萬能銑床電氣控制PPT

1、任務二 萬能銑床電氣控制電路故障排除一、萬能一、萬能臥式臥式銑床的結構銑床的結構二、銑床加工用途二、銑床加工用途三、銑床的運動形式三、銑床的運動形式主體運動主體運動：主軸帶動銑刀的旋轉運動。：主軸帶動銑刀的旋轉運動。進給運動進給運動：銑床工作臺的上下、前后、左右：銑床工作臺的上下、前后、左右6個方個方向的運動。向的運動。輔助運動輔助運動：銑床的工作臺在三個相互垂直的方向：銑床的工作臺在三個相互垂直的方向的快速直線運動、工作臺回轉運動。的快速直線運動、工作臺回轉運動。四、萬能銑床電氣控制原理圖（一）主軸電機（一）主軸電機M1的的控制：控制：1、啟動：、啟動： 按下按下SB3或（或（SB4）交）交

2、流接觸器流接觸器KM1線圈通電，線圈通電，M1啟動。啟動。 2、制動停止：、制動停止： 按下按下SB1或或（SB2）交交流接觸器流接觸器KM1線圈斷電，線圈斷電，KM2線圈通電，線圈通電，M1電機接電機接反向電壓，反向電壓，KS-1、KS-2動動作斷開，作斷開，M1制動停止。制動停止。 （一）主軸電機（一）主軸電機M1的控制：的控制： 3、（瞬動）沖動控制：、（瞬動）沖動控制： 利用利用變速手柄與沖動行程開變速手柄與沖動行程開關關SQ7通過機械上聯(lián)動機構進行通過機械上聯(lián)動機構進行控制的控制的。 手柄壓下手柄壓下SQ7，（先動斷，（先動斷，后動合）后動合）KM1線圈斷電，線圈斷電，KM2線圈通電

3、，線圈通電， 主軸電機主軸電機M1制動停制動停止，止，SQ7復位。復位。選擇轉速值后，選擇轉速值后，把手柄復位，再一次壓下把手柄復位，再一次壓下SQ7，KM2線圈通電（線圈通電（點動點動）主軸）主軸電電機機M1 反轉反轉瞬動一次，瞬動一次， SQ7復位。復位。注意：注意：在此過程中，在此過程中， SQ7觸動觸動兩次，第一次是控制兩次，第一次是控制M1制動停制動停止，第二次是控制止，第二次是控制M1反轉瞬動反轉瞬動一次。一次。（二）進給電機（二）進給電機M2控制原理圖控制原理圖SA3-2扳到斷開狀態(tài)，使觸點扳到斷開狀態(tài)，使觸點SA3-1和和SA3-3通通（二）進給電機（二）進給電機M2控制：控制

4、：1、工作臺縱向（左右）運動：、工作臺縱向（左右）運動：（1）工作臺向左運動：）工作臺向左運動： 將將縱向縱向操縱手柄扳至向左位置操縱手柄扳至向左位置時，機械上仍然接通縱向進給離時，機械上仍然接通縱向進給離合器，但卻壓動了行程開關合器，但卻壓動了行程開關SQ1，使使SQ1-2斷，斷，SQ1-1通，使通，使KM3吸吸合，合，M2正轉，工作臺正轉，工作臺向向左左進進給運給運動，其通路為：動，其通路為：11151617181920KM3線圈線圈0。SA3-2扳扳到斷開狀態(tài)，使觸點到斷開狀態(tài)，使觸點SA3-1和和SA3-3通通（二）進給電機（二）進給電機M2控制：控制：1、工作臺縱向（左右）運動：、工

5、作臺縱向（左右）運動：（2）工作臺向右運動：）工作臺向右運動： 將將縱向縱向操縱手柄扳至操縱手柄扳至向向右右位位置置時，時，機械機械傳動結構傳動結構上上仍然接通仍然接通縱向進給離合器，但卻壓動了行縱向進給離合器，但卻壓動了行程開關程開關SQ2，使使SQ2-2斷，斷，SQ2-1通，使通，使KM4吸合吸合，M2反反轉，轉，工工作臺向右進給運動。其控制電路作臺向右進給運動。其控制電路的通路為：的通路為：11151617182425KM4線圈線圈0。（二）進（二）進給電機給電機M2控制控制：2、工作臺、工作臺垂直（上下）和橫向垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運

6、動，由垂直工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。和橫向進給手柄操縱。（1）工作臺）工作臺向后（或者向上）向后（或者向上）運運動的控制：將十字操縱手柄扳至向動的控制：將十字操縱手柄扳至向后（或者向上）位置時，機械上接后（或者向上）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下器，同時壓下SQ3，使，使SQ3-2斷，斷，SQ3-1通，使通，使KM3吸合，吸合，M2正轉，正轉，工作臺向后（或者向上）運動。其工作臺向后（或者向上）運動。其通路為：通路為：11212217181920KM3線圈線圈。SA3-2扳扳到斷開狀態(tài)，使觸點到斷開狀態(tài)，使觸點S

7、A3-1和和SA3-3通通（二）進（二）進給電機給電機M2控制控制：2、工作臺、工作臺垂直（上下）和橫向垂直（上下）和橫向（前后）運動的控制（前后）運動的控制：工作臺的垂直和橫向運動，由垂直工作臺的垂直和橫向運動，由垂直和橫向進給手柄操縱。和橫向進給手柄操縱。（2）工作臺）工作臺向前（或者向下）向前（或者向下）運運動的控制：將十字操縱手柄扳至向動的控制：將十字操縱手柄扳至向前（或者向下）位置時，機械上接前（或者向下）位置時，機械上接通橫向進給（或者垂直進給）離合通橫向進給（或者垂直進給）離合器，同時壓下器，同時壓下SQ4，使，使SQ4-2斷，斷，SQ4-1通，使通，使KM4吸合，吸合，M2反轉

8、，反轉，工作臺向前（或者向下）運動。其工作臺向前（或者向下）運動。其通路為：通路為：11212217182425KM4線圈。線圈。SA3-2扳扳到斷開狀態(tài)，使觸點到斷開狀態(tài)，使觸點SA3-1和和SA3-3通通 （二）進（二）進給電機給電機M2控制控制：3、進給電機（瞬動）沖動控制進給電機（瞬動）沖動控制當需要進行進給變速時，應將轉速盤當需要進行進給變速時，應將轉速盤的蘑菇形手輪向外拉出并轉動轉速盤，的蘑菇形手輪向外拉出并轉動轉速盤，把所需進給量的標尺數(shù)字對準箭頭，把所需進給量的標尺數(shù)字對準箭頭，然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極然后再把蘑菇形手輪用力向外拉到極限位置并隨即推向原位，就在一次操限位

9、置并隨即推向原位，就在一次操縱手輪的同時，其連桿機構二次瞬時縱手輪的同時，其連桿機構二次瞬時壓下行程開關壓下行程開關SQ6，使，使KM3瞬時吸合，瞬時吸合，M2作正向瞬動作正向瞬動。其通路為：。其通路為：1121221716151920KM3線圈線圈0，由于進給變速瞬時沖動的通，由于進給變速瞬時沖動的通電回路要經過電回路要經過SQ1-SQ4四個行程開四個行程開關的常閉觸點，關的常閉觸點，注意：注意：只有只有當進給運動的操作手柄都當進給運動的操作手柄都在中間（停止）位置時在中間（停止）位置時，即即： SQ1-SQ4的常開觸點處于斷開狀態(tài)時。的常開觸點處于斷開狀態(tài)時。才才能能實現(xiàn)進給變速沖動控制，

10、以保證操實現(xiàn)進給變速沖動控制，以保證操作時的安全作時的安全。SA3-2扳扳到斷開狀態(tài)，使觸到斷開狀態(tài)，使觸點點SA3-1和和SA3-3通通（三）工作臺的快速進給控制（三）工作臺的快速進給控制 主軸主軸電動機啟動后，將進給操縱電動機啟動后，將進給操縱手柄扳到所需位置，手柄扳到所需位置，工作臺按照選定工作臺按照選定的速度和方向作常速進給移動時的速度和方向作常速進給移動時，再，再按下快速進給按鈕按下快速進給按鈕SB5（或（或SB6），使），使接觸器接觸器KM5通電吸合，接通牽引電磁通電吸合，接通牽引電磁鐵鐵YA，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器，電磁鐵通過杠桿使摩擦離合器合上，減少中間傳動裝置，使工作臺合

11、上，減少中間傳動裝置，使工作臺按運動方向作快速進給運動。當松開按運動方向作快速進給運動。當松開快速進給按鈕時，電磁鐵快速進給按鈕時，電磁鐵YA斷電，摩斷電，摩擦離合器斷開，快速進給運動停止，擦離合器斷開，快速進給運動停止，工作臺仍按原常速進給時的速度繼續(xù)工作臺仍按原常速進給時的速度繼續(xù)運動運動。SA3-2扳扳到斷開狀態(tài)，使觸到斷開狀態(tài)，使觸點點SA3-1和和SA3-3通通（四）圓工作臺運動控制（四）圓工作臺運動控制: 先將先將進給操作手柄都扳到中間（停進給操作手柄都扳到中間（停止）位置止）位置，然后將圓工作臺組合開關，然后將圓工作臺組合開關準備就緒后，按下主軸啟動按鈕準備就緒后，按下主軸啟動按

12、鈕SB3或或SB4，則接觸器，則接觸器KM1與與KM3相繼吸相繼吸合。主軸電機合。主軸電機M1與進給電機與進給電機M2相繼相繼啟動并運轉，而進給電動機僅以啟動并運轉，而進給電動機僅以正轉正轉方向方向帶動圓工作臺作定向回轉運動。帶動圓工作臺作定向回轉運動。其通路為：其通路為：1115161722211920KM3線圈線圈0，由上可，由上可知，知，圓工作臺與工作臺進給有互鎖，圓工作臺與工作臺進給有互鎖，即當圓工作臺工作時，不允許工作臺即當圓工作臺工作時，不允許工作臺在縱向、橫向、垂直方向上有任何運在縱向、橫向、垂直方向上有任何運動。動。若誤操作而扳動進給運動操縱手若誤操作而扳動進給運動操縱手柄（即

13、壓下柄（即壓下SQ1SQ4、SQ6中任一中任一個），個），M2即停轉。即停轉。SA3扳到圓工作臺接通位置。此時扳到圓工作臺接通位置。此時SA3-1斷，斷，SA3-3斷，斷，SA3-2通。通。（五）冷卻泵電機控制及照明電路（五）冷卻泵電機控制及照明電路冷卻泵：冷卻泵：將將SA1旋轉旋轉到開的位置，到開的位置，KM6線線圈通電，冷卻泵電機圈通電，冷卻泵電機啟動。啟動。照明電路：照明電路：電源電壓電源電壓12V，由開關，由開關SA4控制。控制。五、故障檢測與練習五、故障檢測與練習故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象： 將開關將開關SA5扳到扳到M1正轉方向，合上正轉方向，合上QS開啟電源，按下啟動開啟電源，按下啟動按

14、鈕按鈕SB3，發(fā)現(xiàn)主軸電機，發(fā)現(xiàn)主軸電機M1有嗡嗡聲但無法啟動，按下有嗡嗡聲但無法啟動，按下SB1停止停止按鈕。再將按鈕。再將開關開關SA5扳到扳到M1反轉方向，反轉方向， M1有嗡嗡聲有嗡嗡聲但仍無法啟但仍無法啟動。試判斷故障原因，并排除故障。動。試判斷故障原因，并排除故障。分析故障原因：分析故障原因： 接觸器能正常接觸器能正常閉合，說明控制閉合，說明控制電路能正常工作。電路能正常工作。因此是主電路電因此是主電路電源缺相。源缺相。練習題：練習題：選擇題：選擇題：1、X62W型萬能銑床主軸電動機的正反轉靠（型萬能銑床主軸電動機的正反轉靠（ ）來實現(xiàn)。）來實現(xiàn)。 A.正、反轉接觸器正、反轉接觸器

15、 B.組合開關組合開關 C.機械裝置機械裝置 D. 正、反轉按鈕控制正、反轉按鈕控制2、為了為了縮短縮短X62W型萬能銑床的停車時間，主軸電動機設有（型萬能銑床的停車時間，主軸電動機設有（ ）制動環(huán)節(jié)制動環(huán)節(jié)。 A.制動電磁離合器制動電磁離合器 B.串電阻串電阻反接制動反接制動 C.能耗制動能耗制動 D.再生發(fā)電制動再生發(fā)電制動 3、X62W型萬能銑床的型萬能銑床的3臺電動機，即主軸電動機臺電動機，即主軸電動機M1、冷卻、冷卻泵電泵電動機動機 M2、進給電動機、進給電動機M3中有過載保護的是（中有過載保護的是（ ）。）。 AM1及及M3 B.M1及及M2 C. M1 D.全部都有全部都有 4、

16、X62W型萬能型萬能銑床銑床牽引線圈牽引線圈電磁電磁鐵鐵YA的的電源由電源由（ ）提供。）提供。 A.控制變壓器控制變壓器 B.整流變壓器整流變壓器 C.照明變壓器照明變壓器 D.不經過變壓器直接不經過變壓器直接 5、X62W型萬能銑床工作臺進給必須在主軸電動機起型萬能銑床工作臺進給必須在主軸電動機起動后才允許，是為了（動后才允許，是為了（ ）。）。 A.電路安裝程序需要電路安裝程序需要 B.加工工藝需要加工工藝需要 C.安全安全需要需要 D.便于控制便于控制 判斷題：判斷題：6、X62W型萬能銑床在主軸變速時均設有主軸變速沖動電型萬能銑床在主軸變速時均設有主軸變速沖動電路。（路。（ ）7、X

17、62W型萬能銑床必須在主軸電動機型萬能銑床必須在主軸電動機M1起動以后，才能起動以后，才能對其它兩臺電動機對其它兩臺電動機M2、M3進行控制。進行控制。( ) 8、X62W型萬能銑床由于主軸電動機型萬能銑床由于主軸電動機M1功率較大，因此功率較大，因此M1的的正正、反轉反轉采用接觸器控制串電阻降壓采用接觸器控制串電阻降壓正正、反轉電路反轉電路。（ ） 9、X62W型萬能銑床工作臺的進給和圓工作臺的進給都由型萬能銑床工作臺的進給和圓工作臺的進給都由進給電動機進給電動機M2來實現(xiàn)，且可以同時進行。（來實現(xiàn)，且可以同時進行。（ ） 10、X62W型萬能銑床工作臺分上、下、左、右、前、后型萬能銑床工作臺分上、下、左、右、前、后6個方向運動都由兩個機械手柄進行操縱，且保證工作臺只個方向運動都由兩個機械手柄進行操縱，且保證工作臺只能按一個方向運動。（能按一個方向運動。（ ） 填空題：填空題：11、X62W型萬能銑床主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉運動稱型萬能銑床主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉運動稱（ ）運動，進給運動包括工作臺帶動工件在（）運動，進給運動包括工作臺帶動工件在（ ）、 （ ）和和