第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路--3電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制

1、第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路 掌握低壓開(kāi)關(guān)、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器、按鈕的作用并能繪制其圖形符號(hào) 掌握點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路及接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的控制原理 掌握接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的通電操作過(guò)程 掌握多地控制線路及順序控制線路的控制原理12 電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路 三相異步電動(dòng)機(jī)在傳動(dòng)系統(tǒng)中起著提供動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的作用，如圖所示M7130型平面磨床，由一系列的低壓電器組成的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面的磨

2、削。在電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)始終沿著一個(gè)方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的，稱為單向運(yùn)行。 M7130型平面磨床實(shí)物圖 三相異步三相異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路一、點(diǎn)動(dòng)控制與自鎖控制一、點(diǎn)動(dòng)控制與自鎖控制 二、多地控制與順序控制二、多地控制與順序控制 第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路 一、點(diǎn)動(dòng)控制與自鎖控制一、點(diǎn)動(dòng)控制與自鎖控制 1. 1. 常用低壓電器常用低壓電器 電動(dòng)機(jī)直接與380V、50Hz的工頻三相電源連接。要控制電動(dòng)機(jī)按照要求完成各類動(dòng)作，需要使

3、用有具備一定功能（如接通和斷開(kāi)電路、維持電動(dòng)機(jī)供電、延遲不同電動(dòng)機(jī)供電等）的控制元器件組合，形成具有一定功能的控制電路。 （1 1）低壓開(kāi)關(guān)）低壓開(kāi)關(guān) 常用類型：開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)、封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)、低壓斷路器等。 第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路 常用低壓開(kāi)關(guān) 外形與圖形符號(hào)特點(diǎn)用途HK系列開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低、使用維修方便，應(yīng)用廣泛 該開(kāi)關(guān)主要用作電氣照明電路和電熱電路、小容量電動(dòng)機(jī)電路的非頻繁控制開(kāi)關(guān)，也可用作分支電路的配電開(kāi)關(guān)HH系列封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān) 主要由鋼板外殼、觸刀開(kāi)關(guān)、操作機(jī)構(gòu)、熔斷器等組成，觸刀開(kāi)關(guān)帶有滅

4、弧裝置，能夠通斷負(fù)荷電流，熔斷器用于短路保護(hù) 一般用于小型電力排灌、電熱器、電氣照明線路的配電設(shè)備中，用于非頻繁地接通與分?jǐn)嚯娐罚部芍苯佑糜诋惒诫妱?dòng)機(jī)的非頻繁全壓?jiǎn)?dòng)控制第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路HS系列雙投刀開(kāi)關(guān) 具有機(jī)械互鎖的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以防止雙電源并聯(lián)運(yùn)行和兩條供電線路同時(shí)供電 常用于雙電源的切換或雙供電線路的切換等 HZ系列開(kāi)關(guān)（又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)） 控制容量比較小，結(jié)構(gòu)緊湊，手柄可以沿任何一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng) 常用于空間比較狹小的場(chǎng)所，如機(jī)床和配電箱等。一般用于電氣設(shè)備的非頻繁操作、切換電源和負(fù)載及小容量感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和小型電器的控制DZ5系列自動(dòng)空氣斷路器、

5、低壓斷路器 它集控制和多種保護(hù)功能于一體，操作安全方便、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰?qiáng)、動(dòng)作后不需要更換元件 可用于非頻繁地接通和斷開(kāi)電路以及控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。當(dāng)電路中發(fā)生短路、過(guò)載和失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷故障電路，有效地保護(hù)供電線路及電氣設(shè)備第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路 （2 2）熔斷器）熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、價(jià)格低廉的保護(hù)電器。使用時(shí)串聯(lián)在被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載或短路故障時(shí)，通過(guò)熔斷器的電流達(dá)到或超過(guò)某一定值，熔斷器的熔體上產(chǎn)生足夠的熱量使熔體熔斷，從而切斷電路，達(dá)到保護(hù)電路的目的。 熔斷器的符號(hào) 常用類型：瓷插式RC1A系列、螺旋

6、式RL1系列、無(wú)填料封閉管式RM10系列、有填料封閉管式RT0系列、快速熔斷器RLS系列及RS系列等。 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路常用熔斷器種類圖示瓷插式熔斷器常用系列：RC1A系列適用場(chǎng)合：廣泛用于工頻50Hz、額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下的低壓線路末端或分支電路中，提供短路保護(hù)螺旋式熔斷器特點(diǎn)：熔斷管的上端有一個(gè)小紅點(diǎn)（熔斷指示器），熔體熔斷時(shí)，熔斷指示器自動(dòng)脫落，此時(shí)需更換一只同規(guī)格的熔斷管常用系列：RL1系列適用場(chǎng)合：廣泛應(yīng)用于額定電壓500V及以下、額定電流200A及以下的電路中，提供過(guò)載和短路保護(hù)無(wú)填料封閉管式熔斷器常用系列

7、：RM10系列適用場(chǎng)合：適用于工頻50Hz、額定電壓380V及以下或直流額定電壓440V及以下的低壓電力網(wǎng)絡(luò)、配電設(shè)備中，提供短路和過(guò)載保護(hù)第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路有填料封閉管式刀形觸頭熔斷器常用系列：RT0系列適用場(chǎng)合：用于短路電流較大的電力輸配電系統(tǒng)中，為導(dǎo)線、電纜和電氣設(shè)備的短路保護(hù)或?yàn)閷?dǎo)線、電纜提供過(guò)載保護(hù)快速熔斷器常用系列：RLS系列、RS系列適用場(chǎng)合： RLS系列用于小容量硅整流元件的短路和過(guò)載保護(hù)，RS系列適用于半導(dǎo)體整流元件的短路和過(guò)載保護(hù)常用熔斷器種類圖示第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路（3 3）交流

8、接觸器）交流接觸器 交流接觸器廣泛用于電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通斷和控制電路。交流接觸器可分為電磁式，永磁式和真空式三種。 a) 電磁式 b) 永磁式 c）真空式 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路接觸器的圖形符號(hào) a) 線圈 b) 主觸頭 c) 輔助常開(kāi)觸頭 d) 輔助常閉觸頭 常用的交流接觸器有國(guó)產(chǎn)的CJ0、CJ10和CJ20等系列，以及從德國(guó)引進(jìn)的3TH和3TB系列等。小型的交流接觸器經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。 第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路（4 4）熱繼電器）熱繼電器 熱繼電器是利用電流

9、的熱效應(yīng)原理來(lái)工作的保護(hù)電器。它可以根據(jù)過(guò)載電流的大小自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作時(shí)間，具有反時(shí)限保護(hù)特性，即過(guò)載電流越大，動(dòng)作時(shí)間越短；過(guò)載電流越小，動(dòng)作時(shí)間越長(zhǎng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流為額定電流時(shí)，熱繼電器不應(yīng)動(dòng)作。 a) 實(shí)物圖 b) 圖形符號(hào) 熱繼電器第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路常用熱繼電器：國(guó)產(chǎn)JR0、JR5、JR10、JR16及JR20等系列以及從德國(guó)引進(jìn)的T系列。按極數(shù)分類：?jiǎn)螛O、兩極和三極，其中三極的又可分為帶斷相保護(hù)裝置和不帶斷相保護(hù)裝置兩種。按復(fù)位方式分類：自動(dòng)復(fù)位式和手動(dòng)復(fù)位式。第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三

10、相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路（5 5）按鈕）按鈕 按鈕是一種短時(shí)接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返目刂齐娖鳎诳刂齐娐分邪l(fā)出指令，通過(guò)接觸器、繼電器等電器去控制主電路。 a) LA10系列 b ) LA18系列 c) LA19系列 常用按鈕的外形 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路按鈕的圖形符號(hào) 常閉按鈕 常開(kāi)按鈕 組合按鈕 按鈕的動(dòng)作特點(diǎn)按鈕類型未按下時(shí)觸頭狀態(tài)按下時(shí)觸頭狀態(tài)松開(kāi)后觸頭狀態(tài)常開(kāi)按鈕斷開(kāi)閉合自動(dòng)復(fù)位斷開(kāi)常閉按鈕閉合斷開(kāi)按鈕自動(dòng)復(fù)位復(fù)合按鈕常閉觸頭閉合，常開(kāi)觸頭斷開(kāi)常閉觸頭先斷開(kāi)，然后常開(kāi)觸頭再閉合常開(kāi)觸頭先斷開(kāi)，然后常閉觸頭再閉合第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本

11、控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路2 2點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路 點(diǎn)動(dòng)控制方式的特點(diǎn)是：按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短，取決于啟動(dòng)按鈕被按下的時(shí)間。這種控制方法常用于電動(dòng)葫蘆的起重電動(dòng)機(jī)控制和車床拖板箱快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制。第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路用按鈕和接觸器控制的點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路合上斷路器QF。斷開(kāi)斷路器QF，切斷電源。第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路3 3接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路 對(duì)于點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路，啟動(dòng)按鈕松開(kāi)后電動(dòng)機(jī)便停止運(yùn)行，若要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)

12、機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，可采用接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路。接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路（1 1）線路分析）線路分析 自鎖是指松開(kāi)啟動(dòng)按鈕后，接觸器利用自身輔助常開(kāi)觸頭保持線圈得電狀態(tài)的控制方式，與啟動(dòng)按鈕相并聯(lián)的常開(kāi)觸頭則稱為“自鎖觸頭”。 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路 這種線路的主電路和點(diǎn)動(dòng)控制線路的主電路相似，區(qū)別在于：控制電路中串接了一個(gè)停止按鈕SB2，在啟動(dòng)按鈕SB1的兩端并接了接觸器KM的一個(gè)輔助常開(kāi)觸頭。并且，在主電路和控制電路中都增加了熱繼電器的相關(guān)元件，以避免在電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)載現(xiàn)象的

13、產(chǎn)生。 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路（2 2）工作原理）工作原理 合上電源開(kāi)關(guān)QF。斷開(kāi)斷路器QF，切斷電源。第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路（3 3）電路保護(hù)）電路保護(hù) 1）欠壓保護(hù) 2）失壓（零壓）保護(hù)3）短路保護(hù) 4）過(guò)載保護(hù) 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路二、多地控制與順序控制二、多地控制與順序控制 1 1多地控制線路多地控制線路 在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常需要操作人員在多個(gè)不同的地點(diǎn)均可對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。第一章第一章 三

14、相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路SB11、SB12為安裝在甲地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕；SB21、SB22為安裝在乙地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕。兩地控制電路圖第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路2 2順序控制線路順序控制線路 定義：要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式，叫做順序控制。 在電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中要實(shí)現(xiàn)順序控制我們可以從主電路和控制電路分別來(lái)實(shí)現(xiàn)。 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路接插器連接的主電路順序控制電路 （1 1）主電路順序控制）主電路順序控制 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控

15、制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路按鈕控制的主電路順序控制電路（1 1）主電路順序控制）主電路順序控制 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路線路的工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QF。 按先M1后M2順序啟動(dòng)： 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路M1、M2同時(shí)停轉(zhuǎn)：斷開(kāi)斷路器QF，切斷電源。第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路（2 2）控制電路順序控制）控制電路順序控制 順序啟動(dòng)同時(shí)停止順序控制線路 該控制電路的特點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)M2的控制電路先與接觸器KM1的線圈并接后再與KM1的自鎖觸頭串接，這樣就保證了M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)的順序控制要求。 第一章第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路順序啟動(dòng)分別停止順序控制線路 該控制線路的特點(diǎn)是：在M2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開(kāi)輔助觸頭。顯然