際流量（用q表示）。液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除一、液壓泵的分類和工作原理3、液壓泵的性能參數(shù)3） 效率 液壓泵在能量轉換過程中必然存在功率損失，功率損失可分為容積損失和機械損失兩部分。 容積損失是因泵的內泄漏造成的流量損失。泵的容積損失可用容積效率v表示， 即 v=qv/qvt （2-1） 各種液壓泵產品都在銘牌上注明在額定工作壓力下的容積效率各種液壓泵產品都在銘牌上注明在額定工作壓力下的容積效率v。 液壓泵在工作中，由于泵內軸承等到相對運動零件之間的機械摩擦以及泵內轉子和周圍液體的摩擦

6、和泵從進口到出口間的流動阻力也產生功率損失，這些都歸結為機械損失。 機械效率，以m表示，即m=Tt/Ti （2-2） 液壓泵的總效率等于容積率與機械效率的乘積， 即 =vm （2-3）液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除一、液壓泵的分類和工作原理3、液壓泵的性能參數(shù)4）液壓泵的驅動電動機功率 液壓泵由電動機驅動，輸入機械能，而輸出的是液體壓力和流量，即壓力能。由于容積損失和機械損失的存在，在選定電動機功率時要大于泵的輸出功率，用下式計算 P=pqv/ （2-4）式中 P-驅動液壓泵的電動機功率； p-液壓泵工作壓力

7、； qv-液壓泵流量； -液壓泵的總效率。若壓力以Pa代入，流量qv以m/s代入，則上式的功率單位為W（Nm/s）。液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除一、液壓泵的分一、液壓泵的分類類及工作原理及工作原理4.液壓泵的分液壓泵的分類類、符號、符號液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除二、齒輪泵二、齒輪泵2、齒輪泵的結構齒輪泵的結構 圖2-4 （a） CB-B型齒輪泵的結構 1-從動軸；2-滾針軸承；3-堵；4，8-前、后泵蓋；5-螺釘；6-

8、 齒輪； 7-泵體；9-密封圈；10-主動軸；11-定位銷（b）圖形符號 液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除二、齒輪泵二、齒輪泵2、齒輪泵的工作原理（齒輪泵的工作原理（齒輪泵是單向定量泵） 圖25齒輪泵工作原理齒輪泵如圖2-5所示。它由一對齒數(shù)相同的齒輪、傳動軸、軸承、端蓋和泵體組成。 齒輪泵工作原理：齒輪泵工作原理： 外嚙合齒輪泵由一對外嚙合齒輪組成，兩個外齒輪與泵體之間形成密封容積，當齒輪轉動時，密封容積的大小發(fā)生變化，形成吸油腔和壓油腔，實現(xiàn)吸油和壓油。液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴

9、州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除3.齒輪泵的工作條件齒輪泵的工作條件齒輪泵要實現(xiàn)吸油和壓油必須具備的條件：（1）應具備密封容積。（2）密封容積的大小能交替變化。（3）應有配流裝置。（4）油箱必須和大氣相通。4.齒輪泵的型號、含義和技術規(guī)格齒輪泵的型號、含義和技術規(guī)格二、齒輪泵二、齒輪泵液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除5.齒輪泵齒輪泵的的特點和特點和應用應用范圍范圍二、齒輪泵二、齒輪泵液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用

10、、安裝及故障排除二、葉片泵二、葉片泵1.單作用葉片單作用葉片泵泵的結構的結構液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除三、葉片泵三、葉片泵2.單作用葉片單作用葉片泵泵的工作原理（雙向變量泵）的工作原理（雙向變量泵） 單作用式葉片泵定子與轉子之間有偏心距，定子、轉子、葉片和泵體之間組成密封容積，設有一個吸油區(qū)和一個壓油區(qū)，轉子每轉一轉完成一次吸油和壓油，改變偏心距的方向和大小可以改變泵輸出流量的方向與大小，由于進出油口間有壓力，所以泵承受不平衡力作用，所以單作用葉片泵也稱為不平衡式葉片泵。液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級

11、技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除二、葉片泵二、葉片泵3.雙雙作作用葉片用葉片泵泵的結構的結構 圖2-8 （a） YB1系列雙作用葉片泵的結構1左泵體; 2左配流盤;3葉片; 4轉子;5定子；6右配流盤；7右泵體；8泵蓋；9,12軸承；10油封；11泵軸；13連接螺釘（b）圖形符號 液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除4.雙作用葉片雙作用葉片泵泵工作原理（定量泵）工作原理（定量泵） 雙作用式葉片泵定子與轉子之間同心，定子、轉子、葉片和泵體之間組成密封容積，設有兩個吸油

12、區(qū)和兩個壓油區(qū)，轉子每轉一轉完成兩次吸油和壓油，泵輸出流量的方向與大小不能改變，由于兩個吸油口和兩個壓油口相互對稱，所以泵不承受壓力作用，所以雙作用葉片泵也稱為平衡式葉片泵。二、葉片泵二、葉片泵液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除4、柱塞泵、柱塞泵1.軸向柱塞軸向柱塞泵泵的結構的結構 圖2-11 CY14-1型軸向柱塞泵的結構1撥叉連接銷調整; 2斜盤軸銷; 3刻度盤; 4斜盤; 5變量活塞; 6變量殼體; 7螺桿;8鎖緊螺母; 9調節(jié)手輪; 10回程盤; 11鋼球; 12滾柱軸承; 13,14定心彈簧內、外套;

13、15缸套; 16定心彈簧; 17柱塞; 18缸體; 19配油盤; 20傳動軸; 21滑靴; 22耳軸; 23銅瓦; 24導向液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除4、柱塞泵、柱塞泵2.軸向柱塞軸向柱塞泵泵的工作原理（雙向變量泵）的工作原理（雙向變量泵）圖2-12表示斜盤式軸向柱塞泵工作原理。若改變斜盤傾角若改變斜盤傾角r的大小，就能改變柱塞的行程長度，也就改變了泵的排量；若改變斜盤的大小，就能改變柱塞的行程長度，也就改變了泵的排量；若改變斜盤傾角傾角r的方向，就能改變泵的吸、壓油的方向。因此，軸向柱塞泵一般制作成為雙

14、向變量的方向，就能改變泵的吸、壓油的方向。因此，軸向柱塞泵一般制作成為雙向變量泵。泵。液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除4、柱塞泵、柱塞泵3.徑向柱塞徑向柱塞泵泵的工作原理（單向或雙向變量泵）的工作原理（單向或雙向變量泵） 圖2-13 徑向柱塞泵的工作原理 1定子; 2轉子; 3柱塞; 4配流軸移動定子改變偏心距的大小，便移動定子改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，從而改變排可改變柱塞的行程，從而改變排量。若改變偏心距的方向，則可量。若改變偏心距的方向，則可改變吸、壓油的方向。因此，徑改變吸、壓油的方向。因此，

15、徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵。量泵。液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除我們選擇圖我們選擇圖21所示的液壓壓力機使用的液壓泵。（缸的工作所示的液壓壓力機使用的液壓泵。（缸的工作壓力為壓力為10MPa、進入缸中的流量為、進入缸中的流量為6L/min）。選擇合適的液壓）。選擇合適的液壓泵。泵。1、確定泵的額定流量液壓泵的額定流量應滿足系統(tǒng)中各執(zhí)行裝置所需的最大流量之和（qmax）,即 qsKqqmax式中 qs泵的額定流量；Kq系統(tǒng)的泄漏系數(shù)，一般Kq=1.11.3（管路長取大值，管路

16、短取小值） qmax每個執(zhí)行裝置實際需要的最大流量。我們取Kq=1.2，（管路長度適中）；所以qs=1.26=7.2 L/min液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除我們選擇圖我們選擇圖21所示的液壓壓力機使用的液壓泵。（缸的工作所示的液壓壓力機使用的液壓泵。（缸的工作壓力為壓力為10MPa、進入缸中的流量為、進入缸中的流量為6L/min）。選擇合適的液壓）。選擇合適的液壓泵。泵。2、確定泵的額定壓力液壓泵的額定壓力應滿足系統(tǒng)中執(zhí)行裝置所需的最大壓力，即psKppmax式中 ps泵的額定壓力；Kp系統(tǒng)的壓力損失系數(shù)，

17、一般取Kp=1.31.5（管路較短且不復雜，取小值；反之，取大值）；pmax執(zhí)行裝置的最高工作壓力我們取Kp=1.4，（管路較長且不復雜）；所以ps =1.410=14 MPa 液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除我們選擇圖我們選擇圖21所示的液壓壓力機使用的液壓泵。（缸的工作所示的液壓壓力機使用的液壓泵。（缸的工作壓力為壓力為10MPa、進入缸中的流量為、進入缸中的流量為6L/min）。選擇合適的液壓）。選擇合適的液壓泵。泵。3、選擇液壓泵的類型（見書表見書表2-1進行選取進行選?。┥鲜鰞身棿_定出泵的額定流量和額

18、定壓力后，就可以選擇液壓泵的類型了。在具體選擇泵時，可參考表2-1及有關手冊，查出各類液壓泵的技術性能、特點和應用范圍并考慮使用環(huán)境、溫度、清潔狀況、安置位置、維護保養(yǎng)、使用壽命和經濟性等方面，進行分析比較，最后確定出合適的結構形式。通過查手冊我們選柱塞泵、型號為10YCY14-1B、泵的轉速1450/ min，額定壓力為31.5MPa、額定流量為10L/min液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除123任務二 液壓泵的拆裝檢修能力目標：能力目標： 正確拆裝修理液壓泵知識準備：知識準備： 液壓泵的拆裝方法 液壓泵的修

19、理方法液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除123任務一 認識液壓系統(tǒng)CY14-1B型泵在工作過程中，經常出現(xiàn)泵升不起壓或壓力提不高，壓力脈動或流量不足等故障，如何排除這些故障呢？ CY14-1B型泵的故障原因可能是配油盤及缸體或柱塞與缸體之間磨損，進油管堵塞，柱塞與油缸卡死或滑靴落脫，柱塞球頭折斷等。通過拆裝和修理可以排除。下面我們來討論泵的拆裝和故障排除。液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除CY14-1B型軸向柱塞泵的拆裝型軸向柱塞泵

20、的拆裝一、一、CY14-1B型軸向柱塞泵外型型軸向柱塞泵外型 柱塞泵外型圖液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除CY14-1B型軸向柱塞泵的拆裝型軸向柱塞泵的拆裝1端蓋螺釘; 2端蓋; 3密封圈; 4、5、6組合密封圈; 7聯(lián)接螺釘; 8外殼體; 10鋼球; 11中心內套; 12中心彈簧; 13中心外套; 14滑靴; 15回程盤; 16柱塞; 17缸體外鑲鋼套; 18小密封圈; 19密封圈; 20配流盤定位銷釘; 21軸用擋圈; 22，25軸承; 23內隔圈; 24外隔圈; 26傳動軸; 27鍵; 28中殼體; 29

21、放油塞; 30，31密封圈; 32滾柱軸承; 33鋁鉚釘; 34旋向牌; 35銘牌; 36,37標牌; 38防護塞; 39回油旋塞; 40缸體二、二、 CY14-1B型型 泵主體部泵主體部 分分解立分分解立 體圖體圖液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除CY14-1B型軸向柱塞泵的拆裝型軸向柱塞泵的拆裝三、三、 CY14-1B型型 泵柱塞泵拆卸泵柱塞泵拆卸1、松開主體部與變量部的連接螺釘，卸下變量部分，注意變量頭（斜盤）及止 推板不要滑落 圖2-15 變量部液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級

22、技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除CY14-1B型軸向柱塞泵的拆裝型軸向柱塞泵的拆裝三、三、 CY14-1B型型 泵柱塞泵拆卸泵柱塞泵拆卸如柱塞卡死在缸體如柱塞卡死在缸體40中而研傷缸全，則一般難于修復，此泵報廢，換新泵。中而研傷缸全，則一般難于修復，此泵報廢，換新泵。2、連同回程盤15，取下7套柱塞16與滑靴14組裝件（a）回程盤 （b）柱塞 （c）滑靴與柱塞 液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除CY14-1B型軸向柱塞泵的拆裝型軸向柱塞泵的拆裝三、三、 CY14-1B型型 泵柱塞泵拆卸泵柱

23、塞泵拆卸5 、從傳動軸26花鍵端內孔中取出鋼球10，中心內套11，中心彈簧12及中心外套 13組裝件，并分解成單個零件。（a） 缸體（反面） （b）傳動軸 （c）缸體（正面）液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除CY14-1B型軸向柱塞泵的拆裝型軸向柱塞泵的拆裝四、四、 CY14-1B型型 泵柱塞泵的裝配泵柱塞泵的裝配 1、用煤油或汽油清洗干凈全部零件。 2、將密封圈19裝入外殼體8的槽中。 3、將外殼體8及中殼體28用聯(lián)接螺釘7合裝。 4、將滾柱軸承32裝入中殼體28孔中。 5、將傳動26及軸承組件21、22、23

24、、24、25裝入外殼體8中。 6、將密封圈3裝入端蓋2，將密封組件3、4、5、6裝入端蓋2。 7、將端蓋2與外殼體8合裝，用端蓋螺釘1緊固。 8、將配流盤9裝入外殼體端面貼緊，用定位銷定位（注意定位銷不要裝錯）。 9、將缸體裝入中殼體中，注意與配流盤端面貼緊。 10、將中心內套11，中心彈簧12及中心外套13級合后裝入傳動軸內孔。 11、在鋼球10上涂抹清潔黃油黏在彈簧中心內套11的球窩中，防止脫落。 12、將7套滑靴14與柱塞16組件裝入回程盤孔中。 13、將滑靴、柱塞、回程盤組件裝入缸體孔中，注意鋼球不要脫落。 14、裝上傳動鍵27。液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州

25、高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除CY14-1B型軸向柱塞泵的拆裝型軸向柱塞泵的拆裝五、五、 CY14-1B型型 泵柱塞泵拆裝注意事項泵柱塞泵拆裝注意事項1、在拆裝、修理過程中要確保場地、工具清潔，嚴禁污物 進入油泵。2、拆裝、清洗過程中，禁用棉紗、破布擦洗零件，應當用 毛刷、綢布，防止棉絲頭混入液壓系統(tǒng)。3、柱塞泵為高精度零件組裝而成，拆裝過程中輕拿輕放， 勿敲擊。4、裝配過程中各相對運動件都要涂與泵站工作介質相同的 潤滑油液壓與氣動技術中國航空工業(yè)貴州高級技工學中國航空工業(yè)貴州高級技工學校校王敏王敏 模塊二 液壓泵的選用、安裝及故障排除CY14-1B型軸向柱塞泵的

26、拆裝型軸向柱塞泵的拆裝六六、軸向柱塞泵故障產生原因及排除方法見表、軸向柱塞泵故障產生原因及排除方法見表22 表表22軸向柱塞泵故障產生原因及排除方法軸向柱塞泵故障產生原因及排除方法流量不夠1.油箱油面過低，油管及濾油器堵塞或阻力太大以及漏氣等;2.泵殼內預先沒有充好油，留有空氣3.液壓泵中心彈簧折斷，使柱塞回程不夠或不能回程，引起缸體和配油盤之間失去密封性能4.配油盤及缸體或柱塞與缸體之間磨損5.對于變量泵有兩種可能，如為低壓可能是油泵內部摩擦等原因，使變量機構不能達到極限位置造成偏角小所致;如為高壓，可能是調整誤差所致;6.油溫太高或太低1.檢查儲油量，把油加至油標規(guī)定線。排除油管堵塞，清洗濾油器，緊固各連接處螺釘，排除漏氣;2.排除泵內空氣;3.更換中心彈簧;4.磨平配油盤與缸體的接觸面單缸研配，更換柱塞;5.低壓時，使變量活塞及變量頭活動自如;高壓時，糾正調整誤差;6.根據(jù)溫升先用合適的油液壓力脈動1.配油盤與缸體或柱塞與缸體之間磨損，內泄或外漏過大;2.對于變量泵可能由于變量機構的偏角太小，使流量過小，內漏相對增大，因此不能連續(xù)對外供油;3.伺服活塞與變量活塞運動不協(xié)調，出現(xiàn)偶爾或經常性的脈動;4.進油管堵塞，阻力大及漏氣1.磨平配油盤與缸體的接觸面，單缸研配，更換柱塞，緊固各連接處螺釘，