機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)

1、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)一、填空題1. 機(jī)械制造裝備除了應(yīng)具備一般的功能要求外，還應(yīng)滿足柔性化、精密化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化及符合工業(yè)工程、綠色工程等幾方面的功能要求。2. 柔性化有兩重含義，即產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化和功能柔性化。3. 生產(chǎn)線上常用的工藝裝備包括 夾具 、 模具 、 刀具 、 量具 、 輔具、檢具。4. 機(jī)械制造裝備包括加工裝備、工藝裝備、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸裝備和輔助裝備四大類。5. 系列化設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“產(chǎn)品系列化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，結(jié)構(gòu)的典型化”，即所謂的“四化”原則。6. 劃分模塊的出發(fā)點(diǎn)是功能分析，根據(jù)產(chǎn)品的總功能分解為分功能、功能元，求出相應(yīng)的功能模塊，再具體化為生產(chǎn)模塊。7. 工件加工表面

2、發(fā)生線的形成方法有軌跡法(描述法)、成型法（仿形法）、相切法（旋切法）和范成法（滾切法）。8. 運(yùn)動(dòng)功能分配設(shè)計(jì)是確定運(yùn)動(dòng)功能式中“接地”的位置，用符號(hào)“· ”來(lái)表示。符號(hào)左側(cè)的運(yùn)動(dòng)由工件完成，右側(cè)的運(yùn)動(dòng)由刀具完成。9. 機(jī)床的總體方案擬定包括掌握機(jī)床的設(shè)計(jì)依據(jù)、工藝分析、機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能設(shè)置、結(jié)構(gòu)布局、確定主要的技術(shù)參數(shù)。10. 圖機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)包括主參數(shù)、尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。推力軸承在主軸上的位置影響主軸的軸向精度和主軸熱變形方向和大小，設(shè)計(jì)時(shí)，一般普通機(jī)床采用后端定位，數(shù)控機(jī)床采用前端定位，組合機(jī)床采用兩端定位。10. 機(jī)床的主傳動(dòng)系按傳動(dòng)裝置類型可分為：機(jī)械傳動(dòng)、液

3、壓傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)及它們的組合。11. 機(jī)床主傳動(dòng)類型按傳動(dòng)方式可分為機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)電結(jié)合傳動(dòng)和零傳動(dòng)三種形式。12擴(kuò)大傳動(dòng)系變速范圍的方法有增加變速組、采用背輪機(jī)構(gòu)、采用雙公比的傳動(dòng)系和采用分支傳動(dòng)等。13主軸部件是機(jī)床的執(zhí)行件，由主軸及其支承軸承、傳動(dòng)件、密封件及定位元件等組成。14.機(jī)床主軸組件應(yīng)滿足的基本要求是旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性、溫升與熱變形、精度保持性。15. 變速組根據(jù)變速擴(kuò)大情況可分為基本組和擴(kuò)大組。16. 在主軸組件上常用的滾動(dòng)軸承類型有：雙列圓柱滾子軸承、雙向推力角接觸球軸承、雙列圓錐滾子軸承、加梅軸承。17. 滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)型式可分為滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、滾針導(dǎo)軌。18. 支

4、承件的剛度包括三個(gè)方面：支承件的自身剛度、支承件的局部剛度、支承件的接觸剛度。19. 導(dǎo)軌按運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分為：主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、移置導(dǎo)軌。20. 銑床夾具中定位鍵的作用是定向和承受部分扭矩。21. 防止簿壁套筒夾緊變形的工藝措施是增大夾緊面積和軸向夾緊。22. 電動(dòng)機(jī)功率的確定方法常有：類比法、實(shí)測(cè)法、計(jì)算法。23. 機(jī)床夾具的組成部分為定位元件，夾緊裝置，對(duì)刀及導(dǎo)向裝置，夾具體，其它裝置或元件。24. 確定機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)方案的主要內(nèi)容是確定工件的定位方案、刀具的對(duì)刀或?qū)б绞?、工件的夾緊方案、夾具其它部分的結(jié)構(gòu)型式、夾具體的結(jié)構(gòu)型式。25. 針對(duì)不同工藝要求，鉆削夾具可采用固定鉆套、可換

5、鉆套、快換鉆套、特殊鉆套等鉆套。26. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)中，常用的定位元件有：支承釘、支承板、定位銷、V形塊。27組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)的三圖一卡是指被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖、機(jī)床生產(chǎn)率卡。28手臂常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)：手臂直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。29影響機(jī)械手動(dòng)作快慢的兩個(gè)主要運(yùn)動(dòng)是手臂的伸縮和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。30. 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手手臂復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。二、選擇題（每題3 分，共21 分）1CA6140 臥式車床能車削米制螺紋、英制螺紋、模數(shù)螺紋和（ ）常用的四種標(biāo)準(zhǔn)螺紋。（A）較精密螺紋； （B）徑節(jié)螺紋； （C）非標(biāo)準(zhǔn)螺紋

6、；2工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人、（ ）、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人等類型。（A）球坐標(biāo)型機(jī)器人；（B）焊接機(jī)器人； （C）水下機(jī)器人；3機(jī)床夾具按其使用范圍可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、（ ）和組合夾具五種基本類型。（A）鉆床夾具； （B）隨行夾具； （C）銑床夾具；4機(jī)械制造裝備包括加工裝備、（ ）、倉(cāng)儲(chǔ)輸送裝備和輔助裝備四大類。（A）機(jī)床； （B）夾具與刀具； （C）工藝裝備5根據(jù)數(shù)控機(jī)床的工作原理，它一般由信息載體、（ ）、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體等四部分組成。（A）伺服電機(jī)； （B）數(shù)控裝置； （C）傳感器；6倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施型式按地理位置分布有廠級(jí)庫(kù)、（ ）、工段級(jí)庫(kù)和

7、工序級(jí)庫(kù)等。（A）在制品庫(kù)； （B）外購(gòu)件庫(kù)； （C）車間級(jí)庫(kù)；7直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀主要有四種：矩形、（ ）、燕尾形和圓柱形，并可互相組合。（A）三角形； （B）凹形； （C）凸形；8隨行夾具的返回型式有上方返回、下方返回和（ ）三種。（A）直線通過(guò)式； （B）折線通過(guò)式； （C）水平返回；9按照工藝范圍，機(jī)床可分為（ ）、專用機(jī)床、專門化機(jī)床。（A）通用機(jī)床； （B）車床； （C） 數(shù)控機(jī)床；10工業(yè)機(jī)器人工作原理，它一般由（ ）、驅(qū)動(dòng)單元、控制機(jī)構(gòu)等三部分組成。 （A）操作機(jī)； （B）加工裝備； （C）傳感器； （D）伺服電機(jī)11倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的型式按其功能分有原材料庫(kù)、（ ）、在制品庫(kù)、零

8、部件成品庫(kù)、維修件和備件庫(kù)、產(chǎn)成品庫(kù)、工夾量具等工藝裝備庫(kù)等；（A）外購(gòu)件庫(kù)； （B）車間級(jí)庫(kù)； （C）廠級(jí)庫(kù)；12數(shù)控機(jī)床電氣伺服系統(tǒng)按有無(wú)檢測(cè)和反饋裝置分為開(kāi)環(huán)、（ ）和半閉環(huán)系統(tǒng)。（A）電氣系統(tǒng)； （B）閉環(huán)； （C）液壓系統(tǒng)；13回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的截面形狀有三種：平面環(huán)形、（ ）和雙錐面導(dǎo)軌。（A）平面形； （B）錐面環(huán)形； （C）三角形；14下列導(dǎo)軌適用于載荷較大，而導(dǎo)向性要求略低的設(shè)備是（ ）。 A、三角形導(dǎo)軌 B、矩形導(dǎo)軌 C、燕尾形導(dǎo)軌 D、圓柱形導(dǎo)軌15支承件常用的材料有鑄鐵、鋼板和型鋼、（ ）、預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土、樹(shù)脂混凝土等。（A）HT200； （B）天然花崗巖； （C）T10

9、； （D）液壓系統(tǒng)16工件加工生產(chǎn)線的布局型式有（ ）、折線通過(guò)式、框型、帶有關(guān)聯(lián)支線和非通過(guò)式五種。 （A）上方返回； （B）直線通過(guò)式； （C）下方返回； （D）水平返回17工件以平面定位，若定位面為已加工面，選用的支承釘應(yīng)用（ ）。A、球頭型； B、平頭型； C、齒紋型； D、任意型。18小錐度心軸限制工件的（ ）自由度。A、二點(diǎn)； B、三點(diǎn)； C、四點(diǎn)； D、五點(diǎn)。19多點(diǎn)接觸的浮動(dòng)支承限制工件的（ ）自由度。A、一點(diǎn)； B、二點(diǎn)； C、三點(diǎn)； D、不限制。20主運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，下列齒輪極限傳動(dòng)比限制正確的是（ ）。A、 ； B、 ； C、 ； D、。21兼有導(dǎo)向性好、制造方便

10、和剛度高的優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最廣的導(dǎo)軌組合是（ ）。A、三角形導(dǎo)軌 B、雙矩形導(dǎo)軌 C、燕尾形導(dǎo)軌 D、三角形和矩形導(dǎo)軌的組合22用于通用機(jī)床主傳動(dòng)之中的機(jī)床輸出軸轉(zhuǎn)速數(shù)列是：（ ）按等比級(jí)數(shù)排列； B、按等差級(jí)數(shù)排列； C、按泰勒級(jí)數(shù)排列； D、無(wú)規(guī)則排列。23以下幾種材料最適合中等精度、轉(zhuǎn)速的主軸材料是（ ）A、45鋼； B、40Cr； C、軸承鋼GCr15； D、20CrMnTi。24機(jī)械手最基本的參數(shù)是（ ）A、抓取重量 B、運(yùn)動(dòng)速度 C、定位精度 D、行程范圍25定位機(jī)構(gòu)的安裝位置對(duì)滑移件定位精度的影響不同，定位機(jī)構(gòu)布置在（ ）上的位置精度最高。A、操縱件上； B、執(zhí)行件上； C、滑移件上；

11、 D、控制件上。26假設(shè)計(jì)=1.41， 以下幾種12級(jí)轉(zhuǎn)速的變速系統(tǒng)方案，其最佳結(jié)構(gòu)式為（ ）。A、12=312o22 B、12=302122C、12312220 D、12=32212027主運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，齒輪極限傳動(dòng)比限制（ ）A、 B、 C、 D、28假設(shè)計(jì)=1.41， 以下幾種12級(jí)轉(zhuǎn)速的變速系統(tǒng)方案，其最佳結(jié)構(gòu)式為（ ）A、12=302122 B、12=312o22C、12312220 D、12=312o22 29以下（ ）不是選擇主軸軸承的主要依據(jù)A、承受載荷 B、轉(zhuǎn)速 C、精度 D、疲勞壽命30載荷較大，轉(zhuǎn)速較高時(shí),主軸滾動(dòng)軸承的配置型式為( A )。A、 B、C、 D、

12、三、判斷題 1導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌稱為動(dòng)導(dǎo)軌，不動(dòng)的導(dǎo)軌稱為靜導(dǎo)軌或支承導(dǎo)軌。（ ） 2輔助支承是在每個(gè)工件定位后才經(jīng)調(diào)整而參與支承的元件。它起定位作用，可用來(lái)提高工件的裝夾剛度和穩(wěn)定夾緊力或切削力。（ ） 3工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床都是通過(guò)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的位姿變化要求。 （ ） 4外聯(lián)系傳動(dòng)鏈必須保證復(fù)合運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)單元運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因此，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈中可以有傳動(dòng)比不確定或瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（ ） 5工廠“物流”指從原材料和毛坯進(jìn)廠，經(jīng)過(guò)儲(chǔ)存、加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉(cāng)庫(kù)、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動(dòng)和儲(chǔ)存的全過(guò)程。（ ） 6自動(dòng)運(yùn)輸小車是現(xiàn)

13、代生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)床間傳送物料很重要的設(shè)備，它分有軌小車(RGV)和無(wú)軌小車(AGV)兩大類。（） 7根據(jù)被加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒(méi)有被完全限制，這稱為過(guò)定位。（） 8機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)可分為創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)和組合設(shè)計(jì)等三大類型。 （） 9主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列一般按等比數(shù)列排列。這樣可以使最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失Amax為一常數(shù)。（ ）10數(shù)控機(jī)床電氣伺服系統(tǒng)按有無(wú)檢測(cè)和反饋裝置分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。（ ） 11導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)型式可分為開(kāi)式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。 （ ） 12可調(diào)支承是支承點(diǎn)位置可以調(diào)整的支承。它不起定位作用，主要用于工件的毛坯制造精度不高，而又以粗基準(zhǔn)面定位的工序中。 （ ） 1

14、3機(jī)械制造裝備包括加工裝備、機(jī)床、倉(cāng)儲(chǔ)輸送裝備和輔助裝備四種，它與制造工藝、方法緊密聯(lián)系在一起，是機(jī)械制造技術(shù)的重要載體。 （ ） 14刀具識(shí)別裝置是自動(dòng)換刀系統(tǒng)的重要組成部分。常用的有順序選刀和任意選刀兩種型式。 （ ） 15機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置目前包括有：托盤和隨行夾具、有軌小車(RGV)和無(wú)軌小車(AGV)等。 （ ） 16若需要限制的自由度少于六個(gè)，定位時(shí)正好限制了這幾個(gè)自由度，則為完全定位。 （ ） 17工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是帶動(dòng)操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)副的動(dòng)力源，常用的驅(qū)動(dòng)方式包括手動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓、氣動(dòng)三種。 （ ） 18機(jī)械加工生產(chǎn)線主要由加工裝備、工藝裝備、輸送裝備、輔助裝備和

15、控制系統(tǒng)組成。 （ ） 19在工業(yè)機(jī)器人中的諧波減速傳動(dòng)裝置，具有傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)。 （ ） 20內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈必須保證復(fù)合運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)單元運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因此，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈中可以有傳動(dòng)比不確定或瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（ ） 21過(guò)定位是需要限制的自由度沒(méi)有全部被限制的情況，過(guò)定位不能保證位置精度，是不允許的。（ ） 22機(jī)床的柔性，是指其適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力，包括空間上的柔性和時(shí)間上的柔性。（） 23約束重復(fù)限制了的情況。欠定位一般是不允許的，但有時(shí)也有一定的好處。 （ ） 24機(jī)床的可靠性是指其在額定壽命期內(nèi)，在正常工作條件下和

16、規(guī)定時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)故障的概率，可靠性也常用廢品率來(lái)表示。 （ ） 25“機(jī)械制造企業(yè)的物流系統(tǒng)”，它包括從原材料、外購(gòu)配套件、標(biāo)準(zhǔn)件進(jìn)廠，經(jīng)過(guò)儲(chǔ)存、毛坯生產(chǎn)、機(jī)械加工、裝配、檢驗(yàn)、油漆包裝、產(chǎn)成品和廢料出廠等全部流程。 （ ） 26零件在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量提高技術(shù)要求，以保證零件的使用功能。（ ）27主軸組件的抗振性是指機(jī)器工作時(shí)主軸組件抵抗振動(dòng)、保持主軸平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。（ ）28機(jī)械手最基本的參數(shù)是抓取重量。（ ）29點(diǎn)、線、面切削刃類型不同，發(fā)生線的形成所需的運(yùn)動(dòng)也不同。（ ）30可調(diào)支承一批工件調(diào)整一次，不限制工件的自由度。（ ）31滾珠導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)緊湊，制造容易，成本較低，是應(yīng)用最廣泛的一種導(dǎo)軌。（

17、 ）32機(jī)床形式與支承形式分為臥式、立式，機(jī)床形式是指主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的狀態(tài)，支承件形式指高度方向尺寸相對(duì)長(zhǎng)度方向尺寸的大小。 （ ）33主軸能傳遞全部功率的最高轉(zhuǎn)速，稱為主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。（ ）34雙列圓柱滾子軸承不但可以承受徑向載荷,而且可以承受軸向載荷。（ ）35對(duì)于空心主軸，內(nèi)孔直徑d的大小，應(yīng)在滿足主軸的剛度前提下盡量取大值。（ ）四、名詞解釋 1機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能式表示機(jī)床的運(yùn)動(dòng)個(gè)數(shù)、形式、功能(p主運(yùn)動(dòng)，f進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，a非成形運(yùn)動(dòng))及排列順序的表達(dá)式。2爬行當(dāng)機(jī)床上運(yùn)動(dòng)部件低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件往往出現(xiàn)明顯的速度不均的跳躍式運(yùn)動(dòng)，即時(shí)走時(shí)?；蛘邥r(shí)快時(shí)慢的現(xiàn)象，這種在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的

18、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)性稱為爬行。3模塊化設(shè)計(jì)為了開(kāi)發(fā)多種不同功能結(jié)構(gòu)，或相同功能結(jié)構(gòu)而性能不同的產(chǎn)品，不必對(duì)每種產(chǎn)品單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)，而是精心設(shè)計(jì)出一批模塊，將這些模塊經(jīng)過(guò)不同的組合來(lái)構(gòu)造具有不同功能結(jié)構(gòu)和性能的多種產(chǎn)品的過(guò)程。4級(jí)比和級(jí)比指數(shù)級(jí)比：主動(dòng)軸上同一點(diǎn)，傳往從動(dòng)軸相鄰兩條傳動(dòng)線的比值，用jxj 表示，其中xj，稱為級(jí)比指數(shù)，相當(dāng)于相鄰兩傳動(dòng)線與從動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。5柔性制造系統(tǒng)是一個(gè)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)、面向車間的開(kāi)放式集成制造系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)CIMS的基礎(chǔ)，它具有CAD、數(shù)控編程、分布式數(shù)控、工夾具管理、數(shù)據(jù)采集和質(zhì)量管理等功能，它能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整。6工業(yè)機(jī)器人位姿工業(yè)

19、機(jī)器人的位姿是指其末端執(zhí)行器在指定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。7定位工件通過(guò)夾具上的定位元件獲得正確的加工位置的過(guò)程。8機(jī)械制造系統(tǒng)中的物流從原材料和毛坯進(jìn)廠，經(jīng)過(guò)儲(chǔ)存、加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉(cāng)庫(kù)、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動(dòng)和儲(chǔ)存的全部過(guò)程。9生產(chǎn)線節(jié)拍是指連續(xù)完成相同的兩個(gè)產(chǎn)品之間的間隔時(shí)間，即完成一個(gè)產(chǎn)品所需的平均時(shí)間。10立體倉(cāng)庫(kù)是指采用多層貨架，在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能夠自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。 是物流中心的重要組成部分。五、簡(jiǎn)答題 1、什么叫柔性制造系統(tǒng)？它由哪幾個(gè)基本部分組成？柔性制造系統(tǒng)由兩臺(tái)以上的加工中心以及清洗、檢測(cè)設(shè)備組成，具有較完善的刀具和工件輸

20、送與存儲(chǔ)系統(tǒng)，除調(diào)度管理計(jì)算機(jī)外，還配備有過(guò)程控制計(jì)算機(jī)和分布式數(shù)控終端等，形成多級(jí)控制系統(tǒng)組成的局部網(wǎng)絡(luò)。柔性制造系統(tǒng)由加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)三部分組成。2、為何有級(jí)變速系統(tǒng)中的主傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速排列常采用等比數(shù)列？ 通用機(jī)床采用有級(jí)變速時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列呈等比級(jí)數(shù)的規(guī)律排列，主要原因是使其轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的任意兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)速之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速損失均勻。最大相對(duì)轉(zhuǎn)速損失是取決于兩相鄰轉(zhuǎn)速之比。在其它條件(直徑、進(jìn)給量、背吃刀量)不變的情況下，相對(duì)轉(zhuǎn)速的損失就反映了生產(chǎn)率的損失。此外，按等比規(guī)律排列的轉(zhuǎn)速數(shù)列，還可通過(guò)串聯(lián)若干個(gè)滑移齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)較多級(jí)的轉(zhuǎn)速，從而減少傳動(dòng)齒輪數(shù)，使傳動(dòng)系統(tǒng)得到簡(jiǎn)化

21、。3、工件在夾具中定位和夾緊有何區(qū)別？保證一批工件在夾具中足夠的定位精度應(yīng)考慮哪兩個(gè)方面因素？產(chǎn)生定位誤差的原因是什么？（1） 工件在夾具中定位是指確定一批工件在夾具中相對(duì)機(jī)床刀具占有一致的正確加工位置。而夾緊是指將工件緊固在夾具上，確保加工中工件在切削力作用下，仍能保持由定位元件所確定的加工位置，不發(fā)生振動(dòng)或位移。（2）要保證工件定位時(shí)到達(dá)足夠的定位精度，不僅需限制工件的空間自由度，使工件在加工尺寸方向上有確定的位置，而且還必須要盡量設(shè)法減少在加工尺寸方向上的定位誤差。（3）工件在定位時(shí)，產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個(gè)：1）定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差。2）由于定位制造副

22、制造不準(zhǔn)確，引起定位基準(zhǔn)相對(duì)夾具上定位元件的起始基準(zhǔn)發(fā)生位移，而產(chǎn)生基準(zhǔn)位移定位誤差。4、設(shè)計(jì)生產(chǎn)線的布局型式主要考慮哪些因素？ 答：生產(chǎn)線總體布局型式與生產(chǎn)線的類別有關(guān)：在單一產(chǎn)品的生產(chǎn)線上，加工裝備是嚴(yán)格按工件的加工工藝順序布置的；在成組產(chǎn)品生產(chǎn)線上，加工設(shè)備是按相似零件族中典型零件的加工工藝順序布置的；在多品種可調(diào)生產(chǎn)線上，則是生產(chǎn)批量大、有代表性的零件的加工工藝順序布置的。此外，生產(chǎn)線總體布局型式還與工件的結(jié)構(gòu)形狀、輸送方式等因素有關(guān)。5、機(jī)器人手腕的功能及設(shè)計(jì)要求是什么？手腕是聯(lián)接手臂和末端執(zhí)行器的部件，其功能是在手臂和機(jī)座實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個(gè)位置坐標(biāo)(自由度)的基礎(chǔ)上，

23、再由手腕來(lái)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個(gè)姿態(tài)(方位)坐標(biāo)，即實(shí)現(xiàn)三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。對(duì)工業(yè)機(jī)器人手腕設(shè)計(jì)的要求有：1)由于手腕處于手臂末端，為減輕手臂的載荷，應(yīng)力求手腕部件的結(jié)構(gòu)緊湊，減少其質(zhì)量和體積。2)手腕部件的自由度愈多，各關(guān)節(jié)角的運(yùn)動(dòng)范圍愈大，其動(dòng)作的靈活性愈高，機(jī)器人對(duì)作業(yè)的適應(yīng)能力也愈強(qiáng)。3)為提高手腕動(dòng)作的精確性，應(yīng)提高傳動(dòng)的剛度，應(yīng)盡量減少機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中由于間隙產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)回差。6、什么是變速組的級(jí)比指數(shù)與變速范圍？常規(guī)的變速傳動(dòng)系的各傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)有什么規(guī)律性？ 變速組內(nèi)的相鄰傳動(dòng)比之間的比值稱為級(jí)比，其中 x。稱為級(jí)比指數(shù)，級(jí)比指數(shù)在轉(zhuǎn)速圖中表現(xiàn)為相鄰傳動(dòng)比相間隔的格數(shù)。變速組

24、內(nèi)最大與最小傳動(dòng)比的比值，稱為變速組變速范圍。變速的基本規(guī)律是；變速系統(tǒng)是以基本組為基礎(chǔ)，再通過(guò)擴(kuò)大組(可以有第一擴(kuò)大組、第二擴(kuò)大組)把轉(zhuǎn)速范圍(級(jí)數(shù))加以擴(kuò)大。若要求變速系統(tǒng)是一個(gè)連續(xù)的等比數(shù)列，則基本組的級(jí)比等于，級(jí)比指數(shù)x。1；擴(kuò)大組的級(jí)比xj，級(jí)比指數(shù)xi 應(yīng)等于該擴(kuò)大組前面的基本組傳動(dòng)副數(shù)和各擴(kuò)大組傳動(dòng)副數(shù)的乘積。7、機(jī)床夾具的作用是什么？主要由哪幾部分組成？ 功用：保證被加工表面的位置精度。（2）提高生產(chǎn)率。（3）擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。（4）減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。基本組成： 1定位元件及定位裝置；2夾緊元件及夾緊裝置;3導(dǎo)向或?qū)Φ对?4夾具體;5其它元件及裝置.8簡(jiǎn)述自

25、動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作過(guò)程？ （1） 裝機(jī)停在巷道起始位置，待入庫(kù)的貨物已放置在出入庫(kù)裝卸站上，由堆裝機(jī)的貨叉將其取到裝卸托盤上。將該貨物存人的倉(cāng)位號(hào)及調(diào)出貨物的倉(cāng)位號(hào)一并從控制臺(tái)輸入計(jì)算機(jī)。（2） 計(jì)算機(jī)控制堆裝機(jī)在巷道行走，裝卸托盤沿堆裝機(jī)鉛直導(dǎo)軌升降，自動(dòng)尋址向存人倉(cāng)位行進(jìn)。（3） 裝卸托盤到達(dá)存入倉(cāng)位前，即圖中的第四列第四層，裝卸托盤上的貨叉將托盤上的貨物送進(jìn)存人倉(cāng)位。（4） 堆裝機(jī)行進(jìn)到第五列第二層，到達(dá)調(diào)出倉(cāng)位，貨叉將該倉(cāng)位中的貨物取出，放在裝卸托盤上。（5） 堆裝機(jī)帶著取出的貨物返回起始位置，貨叉將貨物從裝卸托盤送到出入庫(kù)裝卸站。9機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)為什么要遵循前多后少，前密后疏，前緩后

26、急原則？電機(jī)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩小尺寸小主軸傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩大尺寸大為了減少傳動(dòng)件的尺寸，要求前面變速組的速度快些，即前面變速組降速慢些，后面變速組降速快些。但是中間軸不宜過(guò)高，以免產(chǎn)生振動(dòng)和發(fā)熱。10何謂夾具的對(duì)定？包括哪幾個(gè)方面？為什么使用夾具加工工件時(shí)，還需要解決夾具的對(duì)定問(wèn)題？（1） 夾具與機(jī)床連接時(shí)使夾具定位表面相對(duì)機(jī)床主軸（或刀具）、機(jī)床運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌有準(zhǔn)確的位置和方向的過(guò)程稱為夾具的對(duì)定。（2）夾具的對(duì)定包括三個(gè)方面：一是夾具在機(jī)床上的定位，即夾具對(duì)切削成形運(yùn)動(dòng)的定位；二是夾具的對(duì)刀，即夾具對(duì)刀具的對(duì)準(zhǔn)；三是分度和轉(zhuǎn)位定位，即夾具對(duì)加工位置的定位。（3）使用夾具加工工件時(shí)，只有首先保證夾具

27、在機(jī)床上的對(duì)定要求，其對(duì)定誤差要小于工件的允許誤差，才能使工件在夾具中相對(duì)刀具及成形運(yùn)動(dòng)處于正確位置，即夾具定位。從而保證工件的加工尺寸精度和相互位置加工精度。六、計(jì)算題 1某機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速為n=40-1800n/min，公比=1.41，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n電=1500n/min，公比1.06 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列為：完成內(nèi)容：1、求出主軸的變速范圍Rn；2、用公式計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z；3、由給定的1.06 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列值表確定主軸各級(jí)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速；4、寫出至少4 個(gè)不同的結(jié)構(gòu)式；5、畫(huà)出所列結(jié)構(gòu)式中至少2 個(gè)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)；6、確定一個(gè)合理的結(jié)構(gòu)式，并說(shuō)明其合理性；7、畫(huà)出合理的轉(zhuǎn)速圖（要求標(biāo)注齊全）8、寫出各傳動(dòng)

28、軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速；答： 1、主軸的變速范圍：Rnnmax/nmin1800/4045；2、主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：Zlg Rn /lg1lg45/lg1.41112.08，取Z12；3、主軸各級(jí)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為：（2 分）40，56，80，112，160，224，315，450，630，900，1250，1800。4、4 個(gè)不同的結(jié)構(gòu)式為：12312326；12322126；12322621；12312623。共有18 種，可寫出任意4 種。5、2 個(gè)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下圖：（共有18 個(gè)，可畫(huà)出任意2 個(gè)）。12312326 123221266、合理的結(jié)構(gòu)式：12312326合理性： 符合變速級(jí)數(shù)、級(jí)比規(guī)律； 傳動(dòng)件“前多后少”； 結(jié)構(gòu)網(wǎng)“前密后疏”； 第二擴(kuò)大組的變速范圍r1.4168，滿足極限變速范圍要求。7、合理的轉(zhuǎn)速圖：8、各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速：根據(jù)轉(zhuǎn)速圖，具體分析。2已知某機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速為n=1001120r/min，轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z