孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32

1、單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式單擊此處編輯母版文本樣式第二級(jí)第三級(jí)第四級(jí)第五級(jí)*孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32*單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式單擊此處編輯母版文本樣式第二級(jí)第三級(jí)第四級(jí)第五級(jí)*孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32* 東莞市孺子牛機(jī)器人有限公司高端智能裝備制造的領(lǐng)航者孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32孺子牛機(jī)器人將工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)包裝機(jī)智能編組系統(tǒng)智能控制軟件進(jìn)行系統(tǒng)集成 的智能裝備制造商孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32孺子牛機(jī)器人 廠區(qū)孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32孺子牛機(jī)器人 前臺(tái) 孺子牛代理

2、的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用322013-9-9東莞市孺子牛機(jī)器人有限公司代理的FANUC機(jī)器人在輕工業(yè)制造智能化中的應(yīng)用孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32機(jī)器人定義及特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人定義“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制操作和移動(dòng)功能的、能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。” 1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)精度高可靠性高 安全性高操作性好易維護(hù)高柔性阿西莫夫機(jī)器人三定律機(jī)器人不得傷害人類. 機(jī)器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾。 機(jī)器人必須保護(hù)自己，除非這種保護(hù)與以上兩條相矛盾。孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32M-410iB

3、系列M-420iAM-16iB/20TM-710iC/70TF-200iBR-2000iB/200TR-2000iB系列M-900iA系列M-710iC/20LM-710iC/50SR-2000iB EW系列M-710iC系列P-50iAF-100iA系列P-250iAARC Mate 100iCM-10iALR Mate 200iD系列M-430iA系列M-710iC/70WARC Mate 120iCM-20iAM-2000iA系列可搬質(zhì)量 (kg)1004007020510401700200501659001200300FANUC i 系列機(jī)器人(超過(guò)200種型號(hào))M-1iA系列新產(chǎn)品M

4、-3iA系列孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32世界工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)量與密度分布IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)） 2011數(shù)據(jù)：世界工業(yè)機(jī)器人總量已經(jīng)超過(guò)1075萬(wàn)臺(tái)單位(臺(tái))孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）2012年數(shù)據(jù)年 份單位(千臺(tái))最近二十年全球銷售量孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用322003-2011年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額（億元）目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷售額接近100億元人民幣2001-2011年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年度銷售量（臺(tái)）目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)量接近10萬(wàn)臺(tái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)孺子牛代理的FANUC機(jī)器人

5、在制造智能化中的應(yīng)用32工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32焊接拾取分揀裝配噴涂搬運(yùn)包裝碼垛金屬加工鑄造其他應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用綜述孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32概要：機(jī)器人從傳送帶上取出部品，安放成碼垛形態(tài)。隔板和底板的供給也可由機(jī)器人操作完成。特長(zhǎng)：機(jī)器人工作節(jié)拍快可24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)裝貨的質(zhì)量穩(wěn)定可靠將操作工從單純的重復(fù)的重體力勞動(dòng)中解放出來(lái)主要應(yīng)用-機(jī)器人物流自動(dòng)化孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32產(chǎn)品生產(chǎn)線產(chǎn)品裝箱產(chǎn)品碼垛M-410iB SeriesM-420iA / M-421iA裝入一排或一盒碼垛、缷垛產(chǎn)品拾取

6、 抓取、分類產(chǎn)品分類食品飲料飲料糕點(diǎn)醫(yī)藥品化裝品家庭用品辦公用品等一系列消費(fèi)品M-430iA Series & LR Mate 200iDFANUC 提供的各系列機(jī)器人以及包含包裝工程在內(nèi)的系統(tǒng)為物流自動(dòng)化提供了整套解決方案主要應(yīng)用-機(jī)器人物流自動(dòng)化孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32M-430iA 速度演示Axes 5 axes or 6 axes 5軸或6軸可選Payload 2kg 負(fù)荷2kgFeatures High speed 高速Application food and pharmaceutical 食品、醫(yī)藥特殊的機(jī)械設(shè)計(jì)、材料和表面處理，符合食品機(jī)械認(rèn)證2臺(tái)M4

7、30iA及視覺(jué)跟蹤功能可實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)線完成如上的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人最快節(jié)拍如下： 機(jī)器人負(fù)荷1kg: 120次/分鐘機(jī)器人負(fù)荷2kg: 100次/分鐘食品醫(yī)藥行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32J1和J4軸的高速旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)柔性化的系統(tǒng)布置M-420iA/M-421iA完成如上的運(yùn)動(dòng)，最快節(jié)拍： （機(jī)器人負(fù)荷30kg為例)3000次/小時(shí) 機(jī)器人最大線速度4200毫米/秒Axes 4 axes or 2 axes 4軸或2軸可選Payload 40kg or 50kg 負(fù)荷40kg或50kg可選Features High speed, High payload 高速、高

8、負(fù)荷Application Packing Process 裝箱搬運(yùn)500mm125mm600mm物流高速裝箱機(jī)器人速度演示應(yīng)用實(shí)例孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32M-410iB Series完成如上的運(yùn)動(dòng)各型號(hào)機(jī)器人最快節(jié)拍如下： （機(jī)器人均最大負(fù)荷）M-410iB/160 (負(fù)荷160kg): 1500次/小時(shí)M410iB/300 (負(fù)荷300kg): ： 1000次/小時(shí)M410iB/450 (負(fù)荷450kg): : 700次/小時(shí)中空手腕連接到手爪的電纜可以方便的布線360度旋轉(zhuǎn)充分利用外圍空間整合的控制器無(wú)需單獨(dú)的放置底座節(jié)省了布線Axes 4 axes 4軸 P

9、ayload 160kg or 300kg or 450kg 負(fù)荷160kg或300kg或450kg可選Features High speed, High payload 高速、高負(fù)荷Application Palletizing 堆垛400 mm400 mm2000 mm物流高速碼垛機(jī)器人速度演示應(yīng)用實(shí)例孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32主要應(yīng)用-機(jī)器人物流自動(dòng)化以機(jī)器人為核心的物流控制單元機(jī)器人控制器可以控制整個(gè)工作站在小系統(tǒng)中充當(dāng)系統(tǒng)控制器降低周邊PLC的成本通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的梯形圖邏輯程序控制系統(tǒng)能夠控制周邊設(shè)備諸如伺服驅(qū)動(dòng)裝置，如伺服手爪、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等設(shè)備彩色圖形化示教器/

10、人機(jī)界面孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32采用11臺(tái)R-2000iB/210F機(jī)器人完成22條成品奶生產(chǎn)線的末端產(chǎn)品碼垛作業(yè)；系統(tǒng)由機(jī)器人碼垛手爪,規(guī)整滾道,托盤(pán)輸送鏈等組成；工作節(jié)拍為5分鐘/垛；箱體輸送線用于將單件箱體輸送至機(jī)器人抓取位置。同時(shí)，通過(guò)線體末端處，氣動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)將多箱體進(jìn)行1層的排列整型；托盤(pán)輸送線用于將碼跺完成的托盤(pán)輸送至立體庫(kù)。整箱奶制品碼垛搬運(yùn)系統(tǒng)主要應(yīng)用-飲料行業(yè)物流自動(dòng)化孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32主要應(yīng)用-飲料行業(yè)物流自動(dòng)化瓶裝飲料碼垛搬運(yùn)系統(tǒng)采用搬運(yùn)機(jī)器人將飲料瓶包從輸送線上進(jìn)行整層的規(guī)整。采用碼垛機(jī)器人將整層的瓶裝飲料碼

11、垛在托盤(pán)上。 M-410iB/450 機(jī)器人能夠搬運(yùn)整層的灌裝好的瓶裝飲料M-710iC用來(lái)規(guī)整瓶裝 飲料成一層，共碼垛機(jī)器人進(jìn)行抓取，同時(shí)負(fù)責(zé)插入兩層之間的隔板 優(yōu)點(diǎn)整層碼垛提升質(zhì)量安全且精確的堆垛實(shí)現(xiàn)密集型的飲料瓶排布提升生產(chǎn)效率和運(yùn)行時(shí)間突出的負(fù)載和節(jié)拍滿足最大生產(chǎn)率的要求，占用的空間面積最小 99.5% 的系統(tǒng)可靠性代替人力做重體力作業(yè)將操作工從繁重的人工提升作業(yè)中解放出來(lái)。孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32作用：生產(chǎn)線尾的裝箱碼垛作業(yè)、機(jī)床加工上下料、沖壓以及其他物料搬運(yùn)、注塑機(jī)取件特點(diǎn)：混連機(jī)構(gòu)、負(fù)載大、具有良好的力學(xué)性能指標(biāo)主要應(yīng)用-碼垛、搬運(yùn)孺子牛代理的FAN

12、UC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32作用: 主要應(yīng)用于各類金屬板材的焊接生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)例如家電元件金屬外殼的焊接。關(guān)鍵技術(shù):1.系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)2.協(xié)調(diào)控制技術(shù)3.焊縫軌跡精確跟蹤技術(shù)主要應(yīng)用-弧焊孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32作用：1、避免有害氣體損害人體健康2、提高噴漆質(zhì)量3、提高生產(chǎn)效率特點(diǎn)：1、防爆性能好2、運(yùn)動(dòng)靈活，可作復(fù)雜軌跡3、動(dòng)作速度快主要應(yīng)用-油漆涂裝孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32作用：精密部件的裝配，替代眾多的勞動(dòng)人手。特點(diǎn)：精度高、靈活、位置與力混合控制手機(jī)元件裝配數(shù)碼相機(jī)裝配齒輪裝配主要應(yīng)用-裝配孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智

13、能化中的應(yīng)用32衛(wèi)浴龍頭打磨手機(jī)外殼打磨主要應(yīng)用-拋光、打磨、去毛刺孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32“機(jī)器人的發(fā)展方向是能夠智能化地作人的日常行為” IEEE專家Intelligent RobotROBOGUIDEBrainVision SensorForce SensorVisualsenseTactilesense智能機(jī)器人技術(shù)孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32發(fā)那科目前掌握的視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)：1、跟蹤(如:弧焊焊縫跟蹤)2、檢測(cè)(如:工件殘缺檢測(cè))3、讀取(如:條形碼或二維碼信息讀取)4、彩色視覺(jué)(如:分揀)5、補(bǔ)償偏移(主要用于抓取定位和裝配定位)iR

14、VisionIntelligentRobotVision機(jī)器人視覺(jué)孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32作用使機(jī)器人有了力的感知，觸覺(jué)功能能夠更可靠地進(jìn)行工業(yè)作業(yè)技術(shù)參數(shù)軸數(shù)：3或6軸力檢測(cè)范圍：147N（15kgf）-2500N（255kgf）力矩檢測(cè)范圍：11.8Nm（120kgfcm）-500Nm（5100kgfcm）力分辨率： 0.39N（40gf）-4.9N（500gf）力矩分辨率：0.0016N（160gfcm）-0.25Nm（2500gfcm）誤差：小于2%六軸力傳感器三軸力傳感器機(jī)器人力覺(jué)孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32R-30iBROBOGU

15、IDEi PendantCell Control PLCSerial I/O (Slave)Weld TimerI/O deviceSerial I/O (Master)EthernetHost PC智能化iRVision (2D 視覺(jué)傳感器)iRVision (3D 視覺(jué)傳感器)力傳感器伺服感應(yīng)高性能碰撞檢測(cè)軟浮動(dòng)ROBOGUIDEiPendant網(wǎng)絡(luò)化Robot Link iPendantWeb server (HTTP)CIMPLICITYFTP (TCP/IP)Ethernet I/OSerial I/O面向應(yīng)用管線內(nèi)置集成手臂集成管線包伺服點(diǎn)焊槍伺服弧焊槍伺服涂膠控制器集成焊機(jī)智能機(jī)器人系統(tǒng)DCSi RVisionForce sensor2D3D世界唯一智能化, 網(wǎng)絡(luò)化, 面向未來(lái)的機(jī)器人孺子牛代理的FANUC機(jī)器人在制造智能化中的應(yīng)用32緊密合作上海FANUC與產(chǎn)業(yè)客戶攜手共進(jìn)應(yīng)用案例-合作模式加強(qiáng)技術(shù)中心的力量，尤其是生產(chǎn)部門(mén)有責(zé)任人員介入深入學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，研究各自動(dòng)化方案的可行性負(fù)責(zé)目前即存設(shè)備的匹配性改造以適應(yīng)機(jī)器人的導(dǎo)入負(fù)責(zé)機(jī)器人在日常生產(chǎn)過(guò)程中的保養(yǎng)的維護(hù)負(fù)責(zé)對(duì)生產(chǎn)線上一般操作人員的培訓(xùn)和教導(dǎo)配置專人為各種機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目提