第五章液壓控制閥

1、第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 第一節(jié)第一節(jié) 方向控制閥方向控制閥 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 第四節(jié)第四節(jié) 其它類型的液壓控制閥其它類型的液壓控制閥液壓控制閥液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中，為保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)能按設(shè)計(jì)要求安全可靠地在液壓系統(tǒng)中，為保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)能按設(shè)計(jì)要求安全可靠地工作，必須對(duì)液壓系統(tǒng)中的油液的方向、流量和壓力上進(jìn)工作，必須對(duì)液壓系統(tǒng)中的油液的方向、流量和壓力上進(jìn)行控制，這些實(shí)施控制的元件稱行控制，這些實(shí)施控制的元件稱液壓控制閥液壓控制閥。按用途分為按用途分為：方向閥、流量控制閥和壓力控制閥三類。方向閥、流量控制閥和壓力控制閥三類。第一節(jié)第一

2、節(jié) 方向控制閥方向控制閥方向控制閥的工作原理較簡(jiǎn)單，從本質(zhì)上講，它是利用閥方向控制閥的工作原理較簡(jiǎn)單，從本質(zhì)上講，它是利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的改變來實(shí)行閥內(nèi)部某些油路的接通芯和閥體間相對(duì)位置的改變來實(shí)行閥內(nèi)部某些油路的接通和斷開，以滿足液壓系統(tǒng)中各換向功能的要求。和斷開，以滿足液壓系統(tǒng)中各換向功能的要求。方向控制閥可分為方向控制閥可分為單向閥單向閥和和換向閥換向閥兩類。兩類。一、單向閥液壓系統(tǒng)中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。液壓系統(tǒng)中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。作用：作用：分隔油路；防止油路間干擾；防止系統(tǒng)沖擊影響液分隔油路；防止油路間干擾；防止系統(tǒng)沖擊影響液壓泵工

3、作。壓泵工作。1. 1.普通單向閥普通單向閥： 結(jié)構(gòu)功能符號(hào)結(jié)構(gòu)功能符號(hào)一般為球閥和錐閥一般為球閥和錐閥一般開啟壓力一般開啟壓力0.030.05MPa0.030.05MPa，增大彈簧力開，啟壓力達(dá)，增大彈簧力開，啟壓力達(dá)到到0.20.6MPa0.20.6MPa。1-1-閥體；閥體；2-2-閥芯；閥芯；3-3-彈簧。彈簧。錐閥錐閥錐閥密封性好錐閥密封性好2. 2.液控單向閥液控單向閥K K壓力控制口，無壓力與普通一樣，有壓力時(shí)，壓力控制口，無壓力與普通一樣，有壓力時(shí)，雙向可通雙向可通。按泄油方式：內(nèi)泄式；外泄式。按泄油方式：內(nèi)泄式；外泄式。帶卸荷閥芯的液控單向閥帶卸荷閥芯的液控單向閥P2P2口壓

4、力很高為減小控制壓力，口壓力很高為減小控制壓力，可采用帶卸荷閥芯的液控單向閥，可采用帶卸荷閥芯的液控單向閥，反向開啟控制壓力小，最小控制反向開啟控制壓力小，最小控制壓力壓力0.05p0.05p2 2 1- 1-控制活塞；控制活塞；2- 2-推桿；推桿；3- 3-錐閥；錐閥；4- 4-彈簧座；彈簧座；5- 5-彈簧；彈簧；6- 6-卸荷閥芯。卸荷閥芯。2.2.液控單向閥液控單向閥液控單向閥具有良好的單向液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執(zhí)行元件密封性能，常用于執(zhí)行元件需要長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊的情需要長(zhǎng)時(shí)間保壓、鎖緊的情況，也用于防止立式液壓缸況，也用于防止立式液壓缸在自重作用下下滑等。在自重作

5、用下下滑等。汽車起重機(jī)的支腿鎖緊機(jī)構(gòu)汽車起重機(jī)的支腿鎖緊機(jī)構(gòu)就是采用雙液控單向閥來實(shí)就是采用雙液控單向閥來實(shí)現(xiàn)整個(gè)起重機(jī)支撐的，在系現(xiàn)整個(gè)起重機(jī)支撐的，在系統(tǒng)停止供油時(shí)，支腿仍保持統(tǒng)停止供油時(shí)，支腿仍保持鎖緊。雙向液壓鎖。鎖緊。雙向液壓鎖。外泄單向閥外泄單向閥 內(nèi)卸式液控單向閥內(nèi)卸式液控單向閥內(nèi)卸式液控單向閥內(nèi)卸式液控單向閥（正向）（正向）內(nèi)卸式液控單向閥內(nèi)卸式液控單向閥（反向）（反向）雙向液壓鎖雙向液壓鎖P P1 1或或P P3 3通油可使通油可使P P1 1P P2 2，P P3 3P P4 4通通 a)a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b)b)原理圖原理圖汽車起重機(jī)支腿鎖緊機(jī)構(gòu)汽車起重機(jī)支腿鎖緊機(jī)構(gòu)1

6、1閥體閥體 2 2控制活塞控制活塞 3 3卸荷閥芯卸荷閥芯 4 4錐閥錐閥( (主閥芯主閥芯) )二、換向閥二、換向閥換向閥是利用換向閥是利用閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)閥芯相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到特定的工，達(dá)到特定的工作位置，使不同的油路接通、關(guān)閉，從而變換液壓油流動(dòng)作位置，使不同的油路接通、關(guān)閉，從而變換液壓油流動(dòng)的方向，改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。的方向，改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向?？砂唇Y(jié)構(gòu)、操作方式、可按結(jié)構(gòu)、操作方式、位置數(shù)和通路數(shù)分類位置數(shù)和通路數(shù)分類 表表5 51 1 換向閥類型表換向閥類型表分類方式分類方式類型類型按閥的結(jié)構(gòu)按閥的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)閥式、滑閥式轉(zhuǎn)閥式、滑閥式按閥的操縱方式按閥的操縱方

7、式手動(dòng)、機(jī)動(dòng)手動(dòng)、機(jī)動(dòng)( (行程行程) )、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)按閥的位置和通路數(shù)按閥的位置和通路數(shù)二位二通、二位三通二位二通、二位三通三位四通、三位五三位四通、三位五通通1.1.轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥( (轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥) )a)a)工作原理圖工作原理圖1 1閥芯閥芯 2 2閥體閥體b)b)應(yīng)用自卸汽車車應(yīng)用自卸汽車車廂舉升機(jī)構(gòu)廂舉升機(jī)構(gòu)c c）特點(diǎn)：）特點(diǎn)：密封性差；閥芯徑密封性差；閥芯徑向力不平衡；結(jié)構(gòu)向力不平衡；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。簡(jiǎn)單、緊湊。2.2.滑閥式換向閥滑閥式換向閥( (換向閥換向閥) )滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)中比轉(zhuǎn)閥式用得廣泛，滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)中比轉(zhuǎn)閥式用得

8、廣泛，以滑閥式換向閥為主介紹換向閥的各項(xiàng)工作性能。以滑閥式換向閥為主介紹換向閥的各項(xiàng)工作性能。五槽四通滑閥五槽四通滑閥（左位），（左位），五槽四通滑閥五槽四通滑閥（右位）。（右位）。換向閥圖形符號(hào)含義用方框表示換向閥的工作位置，幾個(gè)方框用方框表示換向閥的工作位置，幾個(gè)方框幾個(gè)位幾個(gè)位；一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)接口數(shù)即為即為通路數(shù)通路數(shù)；方框內(nèi)的方框內(nèi)的箭頭箭頭表示此位置上表示此位置上油路的通斷狀態(tài)油路的通斷狀態(tài)，但箭頭的方向，但箭頭的方向并不一定代表油液實(shí)際流動(dòng)的方向；并不一定代表油液實(shí)際流動(dòng)的方向；一般用一般用P P表示進(jìn)油口表示進(jìn)油口，T T或

9、或O O表示回油口，表示回油口，A A、B B、C C等表示與等表示與接接執(zhí)行元件執(zhí)行元件連接的油口，用連接的油口，用K K表示控制油口；表示控制油口；方框內(nèi)的方框內(nèi)的“”“”“”“”表示此通路被閥芯封閉，即該路不通。表示此通路被閥芯封閉，即該路不通。 換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)型式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)型式名稱名稱結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)圖形符號(hào)使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合二位二通二位二通閥閥控制油路的接通與斷開控制油路的接通與斷開( (相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)) )二位三通二位三通閥閥控制液流方向控制液流方向( (從一個(gè)方向換成另一個(gè)方從一個(gè)方向換成另一個(gè)方向向) )二位四通二位四通閥閥控制控制執(zhí)行執(zhí)

10、行元件元件換向換向不能使執(zhí)行元不能使執(zhí)行元件在任一位置件在任一位置上停止運(yùn)動(dòng)上停止運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件正反執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)回油向運(yùn)動(dòng)時(shí)回油方式相同方式相同三位四通三位四通閥閥能使執(zhí)行元件能使執(zhí)行元件在任一位置上在任一位置上停止運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)二位五通二位五通閥閥不能使執(zhí)行元不能使執(zhí)行元件在任一位置件在任一位置上停止運(yùn)動(dòng)上停止運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件正反執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)回油向運(yùn)動(dòng)時(shí)回油方式不同方式不同三位五通三位五通閥閥能使執(zhí)行元件能使執(zhí)行元件在任一位置上在任一位置上停止運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)換向閥操縱形式換向閥操縱形式操縱方式操縱方式圖形符號(hào)圖形符號(hào)簡(jiǎn)要說明簡(jiǎn)要說明手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時(shí)閥口互不相通手動(dòng)

11、操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時(shí)閥口互不相通機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)擋塊操縱，彈簧復(fù)位，通口常閉擋塊操縱，彈簧復(fù)位，通口常閉電磁電磁電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位液動(dòng)液動(dòng)液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時(shí)四口互通液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時(shí)四口互通 電液動(dòng)電液動(dòng)電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動(dòng)，閥芯移動(dòng)速度可分電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動(dòng)，閥芯移動(dòng)速度可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中執(zhí)行元件能得別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中執(zhí)行元件能得到平穩(wěn)的換向到平穩(wěn)的換向1.手動(dòng)換向閥2.機(jī)動(dòng)換向閥3.電磁換向閥4.液動(dòng)換向閥5.電液動(dòng)換向閥型式型式符號(hào)符號(hào)中位通路狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用中位通路狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用O O型型四口全封閉，液

12、壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，可用于多個(gè)換向閥的四口全封閉，液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，可用于多個(gè)換向閥的并聯(lián)工作。液壓缸充滿油，從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性并聯(lián)工作。液壓缸充滿油，從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引起液壓沖擊較大；換向位置精度高引起液壓沖擊較大；換向位置精度高H H型型四口全接通，泵卸荷，液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，在外力作用下可移四口全接通，泵卸荷，液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，在外力作用下可移動(dòng)。液壓缸從靜止到啟動(dòng)有沖擊；制動(dòng)比動(dòng)。液壓缸從靜止到啟動(dòng)有沖擊；制動(dòng)比O O型平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)型平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)大大 Y Y型型P P口封閉，口封閉，A A、B B、T T三口相通，泵不卸荷，液壓缸

13、浮動(dòng)，在外力作三口相通，泵不卸荷，液壓缸浮動(dòng)，在外力作用下可移動(dòng)。液壓缸從靜止到啟動(dòng)有沖擊；制動(dòng)性能介于用下可移動(dòng)。液壓缸從靜止到啟動(dòng)有沖擊；制動(dòng)性能介于OO型和型和HH型之間型之間 K K型型P P 、A A、B B相通，相通，B B口封閉，泵卸荷，液壓缸處于閉鎖狀態(tài)。兩個(gè)口封閉，泵卸荷，液壓缸處于閉鎖狀態(tài)。兩個(gè)方向換向時(shí)性能不同方向換向時(shí)性能不同 MM型型P P 、 T T相通，相通，A A 、B B 口封閉，泵卸荷，液壓缸閉鎖，從靜止到啟動(dòng)口封閉，泵卸荷，液壓缸閉鎖，從靜止到啟動(dòng)較平穩(wěn)；制動(dòng)性與較平穩(wěn)；制動(dòng)性與O O 型相同；可用于泵卸荷液壓缸鎖緊的系統(tǒng)中型相同；可用于泵卸荷液壓缸鎖緊的

14、系統(tǒng)中X X型型四口處于半開啟狀態(tài)，泵基本卸荷，但仍保持一定的壓力。換向四口處于半開啟狀態(tài)，泵基本卸荷，但仍保持一定的壓力。換向性能介于性能介于O O 型和型和HH型之間型之間P P型型P P 、A A 、B B 相通，相通， T T封閉，泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動(dòng)連接。封閉，泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動(dòng)連接。從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)比從靜止到啟動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)比 HH型的小，應(yīng)用型的小，應(yīng)用廣泛廣泛三位四通換向閥中位機(jī)能：各通口不同連通方式三位四通換向閥中位機(jī)能：各通口不同連通方式選擇中位機(jī)能，考慮的問題選擇中位機(jī)能，考慮的問題三、其它類型的換向閥三、其它

15、類型的換向閥1.1.電磁球閥電磁球閥圖示斷電狀態(tài)圖示斷電狀態(tài)P-AP-A通通通電狀態(tài)通電狀態(tài)A-TA-T通通1-1-支點(diǎn)；支點(diǎn)；2-2-推桿；推桿；3-3-杠桿；杠桿；4-4-左閥座；左閥座；5-5-球閥；球閥；6-6-右閥右閥座；座；7-7-彈簧；彈簧；8-8-電磁鐵；電磁鐵；9-9-復(fù)位桿復(fù)位桿 電磁球閥電磁球閥 （右位）（右位）電磁球閥電磁球閥 （左位）（左位）2.2.手動(dòng)閥手動(dòng)閥手動(dòng)閥是汽車自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)中使用的一種手動(dòng)閥是汽車自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)中使用的一種換向換向閥閥，其相當(dāng)于油路的，其相當(dāng)于油路的總開關(guān)總開關(guān)，由駕駛室內(nèi)的換擋手柄控制。，由駕駛室內(nèi)的換擋手柄控制。1 1

16、主油路主油路 2 2倒擋油路倒擋油路 3 3、7 7泄油孔泄油孔 4 4閥芯閥芯 5 5前進(jìn)擋油路前進(jìn)擋油路 6 6前進(jìn)低擋油路前進(jìn)低擋油路 不同位置工作油路不同位置工作油路P P位（停車擋）：主油路關(guān)閉，無擋位位（停車擋）：主油路關(guān)閉，無擋位R R位（倒車擋）：主油路開，位（倒車擋）：主油路開，1-21-2接通接通NN位（空擋）：主油路開，位（空擋）：主油路開，1 1、5 5、6 6與泄油孔接通，變速器與泄油孔接通，變速器處于空擋處于空擋D D位（前進(jìn)擋）：主油路開，位（前進(jìn)擋）：主油路開，1-51-5接通，獲得全部前進(jìn)擋接通，獲得全部前進(jìn)擋S S位（位（2 2）：主油路開，）：主油路開，1

17、 1、5 5、6 6通，獲通，獲1 1、2 2前進(jìn)擋前進(jìn)擋L L位（鎖止）：只獲得位（鎖止）：只獲得1 1擋前進(jìn)擋擋前進(jìn)擋3.3.換擋閥換擋閥在自動(dòng)變速器的換擋操縱手柄位于前進(jìn)擋位或閉鎖擋位在自動(dòng)變速器的換擋操縱手柄位于前進(jìn)擋位或閉鎖擋位(S (S、L L或或2 2、1) 1)時(shí)，可根據(jù)車輛行駛的不同工況自動(dòng)地調(diào)節(jié)擋位，時(shí)，可根據(jù)車輛行駛的不同工況自動(dòng)地調(diào)節(jié)擋位，它是通過主油路的壓力油作用換擋閥，在換擋閥的控制下它是通過主油路的壓力油作用換擋閥，在換擋閥的控制下進(jìn)入不同的擋位油路來得到不同的擋位進(jìn)入不同的擋位油路來得到不同的擋位 。換擋閥工作原理換擋閥工作原理a)a)電磁閥斷開電磁閥斷開 b)

18、b)電磁閥接通電磁閥接通1 1換擋電磁閥換擋電磁閥 2 2換擋閥換擋閥 3 3主油路壓力油主油路壓力油 4 4至換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)至換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 在液壓系統(tǒng)中，用來控制液壓油壓力和利用液壓油壓力來在液壓系統(tǒng)中，用來控制液壓油壓力和利用液壓油壓力來控制其它液壓元件動(dòng)作的閥統(tǒng)稱為控制其它液壓元件動(dòng)作的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥壓力控制閥。此類閥的。此類閥的工作是利用液壓力和彈簧力相平衡的原理。工作是利用液壓力和彈簧力相平衡的原理。按其功能和用途不同可分為按其功能和用途不同可分為溢流閥溢流閥、減壓閥減壓閥、順序閥順序閥和和壓壓力繼電器力繼電器等。等。 一、溢流閥一、溢流閥溢流閥是

19、通過對(duì)油液的溢流，使液壓系統(tǒng)的壓力維持恒定，溢流閥是通過對(duì)油液的溢流，使液壓系統(tǒng)的壓力維持恒定，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓、調(diào)壓和限壓。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓、調(diào)壓和限壓。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩類。可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩類。直動(dòng)溢流閥直動(dòng)溢流閥。 先導(dǎo)型溢流閥（二級(jí)同心）先導(dǎo)型溢流閥（二級(jí)同心）先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥1- 1-調(diào)壓柄調(diào)壓柄2- 2-彈簧彈簧3- 3-先導(dǎo)閥芯先導(dǎo)閥芯4- 4-主閥彈簧主閥彈簧5- 5-主閥閥芯主閥閥芯先導(dǎo)型溢流閥（三級(jí)同心）先導(dǎo)型溢流閥（三級(jí)同心）先導(dǎo)型先導(dǎo)型溢流閥溢流閥溢流閥的壓力溢流閥的壓力流量特性流量特性 當(dāng)溢流閥開啟后，隨著

20、閥口的開度的增大，其壓力、流量也當(dāng)溢流閥開啟后，隨著閥口的開度的增大，其壓力、流量也隨之變化，隨之變化，壓力和流量之間壓力和流量之間的變化關(guān)系稱為壓力的變化關(guān)系稱為壓力流量特性。流量特性。 不同的開啟壓力對(duì)應(yīng)不同的曲線，開啟壓力通過調(diào)壓彈簧不同的開啟壓力對(duì)應(yīng)不同的曲線，開啟壓力通過調(diào)壓彈簧彈力調(diào)節(jié)得到；彈力調(diào)節(jié)得到；開啟壓力一定，溢流壓力隨溢流量增大而增大；開啟壓力一定，溢流壓力隨溢流量增大而增大；額定流量所對(duì)應(yīng)的溢流壓力為溢流閥的額定流量所對(duì)應(yīng)的溢流壓力為溢流閥的調(diào)定壓力調(diào)定壓力；調(diào)定壓力與開啟壓力之差為調(diào)定壓力與開啟壓力之差為調(diào)壓偏差調(diào)壓偏差，大小反映調(diào)壓精度；，大小反映調(diào)壓精度；彈簧剛度

21、小，特性曲線越陡，調(diào)壓精度越高。彈簧剛度小，特性曲線越陡，調(diào)壓精度越高。溢流閥作用溢流閥作用溢流閥，系統(tǒng)壓力恒定，起過壓保護(hù)；溢流閥，系統(tǒng)壓力恒定，起過壓保護(hù)；背壓閥，在系統(tǒng)回油路上，提供回油阻力，使執(zhí)行背壓閥，在系統(tǒng)回油路上，提供回油阻力，使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或系統(tǒng)卸荷。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓或系統(tǒng)卸荷。二、減壓閥減壓閥是利用液體流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低減壓閥是利用液體流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥，按調(diào)節(jié)要求的不同，可分為于進(jìn)口壓力的壓力控制閥，按調(diào)節(jié)要求的不同，可分為定值定值減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥減壓閥、定比減壓閥和定差減壓

22、閥三種。三種。其中定值減壓閥應(yīng)用較廣，簡(jiǎn)稱其中定值減壓閥應(yīng)用較廣，簡(jiǎn)稱減壓閥減壓閥。直動(dòng)和先導(dǎo)。先導(dǎo)應(yīng)用多。直動(dòng)和先導(dǎo)。先導(dǎo)應(yīng)用多。 典型結(jié)構(gòu)如下圖典型結(jié)構(gòu)如下圖先導(dǎo)先導(dǎo)減壓閥減壓閥減壓閥和溢流閥的區(qū)別1、溢流閥的閥口是常閉的，減壓閥的閥口是常開的；、溢流閥的閥口是常閉的，減壓閥的閥口是常開的；2、溢流閥的先導(dǎo)閥彈簧腔的油液直接與回油口相通，而減壓閥由于出口接負(fù)、溢流閥的先導(dǎo)閥彈簧腔的油液直接與回油口相通，而減壓閥由于出口接負(fù)載，因此先導(dǎo)閥彈簧腔的油液?jiǎn)为?dú)接油箱，與進(jìn)出孔道不連通；載，因此先導(dǎo)閥彈簧腔的油液?jiǎn)为?dú)接油箱，與進(jìn)出孔道不連通；3、溢流閥主閥芯的控制油是從進(jìn)口處引過來的，而減壓閥主閥芯

23、的控制油是、溢流閥主閥芯的控制油是從進(jìn)口處引過來的，而減壓閥主閥芯的控制油是從出口處引過來的；從出口處引過來的；4、溢流閥通常并聯(lián)在系統(tǒng)中，控制其進(jìn)口壓力，出口接油箱；而減壓閥通常、溢流閥通常并聯(lián)在系統(tǒng)中，控制其進(jìn)口壓力，出口接油箱；而減壓閥通常串聯(lián)在系統(tǒng)中，控制其出口壓力，出口接負(fù)載。串聯(lián)在系統(tǒng)中，控制其出口壓力，出口接負(fù)載。三、三、順序閥順序閥順序閥是利用順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)油液壓力作為控制信號(hào)來控制油路通斷，保來控制油路通斷，保證液壓系統(tǒng)中多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作有一定的先后順序。證液壓系統(tǒng)中多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作有一定的先后順序。與單向閥組成平衡閥，保證垂直放置的液壓缸不因自重而與單

24、向閥組成平衡閥，保證垂直放置的液壓缸不因自重而下落。下落。順序閥：直動(dòng)、先導(dǎo)；順序閥：直動(dòng)、先導(dǎo)；根據(jù)控制壓力來源：內(nèi)控、外控根據(jù)控制壓力來源：內(nèi)控、外控直動(dòng)控制順序閥直動(dòng)控制順序閥順序閥順序閥先導(dǎo)式溢流閥單向順序閥單向閥和順序閥并聯(lián)組成的復(fù)合閥，又稱平衡閥四、四、壓力繼電器壓力繼電器壓力繼電器是利用壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉液體壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸載、執(zhí)行元件的順序動(dòng)作或系統(tǒng)元件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)泵的加載或卸載、執(zhí)行元件的順序

25、動(dòng)作或系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖。的安全保護(hù)和連鎖。性能：性能：調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍發(fā)出電信號(hào)最低最高壓力發(fā)出電信號(hào)最低最高壓力靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間靈敏度和通斷調(diào)節(jié)區(qū)間開啟閉合壓力差（靈敏度）；開閉開啟閉合壓力差（靈敏度）；開閉壓力間可調(diào)節(jié)差值。壓力間可調(diào)節(jié)差值。重復(fù)精度重復(fù)精度多次升降壓過程中，開閉壓力差值；升降壓動(dòng)作多次升降壓過程中，開閉壓力差值；升降壓動(dòng)作時(shí)間時(shí)間- -升到設(shè)定壓力發(fā)出點(diǎn)信號(hào)的時(shí)間；反之，降壓動(dòng)作時(shí)間。升到設(shè)定壓力發(fā)出點(diǎn)信號(hào)的時(shí)間；反之，降壓動(dòng)作時(shí)間。壓力繼電器壓力繼電器第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥流量控制閥流量控制閥( (簡(jiǎn)稱流量閥簡(jiǎn)稱流量閥) )是是在一定的壓差下通過改變

26、節(jié)在一定的壓差下通過改變節(jié)流口通流面積的大小流口通流面積的大小，改變通過閥口流量的閥。，改變通過閥口流量的閥。 在液壓系統(tǒng)中，控制流量的目的是在液壓系統(tǒng)中，控制流量的目的是對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制度進(jìn)行控制，因此液壓系統(tǒng)流量控制回路又常稱為速度，因此液壓系統(tǒng)流量控制回路又常稱為速度控制回路或調(diào)速回路。控制回路或調(diào)速回路。常見的流量控制閥有常見的流量控制閥有節(jié)流閥節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速閥等。等。一、一、節(jié)流閥節(jié)流閥流量控制原理流量控制原理 節(jié)流口三種形式：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔、厚壁小孔。節(jié)流口三種形式：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔、厚壁小孔。mqkA p（1）壓差對(duì)流量的影響；）壓差對(duì)流量

27、的影響；（2）溫度對(duì)流量的影響；）溫度對(duì)流量的影響；（3）節(jié)流口的堵塞。）節(jié)流口的堵塞。為保證流量穩(wěn)定，節(jié)流口的形式以薄壁為保證流量穩(wěn)定，節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想小孔較為理想2dq C Ap節(jié)流閥主要起節(jié)流調(diào)速、負(fù)載阻尼和壓力緩沖作用。節(jié)流閥主要起節(jié)流調(diào)速、負(fù)載阻尼和壓力緩沖作用。 節(jié)流口的形式節(jié)流口的形式序號(hào)序號(hào) 節(jié)流口名稱節(jié)流口名稱特特 點(diǎn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式1 1針閥式節(jié)流口針閥式節(jié)流口結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，針閥作軸向移動(dòng)，但水力半徑小，易結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，針閥作軸向移動(dòng)，但水力半徑小，易堵塞，受油溫影響較大，流量穩(wěn)定性差，適用于堵塞，受油溫影響較大，流量穩(wěn)定性差，適用于對(duì)節(jié)流性能要求不高的系統(tǒng)對(duì)節(jié)流性

28、能要求不高的系統(tǒng)2 2偏心槽式節(jié)流口偏心槽式節(jié)流口在閥芯上開有截面為三角槽的周向偏心槽，通過在閥芯上開有截面為三角槽的周向偏心槽，通過轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變通流面積。流量穩(wěn)定性較好，但在轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變通流面積。流量穩(wěn)定性較好，但在閥芯上有徑向不平衡力，使閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)費(fèi)力，易堵閥芯上有徑向不平衡力，使閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)費(fèi)力，易堵塞。一般用于低壓、大流量和對(duì)流量穩(wěn)定性要求塞。一般用于低壓、大流量和對(duì)流量穩(wěn)定性要求不高的系統(tǒng)中不高的系統(tǒng)中3 3軸向三角槽式節(jié)流軸向三角槽式節(jié)流口口工藝性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向力平衡，水力半徑較工藝性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向力平衡，水力半徑較合適，調(diào)節(jié)范圍大，穩(wěn)定流量較小，但油溫變化合適，調(diào)節(jié)范圍大，穩(wěn)定

29、流量較小，但油溫變化對(duì)流量有一定影響，廣泛應(yīng)用于各種流量閥中對(duì)流量有一定影響，廣泛應(yīng)用于各種流量閥中4 4周向縫隙式節(jié)流口周向縫隙式節(jié)流口節(jié)流口接近于薄壁孔，通道短，水力半徑大，不節(jié)流口接近于薄壁孔，通道短，水力半徑大，不易堵塞，受油溫影響小，用于低壓小流量（約易堵塞，受油溫影響小，用于低壓小流量（約30ml/min30ml/min）場(chǎng)合，其流量穩(wěn)定特性也較好）場(chǎng)合，其流量穩(wěn)定特性也較好節(jié)流口更接近于薄壁孔，流量對(duì)溫度變化不敏感節(jié)流口更接近于薄壁孔，流量對(duì)溫度變化不敏感，通流性能較好，這種節(jié)流口為目前最好的節(jié)流，通流性能較好，這種節(jié)流口為目前最好的節(jié)流口之一，用于性能要求較高、低壓（口之一，用

30、于性能要求較高、低壓（7MPa7MPa）小流量（約小流量（約20ml/min20ml/min）的流量閥上）的流量閥上2.2.節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu)節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu) （1 1）普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥a)a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b)b)職能符號(hào)職能符號(hào)1 1閥體閥體 2 2閥芯閥芯 3 3調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)手輪 （2 2）單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥a)a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b)b)職能符號(hào)職能符號(hào)1 1彈簧彈簧 2 2閥芯閥芯 3 3閥體閥體 4 4頂桿頂桿 5 5螺母螺母 二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 節(jié)流閥的剛性較差，當(dāng)節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載變化時(shí)，節(jié)節(jié)流閥的剛性較差，當(dāng)節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥壓差隨之變化，流量也發(fā)生變化，即

31、流量受負(fù)載變化影流閥壓差隨之變化，流量也發(fā)生變化，即流量受負(fù)載變化影響，從而不能使執(zhí)行元件速度保持穩(wěn)定。響，從而不能使執(zhí)行元件速度保持穩(wěn)定。 采取壓力補(bǔ)償?shù)霓k法使節(jié)流閥前后的壓差保持在一個(gè)穩(wěn)采取壓力補(bǔ)償?shù)霓k法使節(jié)流閥前后的壓差保持在一個(gè)穩(wěn)定的值上，使流量不變。這種帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁块y稱為定的值上，使流量不變。這種帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁块y稱為調(diào)速調(diào)速閥閥。 有兩種具體結(jié)構(gòu)有兩種具體結(jié)構(gòu)：其一是將減壓閥串聯(lián)在節(jié)流閥之前，稱：其一是將減壓閥串聯(lián)在節(jié)流閥之前，稱為為調(diào)速閥調(diào)速閥；其二是將定壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)，稱為；其二是將定壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)，稱為溢流節(jié)溢流節(jié)流閥流閥。 調(diào)速閥調(diào)速閥的工作原理的工作原理

32、a)a)工作原理圖工作原理圖 b)b)職能符號(hào)職能符號(hào) c) c)簡(jiǎn)化職簡(jiǎn)化職能符號(hào)能符號(hào)1 1定差減壓閥定差減壓閥 2 2節(jié)流閥節(jié)流閥 調(diào)速閥的靜態(tài)特性分析調(diào)速閥的靜態(tài)特性分析 調(diào)速閥能保持流量穩(wěn)定，由于在節(jié)流閥之前串聯(lián)了調(diào)速閥能保持流量穩(wěn)定，由于在節(jié)流閥之前串聯(lián)了減壓閥減壓閥，而減壓閥具有壓力補(bǔ)償作用，這樣就使節(jié)流閥口前后的壓差而減壓閥具有壓力補(bǔ)償作用，這樣就使節(jié)流閥口前后的壓差保持近似不變，而使流量保持保持近似不變，而使流量保持近似恒定近似恒定。 232()()VTTTqK B xpp3.3.溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥是溢流節(jié)流閥是節(jié)流閥節(jié)流閥與與壓差式溢流閥壓差式溢流閥并聯(lián)組成的，

33、它也能補(bǔ)并聯(lián)組成的，它也能補(bǔ)償閥兩端的壓差變化，使通過溢流節(jié)流閥的流量基本不受負(fù)償閥兩端的壓差變化，使通過溢流節(jié)流閥的流量基本不受負(fù)載變化的影響。載變化的影響。 a)a)原理圖原理圖 b)b)職能符號(hào)職能符號(hào) c)c)簡(jiǎn)化職能符號(hào)簡(jiǎn)化職能符號(hào)1 1溢流閥芯溢流閥芯 2 2節(jié)流閥芯節(jié)流閥芯 3-3-溢流閥溢流閥 4.4.調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的比較調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的比較 (1) (1)調(diào)速閥應(yīng)用范圍較廣。調(diào)速閥可安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)、調(diào)速閥應(yīng)用范圍較廣。調(diào)速閥可安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路和旁油路上。而溢流節(jié)流閥只能安裝在節(jié)流調(diào)速回回油路和旁油路上。而溢流節(jié)流閥只能安裝在節(jié)流調(diào)速回路的進(jìn)油路上組成進(jìn)油

34、路節(jié)流調(diào)速回路。路的進(jìn)油路上組成進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。 (2)(2)采用溢流節(jié)流閥的系統(tǒng)效率較高。采用溢流節(jié)流閥的系統(tǒng)效率較高。 (3)(3)調(diào)速閥較溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性好。調(diào)速閥較溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性好。第四節(jié)第四節(jié) 其它類型的液壓控制閥其它類型的液壓控制閥 一、插裝閥一、插裝閥二、疊加閥二、疊加閥三、電液伺服閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥四、電液比例控制閥一、插裝閥一、插裝閥插裝閥又稱為二通插裝閥、邏輯閥、插裝閥又稱為二通插裝閥、邏輯閥、錐閥，是一種以二通型單向元件為錐閥，是一種以二通型單向元件為主體、采用不同的蓋板組成插裝閥主體、采用不同的蓋板組成插裝閥系統(tǒng)。系統(tǒng)。1 1插裝件插裝件

35、2 2控制蓋板控制蓋板 3 3先導(dǎo)控制閥先導(dǎo)控制閥 4 4集成塊集成塊 5 5彈簧彈簧 6 6密封圈密封圈 二通插裝閥方向控制邏輯閥2.2.插裝壓力控制閥插裝壓力控制閥3.3.插裝流量控制閥插裝流量控制閥基本內(nèi)容基本內(nèi)容 一、插裝閥一、插裝閥二、疊加閥二、疊加閥三、電液伺服閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥四、電液比例控制閥二、疊加閥二、疊加閥基本內(nèi)容基本內(nèi)容 一、插裝閥一、插裝閥二、疊加閥二、疊加閥三、電液伺服閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥四、電液比例控制閥三、電液伺服閥三、電液伺服閥伺服閥是為閉環(huán)控制使用設(shè)計(jì)的。電液伺服閥是一種將電信伺服閥是為閉環(huán)控制使用設(shè)計(jì)的。電液伺服閥是一種將電信

36、號(hào)變?yōu)橐簤耗芤詫?shí)現(xiàn)流量或壓力控制的轉(zhuǎn)換裝置，電液伺服號(hào)變?yōu)橐簤耗芤詫?shí)現(xiàn)流量或壓力控制的轉(zhuǎn)換裝置，電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件功率放大元件。輸入的小功率電信號(hào)與輸出的大功率液壓能（壓力和流量）輸入的小功率電信號(hào)與輸出的大功率液壓能（壓力和流量）保持對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度保持對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。及力的控制。特點(diǎn)：特點(diǎn)：遠(yuǎn)距離輸入電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)系、成比例控制，輸出液遠(yuǎn)距離輸入電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)系、成比例控制，輸出液壓功率大、慣性小、精度高、響應(yīng)速度快；應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。壓功率大、慣性小、精度高、響應(yīng)速度

37、快；應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。類型：類型：根據(jù)輸出液壓量的不同，電液伺服閥可以分為根據(jù)輸出液壓量的不同，電液伺服閥可以分為流量伺流量伺服閥服閥和和壓力伺服閥壓力伺服閥兩大類。兩大類。 組成：組成：電氣電氣- -機(jī)械轉(zhuǎn)換器；液壓放大器；反饋平衡機(jī)構(gòu)。機(jī)械轉(zhuǎn)換器；液壓放大器；反饋平衡機(jī)構(gòu)。圖圖5-295-29電磁閥和液壓兩部分組成。上部為力矩馬達(dá)；下部?jī)杉?jí)電磁閥和液壓兩部分組成。上部為力矩馬達(dá)；下部?jī)杉?jí)液壓放大器。液壓放大器。力矩馬達(dá)：通電銜鐵左移力矩馬達(dá)：通電銜鐵左移，擋板右移，右腔減少，擋板右移，右腔減少p p1 1大于大于p p2 2，滑，滑閥左移；反饋桿閥左移；反饋桿9 9產(chǎn)生彈性變形，對(duì)銜鐵擋板產(chǎn)生

38、產(chǎn)生彈性變形，對(duì)銜鐵擋板產(chǎn)生順時(shí)針力矩順時(shí)針力矩，當(dāng)電磁力矩與反饋桿力矩平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，輸出相應(yīng)當(dāng)電磁力矩與反饋桿力矩平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，輸出相應(yīng)的流量。的流量。不同大小的電流產(chǎn)生不同大小的銜鐵位移，不同的滑閥位移，不同大小的電流產(chǎn)生不同大小的銜鐵位移，不同的滑閥位移，成比例輸出不同流量。成比例輸出不同流量。電信號(hào)換向，輸出流量換向。電信號(hào)換向，輸出流量換向。圖圖5-29 5-29 電液伺服閥工作原理電液伺服閥工作原理1-1-永久磁鐵永久磁鐵2 2、4-4-導(dǎo)磁鐵導(dǎo)磁鐵3-3-銜鐵銜鐵5-5-線圈線圈6-6-彈簧管彈簧管7-7-擋板；擋板；8-8-噴嘴噴嘴9-9-反饋桿反饋桿10-10

39、-四通滑閥閥芯四通滑閥閥芯11-11-回油節(jié)流孔；回油節(jié)流孔；12-12-過濾器過濾器噴嘴擋板式電液伺服閥噴嘴擋板式電液伺服閥2.2.電液伺服閥的應(yīng)用電液伺服閥的應(yīng)用由于電液伺服閥的控制精度高、響應(yīng)速度快，所以由于電液伺服閥的控制精度高、響應(yīng)速度快，所以應(yīng)用范圍很廣，常被用來實(shí)現(xiàn)電液位置、速度、加應(yīng)用范圍很廣，常被用來實(shí)現(xiàn)電液位置、速度、加速度和力的控制。速度和力的控制。電液伺服閥的正確使用將會(huì)直接影響到系統(tǒng)的性能、電液伺服閥的正確使用將會(huì)直接影響到系統(tǒng)的性能、工作可靠性及使用壽命。工作可靠性及使用壽命。 基本內(nèi)容基本內(nèi)容 一、插裝閥一、插裝閥二、疊加閥二、疊加閥三、電液伺服閥三、電液伺服閥四

40、、電液比例控制閥四、電液比例控制閥四、電液比例控制閥四、電液比例控制閥 電磁比例控制閥電磁比例控制閥用于開環(huán)控制（閉環(huán)控制時(shí)需用內(nèi)反饋元用于開環(huán)控制（閉環(huán)控制時(shí)需用內(nèi)反饋元件），件），可根據(jù)輸入的電信號(hào)成正比連續(xù)地對(duì)液壓系統(tǒng)的參量可根據(jù)輸入的電信號(hào)成正比連續(xù)地對(duì)液壓系統(tǒng)的參量（壓力、流量及方向）（壓力、流量及方向）實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離計(jì)算機(jī)控制，并可以防止并可以防止液壓沖擊。液壓沖擊。 電液比例控制閥是一種性能介于普通液壓控制閥和電液伺電液比例控制閥是一種性能介于普通液壓控制閥和電液伺服閥之間的服閥之間的新閥種新閥種，在制造成本和抗污染等方面，在制造成本和抗污染等方面優(yōu)于電液伺優(yōu)于電液伺服閥服閥。兩個(gè)主要被控參數(shù)