西門子手冊(cè)s7-1200與cu3202pn通訊profinet

1、/zh/view/109478999Copyright ãAG Copyright year s操作指南 07 月/15 年S7-1200 與 CU320-2PN 的PROFINET 通信S7-1200，CU320-2PN, PROFINET Communication目錄概述3項(xiàng)目配置312軟硬件要求3項(xiàng)目配置步驟32.12.2編程63電機(jī)的起停及速度控制63.1驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的及寫入73.23.2.1非周期性通訊方式簡(jiǎn)介73.2.2S7-1200PLC 通過 PROFINET 非周期性通訊方式驅(qū)動(dòng)器參數(shù)103.2.3S7-1200PLC 通過 PROFINET 非周期性通訊方式修改驅(qū)

2、動(dòng)器參數(shù)13程序?qū)嵗?54Copyright ãAG Copyright year s1概述S7-1200 與 CU320-2PN 之間通過 PROFINET IO 可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù) 據(jù)通訊，使用 S7 功能塊 DPWR_DAT/DPRD_DAT，S7-1200PLC 通過 PROFINET 周 期性通訊方式可將控制字 1(STW1)和主設(shè)定值(NSOLL_A)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,并從驅(qū) 動(dòng)器狀態(tài)字（ZSW1）和實(shí)際值（NIST_A）；使用 S7 功能塊 WRREC/RDREC，可以實(shí)現(xiàn)非周期性及編程方法。，或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。本文介紹了具體的組態(tài)22.1項(xiàng)目配置軟硬件要求l l

3、llTIA Portal V13 Update2 以上版本 Starter/SIMOTION SCOUT V4.4 S7-1200 PLCCU320-2PN Fw4.72.2項(xiàng)目配置步驟項(xiàng)目配置步驟如表 2-1 所示。Copyright ãAG Copyright year s序號(hào)描述1創(chuàng)建一個(gè) S7-1200 的新項(xiàng)目：2點(diǎn)擊“Add new device”后，根據(jù)實(shí)際配置選擇 S7-1200 設(shè)備：Copyright ãAG Copyright year s3在網(wǎng)絡(luò)視圖中將 U320 2 N 入到畫面中：意：正確選擇 U320 2PN 的 Fw 版本。4立S7-1200

4、 與 U320 2 N 的通訊網(wǎng)絡(luò)：5置S7-1200 的 P 地址:6置CU320-2PN 的 Dev ce name 及 IP 地址:Copyright ãAG Copyright year s7在設(shè)備視圖中雙擊 DVO 及 DO Controit 添加驅(qū)動(dòng)對(duì)象和控制單元：8為驅(qū)動(dòng)對(duì)象及控制單元添加通訊報(bào)文:9ARTER/SCOU 里為 CU320-2PN（X150）分配 IP 地址及 Device ame:表 2-1 項(xiàng)目配置步驟33.1編程的起停及速度控制S7-1200 通過PROFINET(NSOLL_A)送至驅(qū)動(dòng)器。通訊方式將控制字 1(STW1)和主設(shè)定值1)2)控制字

5、中 Bit0 做電機(jī)的起、停控制。為速度設(shè)定值，進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于設(shè)和實(shí)際值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，使得00H(%，發(fā)送的最高頻率(最大值)為 7率(缺省值為 50Hz)。H(200%)。在 P2000 中修-1 00 中需調(diào)用“3)在C4 DPRD DAT)”和“SFC15(DPWR DAT)”系統(tǒng)功能塊，如圖 3-1 所示“DPRD_DAT” “D W _DAT”置的過程數(shù)據(jù)。 據(jù)寫入驅(qū)動(dòng)裝置。Copyright ãAG Copyright year s建 S120 項(xiàng)目并設(shè)置通訊報(bào)文：10圖 3-1 S700 編程在調(diào)用“ PRD_DAT”和“DPWR_DAT”“LADDR”應(yīng)該采用“ 認(rèn) 量

6、表 中的系統(tǒng)變量的時(shí)候需要注意：gram 1_PZD- _2”，如圖 3-2 所示。“圖 3-2 默認(rèn)變量表示例：02 ”控制字、“的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的程序(1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：通過先發(fā)送控制字(STW )7E 然后發(fā)送 047F 來啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在 MW10 中指定，主設(shè)定值在 MW12 中設(shè)定。(2) 停止驅(qū)動(dòng)器：應(yīng)發(fā)送控制字 16#047E 至 動(dòng)器。(3)動(dòng)器狀態(tài)字值C 接收狀態(tài)字 1(ZSW1 ，存放在 MW20 中，實(shí)際值，存放在 MW22 中。驅(qū)動(dòng)器傳來的頻率3.2參數(shù)的及寫入3.2.1非 期性 訊方式簡(jiǎn)介傳送模式允許：的用戶數(shù)據(jù)lCopyright ã

7、;AG Copyright year sl用 DP的功能 READ 和 WRITE現(xiàn)非周期性。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PR構(gòu)）。S7-1200 與CU320-2PNId參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集 DS47（非周期參數(shù)通訊需要采用系統(tǒng)功能塊“WRREC”和“R”，其中“WRREC”將“讀請(qǐng)求 發(fā)送給 CU320-2PN，功能塊參數(shù)Record 的格式如表 3-1 所示；“RDREC”將 S120 的“應(yīng)答”返回給 PLC，功能塊參數(shù) Record 參數(shù)的3-2 所示，表 3-3 和表 3-4 則列出了“請(qǐng)求”和“應(yīng)答”中 個(gè)參和錯(cuò)誤的詳細(xì)解釋。表 3-1 參數(shù)請(qǐng)求格式表 3-2 參數(shù)應(yīng)答格式Co

8、pyright ãAG Copyright year sCopyright ãAG Copyright year s表 3-3數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答的 細(xì) 述表 3-4數(shù) 答中的錯(cuò)誤值描述3.2.2S7-1200 LC 通過 PROFINET期方式驅(qū)動(dòng)器參數(shù)請(qǐng)注意：PLC使用兩個(gè)功能塊 WRREC”和必“R”，“INDEX”參數(shù)為通道號(hào) 47，“ID”參數(shù)為通訊地址，與周期性定義數(shù)據(jù)塊的時(shí)候，注意在 DB s”，如圖 3-3 所示，否則發(fā)送和接通訊的地址 致。另外，塊屬性中取消選擇“ p收數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)報(bào)故障。和block aci圖 3-3 創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊Copyright ãA

9、G Copyright year s下面舉例說明 S7-1200 通過 PROFI ET 非 期P1121：(1)使用標(biāo)志位 M50.0 及功能塊“WRREC”將讀參數(shù)請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集為 DB3 開始的訊 式驅(qū)動(dòng)器參數(shù)10 個(gè)字節(jié))發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，見圖 3-4。數(shù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式參考表 3-5。將 M50.0 設(shè)定為數(shù)值 1 啟動(dòng)讀參數(shù)請(qǐng)求， 讀請(qǐng)必須將該請(qǐng)求置 0，結(jié)束該請(qǐng)求。 ERROR = 1或錯(cuò)誤信息 。(2) 使用標(biāo)志位 M60.0 及功能塊為 DB4 開始的 10 個(gè)字節(jié)) ，功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而 SUS 指示功R REC” 3-5。器參數(shù)的請(qǐng)求響應(yīng)(數(shù)據(jù)集數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)格式參考表 3-6。將

10、 M60.0 設(shè)定為數(shù)值 1參數(shù)請(qǐng)求響應(yīng)，完成后必須將該位置 0，結(jié)束該請(qǐng)求。R1息 。塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而 SUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)此功讀驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序：圖 3-4送“讀參數(shù)請(qǐng)求Copyright ãAG Copyright year s圖 3-5收“讀參數(shù) 請(qǐng) 的 應(yīng)表軸號(hào)為 2 的驅(qū)動(dòng)對(duì)象（即 SERVO_02）的 P1121（16#0461）圖 -6 所示：參數(shù)，圖 3-6過變量表讀 動(dòng) 數(shù)Copyright ãAG Copyright year s表 3-5 讀參數(shù)-寫數(shù)據(jù)請(qǐng)求表 3-6 讀參數(shù)-讀數(shù)據(jù)應(yīng)答3.2.3 S7-1200PLC 通過 PROFINET

11、非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)PLC 寫參數(shù)時(shí)可以只使用“WRREC”，將寫驅(qū)動(dòng)器參數(shù)請(qǐng)求發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，“INDEX”參數(shù)為通道號(hào) 47，“ID”參數(shù)為通訊地址，與周期性通訊的地址一致。當(dāng)需要從 PLC“寫參數(shù)”響應(yīng)時(shí)，需使用“RDREC”。下面舉例說明 S7-1200 通過 PROFINET 非周期性通訊方式修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1217：在本項(xiàng)目發(fā)送寫請(qǐng)求 DB5 到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為 DB6。寫參數(shù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)格式參考表 3-7，寫參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)格式參考表 3-8。將 M70.0 設(shè)定為數(shù)值 1 啟動(dòng)寫參數(shù)請(qǐng)求，當(dāng)寫參數(shù)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置 0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1 表

12、示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而 S能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯(cuò)誤信息 。US 指示功將 M80.0 設(shè)定為數(shù)值 1 讀請(qǐng)求，完成后必須將該請(qǐng)求置 0，結(jié)束該請(qǐng)求。ERROR = 1 表示執(zhí)行此功能塊時(shí)有錯(cuò)誤產(chǎn)生，而 S或錯(cuò)誤信息。US 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)Copyright ãAG Copyright year s參數(shù)應(yīng)答字節(jié) n字節(jié) n+1地址應(yīng)答標(biāo)題對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求參考01 hex應(yīng)答 ID01 hexDB4.DBW0軸02 hex參數(shù)數(shù)量01 hexDB4.DBW2應(yīng)答地址格式08 hex元素?cái)?shù)量01 hexDB4.DBW4參數(shù)值10.0(浮點(diǎn)數(shù))DB4.DBD6參數(shù)請(qǐng)求字節(jié) n字節(jié) n+1地址請(qǐng)

13、求標(biāo)題請(qǐng)求參考01 hex請(qǐng)求 ID01 hexDB3.DBW0軸02 hex參數(shù)數(shù)量01 hexDB3.DBW2參數(shù)地址屬性10 hex元素?cái)?shù)量01 hexDB3.DBW4參數(shù)號(hào)1121 dec (461 hex)DB3.DBW6子索引0 decDB3.DBW8圖 3-7送“寫參數(shù)請(qǐng)求圖 3-8收“寫參數(shù)請(qǐng) 的 應(yīng)Copyright ãAG Copyright year s表修改軸號(hào) 2 的驅(qū)動(dòng)對(duì)象（即 SERVO_02）的 P1217（16#04C1）參數(shù)：圖 3-9過變量表寫 動(dòng)數(shù)表 3-7 寫參數(shù)-寫數(shù)據(jù)請(qǐng)求表 3-8 寫參數(shù)-讀數(shù)據(jù)應(yīng)答4程序例驅(qū)動(dòng)器控制及讀、請(qǐng)參考附帶文件：(1)S7-0 項(xiàng)目文件：S71200CU 20-2PN.zipCopyright ãAG Copyright year s參數(shù)應(yīng)字節(jié) n字節(jié) n+1地址應(yīng)答標(biāo)題對(duì)應(yīng)的請(qǐng)求參考02 hex應(yīng)答 ID0 hexDB6.DB 0軸02 hex參數(shù)數(shù)量0 hexDB6.DB 2參數(shù)請(qǐng)求字節(jié) n字節(jié) n+地址請(qǐng)求標(biāo)題請(qǐng)求參考02 h x請(qǐng)求 ID02 hexDB5