S7-200系列PLC概述

1、S7-200系列系列PLC概述概述S7-200系列系列PLC內(nèi)部元器件內(nèi)部元器件 一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型 1. 數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度 在計(jì)算機(jī)中使用的都是二進(jìn)制數(shù)，其最基在計(jì)算機(jī)中使用的都是二進(jìn)制數(shù)，其最基本的存儲(chǔ)單位是位本的存儲(chǔ)單位是位(bit)，8位二進(jìn)制數(shù)組成位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)個(gè)字節(jié)(Byte)。兩個(gè)字節(jié)（。兩個(gè)字節(jié)（16位）組成位）組成1個(gè)個(gè)字字(Word)，兩個(gè)字（兩個(gè)字（32位）組成位）組成1個(gè)雙字（個(gè)雙字（Double word）。 把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱把位、字節(jié)、字和雙字占用的連續(xù)位數(shù)稱為長(zhǎng)度。為長(zhǎng)度。2. 數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)范圍數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)范圍 S

2、7-200系列系列PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（布爾型（0或或1）、整數(shù)型和實(shí)數(shù)型（浮點(diǎn)）、整數(shù)型和實(shí)數(shù)型（浮點(diǎn)數(shù)）。布爾型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無(wú)符號(hào)整數(shù)；數(shù)）。布爾型數(shù)據(jù)指字節(jié)型無(wú)符號(hào)整數(shù)；整數(shù)型數(shù)包括整數(shù)型數(shù)包括16位符號(hào)整數(shù)（位符號(hào)整數(shù)（INT）和和32位位符號(hào)整數(shù)。（符號(hào)整數(shù)。（DINT）。）。實(shí)數(shù)型數(shù)據(jù)采用實(shí)數(shù)型數(shù)據(jù)采用32位單精度數(shù)來(lái)表示。位單精度數(shù)來(lái)表示。3. 常數(shù)常數(shù) S7-200的許多指令中常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)的數(shù)的許多指令中常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以是字節(jié)、字和雙字。據(jù)長(zhǎng)度可以是字節(jié)、字和雙字。CPU以二進(jìn)制的以二進(jìn)制的形式存儲(chǔ)常數(shù)，書寫常數(shù)可以

3、用二進(jìn)制、十進(jìn)形式存儲(chǔ)常數(shù)，書寫常數(shù)可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、制、十六進(jìn)制、ASCII碼或?qū)崝?shù)等多種形式。書碼或?qū)崝?shù)等多種形式。書寫格式如下：寫格式如下： 十進(jìn)制常數(shù)：十進(jìn)制常數(shù)：1234 ； 十六進(jìn)制常數(shù)：十六進(jìn)制常數(shù)：16#3AC6 ；二進(jìn)制常數(shù)：二進(jìn)制常數(shù)：2#1010 0001 1110 0000 ASCII碼：碼：“Show”；實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）：實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）：+1.175495E-38（正數(shù)），正數(shù)）， -1.175495E-38（負(fù)數(shù)）。負(fù)數(shù)）。 二、元件二、元件功能及地址分配功能及地址分配 1. 輸入映像寄存器（輸入繼電器）輸入映像寄存器（輸入繼電器） （1）輸入映像寄存器

4、的工作原理：）輸入映像寄存器的工作原理：輸入繼電器輸入繼電器是是PLC用來(lái)接收用戶設(shè)備輸入信號(hào)的接口。用來(lái)接收用戶設(shè)備輸入信號(hào)的接口。PLC中的中的“繼電器繼電器”與繼電器控制系統(tǒng)中的繼與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質(zhì)性的差別，是電器有本質(zhì)性的差別，是“軟繼電器軟繼電器”，它實(shí)，它實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)單元質(zhì)是存儲(chǔ)單元。 （2）輸入映像寄存器的地址分配）輸入映像寄存器的地址分配:S7-200輸入映輸入映像寄存器區(qū)域有像寄存器區(qū)域有IB0IB15共共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸入映像寄存器是以字節(jié)（元。系統(tǒng)對(duì)輸入映像寄存器是以字節(jié)（8位）為位）為單位進(jìn)行地址分配的。單位進(jìn)行地址分配的。 2.

5、 輸出映像寄存器（輸出繼電器輸出映像寄存器（輸出繼電器） （1）輸出映像寄存器的工作原理）輸出映像寄存器的工作原理 :“輸出繼電輸出繼電器器”是用來(lái)將輸出信號(hào)傳送到負(fù)載的接口，每是用來(lái)將輸出信號(hào)傳送到負(fù)載的接口，每一個(gè)一個(gè)“輸出繼電器輸出繼電器”線圈都與相應(yīng)的線圈都與相應(yīng)的PLC輸出相輸出相連，并有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用連，并有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用。 （2）輸出映像寄存器的地址分配）輸出映像寄存器的地址分配,S7-200輸出映輸出映像寄存器區(qū)域有像寄存器區(qū)域有QB0QB15共共16個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)對(duì)輸出映像寄存器也是以字節(jié)（單元。系統(tǒng)對(duì)輸出映像寄存器也是

6、以字節(jié)（8位位）為單位進(jìn)行地址分配的。）為單位進(jìn)行地址分配的。 3. 變量存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)器V 變量存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)變量?？梢源娣抛兞看鎯?chǔ)器主要用于存儲(chǔ)變量?？梢源娣艛?shù)據(jù)運(yùn)算的中間運(yùn)算結(jié)果或設(shè)置參數(shù)，在數(shù)據(jù)運(yùn)算的中間運(yùn)算結(jié)果或設(shè)置參數(shù)，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常使進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常使用。用。4 4. .內(nèi)部?jī)?nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器）標(biāo)志位存儲(chǔ)器（中間繼電器）M M 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，用來(lái)保存控制繼電器內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，用來(lái)保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器控的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器控制中的中間繼電器，內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器在制中的中間繼電器，內(nèi)部

7、標(biāo)志位存儲(chǔ)器在PLC中沒有輸入中沒有輸入/輸出端與之對(duì)應(yīng)，其線圈輸出端與之對(duì)應(yīng)，其線圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)，的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動(dòng)輸出繼電器的線圈，再用輸出序內(nèi)部驅(qū)動(dòng)輸出繼電器的線圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。繼電器的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。5. 5. 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SMSM PLC中還有若干特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器中還有若干特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器, 特殊標(biāo)特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器位提供大量的狀態(tài)和控制功能志位存儲(chǔ)器位提供大量的狀態(tài)和控制功能，用來(lái)在，用來(lái)在CPU和用戶程序之間交換信

8、息。和用戶程序之間交換信息。6. 6. 局部變量存儲(chǔ)器局部變量存儲(chǔ)器L L 局部變量存儲(chǔ)器局部變量存儲(chǔ)器L用來(lái)存放局部變量，局部用來(lái)存放局部變量，局部變量存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)器L和變量存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器V十分相似，主十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個(gè)變量可以被任何程序（主程序、子程序個(gè)變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問(wèn)。而局部變量只是局部和中斷程序）訪問(wèn)。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。7. 7. 定時(shí)器定時(shí)器T T PLC所提供的定時(shí)器作用相當(dāng)于繼電器控制所提供的定時(shí)器作用相當(dāng)

9、于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。每個(gè)定時(shí)器可提供系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。每個(gè)定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。其設(shè)無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用。其設(shè)定時(shí)間由程序設(shè)置。定時(shí)間由程序設(shè)置。8. 8. 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C C 計(jì)數(shù)器用于累計(jì)計(jì)數(shù)輸入端接收到的由斷計(jì)數(shù)器用于累計(jì)計(jì)數(shù)輸入端接收到的由斷開到接通的脈沖個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)器可提供無(wú)數(shù)開到接通的脈沖個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用，其設(shè)定值對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程使用，其設(shè)定值由程序賦予。由程序賦予。9. 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器HC 一般計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率受掃描周期的影響一般計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率受掃描周期的影響，不能太高。而高速計(jì)數(shù)器可用來(lái)累

10、計(jì)比，不能太高。而高速計(jì)數(shù)器可用來(lái)累計(jì)比CPU 的掃描速度更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的掃描速度更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是一個(gè)雙字長(zhǎng)（的當(dāng)前值是一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的整數(shù)，位）的整數(shù)，且為只讀值。且為只讀值。10. 10. 累加器累加器ACAC 累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來(lái)存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果。用來(lái)存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果。CPU提供了提供了4個(gè)個(gè)32位的累加器，其地址編號(hào)位的累加器，其地址編號(hào)為為AC0AC3。11. 11. 順序控制繼電器順序控制繼電器S S（狀態(tài)元件）狀態(tài)元件） 順序控制繼電器是使用步進(jìn)順序控制指令順序控制繼電器

11、是使用步進(jìn)順序控制指令編程時(shí)的重要狀態(tài)元件，通常與步進(jìn)指令編程時(shí)的重要狀態(tài)元件，通常與步進(jìn)指令一起使用以實(shí)現(xiàn)順序功能流程圖的編程。一起使用以實(shí)現(xiàn)順序功能流程圖的編程。12. 12. 模擬量輸入模擬量輸入/ /輸出映像寄存器輸出映像寄存器（AI/AQAI/AQ） PLC只能接收數(shù)字量信號(hào)，只能接收數(shù)字量信號(hào)，但現(xiàn)實(shí)世界中需要但現(xiàn)實(shí)世界中需要控制的物理量控制的物理量(如溫度、壓力、電流、電壓等如溫度、壓力、電流、電壓等)都是連續(xù)變化的模擬量都是連續(xù)變化的模擬量。 為實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制，為實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制，PLC必須先對(duì)模擬量必須先對(duì)模擬量進(jìn)行模進(jìn)行模/數(shù)（數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換，模擬量輸入模塊的）轉(zhuǎn)換

12、，模擬量輸入模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)模功能就是實(shí)現(xiàn)模/數(shù)（數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換，將模擬信）轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC所能接受的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸所能接受的數(shù)字信號(hào)。模擬量輸出模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)數(shù)出模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)數(shù)/模（模（D/A）轉(zhuǎn)換，）轉(zhuǎn)換，以完成對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的模擬量的控制。以完成對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的模擬量的控制。三、三、 編址方式編址方式 1. 位編址位編址 位編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）位編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）字節(jié)號(hào)字節(jié)號(hào)位號(hào)，如位號(hào)，如I0.0；Q0.0；I1.2。2. 字節(jié)編址字節(jié)編址 字節(jié)編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符字節(jié)編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）B（字節(jié)號(hào)），如字節(jié)

13、號(hào)），如IB0表示由表示由I0.0I0.7這這8位組成的字節(jié)。位組成的字節(jié)。3. 字編址字編址 字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）W W（起始字節(jié)號(hào)），且最高有效字節(jié)為起始起始字節(jié)號(hào)），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如字節(jié)。例如VW0VW0表示由表示由VB0VB0和和VB1VB1這這2 2字節(jié)組字節(jié)組成的字。成的字。4. 雙字編址雙字編址 雙字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符雙字編址的指定方式為：（區(qū)域標(biāo)志符）D（起始字節(jié)號(hào)），且最高有效字節(jié)為起起始字節(jié)號(hào)），且最高有效字節(jié)為起始字節(jié)。例如始字節(jié)。例如VD0表示由表示由VB0到到VB3這這4字節(jié)字節(jié)組成的雙字。組成的雙字。四、尋址方式四、尋址方式 1. 直接尋址：直接尋址是在指令中直接使用存直接尋址：直接尋址是在指令中直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標(biāo)志）和地址儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱（區(qū)域標(biāo)志）和地址編號(hào)，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有編號(hào)，直接到指定的區(qū)域讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)。有按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式按位、字節(jié)、字、雙字的尋址方式。 2. 間接尋址：間接尋址時(shí)操作數(shù)并不提供直接數(shù)間接尋址：間接尋址時(shí)操作