高速鐵路概論-第四講-高鐵信號(hào)控制通信系統(tǒng)

1、高速鐵路概論1高速鐵路概論高速鐵路概論課程內(nèi)容安排課程內(nèi)容安排 第一講：第一講：高速鐵路概述高速鐵路概述 第二講：第二講：高速鐵路基礎(chǔ)設(shè)施與車(chē)站高速鐵路基礎(chǔ)設(shè)施與車(chē)站 第三講：第三講：高速鐵路牽引供電、車(chē)輛動(dòng)力與車(chē)輛高速鐵路牽引供電、車(chē)輛動(dòng)力與車(chē)輛 第四講：第四講：高速列車(chē)信號(hào)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)高速列車(chē)信號(hào)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng) 第五講：第五講：高速鐵路運(yùn)輸組織與高速鐵路客運(yùn)服務(wù)高速鐵路運(yùn)輸組織與高速鐵路客運(yùn)服務(wù) 第六講：第六講：高速鐵路運(yùn)用安全保障與環(huán)保高速鐵路運(yùn)用安全保障與環(huán)保 復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 考試考試2第四講：第四講：高速列車(chē)信號(hào)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)高速列車(chē)信號(hào)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng) 主要內(nèi)容主

2、要內(nèi)容 第一章第一章 高速列車(chē)信號(hào)與控制系統(tǒng)高速列車(chē)信號(hào)與控制系統(tǒng) 第二章第二章 高速鐵路通信系統(tǒng)高速鐵路通信系統(tǒng)3第四講：第四講：高速列車(chē)信號(hào)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)高速列車(chē)信號(hào)、控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng) 第一章第一章 高速列車(chē)信號(hào)與控制系統(tǒng)高速列車(chē)信號(hào)與控制系統(tǒng) 1.1 1.1 概述概述 1.2 1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃和中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃和CTCS3CTCS3 1.3 1.3 調(diào)度集中及行車(chē)指揮自動(dòng)化調(diào)度集中及行車(chē)指揮自動(dòng)化41.1 概述概述5_（一）：信號(hào)（一）：信號(hào)（二）：軌道電路（二）：軌道電路（三）：聯(lián)鎖（三）：聯(lián)鎖（四）：閉塞（四）：閉塞1.1 概述概述 一一. .信號(hào)信號(hào) 信號(hào)：

3、是傳遞信息的符號(hào)信號(hào)：是傳遞信息的符號(hào) 鐵路信號(hào)設(shè)備是一個(gè)總名稱(chēng)，概而言之為信號(hào)、鐵路信號(hào)設(shè)備是一個(gè)總名稱(chēng)，概而言之為信號(hào)、聯(lián)鎖、閉塞鐵路信號(hào)：是向有關(guān)行車(chē)和調(diào)車(chē)作業(yè)聯(lián)鎖、閉塞鐵路信號(hào)：是向有關(guān)行車(chē)和調(diào)車(chē)作業(yè)人員發(fā)出的指示和命令；人員發(fā)出的指示和命令； 聯(lián)鎖設(shè)備：用于保證站內(nèi)行車(chē)和調(diào)車(chē)工作的安全聯(lián)鎖設(shè)備：用于保證站內(nèi)行車(chē)和調(diào)車(chē)工作的安全和提高車(chē)站的通過(guò)能力；和提高車(chē)站的通過(guò)能力； 閉塞設(shè)備：用于保證列車(chē)區(qū)間內(nèi)運(yùn)行的安全和提閉塞設(shè)備：用于保證列車(chē)區(qū)間內(nèi)運(yùn)行的安全和提高區(qū)間的通過(guò)能力。高區(qū)間的通過(guò)能力。6_1.1 概述概述（一）鐵路信號(hào)的分類(lèi)（一）鐵路信號(hào)的分類(lèi) 鐵路信號(hào)按感官的感受方鐵路信號(hào)按感

4、官的感受方式可分為視覺(jué)信號(hào)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)兩大類(lèi)。式可分為視覺(jué)信號(hào)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)兩大類(lèi)。 視覺(jué)信號(hào)：視覺(jué)信號(hào)：是以顏色、形狀、位置、燈光和狀態(tài)等是以顏色、形狀、位置、燈光和狀態(tài)等表達(dá)的信號(hào)。表達(dá)的信號(hào)。如用信號(hào)機(jī)、信號(hào)旗、信號(hào)燈、信號(hào)牌、如用信號(hào)機(jī)、信號(hào)旗、信號(hào)燈、信號(hào)牌、信號(hào)表示器、信號(hào)標(biāo)志及火炬等顯示的信號(hào)都是視覺(jué)信號(hào)信號(hào)表示器、信號(hào)標(biāo)志及火炬等顯示的信號(hào)都是視覺(jué)信號(hào) 7_1.1 概述概述8_1.1 概述概述9_1.1 概述概述 聽(tīng)覺(jué)信號(hào)：聽(tīng)覺(jué)信號(hào)：是以不同器具發(fā)出音響的強(qiáng)度、頻率是以不同器具發(fā)出音響的強(qiáng)度、頻率、和音響的長(zhǎng)短時(shí)間等表達(dá)的信號(hào)。、和音響的長(zhǎng)短時(shí)間等表達(dá)的信號(hào)。如用號(hào)角、如用號(hào)角、口笛

5、、響墩發(fā)出的音響以及機(jī)車(chē)、軌道車(chē)?guó)Q笛等口笛、響墩發(fā)出的音響以及機(jī)車(chē)、軌道車(chē)?guó)Q笛等發(fā)出的信號(hào)，都是聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。發(fā)出的信號(hào)，都是聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。10_1.1 概述概述11_1.1 概述概述12_視覺(jué)信號(hào)的基本顏色及其基本意義是：視覺(jué)信號(hào)的基本顏色及其基本意義是：1.紅色-停車(chē)；2.黃色-注意或減低速度；3.綠色-按規(guī)定速度運(yùn)行4.月白色-表示準(zhǔn)許調(diào)車(chē)信號(hào)或引導(dǎo)信號(hào)5.蘭色-表示禁止調(diào)車(chē)信號(hào)或容許信號(hào)1.1 概述概述13_1.1 概述概述14_1.1 概述概述 鐵路信號(hào)又按信號(hào)機(jī)具是否可以移動(dòng)分為固定信鐵路信號(hào)又按信號(hào)機(jī)具是否可以移動(dòng)分為固定信號(hào)、移動(dòng)信號(hào)和手信號(hào)。固定信號(hào)是鐵路信號(hào)設(shè)號(hào)、移動(dòng)信號(hào)和手信號(hào)。

6、固定信號(hào)是鐵路信號(hào)設(shè)備的主要組成部分。備的主要組成部分。15_1.1 概述概述16_1.1 概述概述17_1.1 概述概述18_1.1 概述概述19_（二）軌道電路（二）軌道電路 軌道電路的用途和構(gòu)成軌道電路的用途和構(gòu)成 軌道電路的用途和構(gòu)成 在鐵路行車(chē)組織時(shí)，迫切需要確認(rèn)和監(jiān)督客、貨列車(chē)的位置，以便于列車(chē)運(yùn)行調(diào)度。又因?yàn)殍F路鋼軌和機(jī)車(chē)車(chē)輛都是鋼鐵制造的，可以導(dǎo)電，這樣就可以借助利用鋼軌作為導(dǎo)體構(gòu)成的的軌道電路來(lái)實(shí)現(xiàn)這一需求。 軌道電路-是利用鐵路的兩條鋼軌作為導(dǎo)線(xiàn)、以鋼軌絕緣作為分界、并利用導(dǎo)線(xiàn)連接信號(hào)源和接受設(shè)備構(gòu)成的電氣電路。用來(lái)反映鋼軌線(xiàn)路和道岔區(qū)段是否有車(chē)或鋼軌是否完整。1.1 概述

7、概述20_1.1 概述概述21_1.1 概述概述22_1.1 概述概述23_請(qǐng)注意：請(qǐng)注意： 一般應(yīng)用電氣電路，都要極力避免導(dǎo)線(xiàn)短路一般應(yīng)用電氣電路，都要極力避免導(dǎo)線(xiàn)短路和負(fù)載短路；然而，軌道電路的結(jié)構(gòu)功能特殊，和負(fù)載短路；然而，軌道電路的結(jié)構(gòu)功能特殊，它正是利用電路導(dǎo)線(xiàn)（鋼軌）的短路特性用來(lái)它正是利用電路導(dǎo)線(xiàn)（鋼軌）的短路特性用來(lái)反映有車(chē)占用的。將列車(chē)輪軸短路兩條鋼軌的反映有車(chē)占用的。將列車(chē)輪軸短路兩條鋼軌的狀態(tài)，作為軌道電路的一種正常工作狀態(tài)狀態(tài)，作為軌道電路的一種正常工作狀態(tài)。1.1 概述概述24_軌道電路有軌道電路有4種狀態(tài)：種狀態(tài)：調(diào)整狀態(tài)（無(wú)車(chē)占用）、調(diào)整狀態(tài)（無(wú)車(chē)占用）、分路狀態(tài)

8、（有車(chē)占用）、分路狀態(tài)（有車(chē)占用）、斷軌故障狀態(tài)、斷軌故障狀態(tài)、短路故障狀態(tài)。短路故障狀態(tài)。1.1 概述概述25_聯(lián)鎖部分聯(lián)鎖部分 一一.聯(lián)鎖概念聯(lián)鎖概念 什么叫聯(lián)鎖呢？什么叫聯(lián)鎖呢？ 在車(chē)站，為保證行車(chē)安全，在有關(guān)的道岔和信號(hào)機(jī)之間，以在車(chē)站，為保證行車(chē)安全，在有關(guān)的道岔和信號(hào)機(jī)之間，以及信號(hào)機(jī)和信號(hào)機(jī)之間，必須建立一種互相制約的關(guān)系，這及信號(hào)機(jī)和信號(hào)機(jī)之間，必須建立一種互相制約的關(guān)系，這種互相制約的關(guān)系叫做聯(lián)鎖。種互相制約的關(guān)系叫做聯(lián)鎖。 通過(guò)技術(shù)方法使有關(guān)的信號(hào)、道岔和進(jìn)路必須按照一定程序、通過(guò)技術(shù)方法使有關(guān)的信號(hào)、道岔和進(jìn)路必須按照一定程序、一定條件才能動(dòng)作或建立起來(lái)的相互制約的聯(lián)系關(guān)

9、系，叫做一定條件才能動(dòng)作或建立起來(lái)的相互制約的聯(lián)系關(guān)系，叫做聯(lián)鎖。聯(lián)鎖。1.1 概述概述26_列車(chē)或車(chē)列在站內(nèi)行駛時(shí)所經(jīng)過(guò)的經(jīng)路叫做進(jìn)路。列車(chē)或車(chē)列在站內(nèi)行駛時(shí)所經(jīng)過(guò)的經(jīng)路叫做進(jìn)路。列車(chē)或車(chē)列在進(jìn)路上運(yùn)行時(shí)，影響它的安全因素是很多的，但基本上可分為進(jìn)路內(nèi)的因素和進(jìn)路外的因素兩大類(lèi)。a/進(jìn)路內(nèi)的因素包括進(jìn)路上的道岔位置和狀態(tài)是否符合安全要求，車(chē)輛在進(jìn)路上運(yùn)行時(shí)，道岔是不是能扳動(dòng)，以及進(jìn)路上是否已有車(chē)輛占用等；b/進(jìn)路外的因素是指進(jìn)路與進(jìn)路之間是否互相沖突。因?yàn)檐?chē)站上有許多進(jìn)路，有些進(jìn)路如果同時(shí)開(kāi)通，就將導(dǎo)致撞車(chē)的危險(xiǎn)。要保證行車(chē)安全，就必須使防護(hù)進(jìn)路的信號(hào)機(jī)與進(jìn)路、道岔之間發(fā)生聯(lián)鎖。1.1 概述

10、概述27_1.1 概述概述28_1.1 概述概述29_ （四）閉塞（四）閉塞區(qū)間的界限：區(qū)間的界限： 在單線(xiàn)區(qū)段以進(jìn)站信號(hào)機(jī)為車(chē)站與區(qū)間的界限；在復(fù)在單線(xiàn)區(qū)段以進(jìn)站信號(hào)機(jī)為車(chē)站與區(qū)間的界限；在復(fù)線(xiàn)或多線(xiàn)區(qū)段，分別以各線(xiàn)的線(xiàn)或多線(xiàn)區(qū)段，分別以各線(xiàn)的進(jìn)站信號(hào)機(jī)或站界標(biāo)進(jìn)站信號(hào)機(jī)或站界標(biāo)為為車(chē)站與區(qū)間的界限。車(chē)站與區(qū)間的界限。 由車(chē)站向區(qū)間發(fā)車(chē)時(shí)，必須確認(rèn)區(qū)間無(wú)車(chē)。在單線(xiàn)線(xiàn)由車(chē)站向區(qū)間發(fā)車(chē)時(shí)，必須確認(rèn)區(qū)間無(wú)車(chē)。在單線(xiàn)線(xiàn)路上還必須防止兩個(gè)車(chē)站同時(shí)向一個(gè)區(qū)間發(fā)車(chē)。為此，路上還必須防止兩個(gè)車(chē)站同時(shí)向一個(gè)區(qū)間發(fā)車(chē)。為此，要求按照一定的方法組織列車(chē)在區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，一般叫做要求按照一定的方法組織列車(chē)在區(qū)間內(nèi)運(yùn)行，

11、一般叫做行車(chē)閉塞法，或叫做閉塞行車(chē)閉塞法，或叫做閉塞閉塞是指在一個(gè)區(qū)間內(nèi)，在同一時(shí)間里，只能允許一個(gè)閉塞是指在一個(gè)區(qū)間內(nèi)，在同一時(shí)間里，只能允許一個(gè)列車(chē)占用的行車(chē)方法列車(chē)占用的行車(chē)方法1.1 概述概述30_自動(dòng)閉塞：自動(dòng)閉塞： 如果將區(qū)間劃分若干個(gè)閉塞分區(qū)，每個(gè)閉塞分區(qū)都裝以軌道電路，在分界點(diǎn)處設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)，并使之與軌道電路相聯(lián)系，依據(jù)列車(chē)占用和出清閉塞分區(qū)而自動(dòng)地變換信號(hào)顯示，這樣就可以在一個(gè)區(qū)間內(nèi)，同時(shí)允許幾列列車(chē)運(yùn)行，從而使線(xiàn)路的通過(guò)能力得到進(jìn)一步提高；并且，閉塞分區(qū)內(nèi)是否留有車(chē)輛也由設(shè)備直接檢查出來(lái)。這種方法，不再需要人的操縱，我們稱(chēng)之為自動(dòng)閉塞1.1 概述概述31_1.1 概述概述

12、高速鐵路信號(hào)與控制系統(tǒng)，通常被稱(chēng)為高速鐵路信號(hào)與控制系統(tǒng)，通常被稱(chēng)為基于通信基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)的列車(chē)控制系統(tǒng)（ Communication Based Train Communication Based Train Control SystemControl System，CBTCCBTC），或），或先進(jìn)列車(chē)控制系統(tǒng)先進(jìn)列車(chē)控制系統(tǒng)（Advanced Train Control SystemAdvanced Train Control System，ATCS ATCS ）。）。 高速鐵路信號(hào)與控制系統(tǒng)是集高速鐵路信號(hào)與控制系統(tǒng)是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)技術(shù)和控制技術(shù)

13、于一體的綜合控制與管理于一體的綜合控制與管理自動(dòng)化自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)。32_1.1 概述概述名詞解釋?zhuān)好~解釋?zhuān)篈TC-ATC-列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATP-ATP-列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATO-ATO-列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ATS-ATS-列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)CTC-CTC-調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)CBTC-CBTC-基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)33_1.1 概述概述鐵路信號(hào)和通信系統(tǒng)的發(fā)展方向鐵路信號(hào)和通信系統(tǒng)的發(fā)展方向 發(fā)展方向發(fā)展方向 1 1）軟硬軟硬件件不斷升級(jí)換不斷升級(jí)換。安全性、可靠安全性、可靠性性、可用可用性和可維護(hù)性逐步提

14、高性和可維護(hù)性逐步提高； 2 2）向綜合自動(dòng)化、人機(jī)對(duì)話(huà)、全面提高運(yùn)輸向綜合自動(dòng)化、人機(jī)對(duì)話(huà)、全面提高運(yùn)輸 質(zhì)量和路網(wǎng)運(yùn)輸能力質(zhì)量和路網(wǎng)運(yùn)輸能力方向發(fā)展。方向發(fā)展。34_1.1 概述概述高速鐵路信號(hào)與控制系統(tǒng)的組成高速鐵路信號(hào)與控制系統(tǒng)的組成 列車(chē)運(yùn)行控制子系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制子系統(tǒng) 車(chē)站聯(lián)鎖子系統(tǒng)車(chē)站聯(lián)鎖子系統(tǒng) 調(diào)度集中子系統(tǒng)調(diào)度集中子系統(tǒng) 附屬子系統(tǒng)（診斷與服務(wù)子系統(tǒng)、微機(jī)監(jiān)測(cè)子系附屬子系統(tǒng)（診斷與服務(wù)子系統(tǒng)、微機(jī)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、災(zāi)害信息處理子系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)等）統(tǒng)、災(zāi)害信息處理子系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)等）35_一、概述2、組成列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)由列控地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備組成。作為保證作為保證列車(chē)行

15、車(chē)安全（用于控制列車(chē)間隔）和提高運(yùn)輸效率的信號(hào)設(shè)列車(chē)行車(chē)安全（用于控制列車(chē)間隔）和提高運(yùn)輸效率的信號(hào)設(shè)備。列控系統(tǒng)從列車(chē)方面保證安全。備。列控系統(tǒng)從列車(chē)方面保證安全。根據(jù)車(chē)站進(jìn)路、前行列車(chē)位置、安全追蹤間隔等向后續(xù)列車(chē)提供行車(chē)許可、速度目標(biāo)值等信息，由車(chē)載列控設(shè)備對(duì)列車(chē)速度實(shí)施監(jiān)督和控制。概述列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)調(diào)度集中CTC計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)內(nèi)容概要一、概述2、組成采用計(jì)算機(jī)技術(shù)來(lái)排列列車(chē)進(jìn)路，實(shí)現(xiàn)進(jìn)路鎖閉、進(jìn)路解鎖、信號(hào)機(jī)控制、道岔控制等邏輯功能稱(chēng)為計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)用于控制進(jìn)路，不管行車(chē)指揮，只從線(xiàn)路（區(qū)間和車(chē)站）上保證安全。根據(jù)計(jì)劃實(shí)時(shí)建立各列車(chē)安全進(jìn)路，根據(jù)計(jì)劃實(shí)時(shí)建立各列車(chē)安全進(jìn)路

16、，為列車(chē)提供進(jìn)、出站及站內(nèi)行車(chē)的安全進(jìn)路。為列車(chē)提供進(jìn)、出站及站內(nèi)行車(chē)的安全進(jìn)路。概述列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)調(diào)度集中CTC計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)內(nèi)容概要調(diào)度集中系統(tǒng)一、概述2、組成調(diào)度指揮系統(tǒng)從兩個(gè)底層系統(tǒng)（列控系統(tǒng)和聯(lián)鎖系統(tǒng)）中獲取信息，以進(jìn)行決策并指揮行車(chē)決策并指揮行車(chē)根據(jù)列車(chē)基本運(yùn)行圖所制定的日、根據(jù)列車(chē)基本運(yùn)行圖所制定的日、班計(jì)劃和列車(chē)運(yùn)行正、晚點(diǎn)情況，編制各階段計(jì)劃，并下達(dá)給班計(jì)劃和列車(chē)運(yùn)行正、晚點(diǎn)情況，編制各階段計(jì)劃，并下達(dá)給各個(gè)車(chē)站連鎖系統(tǒng)。各個(gè)車(chē)站連鎖系統(tǒng)。概述列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)調(diào)度集中CTC計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)內(nèi)容概要1）調(diào)度集中系統(tǒng)CTC為核心，構(gòu)建調(diào)度指揮中心平臺(tái)。2）以車(chē)站列控中心、聯(lián)鎖系統(tǒng)

17、和區(qū)間信號(hào)設(shè)備為核心，構(gòu)建區(qū)域控制中心平臺(tái)。各組成部分間關(guān)系各組成部分間關(guān)系3）以列車(chē)速度防護(hù)與控制為核心，構(gòu)建車(chē)載列車(chē)防護(hù)與控制平臺(tái)。4）以車(chē)-地通信系統(tǒng)為傳輸平臺(tái)。高速鐵路產(chǎn)生的原因內(nèi)容概要一、概述3、各組成部分間關(guān)系調(diào)度指揮系統(tǒng)按照運(yùn)行圖計(jì)劃發(fā)出列車(chē)運(yùn)行指令，列車(chē)通過(guò)地面軌旁設(shè)備或無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)獲得車(chē)站聯(lián)鎖和列控中心的行車(chē)信息和命令，車(chē)載設(shè)備控制列車(chē)運(yùn)行。1.1 概述概述高速鐵路信號(hào)與控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)高速鐵路信號(hào)與控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)（1 1）采用列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)（采用列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)（ATCATC）。）。（2 2）高速鐵路都建有調(diào)度中心。高速鐵路都建有調(diào)度中心。（3 3）在各車(chē)站

18、及區(qū)間信號(hào)室附近設(shè)置車(chē)次號(hào)核查等列車(chē)在各車(chē)站及區(qū)間信號(hào)室附近設(shè)置車(chē)次號(hào)核查等列車(chē)- -地地面信息傳遞設(shè)備（面信息傳遞設(shè)備（TIPBTIPB）。）。（4 4）車(chē)站采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（車(chē)站采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（CICI）和大號(hào)碼道岔，道岔轉(zhuǎn)換）和大號(hào)碼道岔，道岔轉(zhuǎn)換采用多臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)多點(diǎn)牽引。采用多臺(tái)轉(zhuǎn)轍機(jī)多點(diǎn)牽引。（5 5）重視安全防護(hù)。）重視安全防護(hù)。（6 6）通信信號(hào)一體化在高速鐵路得到充分體現(xiàn)。）通信信號(hào)一體化在高速鐵路得到充分體現(xiàn)。（7 7）高速列車(chē)運(yùn)行中不允許線(xiàn)路上進(jìn)行施工及維修作業(yè)。）高速列車(chē)運(yùn)行中不允許線(xiàn)路上進(jìn)行施工及維修作業(yè)。42_1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃代表世界先進(jìn)水

19、平的高速鐵路列控系統(tǒng)代表世界先進(jìn)水平的高速鐵路列控系統(tǒng)德國(guó)德國(guó)LZBLZB系統(tǒng)系統(tǒng)：采用軌道環(huán)線(xiàn)電纜傳送列控信息；：采用軌道環(huán)線(xiàn)電纜傳送列控信息；日本日本DS-ATCDS-ATC系統(tǒng)系統(tǒng)：采用有絕緣的數(shù)字軌道電路傳送列控：采用有絕緣的數(shù)字軌道電路傳送列控信息；信息；法國(guó)法國(guó)UM2000+TVM430UM2000+TVM430系統(tǒng)系統(tǒng)：采用無(wú)絕緣數(shù)字軌道電路傳送：采用無(wú)絕緣數(shù)字軌道電路傳送列控信息（分級(jí)控制）。列控信息（分級(jí)控制）。歐洲歐洲ETCSETCS系統(tǒng)系統(tǒng)：為實(shí)現(xiàn)歐洲鐵路互聯(lián)互通，歐盟組織確：為實(shí)現(xiàn)歐洲鐵路互聯(lián)互通，歐盟組織確定了適用于高速鐵路列控的標(biāo)準(zhǔn)體系，技術(shù)平臺(tái)開(kāi)放；基定了適用于高

20、速鐵路列控的標(biāo)準(zhǔn)體系，技術(shù)平臺(tái)開(kāi)放；基于于GSM-RGSM-R無(wú)線(xiàn)傳輸方式的無(wú)線(xiàn)傳輸方式的ETCS2ETCS2系統(tǒng)，技術(shù)先進(jìn)，并已投入系統(tǒng)，技術(shù)先進(jìn)，并已投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)。商業(yè)運(yùn)營(yíng)。歐洲正在建設(shè)和規(guī)劃的高速鐵路均采用歐洲正在建設(shè)和規(guī)劃的高速鐵路均采用ETCSETCS列控系統(tǒng)，是列控系統(tǒng)，是未來(lái)高速列車(chē)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向未來(lái)高速列車(chē)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。43_1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃歐洲鐵路控制系統(tǒng)歐洲鐵路控制系統(tǒng) ERTMS：即歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)：即歐洲鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)(EUROPEAN RAIL TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM / EUROPEAN T

21、RAIN CONTROL SYSTEM). 44ERTMS/ETCSERTMS/ETCS（歐洲鐵路控制系統(tǒng)（歐洲鐵路控制系統(tǒng)) )GSM-R GSM-R （鐵路專(zhuān)用全球移動(dòng)通信系統(tǒng)（鐵路專(zhuān)用全球移動(dòng)通信系統(tǒng) ）ERTMS ERTMS/ETMSERTMS/ETMS（歐洲鐵路交通管理系統(tǒng)）（歐洲鐵路交通管理系統(tǒng)）1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)45相鄰列控中心相鄰列控中心車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備機(jī)車(chē)乘務(wù)員機(jī)車(chē)乘務(wù)員軌道軌道電路電路列控中心列控中心聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備點(diǎn)式點(diǎn)式設(shè)備設(shè)備無(wú)線(xiàn)通信模無(wú)線(xiàn)通信模塊塊人機(jī)界面人機(jī)界面jiemian 口口輸出模塊輸出模塊列車(chē)列車(chē)輸入模

22、塊輸入模塊點(diǎn)式信息接收點(diǎn)式信息接收模塊模塊測(cè)速模塊入模測(cè)速模塊入模塊塊地面設(shè)備地面設(shè)備連續(xù)信息接收連續(xù)信息接收模塊模塊無(wú)線(xiàn)通信模塊無(wú)線(xiàn)通信模塊調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)維護(hù)管理中心維護(hù)管理中心GSM-R設(shè)備維護(hù)設(shè)備維護(hù)記錄單元記錄單元運(yùn)行管理運(yùn)行管理記錄單元記錄單元車(chē)載安全計(jì)算機(jī)車(chē)載安全計(jì)算機(jī)1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS技術(shù)規(guī)范的核心技術(shù)規(guī)范的核心 采用目標(biāo)距離（采用目標(biāo)距離（Distance to go )Distance to go )控制方式控制方式 以應(yīng)答器（以應(yīng)答器（EUROBALISEEUROBALISE）作為列車(chē)定位修正基）作為列車(chē)定位修正基準(zhǔn)；準(zhǔn)； 以

23、以GSM-RGSM-R為車(chē)地連續(xù)信息傳輸為車(chē)地連續(xù)信息傳輸 規(guī)范車(chē)地信息間的信息傳輸電氣接口及編碼，規(guī)范車(chē)地信息間的信息傳輸電氣接口及編碼，以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。46應(yīng)答器的組成應(yīng)答器的組成應(yīng)答器由地面、車(chē)載兩部分設(shè)備構(gòu)成，其中各個(gè)設(shè)應(yīng)答器由地面、車(chē)載兩部分設(shè)備構(gòu)成，其中各個(gè)設(shè)備通過(guò)不同的接口連接。備通過(guò)不同的接口連接。地面設(shè)備地面設(shè)備固定信息應(yīng)答器可變信息應(yīng)答器軌旁電子單元LEU車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備查詢(xún)主機(jī)車(chē)載天線(xiàn)天線(xiàn)電纜ETCS技術(shù)核心設(shè)備（1）：采用符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)答器采用符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)答器 EurabaliseETCS技術(shù)核心設(shè)備（2） 車(chē)載設(shè)備采用符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)的安全計(jì)算機(jī)

24、EVCEB, SBDMI155Niveau 2STM STBYSRAnnonce Niveau 1Niveau 1Annonce Niveau2Connexion RBC OK050100150200300250350400安全計(jì)算機(jī)安全計(jì)算機(jī)BTM速度傳感器速度傳感器LKJ050150200300250350400050150200300250350400列車(chē)接列車(chē)接口單元口單元?dú)W 洲 應(yīng) 答歐 洲 應(yīng) 答器天線(xiàn)器天線(xiàn)軌道電路軌道電路 傳感器傳感器繼電器接繼電器接口口STM標(biāo)準(zhǔn)化的人機(jī)界面歐洲車(chē)載設(shè)備STMJRUTrain interfaceGSMRmobileGSM antennasTra

25、in BusRadarsEVCBTMANTENNAGeneratorstachometerCaptatoriRSCDMIDATASHACKSoMDATASHACKSoMAREA SCMTSCMTSCMTSCMTSCMT130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC130100RVVMSV150AC1301

26、00RVVMSV150AC130100RVVMSV150ACAreaSTMRSC pick-upsBACC DMIETCS技術(shù)核心設(shè)備（3）：無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBC:Radio Block Centre1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS的應(yīng)用等級(jí)的應(yīng)用等級(jí) ETCSETCS等級(jí)等級(jí)1: 1: 基于歐標(biāo)應(yīng)答器和軌道占用檢查的列基于歐標(biāo)應(yīng)答器和軌道占用檢查的列控系統(tǒng)控系統(tǒng) ETCSETCS等級(jí)等級(jí)2: 2: 基于基于GSM-RGSM-R和軌道占用檢查的列控系和軌道占用檢查的列控系統(tǒng)統(tǒng) ETCSETCS等級(jí)等級(jí)3: 3: 完全基于完全基于GSM-RGSM-R的列控系統(tǒng)的列控系統(tǒng)53

27、1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS等級(jí)等級(jí)1ETCS 1ETCS 1級(jí)：地面信號(hào)查詢(xún)應(yīng)答器軌道電路級(jí)：地面信號(hào)查詢(xún)應(yīng)答器軌道電路( (計(jì)軸計(jì)軸設(shè)備設(shè)備) )。 采用采用固定追蹤間隔形式固定追蹤間隔形式；司機(jī)依靠地面信號(hào)行；司機(jī)依靠地面信號(hào)行車(chē)，地面信號(hào)機(jī)前設(shè)備產(chǎn)生速度監(jiān)控；依靠軌道車(chē)，地面信號(hào)機(jī)前設(shè)備產(chǎn)生速度監(jiān)控；依靠軌道電路或計(jì)軸設(shè)備檢查列車(chē)占用和完整性；利用查電路或計(jì)軸設(shè)備檢查列車(chē)占用和完整性；利用查詢(xún)應(yīng)答器覆蓋各國(guó)現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)，并用于列車(chē)定詢(xún)應(yīng)答器覆蓋各國(guó)現(xiàn)有信號(hào)系統(tǒng)，并用于列車(chē)定位和傳送控制命令。位和傳送控制命令。 該系統(tǒng)是典型的該系統(tǒng)是典型的點(diǎn)式點(diǎn)式ATP(Au

28、tomatic Train ATP(Automatic Train ProtectionProtection，列車(chē)自動(dòng)保護(hù)裝置，列車(chē)自動(dòng)保護(hù)裝置) )。54LEU聯(lián)鎖ETCS level 1 等級(jí)等級(jí)1 應(yīng)答器Eurocab軌道占用檢測(cè)1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS等級(jí)等級(jí)2 ETCS 2級(jí)：軌道電路查詢(xún)應(yīng)答器級(jí)：軌道電路查詢(xún)應(yīng)答器GSM-R 與一級(jí)相比，司機(jī)完全依靠車(chē)載信號(hào)設(shè)備行車(chē)與一級(jí)相比，司機(jī)完全依靠車(chē)載信號(hào)設(shè)備行車(chē)（可取消地面信號(hào)機(jī)）；通過(guò)（可取消地面信號(hào)機(jī)）；通過(guò)GSM-RGSM-R連續(xù)傳送列車(chē)連續(xù)傳送列車(chē)運(yùn)行控制命令，車(chē)地間可雙向通信；在點(diǎn)式設(shè)運(yùn)行控制命令

29、，車(chē)地間可雙向通信；在點(diǎn)式設(shè)備的配合下，車(chē)載設(shè)備對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度進(jìn)行連續(xù)備的配合下，車(chē)載設(shè)備對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控；依靠軌道電路或計(jì)軸設(shè)備檢查列車(chē)占用和監(jiān)控；依靠軌道電路或計(jì)軸設(shè)備檢查列車(chē)占用和完整性；建有無(wú)線(xiàn)移動(dòng)閉塞中心。完整性；建有無(wú)線(xiàn)移動(dòng)閉塞中心。 該系統(tǒng)是基于移動(dòng)通信的該系統(tǒng)是基于移動(dòng)通信的連續(xù)式連續(xù)式ATPATP。56 無(wú)線(xiàn)閉塞應(yīng)答器聯(lián)鎖EurocabETCS level 2 GSM-R軌道占用檢測(cè)1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃ETCS等級(jí)等級(jí)3 ETCS 3級(jí)：查詢(xún)應(yīng)答器級(jí)：查詢(xún)應(yīng)答器GSM-R 與二級(jí)相比是靠車(chē)載設(shè)備來(lái)檢查列車(chē)完整性與二級(jí)相比是靠車(chē)載設(shè)備來(lái)檢查

30、列車(chē)完整性，不需要軌道電路；，不需要軌道電路； 點(diǎn)式設(shè)備、點(diǎn)式設(shè)備、GSM-RGSM-R是系統(tǒng)的主要設(shè)備。取消地是系統(tǒng)的主要設(shè)備。取消地面信號(hào)機(jī)和軌道電路后，室外線(xiàn)路上的信號(hào)設(shè)備面信號(hào)機(jī)和軌道電路后，室外線(xiàn)路上的信號(hào)設(shè)備減少到最低程度；列車(chē)追蹤間隔依靠點(diǎn)式設(shè)備和減少到最低程度；列車(chē)追蹤間隔依靠點(diǎn)式設(shè)備和無(wú)線(xiàn)移動(dòng)閉塞中心實(shí)現(xiàn)，具有明顯的移動(dòng)自動(dòng)閉無(wú)線(xiàn)移動(dòng)閉塞中心實(shí)現(xiàn)，具有明顯的移動(dòng)自動(dòng)閉塞特征。塞特征。58 無(wú)線(xiàn)閉塞應(yīng)答器EurocabETCS level 3 等級(jí)等級(jí)3 GSM-R完整性檢測(cè)ATP車(chē)載設(shè)備組成軌道電路信息接收軌道電路信息接收STM應(yīng)答器信息接收應(yīng)答器信息接收BTM動(dòng)車(chē)組動(dòng)車(chē)組A

31、TP車(chē)載車(chē)載設(shè)備設(shè)備人機(jī)界面（人機(jī)界面（DMI）ATPATP車(chē)載設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)車(chē)載設(shè)備系統(tǒng)結(jié)構(gòu)EB, SBDMI155Niveau 2STM STBYSRAnnonce Niveau 1Niveau 1Annonce Niveau2ConnRBC O050100150200300250350400安全計(jì)算機(jī)安全計(jì)算機(jī)BTM速度傳感器速度傳感器LKJ050150200300250350400050150200300250350400列車(chē)接口單元列車(chē)接口單元?dú)W洲應(yīng)答器天線(xiàn)歐洲應(yīng)答器天線(xiàn)軌道電路軌道電路 傳感器傳感器繼電器接口繼電器接口STM1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃幾點(diǎn)啟示幾點(diǎn)

32、啟示(1)(1)列車(chē)速度的不斷提高，使得鐵路信號(hào)技術(shù)發(fā)生了列車(chē)速度的不斷提高，使得鐵路信號(hào)技術(shù)發(fā)生了巨大變化。當(dāng)列車(chē)速度大于巨大變化。當(dāng)列車(chē)速度大于160km/h160km/h后，列車(chē)的開(kāi)后，列車(chē)的開(kāi)環(huán)控制已不能滿(mǎn)足要求。環(huán)控制已不能滿(mǎn)足要求。ATPATP已成為行車(chē)安全不可已成為行車(chē)安全不可缺少的重要技術(shù)裝備缺少的重要技術(shù)裝備。(2)ATP(2)ATP是由地面信號(hào)設(shè)備和車(chē)載設(shè)備共同組成的閉是由地面信號(hào)設(shè)備和車(chē)載設(shè)備共同組成的閉環(huán)高安全系統(tǒng)，是地面聯(lián)鎖向車(chē)載設(shè)備的延伸，環(huán)高安全系統(tǒng)，是地面聯(lián)鎖向車(chē)載設(shè)備的延伸，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了以車(chē)載設(shè)備為主的行車(chē)方式。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了以車(chē)載設(shè)備為主的行車(chē)方式。各

33、國(guó)鐵路在實(shí)施各國(guó)鐵路在實(shí)施ATPATP過(guò)程中，都是以故障安全作為過(guò)程中，都是以故障安全作為最重要的技術(shù)條件，將地面和車(chē)載設(shè)備按一個(gè)系最重要的技術(shù)條件，將地面和車(chē)載設(shè)備按一個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計(jì)，同步進(jìn)行技術(shù)更新或強(qiáng)化改造的。統(tǒng)統(tǒng)一設(shè)計(jì)，同步進(jìn)行技術(shù)更新或強(qiáng)化改造的。62_1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃幾點(diǎn)啟示幾點(diǎn)啟示(3)(3)通信信號(hào)一體化是現(xiàn)代鐵路信號(hào)的重要發(fā)展通信信號(hào)一體化是現(xiàn)代鐵路信號(hào)的重要發(fā)展趨勢(shì)。趨勢(shì)。實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)體的控制，移動(dòng)通信是最便實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)體的控制，移動(dòng)通信是最便捷的手段。因此基于通信特別是基于無(wú)線(xiàn)移動(dòng)捷的手段。因此基于通信特別是基于無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信的通信的ATPATP

34、是今后的重要發(fā)展方向。是今后的重要發(fā)展方向。(4) (4) 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，模塊化產(chǎn)品，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，模塊化產(chǎn)品，通用兼容是通用兼容是ETCSETCS主要的成功經(jīng)驗(yàn)，值得我們認(rèn)主要的成功經(jīng)驗(yàn)，值得我們認(rèn)真學(xué)習(xí)和借鑒。真學(xué)習(xí)和借鑒。631.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃我國(guó)發(fā)展我國(guó)發(fā)展ATP的難點(diǎn)的難點(diǎn)難點(diǎn)之一難點(diǎn)之一 我國(guó)鐵路地域廣大、列車(chē)種類(lèi)繁多、提速以我國(guó)鐵路地域廣大、列車(chē)種類(lèi)繁多、提速以后線(xiàn)路允許速度不統(tǒng)一，同為綠燈卻有多種速度后線(xiàn)路允許速度不統(tǒng)一，同為綠燈卻有多種速度含義。含義。 另外，我國(guó)鐵路行車(chē)主要特點(diǎn)是另外，我國(guó)鐵路行車(chē)主要特點(diǎn)是客貨混跑、客貨

35、混跑、高低速列車(chē)共線(xiàn)運(yùn)行高低速列車(chē)共線(xiàn)運(yùn)行，這樣必然要求客貨列車(chē)均，這樣必然要求客貨列車(chē)均需裝備需裝備ATPATP，從而使得我國(guó)發(fā)展，從而使得我國(guó)發(fā)展ATPATP的難度明顯大的難度明顯大于國(guó)外。于國(guó)外。641.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃我國(guó)發(fā)展我國(guó)發(fā)展ATP的難點(diǎn)的難點(diǎn)難點(diǎn)之二難點(diǎn)之二 我國(guó)鐵路實(shí)行我國(guó)鐵路實(shí)行以地面信號(hào)為主、以機(jī)車(chē)信號(hào)以地面信號(hào)為主、以機(jī)車(chē)信號(hào)為輔的行車(chē)方式為輔的行車(chē)方式，對(duì)列車(chē)運(yùn)行實(shí)行開(kāi)環(huán)控制，依，對(duì)列車(chē)運(yùn)行實(shí)行開(kāi)環(huán)控制，依靠司機(jī)嚴(yán)守信號(hào)保證行車(chē)安全。因此，習(xí)慣于現(xiàn)靠司機(jī)嚴(yán)守信號(hào)保證行車(chē)安全。因此，習(xí)慣于現(xiàn)有有機(jī)車(chē)信號(hào)監(jiān)控裝置機(jī)車(chē)信號(hào)監(jiān)控裝置的控車(chē)模式。的

36、控車(chē)模式。651.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃我國(guó)發(fā)展我國(guó)發(fā)展ATP的難點(diǎn)的難點(diǎn)難點(diǎn)之三難點(diǎn)之三 目前，機(jī)車(chē)普遍安裝的通用機(jī)車(chē)信號(hào)未達(dá)到主目前，機(jī)車(chē)普遍安裝的通用機(jī)車(chē)信號(hào)未達(dá)到主體化的水平。機(jī)車(chē)信號(hào)基于軌道電路和站內(nèi)電碼體化的水平。機(jī)車(chē)信號(hào)基于軌道電路和站內(nèi)電碼化，但軌道電路制式繁多，有的根本不能滿(mǎn)足化，但軌道電路制式繁多，有的根本不能滿(mǎn)足“主體化主體化”的要求，將面臨淘汰。的要求，將面臨淘汰。信號(hào)基礎(chǔ)裝備薄信號(hào)基礎(chǔ)裝備薄弱，影響了是我國(guó)弱，影響了是我國(guó)ATPATP的發(fā)展的發(fā)展。難點(diǎn)之四難點(diǎn)之四 GSM-RGSM-R移動(dòng)通信系統(tǒng)用于鐵路信號(hào)、用于移動(dòng)通信系統(tǒng)用于鐵路信號(hào)、用于A(yíng)

37、TPATP系系統(tǒng)和鐵路綜合移動(dòng)信息平臺(tái)，技術(shù)上有明顯優(yōu)勢(shì)統(tǒng)和鐵路綜合移動(dòng)信息平臺(tái)，技術(shù)上有明顯優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)品得到多家廠(chǎng)商的支持，這在歐盟已得到證，產(chǎn)品得到多家廠(chǎng)商的支持，這在歐盟已得到證明。明。我國(guó)我國(guó)GSM-RGSM-R網(wǎng)絡(luò)建設(shè)還在起步階段，影響了基網(wǎng)絡(luò)建設(shè)還在起步階段，影響了基于于GSM-RGSM-R的的CTCSCTCS的實(shí)施的實(shí)施。66_列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATCu高速鐵路采用列控系統(tǒng)的必要性高速鐵路采用列控系統(tǒng)的必要性（1）閉塞分區(qū)的加長(zhǎng)，通過(guò)能力的下降）閉塞分區(qū)的加長(zhǎng)，通過(guò)能力的下降（2）辨認(rèn)信號(hào)的頻繁）辨認(rèn)信號(hào)的頻繁（3）司機(jī)對(duì)信號(hào)處理要求的提高）司機(jī)對(duì)信號(hào)處理要求的提高“

38、紅燈停，綠燈行紅燈停，綠燈行” ” 速度信號(hào)速度信號(hào)需要以機(jī)車(chē)信號(hào)為行車(chē)憑證需要以機(jī)車(chē)信號(hào)為行車(chē)憑證需要車(chē)載信號(hào)設(shè)備直接進(jìn)行制動(dòng)控制需要車(chē)載信號(hào)設(shè)備直接進(jìn)行制動(dòng)控制速度信號(hào)代替色燈信號(hào)速度信號(hào)代替色燈信號(hào)車(chē)載信號(hào)作為行車(chē)憑證車(chē)載信號(hào)作為行車(chē)憑證車(chē)載信號(hào)設(shè)備直接控制列車(chē)減速或停車(chē)車(chē)載信號(hào)設(shè)備直接控制列車(chē)減速或停車(chē)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATCu為保證列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)不間斷地工作和加強(qiáng)設(shè)備的維修與管為保證列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)不間斷地工作和加強(qiáng)設(shè)備的維修與管理，在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的地面和車(chē)上都安裝有監(jiān)視設(shè)備。理，在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的地面和車(chē)上都安裝有監(jiān)視設(shè)備。 u 列控系統(tǒng)列控系統(tǒng)是確保列車(chē)行車(chē)

39、安全、提高運(yùn)輸效率的是確保列車(chē)行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率的信號(hào)系統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng)。u 基本功能基本功能 間隔控制間隔控制 確保追蹤列車(chē)與前行列車(chē)之間必須保持一定確保追蹤列車(chē)與前行列車(chē)之間必須保持一定的安全距離的安全距離 速度防護(hù)速度防護(hù) 確保列車(chē)的運(yùn)行速度在許可范圍內(nèi)確保列車(chē)的運(yùn)行速度在許可范圍內(nèi) 安全防護(hù)安全防護(hù) 防止列車(chē)無(wú)行車(chē)許可運(yùn)行、防止列車(chē)溜逸、防止列車(chē)無(wú)行車(chē)許可運(yùn)行、防止列車(chē)溜逸、防止列車(chē)冒進(jìn)防止列車(chē)冒進(jìn) 。 u 行車(chē)許可（行車(chē)許可（MA）：是列車(chē)安全運(yùn)行的行車(chē)憑證，包括線(xiàn)路信：是列車(chē)安全運(yùn)行的行車(chē)憑證，包括線(xiàn)路信息、目標(biāo)距離等。息、目標(biāo)距離等。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATCu列車(chē)運(yùn)行

40、控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)列控系統(tǒng)）就是對(duì)列車(chē)運(yùn)行全過(guò)程或列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)列控系統(tǒng)）就是對(duì)列車(chē)運(yùn)行全過(guò)程或一部分作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)。一部分作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的系統(tǒng)。u其特征為：列車(chē)通過(guò)獲取的地面信息和命令，控制列車(chē)運(yùn)行，其特征為：列車(chē)通過(guò)獲取的地面信息和命令，控制列車(chē)運(yùn)行，并調(diào)整與前行列車(chē)之間必須保持的距離。并調(diào)整與前行列車(chē)之間必須保持的距離。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATCl列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)ATP（Automatic Train Protection）l列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ATO（Automatic Train Operation）l列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控

41、系統(tǒng)ATS（Automatic Train Supervision） 包括三個(gè)子系統(tǒng)包括三個(gè)子系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATCuATC組成：地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備組成：地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備允許速度曲線(xiàn)允許速度曲線(xiàn)實(shí)際速度曲線(xiàn)實(shí)際速度曲線(xiàn) 列控系統(tǒng)包括：地面設(shè)備、車(chē)載設(shè)備。列控系統(tǒng)包括：地面設(shè)備、車(chē)載設(shè)備。 地面設(shè)備：提供線(xiàn)路信息、目標(biāo)距離和進(jìn)路狀態(tài)。地面設(shè)備：提供線(xiàn)路信息、目標(biāo)距離和進(jìn)路狀態(tài)。 車(chē)載設(shè)備：生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線(xiàn)。車(chē)載設(shè)備：生成目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線(xiàn)。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATC列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATCu地面控制中心通過(guò)電纜與鐵路線(xiàn)上的

42、軌道電路、信號(hào)機(jī)、應(yīng)地面控制中心通過(guò)電纜與鐵路線(xiàn)上的軌道電路、信號(hào)機(jī)、應(yīng)答器等設(shè)備相連，主要完成列車(chē)位置檢測(cè)、形成速度信號(hào)及目答器等設(shè)備相連，主要完成列車(chē)位置檢測(cè)、形成速度信號(hào)及目的距離等信號(hào)，并將此信號(hào)傳遞給列車(chē)，車(chē)載設(shè)備將按照速度的距離等信號(hào)，并將此信號(hào)傳遞給列車(chē)，車(chē)載設(shè)備將按照速度信號(hào)控制列車(chē)制動(dòng)。信號(hào)控制列車(chē)制動(dòng)。 uATP地面控制中心與地面控制中心與CTC或或TDCS聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸指揮中心對(duì)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸指揮中心對(duì)列車(chē)的直接控制，達(dá)到了車(chē)地一體化的列車(chē)控制能力。列車(chē)的直接控制，達(dá)到了車(chē)地一體化的列車(chē)控制能力。 u地面設(shè)備包括列控中心、點(diǎn)式設(shè)備、軌道電路地面設(shè)備包括列控中心、點(diǎn)式設(shè)備、

43、軌道電路 列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)ATCu車(chē)載設(shè)備主要由天線(xiàn)、信號(hào)接收單元、制動(dòng)控制單元、司機(jī)顯車(chē)載設(shè)備主要由天線(xiàn)、信號(hào)接收單元、制動(dòng)控制單元、司機(jī)顯示器、速度傳感器等組成。示器、速度傳感器等組成。 1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃總體規(guī)劃原則總體規(guī)劃原則(1)(1)借鑒世界各國(guó)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)國(guó)情路情，制定我借鑒世界各國(guó)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)國(guó)情路情，制定我國(guó)統(tǒng)一的國(guó)統(tǒng)一的ATPATP系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范；系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范；(2)(2)實(shí)行跨專(zhuān)業(yè)合作，集中全路專(zhuān)家智慧，共同確定實(shí)行跨專(zhuān)業(yè)合作，集中全路專(zhuān)家智慧，共同確定總體技術(shù)方案和總體規(guī)劃；總體技術(shù)方案和總體規(guī)劃；(3)(3)

44、堅(jiān)持技術(shù)先進(jìn)、系統(tǒng)成熟、經(jīng)濟(jì)合理，等級(jí)配置堅(jiān)持技術(shù)先進(jìn)、系統(tǒng)成熟、經(jīng)濟(jì)合理，等級(jí)配置的原則；的原則；(4)(4)堅(jiān)持通信信號(hào)一體化的方向，新線(xiàn)建設(shè)優(yōu)先發(fā)展堅(jiān)持通信信號(hào)一體化的方向，新線(xiàn)建設(shè)優(yōu)先發(fā)展基于無(wú)線(xiàn)的基于無(wú)線(xiàn)的ATPATP；(5)(5)堅(jiān)持新線(xiàn)建設(shè)與既有線(xiàn)改造并重，在總體規(guī)劃的堅(jiān)持新線(xiàn)建設(shè)與既有線(xiàn)改造并重，在總體規(guī)劃的指導(dǎo)下，分步實(shí)施，有序發(fā)展；指導(dǎo)下，分步實(shí)施，有序發(fā)展；(6)(6)堅(jiān)持機(jī)車(chē)信號(hào)主體化與發(fā)展堅(jiān)持機(jī)車(chē)信號(hào)主體化與發(fā)展ATPATP相結(jié)合。相結(jié)合。741.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述 CTCSCTCS（Chinese Train Con

45、trol SystemChinese Train Control System）中國(guó)列中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng) 定義：定義：CTCSCTCS是為了保證列車(chē)安全運(yùn)行，并以分級(jí)是為了保證列車(chē)安全運(yùn)行，并以分級(jí)形式滿(mǎn)足不同線(xiàn)路運(yùn)輸需求的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)形式滿(mǎn)足不同線(xiàn)路運(yùn)輸需求的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。 列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)是我國(guó)鐵路提速線(xiàn)路和客運(yùn)專(zhuān)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)是我國(guó)鐵路提速線(xiàn)路和客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)保證列車(chē)行車(chē)安全、提高列車(chē)運(yùn)行效率的重要線(xiàn)保證列車(chē)行車(chē)安全、提高列車(chē)運(yùn)行效率的重要技術(shù)裝備技術(shù)裝備. . 能有效通過(guò)技術(shù)手段對(duì)列車(chē)能有效通過(guò)技術(shù)手段對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度運(yùn)行速度、運(yùn)行間隔運(yùn)行間隔進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和超速防護(hù)；

46、同時(shí)能夠減輕司機(jī)勞進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和超速防護(hù)；同時(shí)能夠減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作條件，提高乘客舒適度。動(dòng)強(qiáng)度、改善工作條件，提高乘客舒適度。751.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃發(fā)展發(fā)展CTCS的原因的原因1 1）既有線(xiàn)提速、客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)和高速鐵路建設(shè)，對(duì)信號(hào)）既有線(xiàn)提速、客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)和高速鐵路建設(shè)，對(duì)信號(hào)技術(shù)的發(fā)展既提出了新的挑戰(zhàn)，也提供了難得的發(fā)技術(shù)的發(fā)展既提出了新的挑戰(zhàn)，也提供了難得的發(fā)展機(jī)遇。展機(jī)遇。2 2）條件已成熟。）條件已成熟。3 3）需要對(duì)中國(guó)列車(chē)控制技術(shù)發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃。）需要對(duì)中國(guó)列車(chē)控制技術(shù)發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃。76_1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)描述

47、系統(tǒng)描述 基本功能：基本功能：(1) (1) 安全防護(hù)安全防護(hù)l在任何情況下防止列車(chē)無(wú)行車(chē)許可運(yùn)行。在任何情況下防止列車(chē)無(wú)行車(chē)許可運(yùn)行。l防止列車(chē)超速運(yùn)行。防止列車(chē)超速運(yùn)行。防止列車(chē)超過(guò)進(jìn)路允許速度。防止列車(chē)超過(guò)進(jìn)路允許速度。防止列車(chē)超過(guò)線(xiàn)路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。防止列車(chē)超過(guò)線(xiàn)路結(jié)構(gòu)規(guī)定的速度。防止列車(chē)超過(guò)機(jī)車(chē)車(chē)輛構(gòu)造速度。防止列車(chē)超過(guò)機(jī)車(chē)車(chē)輛構(gòu)造速度。防止列車(chē)超過(guò)臨時(shí)限速及緊急限速。防止列車(chē)超過(guò)臨時(shí)限速及緊急限速。防止列車(chē)超過(guò)鐵路有關(guān)運(yùn)行設(shè)備的限速。防止列車(chē)超過(guò)鐵路有關(guān)運(yùn)行設(shè)備的限速。l防止列車(chē)溜逸。防止列車(chē)溜逸。771.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述 (2)

48、(2)人機(jī)界面人機(jī)界面 以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車(chē)運(yùn)行速度、以字符、數(shù)字及圖形等方式顯示列車(chē)運(yùn)行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離。 實(shí)時(shí)給出列車(chē)超速、制動(dòng)、允許緩解等表示以及實(shí)時(shí)給出列車(chē)超速、制動(dòng)、允許緩解等表示以及設(shè)備故障狀態(tài)的報(bào)警。設(shè)備故障狀態(tài)的報(bào)警。 具有標(biāo)準(zhǔn)的列車(chē)數(shù)據(jù)輸入界面，可根據(jù)運(yùn)營(yíng)和安具有標(biāo)準(zhǔn)的列車(chē)數(shù)據(jù)輸入界面，可根據(jù)運(yùn)營(yíng)和安全控制要求對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性檢查。全控制要求對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行有效性檢查。781.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述(3) (3) 檢測(cè)功能檢測(cè)功能 開(kāi)機(jī)自檢功能和運(yùn)行中動(dòng)態(tài)檢查功能。開(kāi)機(jī)

49、自檢功能和運(yùn)行中動(dòng)態(tài)檢查功能。 能夠記錄設(shè)備的關(guān)鍵數(shù)據(jù)以及關(guān)鍵動(dòng)作，并提供能夠記錄設(shè)備的關(guān)鍵數(shù)據(jù)以及關(guān)鍵動(dòng)作，并提供監(jiān)測(cè)接口。監(jiān)測(cè)接口。(4) (4) 可靠性和安全性可靠性和安全性 按照信號(hào)故障按照信號(hào)故障安全原則進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。安全原則進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 核心硬件設(shè)備須采用冗余結(jié)構(gòu)。核心硬件設(shè)備須采用冗余結(jié)構(gòu)。 滿(mǎn)足電磁兼容性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。滿(mǎn)足電磁兼容性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。791.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 CTCS體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) CTCSCTCS的體系結(jié)構(gòu)按的體系結(jié)構(gòu)按鐵路運(yùn)輸管理層鐵路運(yùn)輸管理層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層、地面設(shè)備層地面設(shè)備層和和車(chē)載設(shè)備層車(chē)載設(shè)備層配置。配置。80鐵路運(yùn)輸管

50、理層鐵路運(yùn)輸管理層網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層地面設(shè)備層地面設(shè)備層車(chē)載設(shè)備層車(chē)載設(shè)備層1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃 CTCS體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) l鐵路運(yùn)輸管理層鐵路運(yùn)輸管理層 鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)是行車(chē)指揮中心，以鐵路運(yùn)輸管理系統(tǒng)是行車(chē)指揮中心，以CTCSCTCS為行車(chē)安全保障基礎(chǔ)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)為行車(chē)安全保障基礎(chǔ)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)運(yùn)行的控制和管理。運(yùn)行的控制和管理。l網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層 CTCSCTCS網(wǎng)絡(luò)分布在系統(tǒng)的各個(gè)層面，通過(guò)有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)分布在系統(tǒng)的各個(gè)層面，通過(guò)有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。和無(wú)線(xiàn)通信方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。811.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)

51、展規(guī)劃 CTCS體系結(jié)構(gòu)體系結(jié)構(gòu) l地面設(shè)備層地面設(shè)備層 地面設(shè)備層主要包括列控中心、軌道電路和點(diǎn)地面設(shè)備層主要包括列控中心、軌道電路和點(diǎn)式設(shè)備、接口單元、無(wú)線(xiàn)通信模塊等。式設(shè)備、接口單元、無(wú)線(xiàn)通信模塊等。列控中心是地列控中心是地面設(shè)備的核心面設(shè)備的核心，根據(jù)行車(chē)命令、列車(chē)進(jìn)路、列車(chē)運(yùn)行，根據(jù)行車(chē)命令、列車(chē)進(jìn)路、列車(chē)運(yùn)行狀況和設(shè)備狀態(tài)，通過(guò)安全邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生控車(chē)命令狀況和設(shè)備狀態(tài)，通過(guò)安全邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生控車(chē)命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行列車(chē)的控制。，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行列車(chē)的控制。l車(chē)載設(shè)備層車(chē)載設(shè)備層 車(chē)載設(shè)備層是對(duì)列車(chē)進(jìn)行操縱和控制的主體，車(chē)載設(shè)備層是對(duì)列車(chē)進(jìn)行操縱和控制的主體，具有多種控制模式，并能夠適應(yīng)軌道電

52、路、點(diǎn)式傳輸具有多種控制模式，并能夠適應(yīng)軌道電路、點(diǎn)式傳輸和無(wú)線(xiàn)傳輸方式。車(chē)載設(shè)備層主要包括車(chē)載安全計(jì)算和無(wú)線(xiàn)傳輸方式。車(chē)載設(shè)備層主要包括車(chē)載安全計(jì)算機(jī)、連續(xù)信息接收模塊、點(diǎn)式信息接收模塊、無(wú)線(xiàn)通機(jī)、連續(xù)信息接收模塊、點(diǎn)式信息接收模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、測(cè)速模塊、人機(jī)界面和記錄單元等。信模塊、測(cè)速模塊、人機(jī)界面和記錄單元等。821.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合國(guó)情，從，結(jié)合國(guó)情，從需求出發(fā)，按系需求出發(fā)，按系統(tǒng)條件和功能劃統(tǒng)條件和功能劃分等級(jí)。分等級(jí)。CTCSCTCS體系的構(gòu)建體系的構(gòu)建原則原則是以地面設(shè)是以地面設(shè)備為基礎(chǔ)，車(chē)

53、載備為基礎(chǔ)，車(chē)載與地面設(shè)備統(tǒng)一與地面設(shè)備統(tǒng)一設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)。83相鄰列控中心相鄰列控中心車(chē)載設(shè)備車(chē)載設(shè)備機(jī)車(chē)乘務(wù)員機(jī)車(chē)乘務(wù)員軌道軌道電路電路列控中心列控中心聯(lián)鎖設(shè)備聯(lián)鎖設(shè)備點(diǎn)式點(diǎn)式設(shè)備設(shè)備無(wú)線(xiàn)通無(wú)線(xiàn)通信模塊信模塊人機(jī)界面人機(jī)界面jiemian 口口輸出模塊輸出模塊列車(chē)列車(chē)輸入模塊輸入模塊點(diǎn)式信息點(diǎn)式信息接收模塊接收模塊測(cè)速模塊測(cè)速模塊入模塊入模塊地面設(shè)備地面設(shè)備連續(xù)信息連續(xù)信息接收模塊接收模塊無(wú)線(xiàn)通信無(wú)線(xiàn)通信模塊模塊調(diào)度集中系統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)維護(hù)管理中心維護(hù)管理中心GSM-R設(shè)備維護(hù)設(shè)備維護(hù)記錄單元記錄單元運(yùn)行管理運(yùn)行管理記錄單元記錄單元車(chē)載安全計(jì)算機(jī)車(chē)載安全計(jì)算機(jī)鐵路運(yùn)輸管鐵路運(yùn)輸管理層理層地面設(shè)

54、備層地面設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)傳輸層網(wǎng)絡(luò)傳輸層車(chē)載設(shè)備層車(chē)載設(shè)備層中國(guó)中國(guó)CTCSCTCS-4 基于無(wú)線(xiàn)通信平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬基于無(wú)線(xiàn)通信平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬/移動(dòng)閉塞。移動(dòng)閉塞。 未來(lái)發(fā)展方向。未來(lái)發(fā)展方向。CTCS-3 基于無(wú)線(xiàn)通信平臺(tái)，機(jī)車(chē)乘務(wù)員憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)基于無(wú)線(xiàn)通信平臺(tái)，機(jī)車(chē)乘務(wù)員憑車(chē)載信號(hào)行車(chē) 。 用于用于300-350km/h線(xiàn)路，動(dòng)車(chē)組的追蹤間隔縮短至線(xiàn)路，動(dòng)車(chē)組的追蹤間隔縮短至3分鐘。分鐘。CTCS-2 基于應(yīng)答器和軌道電路傳輸，機(jī)車(chē)乘務(wù)員憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)?；趹?yīng)答器和軌道電路傳輸，機(jī)車(chē)乘務(wù)員憑車(chē)載信號(hào)行車(chē)。 已用于已用于200-250km/h線(xiàn)路，動(dòng)車(chē)組的追蹤間隔縮短

55、至線(xiàn)路，動(dòng)車(chē)組的追蹤間隔縮短至5分鐘。分鐘。CTCS-1 由主體機(jī)車(chē)信號(hào)和安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成由主體機(jī)車(chē)信號(hào)和安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。CTCS-0 由通用機(jī)車(chē)信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。由通用機(jī)車(chē)信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。 既有線(xiàn)現(xiàn)狀既有線(xiàn)現(xiàn)狀 。 注：注：CTCS-3基于基于應(yīng)答器和軌道電路傳輸，用于應(yīng)答器和軌道電路傳輸，用于300-350km/h線(xiàn)路，線(xiàn)路， 動(dòng)車(chē)組的追蹤間隔縮短至動(dòng)車(chē)組的追蹤間隔縮短至3分鐘。（京津）分鐘。（京津）中國(guó)中國(guó)CTCS1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS 分級(jí)分級(jí) CTCSCTCS根據(jù)功能要求和設(shè)備配置劃分應(yīng)用等級(jí)，分根據(jù)功能要

56、求和設(shè)備配置劃分應(yīng)用等級(jí)，分為為0 04 4級(jí)級(jí)。 CTCS-0CTCS-0級(jí)級(jí)( (簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)C0C0級(jí)級(jí)) )：由通用機(jī)車(chē)信號(hào)：由通用機(jī)車(chē)信號(hào)+ +列車(chē)運(yùn)列車(chē)運(yùn)行監(jiān)控裝置組成，為既有系統(tǒng)，適用于列車(chē)最高行監(jiān)控裝置組成，為既有系統(tǒng)，適用于列車(chē)最高運(yùn)行速度為運(yùn)行速度為120km/h120km/h以下的區(qū)段。以下的區(qū)段。 CTCS-1CTCS-1級(jí)級(jí)( (簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)C1C1級(jí)級(jí)) )：由主體機(jī)車(chē)信號(hào)由主體機(jī)車(chē)信號(hào)+ +安全型安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成，點(diǎn)式信息作為連續(xù)信息運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成，點(diǎn)式信息作為連續(xù)信息的補(bǔ)充，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)連式超速防護(hù)功能。適用于列的補(bǔ)充，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)連式超速防護(hù)功能。適用于列車(chē)最

57、高運(yùn)行速度為車(chē)最高運(yùn)行速度為160km/h160km/h以下的區(qū)段。以下的區(qū)段。861.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-1級(jí)級(jí)(簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)C1級(jí)級(jí))(1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成軌道電路軌道電路 完成列車(chē)占用檢測(cè)及列車(chē)完整性檢查，連續(xù)向列完成列車(chē)占用檢測(cè)及列車(chē)完整性檢查，連續(xù)向列車(chē)傳送控制信息。車(chē)傳送控制信息。 點(diǎn)式信息設(shè)備點(diǎn)式信息設(shè)備 宜設(shè)置在車(chē)站附近，主要用于向車(chē)載設(shè)備傳輸定宜設(shè)置在車(chē)站附近，主要用于向車(chē)載設(shè)備傳輸定位信息。位信息。(2)車(chē)載子系統(tǒng)組成車(chē)載子系統(tǒng)組成主體機(jī)車(chē)信號(hào)主體機(jī)車(chē)信號(hào)點(diǎn)式信息接收模塊點(diǎn)式信息接收模塊安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置

58、87_1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-2級(jí)級(jí)(簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)C2級(jí)級(jí))CTCS-2CTCS-2級(jí)級(jí)( (簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)C2C2級(jí)級(jí)) )：基于軌道電路和點(diǎn)式應(yīng)答器傳基于軌道電路和點(diǎn)式應(yīng)答器傳輸控車(chē)信息，并采用車(chē)地一體化設(shè)計(jì)的列車(chē)運(yùn)行控制輸控車(chē)信息，并采用車(chē)地一體化設(shè)計(jì)的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。面向提速干線(xiàn)和客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)，適用于各種線(xiàn)路速系統(tǒng)。面向提速干線(xiàn)和客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)，適用于各種線(xiàn)路速度區(qū)段，地面可不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)度區(qū)段，地面可不設(shè)通過(guò)信號(hào)機(jī)。 (1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成 列控中心：列控中心：根據(jù)列車(chē)占用情況及進(jìn)路狀態(tài)計(jì)算行車(chē)許根據(jù)列車(chē)占用情況及進(jìn)路狀態(tài)計(jì)算行車(chē)許可及靜態(tài)列車(chē)速度曲線(xiàn)并

59、傳送給列車(chē)?？杉办o態(tài)列車(chē)速度曲線(xiàn)并傳送給列車(chē)。 軌道電路：軌道電路：完成列車(chē)占用檢測(cè)及列車(chē)完整性檢查，連完成列車(chē)占用檢測(cè)及列車(chē)完整性檢查，連續(xù)向列車(chē)傳送控制信息。車(chē)站與區(qū)間采用同制式的軌續(xù)向列車(chē)傳送控制信息。車(chē)站與區(qū)間采用同制式的軌道電路。道電路。 點(diǎn)式應(yīng)答器點(diǎn)式應(yīng)答器881.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-2級(jí)級(jí)(簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)C2級(jí)級(jí))(2) 車(chē)載子系統(tǒng)組成車(chē)載子系統(tǒng)組成 連續(xù)信息接收模塊連續(xù)信息接收模塊 點(diǎn)式信息接收模塊點(diǎn)式信息接收模塊 測(cè)速模塊測(cè)速模塊 設(shè)備維護(hù)記錄單元設(shè)備維護(hù)記錄單元 車(chē)載安全計(jì)算機(jī)車(chē)載安全計(jì)算機(jī) 人機(jī)界面人機(jī)界面 運(yùn)行管理記錄單元運(yùn)行管理記錄單元 預(yù)

60、留無(wú)線(xiàn)通信接口。預(yù)留無(wú)線(xiàn)通信接口。89_1.2 中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃中國(guó)列控系統(tǒng)發(fā)展規(guī)劃CTCS-3級(jí)級(jí)(簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)C3級(jí)級(jí)) CTCS-3CTCS-3級(jí)級(jí)( (簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)C3C3級(jí)級(jí)) )：基于無(wú)線(xiàn)傳輸信息，并采用基于無(wú)線(xiàn)傳輸信息，并采用軌道電路等方式檢查列車(chē)占用的列車(chē)運(yùn)行控制系軌道電路等方式檢查列車(chē)占用的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)，點(diǎn)式設(shè)備主要傳送定位信息。統(tǒng)，點(diǎn)式設(shè)備主要傳送定位信息。C3C3級(jí)列控系統(tǒng)級(jí)列控系統(tǒng)可以疊加在可以疊加在C2C2級(jí)列控系統(tǒng)上。級(jí)列控系統(tǒng)上。 (1) 地面子系統(tǒng)組成地面子系統(tǒng)組成無(wú)線(xiàn)閉塞中心無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC） 使用無(wú)線(xiàn)通信手段的地面列車(chē)間隔控制系統(tǒng)使用無(wú)線(xiàn)通信手段的地面列