數(shù)控系統(tǒng)急停報(bào)警故障的診斷與排除教學(xué)課件.

1、 數(shù)控機(jī)床常見故障診斷與排除數(shù)控機(jī)床常見故障診斷與排除數(shù)控系統(tǒng)急停報(bào)警故數(shù)控系統(tǒng)急停報(bào)警故障的診斷與排除障的診斷與排除 學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù) 在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上和手持單元上均設(shè)有急停按鈕，在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上和手持單元上均設(shè)有急停按鈕，用于數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況時(shí)，需要使數(shù)控機(jī)床用于數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況時(shí)，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置的主電源。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置的主電源。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息后，需要按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障警信息后，需要按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。后，

2、再松開急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。維修人員通過查閱數(shù)控機(jī)床的電氣原理圖冊、數(shù)控系統(tǒng)連維修人員通過查閱數(shù)控機(jī)床的電氣原理圖冊、數(shù)控系統(tǒng)連接與調(diào)試說明書、數(shù)控機(jī)床維修說明書等技術(shù)資料，使用通接與調(diào)試說明書、數(shù)控機(jī)床維修說明書等技術(shù)資料，使用通用工具及萬用表，按照數(shù)控機(jī)床故障診斷的原則和方法，分用工具及萬用表，按照數(shù)控機(jī)床故障診斷的原則和方法，分析可能的故障原因，合作制定診斷與維修的工作計(jì)劃和方案，析可能的故障原因，合作制定診斷與維修的工作計(jì)劃和方案，并加以實(shí)施，在整個(gè)過程中，要嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范并加以實(shí)施，在整個(gè)過程中，要嚴(yán)格執(zhí)行相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和安全操作規(guī)程，有紀(jì)律觀念和團(tuán)隊(duì)意識，

3、并具備環(huán)境保護(hù)和安全操作規(guī)程，有紀(jì)律觀念和團(tuán)隊(duì)意識，并具備環(huán)境保護(hù)和安全文明生產(chǎn)的基本素質(zhì)。和安全文明生產(chǎn)的基本素質(zhì)。 工作要求： 華中數(shù)控機(jī)床能夠正常開機(jī)，但是不能產(chǎn)生復(fù)位信號，華中數(shù)控機(jī)床能夠正常開機(jī)，但是不能產(chǎn)生復(fù)位信號，旋起急停按鈕也不起作用，現(xiàn)對該機(jī)床開機(jī)后旋起急停按鈕也不起作用，現(xiàn)對該機(jī)床開機(jī)后急停報(bào)警無急停報(bào)警無法正常復(fù)位故障法正常復(fù)位故障進(jìn)行診斷與排除，使其能夠開機(jī)后能夠產(chǎn)進(jìn)行診斷與排除，使其能夠開機(jī)后能夠產(chǎn)生復(fù)位信號，為加工做好準(zhǔn)備。生復(fù)位信號，為加工做好準(zhǔn)備。1 1時(shí)間要求時(shí)間要求：1010學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)2 2質(zhì)量要求質(zhì)量要求：能夠準(zhǔn)確無誤地診斷與排除故障：能夠準(zhǔn)確無誤地診斷與排

4、除故障3 3安全要求安全要求：嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進(jìn)行維修作業(yè)：嚴(yán)格按照安全操作規(guī)程進(jìn)行維修作業(yè)4 4文明要求文明要求：自覺按照文明生產(chǎn)規(guī)則進(jìn)行維修作業(yè)：自覺按照文明生產(chǎn)規(guī)則進(jìn)行維修作業(yè)5 5環(huán)保要求環(huán)保要求：努力按照環(huán)境保護(hù)要求進(jìn)行維修作業(yè)：努力按照環(huán)境保護(hù)要求進(jìn)行維修作業(yè)6 6、成本要求成本要求：能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)濟(jì)、合理的要求進(jìn)行維修作業(yè)：能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)濟(jì)、合理的要求進(jìn)行維修作業(yè) 項(xiàng)目目標(biāo)：專業(yè)目標(biāo)專業(yè)目標(biāo)方法目標(biāo)方法目標(biāo)社會(huì)目標(biāo)社會(huì)目標(biāo)1 1、能看懂急?；芈冯姎庠韴D，會(huì)分析數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生復(fù)位信、能看懂急停回路電氣原理圖，會(huì)分析數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生復(fù)位信號的工作過程；號的工作過程；2 2、借助機(jī)床維修資料和

5、現(xiàn)場相關(guān)信息，能對數(shù)控系統(tǒng)急停報(bào)、借助機(jī)床維修資料和現(xiàn)場相關(guān)信息，能對數(shù)控系統(tǒng)急停報(bào)警故障可能的原因進(jìn)行分析，制定合理的故障診斷與維修方警故障可能的原因進(jìn)行分析，制定合理的故障診斷與維修方案；案；3 3、會(huì)使用各種診斷與維修用的儀器，對數(shù)控系統(tǒng)急停、無法、會(huì)使用各種診斷與維修用的儀器，對數(shù)控系統(tǒng)急停、無法復(fù)位故障進(jìn)行診斷與排除。復(fù)位故障進(jìn)行診斷與排除。 具有決策和執(zhí)行能力；具有語言及文字表達(dá)能力；具有具有決策和執(zhí)行能力；具有語言及文字表達(dá)能力；具有通過自學(xué)獲取新技術(shù)的自我更新能力；具有利用網(wǎng)絡(luò)、通過自學(xué)獲取新技術(shù)的自我更新能力；具有利用網(wǎng)絡(luò)、文獻(xiàn)等獲取信息和綜合處理信息的能力；具有制定工作文獻(xiàn)

6、等獲取信息和綜合處理信息的能力；具有制定工作計(jì)劃、評估工作結(jié)果的能力。計(jì)劃、評估工作結(jié)果的能力。能熟練表達(dá)自己的維修方案；能共同交流合作制定維修能熟練表達(dá)自己的維修方案；能共同交流合作制定維修方案；能主動(dòng)適應(yīng)環(huán)境的變化；能遵守車間規(guī)章制度和方案；能主動(dòng)適應(yīng)環(huán)境的變化；能遵守車間規(guī)章制度和做到安全文明生產(chǎn)；具有良好的職業(yè)道德和責(zé)任感。做到安全文明生產(chǎn)；具有良好的職業(yè)道德和責(zé)任感。 項(xiàng)目實(shí)施流程明確任務(wù)，收集故明確任務(wù)，收集故障現(xiàn)場信息障現(xiàn)場信息分析故障可能分析故障可能原因原因制定維修方制定維修方案案 實(shí)施維修作業(yè)實(shí)施維修作業(yè) 檢查維修檢查維修質(zhì)量質(zhì)量 總結(jié)維修總結(jié)維修經(jīng)驗(yàn)，評價(jià)經(jīng)驗(yàn)，評價(jià)維修過程

7、維修過程完整維修過程操作面板手持單元引導(dǎo)問題：急停按鈕在數(shù)控機(jī)床的作用？引導(dǎo)問題：急停按鈕在數(shù)控機(jī)床的作用？資訊收集信息查看電氣圖紙。查看電氣圖紙。思考問題思考問題：1、伺服電源、主軸強(qiáng)、伺服電源、主軸強(qiáng)電、液壓電機(jī)、冷卻電電、液壓電機(jī)、冷卻電機(jī)在什么條件下得電？機(jī)在什么條件下得電？2、KA1的作用是什么？的作用是什么？如果如果KA1 的線圈不能的線圈不能得電，數(shù)控機(jī)床會(huì)發(fā)生得電，數(shù)控機(jī)床會(huì)發(fā)生什么情況呢？什么情況呢？ 在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上和手持單元上在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上和手持單元上均設(shè)有急停按鈕，用于數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床均設(shè)有急停按鈕，用于數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況時(shí)，需要使數(shù)控機(jī)床立

8、即停止出現(xiàn)緊急情況時(shí)，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)等）的主運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)等）的主電源。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息后，需要按電源。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息后，需要按下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后下急停按鈕。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)，再松開急停按鈕，使數(shù)控系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。正常。該急停按扭及相關(guān)電路所控制的中間該急停按扭及相關(guān)電路所控制的中間繼電器繼電器(KA)(KA)的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝的一個(gè)常開觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開關(guān)量輸入接口，以便為數(shù)控系統(tǒng)提供置的開關(guān)量輸入接口，以便為數(shù)控系統(tǒng)提供復(fù)位信號。復(fù)位信

9、號。資訊收集信息急停電氣回路接線圖急停電氣回路接線圖查看查看數(shù)控裝置連接與調(diào)數(shù)控裝置連接與調(diào)試說明書試說明書資訊收集信息急停電氣回路接線圖急停電氣回路接線圖 24V +P-CBD-SB2 100 +P-CBD-SB1 127 J3/OT1 J3/OT2 J3/ES1 J3/ES3 外部運(yùn)行允許 急停 超程解除 （OTBS2） （OTBS1） （ESTOP1） （ESTOP3） X00 X01 201 +M-SQX-3 +M-SQX-1 X02 X03 202 +M-SQZ-1 204 +M-SQZ-3 128 繼電器板 KA9 K24 K23 24V1 繼電器板 KA10 K18 K17 J3

10、/01伺服允許 CNC（100） 24V 24VG +5V 資訊收集信息急?；芈分邢嚓P(guān)信號說明急停回路中相關(guān)信號說明序序號號信號名信號名信號說明信號說明所在所在接口接口接口腳號接口腳號接口說明接口說明接口型號接口型號1ESTOP2急?；芈范俗蛹蓖；芈范俗覺S 84手持接口手持接口DB25(頭孔座針頭孔座針)2ESTOP3急?；芈范俗蛹蓖；芈范俗?7XS201700-015開開關(guān)量輸出關(guān)量輸出接口接口DB25(頭孔座針頭孔座針)3ESTOP1急?；芈范俗蛹蓖；芈范俗?4OTBS1超程回路端子超程回路端子35OTBS2超程回路端子超程回路端子16資訊收集信息華中數(shù)控12345678910FEDCB

11、A12345678910FEDCBA標(biāo)記 處數(shù)設(shè)計(jì)制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年 月 日階段標(biāo)記共 張 第 張部件代號部件名稱S批準(zhǔn)H HE ED D- -2 21 1S S- -3 3數(shù)數(shù)控控綜綜合合實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺臺武武漢漢華華中中數(shù)數(shù)控控股股份份有有限限公公司司S直直流流控控制制端端子子圖圖22.本頁采用的導(dǎo)線均為0.35mm BU Cu.說明： 1.所用導(dǎo)線均為多股銅線（Cu）;KA9KA10KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8K4K3K2K1K8K7K6K5K12K11K10K9K15K14K13K16J3J210932547681121113161514181719

12、212023222524J1J4J5+ + +_ _ _0110100908015014013012OT2ES1ES3OT124V124V110010051_ _+ +1284912824V11284+ +_ _95X2310001/01/B10100127128127Y01Y03Y02Y04+T-APR(HC5301-R)Y002011Y06Y05Y07Y11Y13Y12Y14Y10Y16Y15Y1724V124V01/01/B924V1Y17Y10Y1101/01/B1001/01/B1020/01/C101/01/B901/01/C901/01/C850/01/C350/01/C3111

13、220A509505112220AY03Y10Y07Y05Y06Y11Y04Y00Y01Y02Y12Y13Y14Y15Y16Y17ES3OT1ES1OT224VG24VG24VG24VG-+-+刀架反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)刀架正轉(zhuǎn)01/01/B10100外部運(yùn)行允許201-SQX-1202-SQX-3204-SQZ-1127-SQZ-3X正限位X負(fù)限位Z正限位Z負(fù)限位+P-CBD-SB2XS20/16XS20/3超程解除（OTBS1）（OTBS2）+P-CBD-SB1128XS20/4XS20/17急停（ESTOP1）（ESTOP3）觸點(diǎn)位置12-89-501/01/B930/01/B324V01

14、/01/B9+T-KA9-+20/01/A8Y17伺服使能觸點(diǎn)位置12-840/01/C5+T-KA10-+Y12Y13Y14Y1740/01/C420/01/A350950633010040/01/C5Y15Y1624V101/01/B1020/01/A830/01/B220/01/A9 1 10 00 0 2 20 01 1 X04 X01 X00 2 20 02 2 1 10 00 0 2 20 01 1 1 12 27 7 2 20 04 4 X05 X02 X03 2 20 02 2 1 10 00 0 2 20 04 4 x x軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)2 2 X X軸軸負(fù)負(fù)極極限限 X

15、 X軸軸正正極極限限 1 10 00 0 2 20 01 1 1 10 00 0 X X軸軸參參考考點(diǎn)點(diǎn) - -S SQ QX X- -2 2 - -S SQ QX X- -3 3 - -S SQ QX X- -1 1 X04 X01 X00 2 20 01 1 2 20 02 2 C CO OM M C CO OM M C CO OM M N NC C N NC C N NO O N NO O N NO O Z Z軸軸負(fù)負(fù)極極限限 Z Z軸軸正正極極限限 1 10 00 0 2 20 04 4 2 20 02 2 Z Z軸軸參參考考點(diǎn)點(diǎn) - -S SQ QZ Z- -2 2 - -S SQ

16、QZ Z- -3 3 - -S SQ QZ Z- -1 1 X05 X03 X02 2 20 04 4 1 12 27 7 C CO OM M C CO OM M C CO OM M N NC C N NC C N NO O N NO O N NO O X軸限位開關(guān)2急?；芈饭ぷ髟砑蓖；芈饭ぷ髟?所有所有急停按鈕的常閉觸點(diǎn)以串聯(lián)方式急停按鈕的常閉觸點(diǎn)以串聯(lián)方式，連接到，連接到系統(tǒng)的急?；芈分小Ｔ谡Ｇ闆r下，急停按鈕處于系統(tǒng)的急?；芈分小Ｔ谡Ｇ闆r下，急停按鈕處于松開狀態(tài)，其觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后，松開狀態(tài)，其觸點(diǎn)處于常閉狀態(tài)。按下急停按鈕后，其觸點(diǎn)斷開，使得系統(tǒng)的急停回路所控制的

17、中間繼其觸點(diǎn)斷開，使得系統(tǒng)的急?；芈匪刂频闹虚g繼電器電器KAKA斷電，而切斷移動(dòng)裝置斷電，而切斷移動(dòng)裝置( (如進(jìn)給軸電機(jī)、主如進(jìn)給軸電機(jī)、主軸電機(jī)、刀庫軸電機(jī)、刀庫/ /架電機(jī)等架電機(jī)等) )的動(dòng)力電源。同時(shí)，連接的動(dòng)力電源。同時(shí)，連接在在PLCPLC輸入端的中間繼電器輸入端的中間繼電器KAKA的一組常開觸點(diǎn)，向的一組常開觸點(diǎn)，向系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警，此信號在打開急停按鈕時(shí)則作系統(tǒng)發(fā)出急停報(bào)警，此信號在打開急停按鈕時(shí)則作為系統(tǒng)的復(fù)位信號為系統(tǒng)的復(fù)位信號。 資訊收集信息思考問題思考問題：X23的作用是什么？如的作用是什么？如果沒有這個(gè)信號，數(shù)控果沒有這個(gè)信號，數(shù)控機(jī)床會(huì)出現(xiàn)什么故障？機(jī)床會(huì)出現(xiàn)什

18、么故障？XS20接口定義接口定義 25:O1 24:O3 23:O5 22:O7 21:O9 20:O11 19:O13 18:O15 17:ESTOP3 16:OTBS2 15:24VG 14:24VG 13:O0 12:O2 11:O4 10:O6 9 :O8 8 :O10 7 :O12 6 :O14 5 :空 4 :ESTOP1 3 :OTBS1 2 :24VG 1 :24VG XS20（頭孔座針） 信號名信號名說明說明24VG24VG外部開關(guān)量外部開關(guān)量DC24VDC24V電源地電源地I0I0I39I39輸入開關(guān)量輸入開關(guān)量O0O0O31O31輸出開關(guān)量輸出開關(guān)量 ESTOP1ESTO

19、P1，ESTOP3ESTOP3急停按鈕接入端子急停按鈕接入端子OTBS1OTBS1，OTBS2OTBS2超程解除的接入端子超程解除的接入端子XS20接口定義接口定義伺服復(fù)位 系統(tǒng)急停不能復(fù)位系統(tǒng)急停不能復(fù)位是一個(gè)常見的故障現(xiàn)是一個(gè)常見的故障現(xiàn)象，引起故障的原因也很多，總的來說，引象，引起故障的原因也很多，總的來說，引起此故障的原因大致有以下幾種。起此故障的原因大致有以下幾種。電氣方面的故障電氣方面的故障系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障松開急停按鈕，松開急停按鈕，PLCPLC中

20、規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位信號所中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位信號所需要完成的信息，如需要完成的信息，如“伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好”、“主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好”等信息未滿足要求等信息未滿足要求PLCPLC程序編寫錯(cuò)誤程序編寫錯(cuò)誤資訊收集信息電氣方面故障電氣方面故障 從從電氣圖中可以清晰的看出引起急?；芈冯姎鈭D中可以清晰的看出引起急?；芈凡婚]合的原因有：不閉合的原因有：急?；芈窋嗦?；限位開急?；芈窋嗦?；限位開關(guān)損壞；急停按鈕損壞。關(guān)損壞；急停按鈕損壞。 如果機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急如果機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急?；芈分械耐；芈分械腒AKA繼電器是否吸合；繼電器如果吸繼電器是否吸合；繼電器如

21、果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷故障不合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷故障不是出自電氣回路方面，這時(shí)可以從別的方面查是出自電氣回路方面，這時(shí)可以從別的方面查找原因；如果繼電器沒有吸合，可以判斷為電找原因；如果繼電器沒有吸合，可以判斷為電氣方面故障，檢查是否氣方面故障，檢查是否電源方面故障電源方面故障或或硬件故硬件故障。障。電氣可能原因故障電氣可能原因故障 如果繼電器如果繼電器KAKA不吸合，則可能是電源回路無法正常供不吸合，則可能是電源回路無法正常供電引起的。電引起的。 典型故障典型故障1 1：電源方面故障；使用萬用表逐一查看電：電源方面故障；使用萬用表逐一查看電源進(jìn)線源進(jìn)線(380V

22、)(380V)是否正常，總電源開關(guān)是否正常，總電源開關(guān)QSQS、QF5QF5是否合上；是否合上；變壓器輸出變壓器輸出220V220V是否正常，斷路器是否正常，斷路器QF9QF9是否合上或正常；是否合上或正常；檢查低通濾波器是否完好；開關(guān)電源是否有檢查低通濾波器是否完好；開關(guān)電源是否有24V24V的輸出，的輸出，QF10QF10是否合上、是否合上、2424100100之間是否有之間是否有24V24V的電壓。在使用萬的電壓。在使用萬用表的過程中，應(yīng)注意檔位，否則容易損壞萬用表。用表的過程中，應(yīng)注意檔位，否則容易損壞萬用表。電氣故障可能原因分析電氣故障可能原因分析 利用導(dǎo)線或萬用表檢查急停按鈕的常閉

23、觸點(diǎn)，確認(rèn)急利用導(dǎo)線或萬用表檢查急停按鈕的常閉觸點(diǎn)，確認(rèn)急停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。急停按扭是急停回路中的停按鈕或者行程開關(guān)是否損壞。急停按扭是急?；芈分械囊徊糠?，急停按鈕的損壞，可以造成整個(gè)急?；芈返臄嗦罚徊糠?，急停按鈕的損壞，可以造成整個(gè)急?；芈返臄嗦?，從而無法產(chǎn)生復(fù)位信號。檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)；從而無法產(chǎn)生復(fù)位信號。檢查超程限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)；中間繼電器中間繼電器KAKA線圈是否完好；檢查數(shù)控系統(tǒng)各開關(guān)量輸入線圈是否完好；檢查數(shù)控系統(tǒng)各開關(guān)量輸入接口是否接觸良好。接口是否接觸良好。參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤故障參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤故障系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸，使系統(tǒng)

24、信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障。出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障。若若PLCPLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信號，檢查軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信號，檢查KAKA中間繼中間繼電器，檢查電器，檢查PLCPLC程序。程序。復(fù)位條件未滿足故障復(fù)位條件未滿足故障 松開急停按鈕，松開急停按鈕，PLCPLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息，如成的信息，如“伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備”、“主軸驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好準(zhǔn)備好”等信息未滿足要求等信息未滿足要求。 若使用伺服，檢查伺服動(dòng)力電源是否準(zhǔn)備好；若使用伺服，檢查伺服動(dòng)力電源是否準(zhǔn)備好；檢查電源模塊；檢查電源模塊的接線；

25、檢查伺服動(dòng)檢查電源模塊；檢查電源模塊的接線；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開關(guān)。力電源空氣開關(guān)。 復(fù)位條件未滿足故障復(fù)位條件未滿足故障，檢查邏輯電路，根據(jù)電，檢查邏輯電路，根據(jù)電氣原理圖和系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么條件未滿足，氣原理圖和系統(tǒng)的檢測功能，判斷什么條件未滿足，并進(jìn)行排除。并進(jìn)行排除。收集信息收集信息 請大家通過查閱教材、機(jī)床請大家通過查閱教材、機(jī)床資料、課程網(wǎng)站、學(xué)習(xí)指南等完資料、課程網(wǎng)站、學(xué)習(xí)指南等完成學(xué)生工作頁收集信息部分內(nèi)容。成學(xué)生工作頁收集信息部分內(nèi)容。 同學(xué)們可進(jìn)行相關(guān)問題咨詢！同學(xué)們可進(jìn)行相關(guān)問題咨詢！資訊收集信息故障列表故障列表注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)工具工具分工分工分配任務(wù)分配任務(wù)互相

26、協(xié)助互相協(xié)助 計(jì)劃計(jì)劃制定工作計(jì)劃制定工作計(jì)劃審核審核維修方案維修方案組織組織填寫學(xué)生工作頁填寫學(xué)生工作頁接受接受學(xué)生咨詢監(jiān)控監(jiān)控學(xué)生制定過程 決 策急停報(bào)警電氣方急停報(bào)警電氣方面故障的診斷與面故障的診斷與排除排除按照維修方案一一檢查故障點(diǎn)，遵守操按照維修方案一一檢查故障點(diǎn)，遵守操作規(guī)程，做好維修過程記錄！作規(guī)程，做好維修過程記錄！參數(shù)與參數(shù)與PLC程程序故障的診斷序故障的診斷與排除與排除復(fù)位條件未滿復(fù)位條件未滿足故障的診斷足故障的診斷與排除與排除 決策決策制定工作方案制定工作方案1接通電源，運(yùn)接通電源，運(yùn)行系統(tǒng)，觀察行系統(tǒng)，觀察故障是否消失故障是否消失？3檢查清理現(xiàn)場檢查清理現(xiàn)場情況，實(shí)施情

27、況，實(shí)施5S5S監(jiān)控制度。監(jiān)控制度。2填寫學(xué)生工作填寫學(xué)生工作頁和維修記錄頁和維修記錄單。單。 實(shí)施實(shí)施排查具體故障排查具體故障總結(jié)提高總結(jié)提高教師（專、兼）評價(jià)教師（專、兼）評價(jià)學(xué)生評價(jià)學(xué)生評價(jià) 小組成員之間進(jìn)行自評和互評小組成員之間進(jìn)行自評和互評 由教師對學(xué)習(xí)過程及結(jié)論進(jìn)行評價(jià)由教師對學(xué)習(xí)過程及結(jié)論進(jìn)行評價(jià)小組同學(xué)總結(jié)本次工作得失以及改進(jìn)方向小組同學(xué)總結(jié)本次工作得失以及改進(jìn)方向 檢檢 查查檢查維修作業(yè)質(zhì)量檢查維修作業(yè)質(zhì)量思考思考 機(jī)床類型為普通銑床，采用華機(jī)床類型為普通銑床，采用華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)，本數(shù)控機(jī)床手中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)，本數(shù)控機(jī)床手持單元上無急停按鈕，開機(jī)后機(jī)床持單元上無急停按鈕，

28、開機(jī)后機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，不能復(fù)位。試一直處于急停狀態(tài)，不能復(fù)位。試分析故障原因，并給出故障診斷與分析故障原因，并給出故障診斷與排除流程圖。排除流程圖。 布置作布置作 業(yè)業(yè) 項(xiàng)目項(xiàng)目拓展拓展 項(xiàng)目項(xiàng)目拓展拓展 案例一案例一 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套 FANUC0M FANUC0M 的加工中心，開機(jī)的加工中心，開機(jī)時(shí)顯示時(shí)顯示“NOTREADY”NOTREADY”，伺服電源無法接通。，伺服電源無法接通。 分析及處理過程分析及處理過程：FANUC0M FANUC0M 系統(tǒng)引起系統(tǒng)引起“NOTREADY”NOTREADY”的的原因是數(shù)控系統(tǒng)的緊急停止原因是數(shù)控系統(tǒng)的緊急停止“* *ESP”

29、ESP”信號被輸入，這一信號信號被輸入，這一信號可以通過系統(tǒng)的可以通過系統(tǒng)的“診斷診斷”頁面進(jìn)行檢查。頁面進(jìn)行檢查。 經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn) PMCPMC到到 CNC CNC 急停信號急停信號(DGNl21.4)(DGNl21.4)為為“0”0”，證明系統(tǒng)的證明系統(tǒng)的“急停急?！毙盘柋惠斎搿Ｐ盘柋惠斎搿?再進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)再進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng) I/O I/O 模塊的模塊的“急停急?！陛斎胼斎胄盘枮樾盘枮椤?”0”，對照機(jī)床電氣原理圖，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床刀庫側(cè)，對照機(jī)床電氣原理圖，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床刀庫側(cè)的手動(dòng)操縱盒上的急停按鈕斷線，重新連接，復(fù)位急停按鈕的手動(dòng)操縱盒上的急停按鈕斷線，重新連接，復(fù)位急停按鈕后，再按后，再按 Reset Reset 鍵，機(jī)床即恢復(fù)正常工作。鍵，機(jī)床即恢復(fù)正常工作。 項(xiàng)目項(xiàng)目拓展拓展 案例二案例二 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0TC FANUC 0TC 的進(jìn)口數(shù)控車的進(jìn)口數(shù)控車床，開機(jī)后，床，開機(jī)后，CNCCNC顯示顯示“NOTREADY”NOTREADY”，伺服驅(qū)動(dòng)器無法起動(dòng)。，伺服驅(qū)動(dòng)器無法起動(dòng)。 分析及處理過程分析及處理過程：由機(jī)床的電氣原理圖，可以查得該由機(jī)床的電氣原理圖，可以查得該機(jī)床急停輸入信號包括緊急按鈕、機(jī)床機(jī)床急停輸入信