銀河1測(cè)量系統(tǒng)使用手冊(cè)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、.銀河1 RTK測(cè)量系統(tǒng)使 用 手 冊(cè)XX南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器XX二一五年一月. v.目錄第一章概述- 1 -1.1 引言- 1 -1.2 產(chǎn)品功能- 1 -1.3 產(chǎn)品特點(diǎn)- 2 -第二章銀河1測(cè)量系統(tǒng)- 5 -2.1 整體介紹- 5 -2.2銀河1主機(jī)- 6 -2.2.1 主機(jī)外型- 6 -2.2.2 底部接口- 7 -2.2.3 控制面板- 8 -2.2.4 模式查看和切換- 9 -2.2.5 主機(jī)自檢- 9 -2.3 手簿- 9 -2.3.1 手簿介紹- 9 -2.3.2 藍(lán)牙連接- 14 -2.3.3 軟件安裝及連接- 17 -2.3.4 數(shù)據(jù)傳輸- 19 -2.4 外掛電臺(tái)- 21 -

2、2.4.1電臺(tái)特點(diǎn)- 21 -2.4.2 電臺(tái)外型- 22 -2.4.3 電臺(tái)接口及面板- 22 -2.4.4 電臺(tái)發(fā)射天線- 23 -2.4.5 電臺(tái)使用考前須知- 24 -2.5 主機(jī)配件介紹- 24 -2.5.1 儀器箱- 24 -2.5.2 電池及充電器- 26 -2.5.3 差分天線- 26 -2.5.4 多用途數(shù)據(jù)線- 27 -2.5.5 其他配件- 27 -第三章作業(yè)方案- 29 -3.1 靜態(tài)作業(yè)- 29 -3.1.1 靜態(tài)測(cè)量簡(jiǎn)介- 29 -3.1.2 作業(yè)流程- 30 -3.1.3 外業(yè)考前須知- 30 -3.1.4 GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)原那么- 31 -3.2 RTK作業(yè)電臺(tái)

3、模式- 31 -3.2.1 架設(shè)基準(zhǔn)站- 33 -3.2.2 啟動(dòng)基準(zhǔn)站- 33 -3.2.3 架設(shè)移動(dòng)站- 34 -3.2.4 設(shè)置移動(dòng)站- 35 -3.3 RTK作業(yè)網(wǎng)絡(luò)模式- 36 -3.3.1 網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的架設(shè)- 37 -3.3.2 網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置- 37 -3.4 天線高量取方式- 38 -第四章與電腦連接- 40 -4.1 主機(jī)數(shù)據(jù)傳輸- 40 -4.2 儀器之星InStar的操作- 41 -4.2.1 軟件安裝- 41 -4.2.2 數(shù)據(jù)導(dǎo)出- 42 -4.2.3 固件升級(jí)- 42 -4.2.4 參數(shù)設(shè)置- 45 -4.2.5 電臺(tái)設(shè)置- 46 -4.2.6 網(wǎng)

4、絡(luò)設(shè)置- 47 -4.2.7 主機(jī)注冊(cè)- 48 -附錄A 銀河1測(cè)量系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)- 49 -附錄B 北極星Polar X3手簿技術(shù)指標(biāo)- 51 -附錄C GDL-20電臺(tái)技術(shù)指標(biāo)- 52 -附錄D 專業(yè)術(shù)語(yǔ)注釋- 54 -附錄E 聯(lián)系方式- 56 -. v.第一章 概述閱讀本章,您可以簡(jiǎn)單了解南方公司及銀河1測(cè)量系統(tǒng)1.1 引言 歡送使用南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器XX產(chǎn)品。公司一直致力于把國(guó)際先進(jìn)的GPS測(cè)繪勘測(cè)技術(shù)與產(chǎn)品普及到國(guó)內(nèi)測(cè)量用戶手中,并作為全國(guó)領(lǐng)先的GPSRTK儀器生產(chǎn)及銷售企業(yè)。如果您想對(duì)南方測(cè)繪了解更多歡送訪問(wèn)南方測(cè)繪集團(tuán)官方.southsurvey./ ,以及南方衛(wèi)星導(dǎo)航官方.so

5、uthgnss./ 本說(shuō)明書(shū)是對(duì)銀河1測(cè)量系統(tǒng)為例,針對(duì)如何安裝、設(shè)置、升級(jí)、日常養(yǎng)護(hù)、配件的使用和如何使用RTK系統(tǒng)作業(yè)進(jìn)展講解。即使您使用過(guò)本公司其他型號(hào)的RTK產(chǎn)品,但為了您能更好的使用,建議您在使用儀器前仔細(xì)閱讀本說(shuō)明。 南方導(dǎo)航推出全新Mini三星三防銀河1。這是一款從內(nèi)到外全部自主研發(fā)的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的三星六頻測(cè)量型衛(wèi)星接收機(jī),北斗特有的IGSO衛(wèi)星設(shè)計(jì)對(duì)中國(guó)區(qū)域進(jìn)展局部增強(qiáng),衛(wèi)星信號(hào)更優(yōu)越,并實(shí)現(xiàn)了真正的產(chǎn)品化??梢酝瑫r(shí)接收我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)PASS、美國(guó)的全球定位系統(tǒng)GPS和俄羅斯“格洛納斯GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào),并可定制兼容其他衛(wèi)星系統(tǒng)。1.2 產(chǎn)品功能 控制

6、測(cè)量:雙頻系統(tǒng)靜態(tài)測(cè)量,可準(zhǔn)確完成高精度GPS控制網(wǎng)、變形觀測(cè)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、像控測(cè)量等。 公路測(cè)量:配合工程之星能夠快速完成控制點(diǎn)加密、公路地形圖測(cè)繪、橫斷面測(cè)量、縱斷面測(cè)量等。 CORS應(yīng)用:依托南方CORS的成熟技術(shù),為野外作業(yè)提供更加穩(wěn)定便利的數(shù)據(jù)鏈。同時(shí)無(wú)縫兼容國(guó)內(nèi)各類的CORS應(yīng)用。 數(shù)據(jù)采集測(cè)量:能夠完美的配合南方各種測(cè)量軟件,做到快速,方便的完成數(shù)據(jù)采集。 放樣測(cè)量:可進(jìn)展大規(guī)模點(diǎn)、線、平面的放樣工作。 電力測(cè)量:可進(jìn)展電力線測(cè)量定向、測(cè)距、角度計(jì)算等工作。 水上應(yīng)用:可進(jìn)展海測(cè)、疏浚、打樁、插排等,使水上作業(yè)更加方便,輕松。更多具體案例請(qǐng)登錄南方衛(wèi)星導(dǎo)航官方.southgnss./1

7、.3 產(chǎn)品特點(diǎn) 小型化銀河1主機(jī)高11.2cm,直徑12.9cm,采用圓柱對(duì)稱式貼合設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了所有功能模塊的高度集成化,體積僅1.02L,重量?jī)H1.02kg含電池,是體型最小、重量最輕的國(guó)產(chǎn)全功能GNSS接收機(jī)。 便捷性全新設(shè)計(jì)的便捷箱包,采用高級(jí)防水、耐磨面料,內(nèi)襯可自由組合,方便不同外業(yè)模式的儀器攜帶;同時(shí)獨(dú)特的雙肩背包式設(shè)計(jì),極大減輕了野外作業(yè)負(fù)擔(dān)。全新銀河1 RTK測(cè)量系統(tǒng),主機(jī)、箱包均變得更為小巧,全套設(shè)備重量比上一代減輕38%。 雙模長(zhǎng)距離藍(lán)牙業(yè)內(nèi)首創(chuàng)藍(lán)牙通聯(lián)技術(shù),配備4.0標(biāo)準(zhǔn)雙模長(zhǎng)距離藍(lán)牙,能夠連接主流的手機(jī)、平板等消費(fèi)級(jí)數(shù)碼產(chǎn)品,同時(shí)向下兼容2.1標(biāo)準(zhǔn),連接工業(yè)級(jí)手簿。高效

8、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),藍(lán)牙距離更遠(yuǎn),帶給用戶更為自如的作業(yè)體驗(yàn)。 傾斜測(cè)量在測(cè)量作業(yè)中,使用者不需要嚴(yán)格對(duì)中后再采點(diǎn),內(nèi)置傾斜補(bǔ)償器能夠根據(jù)對(duì)中桿傾斜的方向和角度自動(dòng)進(jìn)展坐標(biāo)校正,得到正確的地面坐標(biāo)。 電子氣泡檢查對(duì)中桿是否整平時(shí),用戶不必再關(guān)注對(duì)中桿的物理氣泡,手簿測(cè)量軟件上電子氣泡實(shí)時(shí)準(zhǔn)確顯示對(duì)中桿的整平狀態(tài)。 工業(yè)級(jí)手簿高性能、全鍵盤的工業(yè)型手簿,Cortex-A8主頻 1GHz高速CPU,3.7 高分辨率半透屏,卓越的續(xù)航能力,高效的數(shù)據(jù)傳輸方案,快速的藍(lán)牙閃觸配對(duì)方式,配合南方專業(yè)級(jí)軟件,讓RTK測(cè)量更有效率。 NFC近場(chǎng)通訊業(yè)內(nèi)率先使用NFC近場(chǎng)通訊技術(shù),配合全新手簿,實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙閃觸配

9、對(duì)。擺脫過(guò)去復(fù)雜的藍(lán)牙搜索、連接過(guò)程,只需輕輕一碰,即可成功配對(duì)。 全星座多星座多頻段接收技術(shù),全面支持所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS衛(wèi)星信號(hào),特別支持北斗三頻B1、B2、B3,支持單北斗系統(tǒng)定位。 鎂合金機(jī)身采用鎂合金作為機(jī)身主體材料,具有強(qiáng)度高、彈性模量大、散熱好、消震性好的特點(diǎn),讓整機(jī)更為輕便,同時(shí)也更加耐磨、耐撞擊、耐腐蝕,全面提升主機(jī)防護(hù)性能。 智能平臺(tái)全新高效的智能內(nèi)核平臺(tái),擁有更快的計(jì)算能力和更低的功耗,提升主機(jī)整體穩(wěn)定性。基于該平臺(tái),主機(jī)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控主機(jī)各局部運(yùn)行狀態(tài),智能調(diào)節(jié)用電模式,延長(zhǎng)野外作業(yè)時(shí)間。智能語(yǔ)音、智能診斷等人性化細(xì)節(jié)的設(shè)計(jì)更讓外業(yè)測(cè)量更有效率。 云效勞24小時(shí)云

10、效勞支持,時(shí)刻解決客戶在線升級(jí)、在線注冊(cè)、遠(yuǎn)程診斷等需求,讓測(cè)量超越時(shí)間與空間。 全能數(shù)據(jù)通訊收發(fā)一體化的內(nèi)置電臺(tái),全面支持主流的電臺(tái)通訊協(xié)議TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH,實(shí)現(xiàn)與進(jìn)口產(chǎn)品的互聯(lián)互通。全新的網(wǎng)絡(luò)程序架構(gòu),無(wú)縫兼容現(xiàn)有CORS系統(tǒng)。3.5G高速網(wǎng)絡(luò),可擴(kuò)展至4G;移動(dòng)、電信、聯(lián)通三網(wǎng)模塊定制,更多配置自由選擇。第二章 銀河1測(cè)量系統(tǒng)閱讀本章,您可以詳細(xì)掌握銀河1測(cè)量系統(tǒng)的組成、安裝及其功能2.1 整體介紹銀河1測(cè)量系統(tǒng)主要由主機(jī)、手簿、電臺(tái)、配件四大局部組成,組裝及架設(shè)如下圖:電臺(tái)發(fā)射天線移動(dòng)站基準(zhǔn)站基座電臺(tái)手薄三腳架蓄電池銀河1測(cè)量

11、系統(tǒng)示意圖2.2銀河1主機(jī)2.2.1 主機(jī)外型主機(jī)呈圓柱狀,高112mm,直徑129mm,體積1.02L。密封橡膠圈到底面高78mm。主機(jī)前側(cè)為按鍵和指示燈面板。儀器底部有電臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)接口,以及一串條形碼編號(hào),是主機(jī)機(jī)身號(hào)。主機(jī)反面有電池倉(cāng)和SIM卡卡槽。 頂蓋l 正面底部鍵電源開(kāi)關(guān)鍵指示燈鍵防護(hù)圈及量取儀器高部位l 反面電池倉(cāng)蓋鎖扣電池倉(cāng)蓋電池倉(cāng)卡扣2.2.2 底部接口七針數(shù)據(jù)接口五針電源接口揚(yáng)聲器機(jī)身編號(hào)UHF、GPRS天線接口連接螺孔儀器底部 五針接口:主機(jī)用于與外部數(shù)據(jù)鏈連接,外部電源連接 七針接口:用來(lái)連接電腦傳輸數(shù)據(jù) 天線接口:安裝GPRSGSM/CDMA/3G可選配網(wǎng)絡(luò)天線或UHF

12、電臺(tái)天線 連接螺孔:用于固定主機(jī)于基座或?qū)χ袟U 電池倉(cāng):用于安放鋰電池 卡扣:用于鎖緊或翻開(kāi)電池倉(cāng)蓋銀河1的電池安放在儀器反面,安裝/取出電池的時(shí)候翻轉(zhuǎn)儀器,找到電池倉(cāng),電池倉(cāng)卡扣按緊向儀器底部下壓即可將電池倉(cāng)翻開(kāi),就可以將電池安裝和取出。2.2.3 控制面板一、對(duì)于新款銀河1主機(jī)指示燈依然具有兩層含義:(1) 模式切換以及工作狀態(tài)下指示燈含義(2) 主機(jī)自檢狀態(tài)下指示燈含義二、為了能讓您更好的理解兩種狀態(tài)下指示燈的具體含義,我們將分別進(jìn)展詳細(xì)介紹。新款銀河1已經(jīng)重新設(shè)計(jì)了控制面板,擁有四個(gè)指示燈,簡(jiǎn)單并明確地指示各種狀態(tài),如下列圖:三顆指示燈電源鍵控制面板以下為一些典型指示燈的含義:指示燈狀

13、態(tài)含義藍(lán)牙常滅未連接手簿常亮已連接手簿信號(hào)/數(shù)據(jù)閃爍靜態(tài)模式:記錄數(shù)據(jù)時(shí),按照設(shè)定采集間隔閃爍基準(zhǔn)或移動(dòng)模式:正在發(fā)射或接收到信號(hào)常滅基準(zhǔn)或移動(dòng)模式:內(nèi)置模塊未能收到信號(hào)衛(wèi)星閃爍表示鎖定衛(wèi)星數(shù)量,每隔五秒循環(huán)一次POWER常亮正常電壓:內(nèi)置電池7.4V以上閃爍電池電量缺乏2.2.4 模式查看和切換1、 模式查看在主機(jī)正常工作時(shí),按一下電源鍵松手,這時(shí)會(huì)有語(yǔ)音播報(bào)當(dāng)前主機(jī)工作模式。2、 模式切換主機(jī)開(kāi)機(jī)后,通過(guò)藍(lán)牙與數(shù)據(jù)采集手簿相連,通過(guò)工程之星數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)主機(jī)工作模式進(jìn)展設(shè)置和切換。2.2.5 主機(jī)自檢在主機(jī)指示燈異?;蛘吖ぷ鞑徽G闆r下,可使用自動(dòng)檢測(cè)功能,也就是主機(jī)自檢。具體操作如下:開(kāi)

14、機(jī),長(zhǎng)按電源鍵不放,待關(guān)機(jī)后電源燈再次亮起,松開(kāi)按鍵,開(kāi)場(chǎng)自檢。自檢通過(guò)或失敗,會(huì)有相應(yīng)的語(yǔ)音播報(bào)。自檢通過(guò),等待數(shù)秒之后,儀器將會(huì)自動(dòng)重啟。自檢不通過(guò),那么儀器會(huì)停留在自檢結(jié)果狀態(tài),而不會(huì)重新啟動(dòng),用以識(shí)別問(wèn)題所在。2.3 手簿北極星Polar X3手簿是南方測(cè)繪自主生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)三防手簿,擁有全字母全數(shù)字鍵盤,并配備高分辨率3.5英寸液晶觸摸屏,帶來(lái)完美的操作體驗(yàn)。該款手簿采用微軟Windows Mobile操作系統(tǒng),擴(kuò)展性能更強(qiáng),配合南方公司專業(yè)級(jí)的行業(yè)測(cè)量軟件,為RTK測(cè)量工作提供強(qiáng)力支持。2.3.1 手簿介紹北極星Polar X3數(shù)據(jù)采集手薄是一款在商業(yè)和輕工業(yè)方面用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算的掌

15、上電腦,以Windows Mobile為操作系統(tǒng),在數(shù)據(jù)通訊中使用很廣。1. 外部特征手簿正面介紹 手簿反面介紹鍵盤介紹2. 鍵盤及功能 如觸摸屏出現(xiàn)問(wèn)題或是反響不靈敏,可以用鍵盤來(lái)實(shí)現(xiàn)。不支持同時(shí)按兩個(gè)或多個(gè)鍵,每次只能按一個(gè)鍵。功能按鍵開(kāi)機(jī)/關(guān)機(jī)電源鍵翻開(kāi)鍵盤背光燈背光燈鍵移動(dòng)光標(biāo)光標(biāo)鍵同PC上Shift鍵功能Shift輸入空格-空格鍵輸入數(shù)字或字母時(shí),光標(biāo)向左刪除一位Bksp同PC上Ctrl鍵功能Ctrl翻開(kāi)文件夾或文件,確認(rèn)輸入字符完畢Enter光標(biāo)右移或下移一個(gè)字段TAB關(guān)閉或退出不保存Esc輔助啟用字符輸入功能黃色Shift輔助啟用功能鍵藍(lán)鍵切換輸入法狀態(tài)CTRL+SP禁用或啟用屏

16、幕鍵盤CTRLESCa) 功能鍵手簿鍵盤中的Shift、Ctrl和藍(lán)色鍵為輔助功能鍵,所有的功能鍵均為一次性使用鍵。手簿上Shift、Ctrl和藍(lán)色鍵的功能同于臺(tái)式電腦鍵盤上的功能,只是手簿上不能同時(shí)按下兩個(gè)鍵。使用功能鍵時(shí)必須先按下該鍵,再選取你要實(shí)現(xiàn)的鍵。而且所有的功能鍵均為一次性使用鍵。b) 按鍵Shift鍵Shift鍵是為顯示手簿鍵盤中字母鍵上黃色字符和數(shù)字鍵上方的符號(hào)所設(shè)立的。但連續(xù)按下Shift鍵兩次,該功能鍵將被激活,這時(shí),再按下字母鍵時(shí)就會(huì)顯示該字母對(duì)應(yīng)的希臘字母,按下數(shù)字鍵就會(huì)顯示數(shù)字鍵上方的符號(hào)。光標(biāo)鍵光標(biāo)鍵位于鍵盤的上方,屏幕的下方并緊挨這屏幕,光標(biāo)鍵可以上下左右的移動(dòng)光

17、標(biāo)。Bksp鍵Bksp鍵可以刪除左邊的一個(gè)字符,使光標(biāo)向左移動(dòng)。Ctrl鍵Ctrl為功能鍵,它們的功能依賴于下一個(gè)按鍵。TAB鍵TAB鍵為切換鍵,可以使光標(biāo)移動(dòng)到右邊的下一項(xiàng)。ESC鍵一般地,這個(gè)鍵是用來(lái)關(guān)閉正在運(yùn)行的窗口,返回的上個(gè)窗口的快捷鍵。SPACE鍵此鍵是用來(lái)在兩個(gè)字符間插入空格的鍵。c) 功能鍵F1至F6F1至F6鍵為特殊的功能鍵,其功能可以是用戶自定義的。3. 手簿配件 手簿電池及充電器:n 鋰離子電池必須在使用前對(duì)其充電。充電時(shí)長(zhǎng)為4小時(shí),該充電器有過(guò)充保護(hù)功能。n 當(dāng)系統(tǒng)指示燈顯示紅光的時(shí)候表示正在充電中,當(dāng)只顯示綠光時(shí)表示充電完成 重要提示:為了延長(zhǎng)電池壽命,請(qǐng)?jiān)跍囟葹?4

18、5度時(shí)對(duì)其充電。75%的充電指示對(duì)快速充電比擬有用,這時(shí)只需一個(gè)小時(shí)就可以充滿。手簿電池充電器手簿數(shù)據(jù)線:USB通訊電纜用于連接采集手簿和電腦,再配合連接軟件MicrosoftActiveSync來(lái)傳輸手簿中的測(cè)量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸線2.3.2 藍(lán)牙連接方法一:藍(lán)牙觸碰連接銀河1主機(jī)支持NFC藍(lán)牙配對(duì)功能。將Polar X3手簿背部NFC讀取模塊在手簿反面貼近銀河1主機(jī)電池倉(cāng),手簿將自動(dòng)完成藍(lán)牙配對(duì)工作。然后即可翻開(kāi)工程之星進(jìn)展測(cè)量相關(guān)工作。NFC模塊手簿NFC模塊 藍(lán)牙觸碰配對(duì)方法二:藍(lán)牙設(shè)置連接需要將主機(jī)開(kāi)機(jī),然后對(duì)北極星Polar X3手簿進(jìn)展如下設(shè)置:1、.“資源管理器“設(shè)置“藍(lán)牙。2、在

19、藍(lán)牙設(shè)備管理器窗口中選擇“添加新設(shè)備,開(kāi)場(chǎng)進(jìn)展藍(lán)牙設(shè)備掃描。如果在附近小于20m的X圍內(nèi)有可被連接的藍(lán)牙設(shè)備,在“選擇藍(lán)牙設(shè)備對(duì)話框?qū)@示搜索結(jié)果。注:整個(gè)搜索過(guò)程可能持續(xù)10秒鐘左右,請(qǐng)耐心等待。3、選擇“S82數(shù)據(jù)項(xiàng),點(diǎn)擊“下一步按鈕,彈出“輸入密碼窗口,直接點(diǎn)擊“下一步跳過(guò)。4、出現(xiàn)“設(shè)備已添加窗口,點(diǎn)擊完成。5、再回到“藍(lán)牙界面,選中“端口選項(xiàng)卡,選擇“新建發(fā)送端口界面。6、選擇要連接的GPS主機(jī)編號(hào),選擇“下一步,在彈出的“端口界面選擇0-9中的任一項(xiàng)。單擊“完成。至此,手簿連接GPS主機(jī)藍(lán)牙設(shè)置階段已經(jīng)完成。2.3.3 軟件安裝及連接針對(duì)不同行業(yè)的測(cè)量應(yīng)用量身定制專業(yè)測(cè)繪軟件:“工

20、程之星、“電力之星、“測(cè)圖之星、“橋梁之星等。本說(shuō)明中以工程之星軟件為例工程之星軟件是銀河1測(cè)量系統(tǒng)的專用軟件,主要用于觀測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集及計(jì)算。在安裝工程之星前需要您先安裝我們提供給您的光盤上的Microsoft ActiveSync。具體說(shuō)明見(jiàn)下節(jié)。將Microsoft ActiveSync安裝到計(jì)算機(jī)上后,再將北極星Polar X3手簿通過(guò)連接線與電腦連接,并把工程之星安裝到手簿中,同時(shí)保持主機(jī)開(kāi)機(jī),然后進(jìn)展如下設(shè)置。 翻開(kāi)工程之星軟件,進(jìn)入工程之星主界面。點(diǎn)擊“提示窗口中的“OK。 “配置“端口設(shè)置,在“端口配置對(duì)話框中,端口選擇“1,與之前連接藍(lán)牙串口效勞里面的串口號(hào)一樣。點(diǎn)擊“確定。

21、如果連接成功,狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。如果連不通,退出工程之星,重新連接如果以上設(shè)置都正確,此時(shí)直接連接即可。手簿與主機(jī)連通之后可以做后續(xù)測(cè)量。2.3.4 數(shù)據(jù)傳輸北極星Polar X3手簿可以通過(guò)連接器與電腦連接1. 安裝Microsoft ActiveSync在提供給用戶的產(chǎn)品盒中有一X光盤是Microsoft ActiveSyncWin7系統(tǒng)可網(wǎng)上搜索下載更高版本。首先將Microsoft ActiveSync安裝到桌面計(jì)算機(jī)上并建立桌面計(jì)算機(jī)與掌上計(jì)算機(jī)的通訊。請(qǐng)按以下步驟進(jìn)展。安裝Microsoft ActiveSync之前在安裝之前,請(qǐng)仔細(xì)閱讀下面的文字:在安裝過(guò)程中需要重新啟動(dòng)您

22、的計(jì)算機(jī),所以安裝前請(qǐng)保存您的工作并退出所有應(yīng)用程序。為安裝Microsoft ActiveSync,您需要一根USB電纜在產(chǎn)品盒中有提供以連接您的掌上計(jì)算機(jī)和桌面計(jì)算機(jī)。安裝Microsoft ActiveSync將“Microsoft ActiveSync桌面計(jì)算機(jī)軟件光盤放入您的光驅(qū)。Microsoft ActiveSync安裝向?qū)⒆詣?dòng)運(yùn)行。如果該向?qū)](méi)有運(yùn)行,可到光驅(qū)所在盤符根目錄下找到setup.exe后雙擊它運(yùn)行。單擊下一步安裝Microsoft ActiveSync。2. 連接手簿與PC安裝了Microsoft ActiveSync后,請(qǐng)重新啟動(dòng)您的計(jì)算機(jī)。使用連接電纜,將電纜

23、的一端插入手簿下端的USB接口,另一端插入桌面計(jì)算機(jī)的某一通訊端口。翻開(kāi)您的手簿。首次連接,將彈出新硬件向?qū)?duì)話框,如下列圖所示信息。請(qǐng)選擇“從列表或指定位置安裝,并選擇光盤中USB驅(qū)動(dòng)的目錄,以完成驅(qū)動(dòng)程序的安裝。驅(qū)動(dòng)安裝完成后,軟件將檢測(cè)掌上計(jì)算機(jī)并配置通訊端口。如果連接成功,屏幕會(huì)顯示如下列圖所示信息。3. 使用“瀏覽功能當(dāng)手簿與電腦同步后,翻開(kāi)我的電腦,找到移動(dòng)設(shè)備可瀏覽移動(dòng)設(shè)備(手簿)中的所有內(nèi)容。同時(shí)也可進(jìn)展文件的刪除、拷貝等操作。2.4 外掛電臺(tái)2.4.1電臺(tái)特點(diǎn) GDL20電臺(tái)是空中傳輸速率達(dá)19200bps的高速無(wú)線半手工數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái),具有較大射頻發(fā)射功率,應(yīng)用于南方RTK測(cè)

24、量系統(tǒng)中。 GDL20電臺(tái)采用GMSK調(diào)制方式、19200bps傳輸速率,誤碼率低。射頻頻率可覆蓋450-470MHz頻段X圍。GDL20的數(shù)據(jù)傳輸方式為透明模式,即對(duì)接收到的數(shù)據(jù)原封不動(dòng)的傳送給RTKGPS系統(tǒng)中。 GDL20電臺(tái)提供的數(shù)據(jù)接口為標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口,可以與任何具有RS-232的終端設(shè)備相連進(jìn)展數(shù)據(jù)交換。 GDL20數(shù)傳電臺(tái)采用先進(jìn)的無(wú)線射頻技術(shù)、數(shù)字處理技術(shù)和基帶處理技術(shù)研發(fā)而成,精心選用高質(zhì)量的元器件組織生產(chǎn),保證其長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠運(yùn)行 具有前向糾錯(cuò)控制,數(shù)字糾錯(cuò)功能 存貯8個(gè)收、發(fā)通道??筛鶕?jù)實(shí)際使用的通道頻率更改,發(fā)射功率可調(diào)間隔為0.5MHz。通道號(hào)頻率450-470

25、MHz1通道463.1252通道464.1253通道465.1254通道466.1255通道463.6256通道464.6257通道465.6258通道466.6252.4.2 電臺(tái)外型控制面板電臺(tái)機(jī)號(hào)2.4.3 電臺(tái)接口及面板 主機(jī)接口:5針插孔,用于連接GPS接收機(jī)及供電電源五針插孔 天線接口:用來(lái)連接發(fā)射天線天線接口 控制面板:控制面板指示燈顯示電臺(tái)狀態(tài),按鍵操作簡(jiǎn)單方便,一對(duì)一接口能有效防止連接錯(cuò)誤。低功率指示燈發(fā)射指示燈電源開(kāi)關(guān)通道顯示電源指示燈通道切換按鍵電臺(tái)面板 ON/OFF電源開(kāi)關(guān)鍵:此鍵控制本機(jī)電源開(kāi)關(guān)。左邊紅燈指示本機(jī)電源狀態(tài)。 CHANNEL按鍵開(kāi)關(guān):為本機(jī)切換通道用開(kāi)關(guān)

26、,按此開(kāi)關(guān)可以切換1-8、a-f通道。 AMP PWR指示燈:表示電臺(tái)功率上下,燈亮為低功率,燈滅那么為高功率 TX紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表示電臺(tái)在發(fā)射數(shù)據(jù)狀態(tài),發(fā)射間隔為1秒功率切換開(kāi)關(guān):開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)電臺(tái)功率,面板上AMP PWR燈指示電臺(tái)功率上下,燈亮為低功率,燈滅那么為高功率。高功率低功率功率開(kāi)關(guān)2.4.4 電臺(tái)發(fā)射天線采用的是特別適合野外使用的UHF發(fā)射天線,接收天線使用的是450MHz全向天線,天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點(diǎn)接口連接螺孔2.4.5 電臺(tái)使用考前須知 蓄電池電量過(guò)低:當(dāng)控制面板上的通道指示燈出現(xiàn)閃爍時(shí),表示此時(shí)蓄電池的電量缺乏,應(yīng)及時(shí)更換蓄電池,否那么會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈

27、不穩(wěn)定或者無(wú)法發(fā)射。 GDL20電臺(tái)電源:電壓為12-15V典型值13.8V,射頻發(fā)射功率為25W,電流7.0A 電臺(tái)發(fā)射功率:電臺(tái)的發(fā)射功率與電源的電壓有關(guān),使用前請(qǐng)檢查電壓 上下功率使用:低功率能滿足作業(yè)時(shí),盡量使用低功率發(fā)射,因?yàn)楦吖β拾l(fā)射會(huì)成倍的消耗電池電量,過(guò)多使用還會(huì)降低電池使用壽命。電臺(tái)盡可能架設(shè)在地勢(shì)較高的地方。 電源波紋系數(shù):電源波紋系數(shù)要小于40mV,波紋系數(shù)越小,對(duì)射頻譜的影響越小通信質(zhì)量越高 電源連接:電源正負(fù)極連接正確 電磁環(huán)境:使用電臺(tái)前,最好先進(jìn)展電磁環(huán)境測(cè)量,防止通信盲區(qū) 電臺(tái)匹配天線:天線選型的根本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標(biāo),一

28、般天線的有效帶寬為3-5MHz,在選擇天線時(shí),應(yīng)根據(jù)使用的頻段來(lái)選定。假設(shè)要進(jìn)展遠(yuǎn)距離傳輸,最好選用定向天線及高增益天線,并且注意天線及饋線的阻抗要與GDL20電臺(tái)天線接口相匹配(50)。我們的建議: 建議您使用12V/36Ah以上的外掛蓄電池,使用外掛電源時(shí),需保持10A的穩(wěn)壓電流 建議您使用蓄電池時(shí)要及時(shí)充電,不要過(guò)量使用電池電量,不然會(huì)降低電池使用壽命 建議您的蓄電池在使用半年至一年后,更換該蓄電池,保證電臺(tái)的作用距離2.5 主機(jī)配件介紹2.5.1 儀器箱銀河1的包裝和存放,使用的是兩層包裝:內(nèi)襯用防碰撞泡沫塑料填充,實(shí)現(xiàn)格式化分塊,可以將主機(jī)及其他配件分散后全部嵌入;外層是硬質(zhì)儀器箱,

29、密封性強(qiáng),耐磨抗摔。儀器軟包外套硬質(zhì)儀器箱,既可以滿足長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)目煽科桨玻挚梢员WC短距離施工攜帶的方便快捷。圖2-4-1儀器箱及內(nèi)襯圖2-4-2硬質(zhì)儀器箱外觀硬質(zhì)儀器箱,體積小巧,鞏固耐用,能有效防止撞擊,方便清洗。2.5.2 電池及充電器標(biāo)準(zhǔn)配置中包括兩塊電池及充電器:當(dāng)系統(tǒng)指示燈CHARGE為紅光顯示的時(shí)候表示正在充電中,當(dāng)只顯示指示燈PULL為綠光時(shí)表示充電完成。鋰電池及電池充電器:電源指示燈主機(jī)鋰電池充電指示燈沖電器適配器溫度預(yù)警燈充電器2.5.3 差分天線UHF差分天線網(wǎng)絡(luò)天線差分天線如上圖,UHF內(nèi)置電臺(tái)基準(zhǔn)站模式和UHF 內(nèi)置電臺(tái)移動(dòng)站模式, 需用到UHF差分天線。2.5.4

30、多用途數(shù)據(jù)線電臺(tái)Y型數(shù)據(jù)線:多用途電纜是一條“Y形的連接線,是用來(lái)連接基準(zhǔn)站主機(jī)五針紅色插口,發(fā)射電臺(tái)黑色插口和外掛蓄電池紅黑色夾子。具有供電,數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?。RTK主機(jī)接口紅電臺(tái)接口(黑)正負(fù)電極夾主機(jī)多用途數(shù)據(jù)線:多用途通訊電纜的作用是連接接收機(jī)主機(jī)和電腦,用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和主機(jī)固件的升級(jí)。九針串口電腦七針串口主機(jī)USB接口2.5.5 其他配件其他配件包括移動(dòng)站對(duì)中桿、手簿托架、連接器和卷尺等。注:儀器配件的型號(hào)和種類會(huì)隨儀器升級(jí)而變化,具體配置以隨貨發(fā)送的配置單為準(zhǔn) 量高尺 拉伸對(duì)中桿 手薄托架 連接桿 手薄通訊電纜. v.第三章 作業(yè)方案閱讀本章,您可以詳細(xì)掌握如何利用銀河1測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)

31、展靜態(tài)、RTK作業(yè)。GPS測(cè)量的作業(yè)方案是指利用GPS定位技術(shù),確定觀測(cè)站之間相對(duì)位置所采用的作業(yè)方式。不同的作業(yè)方案所獲取的點(diǎn)坐標(biāo)精度不一樣,其作業(yè)的方法和觀測(cè)時(shí)間亦有所不同,因此亦有不同的應(yīng)用X圍。測(cè)量性GNSS接收機(jī)作業(yè)方案主要分為兩種:靜態(tài)測(cè)量和RTK動(dòng)態(tài)測(cè)量包括基準(zhǔn)站和移動(dòng)站。下面分別予以介紹。測(cè)試環(huán)境要求:測(cè)站(即接收天線安置點(diǎn))應(yīng)遠(yuǎn)離大功率的無(wú)線電發(fā)射臺(tái)和高壓輸電線,以防止其周圍磁場(chǎng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾。接收機(jī)天線與上述干擾源距離一般不得小于200m;觀測(cè)站附近不應(yīng)有大面積的水域或?qū)﹄姶挪ǚ瓷?或吸收)強(qiáng)烈的物體,以減弱多路徑效應(yīng)的影響;觀測(cè)站應(yīng)設(shè)在易于安置接收設(shè)備的地方,且視

32、野開(kāi)闊。在視場(chǎng)內(nèi)周圍障礙物的高度角,一般應(yīng)大于1015,以減弱對(duì)流層折射的影響;觀測(cè)站應(yīng)選在交通方便的地方,并且便于用其它測(cè)量手段聯(lián)測(cè)和擴(kuò)展;對(duì)于基線較長(zhǎng)的GPS網(wǎng),還應(yīng)考慮觀測(cè)站附近具有良好的通訊設(shè)施(與電報(bào)、郵電)和電力供給,以供觀測(cè)站之間的聯(lián)絡(luò)和設(shè)備用電。3.1 靜態(tài)作業(yè)3.1.1 靜態(tài)測(cè)量簡(jiǎn)介 靜態(tài)測(cè)量:采用三臺(tái)或三臺(tái)以上GNSS接收機(jī),分別安置測(cè)站上進(jìn)展同步觀測(cè),確定測(cè)站之間相對(duì)位置的GPS定位測(cè)量。 適用X圍:建立國(guó)家大地控制網(wǎng)二等或二等以下;建立精細(xì)工程控制網(wǎng),如橋梁測(cè)量、隧道測(cè)量等;建立各種加密控制網(wǎng),如城市測(cè)量、圖根點(diǎn)測(cè)量、道路測(cè)量、勘界測(cè)量等。用于中小城市、城鎮(zhèn)以及測(cè)圖、地

33、籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測(cè)、建筑施工等的控制測(cè)量等的GPS測(cè)量,應(yīng)滿足D、E級(jí)GPS測(cè)量的精度要求。3.1.2 作業(yè)流程1) 測(cè)前 工程立項(xiàng) 方案設(shè)計(jì) 施工設(shè)計(jì) 測(cè)繪資料收集整理 儀器檢驗(yàn)、檢定 踏勘、選點(diǎn)、埋石2) 測(cè)中 作業(yè)隊(duì)進(jìn)駐 衛(wèi)星狀態(tài)預(yù)報(bào) 觀測(cè)方案制定 作業(yè)調(diào)度及外業(yè)觀測(cè)3) 測(cè)后 數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)儲(chǔ)、備份 基線解算及質(zhì)量控制 網(wǎng)平差數(shù)據(jù)處理、分析及質(zhì)量控制 整理成果、技術(shù)總結(jié) 工程驗(yàn)收3.1.3 外業(yè)考前須知1) 將接收機(jī)設(shè)置為靜態(tài)模式詳見(jiàn)2.1.4,并通過(guò)電腦設(shè)置高度角及采樣間隔參數(shù),檢查主機(jī)內(nèi)存容量詳見(jiàn)4.12) 在控制點(diǎn)架設(shè)好三腳架,在測(cè)點(diǎn)上嚴(yán)格對(duì)中、整平3) 量取儀器高三次

34、,三次量取的結(jié)果之差不得超過(guò)3mm,并取平均值。儀器高應(yīng)由控制點(diǎn)標(biāo)石中心量至儀器的測(cè)量標(biāo)志線的上邊處。量取方式參見(jiàn)3.44) 記錄儀器號(hào),點(diǎn)名,儀器高,開(kāi)場(chǎng)時(shí)間5) 開(kāi)機(jī),確認(rèn)為靜態(tài)模式,主機(jī)開(kāi)場(chǎng)搜星并且衛(wèi)星燈開(kāi)場(chǎng)閃爍。到達(dá)記錄條件時(shí),狀態(tài)燈會(huì)按照設(shè)定好采樣間隔閃爍,閃一下表示采集了一個(gè)歷元。6) 一個(gè)時(shí)段數(shù)據(jù)采集完成后,關(guān)閉主機(jī),然后進(jìn)展數(shù)據(jù)的傳輸和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)傳輸詳見(jiàn)第四章,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理請(qǐng)閱讀另一本說(shuō)明書(shū)GPS數(shù)據(jù)處理軟件操作手冊(cè)。3.1.4GPS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)原那么1) GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形,例如三角形、多邊形或附合線路,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。2) GPS網(wǎng)

35、點(diǎn)應(yīng)盡量與原有地面控制網(wǎng)點(diǎn)相重合。重合點(diǎn)一般不應(yīng)少于3個(gè)缺乏時(shí)應(yīng)聯(lián)測(cè)且在網(wǎng)中應(yīng)分布均勻,以便可靠地確定GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。3) GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)考慮與水準(zhǔn)點(diǎn)相重合,而非重合點(diǎn)一般應(yīng)根據(jù)要求以水準(zhǔn)測(cè)量方法(或相當(dāng)精度的方法)進(jìn)展聯(lián)測(cè),或在網(wǎng)中設(shè)一定密度的水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)點(diǎn),以便為大地水準(zhǔn)面的研究提供資料。4) 為了便于觀測(cè)和水準(zhǔn)聯(lián)測(cè),GPS網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)設(shè)在視野開(kāi)闊和容易到達(dá)的地方。5) 為了便于用經(jīng)典方法聯(lián)測(cè)或擴(kuò)展,可在網(wǎng)點(diǎn)附近布設(shè)一通視良好的方位點(diǎn),以建立聯(lián)測(cè)方向。方位點(diǎn)與觀測(cè)站的距離,一般應(yīng)大干300米。6) 根據(jù)GPS測(cè)量的不同用途,GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊均應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形。圖形的根本形式

36、如下:三角形網(wǎng)、環(huán)形網(wǎng)、星型網(wǎng)。3.2 RTK作業(yè)電臺(tái)模式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量Real time kinematic,簡(jiǎn)稱RTK。RTK技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù),包括基準(zhǔn)站和移動(dòng)站,基準(zhǔn)站將其數(shù)據(jù)通過(guò)電臺(tái)或網(wǎng)絡(luò)傳給移動(dòng)站后,移動(dòng)站進(jìn)展差分解算,便能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。根據(jù)差分信號(hào)傳播方式的不同,RTK分為電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種,本節(jié)先介紹電臺(tái)模式,如下列圖所示:蓄電池大電臺(tái)發(fā)射天線基準(zhǔn)站基座電臺(tái)三腳架外掛電臺(tái)基站模式3.2.1 架設(shè)基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站一定要架設(shè)在視野比擬開(kāi)闊,周圍環(huán)境比擬空曠的地方,地勢(shì)比擬高的地方;防止架在高壓輸變電設(shè)

37、備附近、無(wú)線電通訊設(shè)備收發(fā)天線旁邊、樹(shù)下以及水邊,這些都對(duì)GPS信號(hào)的接收以及無(wú)線電信號(hào)的發(fā)射產(chǎn)生不同程度的影響。1) 將接收機(jī)設(shè)置為基準(zhǔn)站外置模式2) 架好三腳架,放電臺(tái)天線的三腳架最好放到高一些的位置,兩個(gè)三腳架之間保持至少三米的距離;3) 固定好機(jī)座和基準(zhǔn)站接收機(jī)如果架在點(diǎn)上,要做嚴(yán)格的對(duì)中整平,翻開(kāi)基準(zhǔn)站接收機(jī);4) 安裝好電臺(tái)發(fā)射天線,把電臺(tái)掛在三腳架上,將蓄電池放在電臺(tái)的下方5) 用多用途電纜線連接好電臺(tái)、主機(jī)和蓄電池。多用途電纜是一條“Y形的連接線,是用來(lái)連接基準(zhǔn)站主機(jī)五針紅色插口,發(fā)射電臺(tái)黑色插口和外掛蓄電池紅黑色夾子。具有供電,數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔谩 重要提示:在使用Y形多用途電

38、纜連接主機(jī)的時(shí)候注意查看五針紅色插口上標(biāo)有紅色小點(diǎn),在插入主機(jī)的時(shí)候,將紅色小點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)主機(jī)接口處的紅色標(biāo)記即可輕松插入。連接電臺(tái)一端的時(shí)候同樣的操作。3.2.2 啟動(dòng)基準(zhǔn)站第一次啟動(dòng)基準(zhǔn)站時(shí),需要對(duì)啟動(dòng)參數(shù)進(jìn)展設(shè)置,設(shè)置步驟如下:1) 使用手簿上的工程之星連接基準(zhǔn)站參見(jiàn)2.22) 操作:配置儀器設(shè)置基準(zhǔn)站設(shè)置主機(jī)必須是基準(zhǔn)站模式基站設(shè)置界面3) 對(duì)基站參數(shù)進(jìn)展設(shè)置。一般的基站參數(shù)設(shè)置只需設(shè)置差分格式就可以,其他使用默認(rèn)參數(shù)。設(shè)置完成后點(diǎn)擊右邊的,基站就設(shè)置完成了。4) 保存好設(shè)置參數(shù)后,點(diǎn)擊“啟動(dòng)基站一般來(lái)說(shuō)基站都是任意架設(shè)的,發(fā)射坐標(biāo)是不需要自己輸?shù)幕締?dòng)成功注意:第一次啟動(dòng)基站成功后,以后

39、作業(yè)如果不改變配置可直接翻開(kāi)基準(zhǔn)站主機(jī)即可自動(dòng)啟動(dòng)。5) 設(shè)置電臺(tái)通道在外掛電臺(tái)的面板上對(duì)電臺(tái)通道進(jìn)展設(shè)置。 設(shè)置電臺(tái)通道,共有8個(gè)頻道可供選擇 設(shè)置電臺(tái)功率,作業(yè)距離不夠遠(yuǎn),干擾低時(shí),選擇低功率發(fā)射即可 電臺(tái)成功發(fā)射了,其TX指示燈會(huì)按發(fā)射間隔閃爍3.2.3 架設(shè)移動(dòng)站確認(rèn)基準(zhǔn)站發(fā)射成功后,即可開(kāi)場(chǎng)移動(dòng)站的架設(shè)。步驟如下:1) 將接收機(jī)設(shè)置為移動(dòng)站電臺(tái)模式2) 翻開(kāi)移動(dòng)站主機(jī),將其并固定在碳纖對(duì)中桿上面,擰上UHF差分天線;3) 安裝好手簿托架和手簿對(duì)中桿托架手薄天線移動(dòng)站3.2.4 設(shè)置移動(dòng)站移動(dòng)站架設(shè)好后需要對(duì)移動(dòng)站進(jìn)展設(shè)置才能到達(dá)固定解狀態(tài),步驟如下:1) 手簿及工程之星連接參見(jiàn)2.2

40、2) 移動(dòng)站設(shè)置:配置儀器設(shè)置移動(dòng)站設(shè)置主機(jī)必須是移動(dòng)站模式3) 對(duì)移動(dòng)站參數(shù)進(jìn)展設(shè)置,一般只需要設(shè)置差分?jǐn)?shù)據(jù)格式的設(shè)置,選擇與基準(zhǔn)站一致的差分?jǐn)?shù)據(jù)格式即可,確定后回到主界面。4) 通道設(shè)置:配置儀器設(shè)置電臺(tái)通道設(shè)置,將電臺(tái)通道切換為與基準(zhǔn)站電臺(tái)一致的通道號(hào),如下列圖所示:設(shè)置完畢,移動(dòng)站到達(dá)固定解后,即可在手簿上看到高精度的坐標(biāo)。后續(xù)的新建工程、求轉(zhuǎn)換參數(shù)操作請(qǐng)參考另一本說(shuō)明書(shū)工程之星3.0用戶手冊(cè)3.3 RTK作業(yè)網(wǎng)絡(luò)模式RTK網(wǎng)絡(luò)模式的與電臺(tái)模式的主要區(qū)別是采用的網(wǎng)絡(luò)方式傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)。因此在架設(shè)上與電臺(tái)模式類似,工程之星的設(shè)置上區(qū)別較大,下面分別予以介紹。3.3.1 網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的

41、架設(shè)RTK網(wǎng)絡(luò)模式與電臺(tái)模式只是傳輸方式上的不同,因此架設(shè)方式類似,區(qū)別在于:1) 基準(zhǔn)站切換為基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)模式,無(wú)需架設(shè)電臺(tái)和蓄電池,需要安裝GPRS差分天線。2) 移動(dòng)站切換為移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)模式,且安裝GPRS差分天線。3.3.2 網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置RTK網(wǎng)絡(luò)模式基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置完全一樣,先設(shè)置基準(zhǔn)站,再設(shè)置移動(dòng)站即可。設(shè)置步驟如下:1) 設(shè)置:配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置2) 此時(shí)需要新增加網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)擊“增加進(jìn)入設(shè)置界面網(wǎng)絡(luò)配置界面 設(shè)置界面注:“從模塊讀取功能,是用來(lái)讀取系統(tǒng)保存的上次接收機(jī)使用“網(wǎng)絡(luò)連接設(shè)置的信息,點(diǎn)擊讀取成功后,會(huì)將上次的信息填寫(xiě)到輸入欄3) 依次輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息、基準(zhǔn)站選

42、擇“EAGLE方式,接入點(diǎn)輸入機(jī)號(hào)或者自定義4) 設(shè)置完后,點(diǎn)擊“確定。此時(shí)進(jìn)入?yún)?shù)配置階段。然后再點(diǎn)擊“確定,返回網(wǎng)絡(luò)配置界面設(shè)置界面5) 連接:主時(shí)機(jī)根據(jù)程序步驟一步一步的進(jìn)展撥號(hào),下面的對(duì)話分別會(huì)顯示連接的進(jìn)度和當(dāng)前進(jìn)展到的步驟的文字說(shuō)明賬號(hào)密碼錯(cuò)誤或是卡欠費(fèi)等錯(cuò)誤信息都可以在此處顯示出來(lái)。連接成功點(diǎn)“確定,進(jìn)入到工程之星初始界面 網(wǎng)絡(luò)配置界面 撥號(hào)界面注:移動(dòng)站連接連續(xù)運(yùn)行參考站CORS的方法與網(wǎng)絡(luò)RTK類似,區(qū)別在于方式選擇“VRS-NTRIP,具體連接過(guò)程請(qǐng)參考另外一本說(shuō)明書(shū)工程之星3.0用戶手冊(cè)。3.4 天線高量取方式靜態(tài)作業(yè)、RTK作業(yè)都涉及到天線高的量取,下面分別予以介紹。天

43、線高實(shí)際上是相位中心到地面測(cè)量點(diǎn)的垂直高,動(dòng)態(tài)模式天線高的量測(cè)方法有桿高、直高和斜高三種量取方式 桿高:地面到對(duì)中桿高度地面點(diǎn)到儀器底部,可以從桿上刻度讀取 直高:地面點(diǎn)到天線相位中心的高度。其值等于地面點(diǎn)到主機(jī)底部的垂直高度+天線相位中心到主機(jī)底部的高度 斜高:測(cè)到測(cè)高片上沿,在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值靜態(tài)的天線高量測(cè):只需從測(cè)點(diǎn)量測(cè)到主機(jī)上的測(cè)高片上沿,內(nèi)業(yè)導(dǎo)入數(shù)據(jù)時(shí)在后處理軟件中天線高量取方式選擇“測(cè)高片即可。第四章 與電腦連接閱讀本章,您可以詳細(xì)掌握如何將銀河1與電腦連接進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸、主機(jī)設(shè)置等功能。4.1 主機(jī)數(shù)據(jù)傳輸銀河1接收機(jī)文件管理采用U盤式存儲(chǔ),即插即用,直接

44、拖拽式下載不需要下載程序。下載時(shí)使用多功能數(shù)據(jù)線,一端連接USB,一端連接主機(jī)底部七針插孔,連接后電腦出現(xiàn)一個(gè)新盤符,如同U盤,可對(duì)相應(yīng)文件直接進(jìn)展拷貝。 翻開(kāi)“可移動(dòng)磁盤可以看到主機(jī)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件和系統(tǒng)文件如上圖所示,STH文件為銀河1主機(jī)采集的數(shù)據(jù)文件,修改時(shí)間為該數(shù)據(jù)完畢采集的時(shí)間??梢灾苯影言嘉募截惖絇C機(jī)中,也可以通過(guò)下載儀器之星InStar把數(shù)據(jù)拷貝到PC機(jī)中,使用儀器之星可以有規(guī)那么的修改文件名和天線高,下節(jié)將詳細(xì)介紹儀器之星。4.2 儀器之星InStar的操作儀器之星InStar是一款集多種功能為一身的設(shè)置工具,可對(duì)儀器進(jìn)展數(shù)據(jù)傳輸、固件升級(jí)、參數(shù)設(shè)置、電臺(tái)設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

45、、主機(jī)注冊(cè)。此工具操作簡(jiǎn)單、方便。可登錄南方衛(wèi)星導(dǎo)航官方.southgnss.下載此工具。然后需要將下載好的儀器之星安裝到電腦上。 以USB方式使用的功能選項(xiàng)為“數(shù)據(jù)導(dǎo)出、“參數(shù)設(shè)置,以串口方式使用的功能選項(xiàng)為“電臺(tái)設(shè)置、“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、“主機(jī)注冊(cè)?!肮碳?jí)選項(xiàng)兩種方式均可。 重要提示在使用USB方式的時(shí)候,必須先將儀器之星翻開(kāi),否那么無(wú)法連接到主機(jī)!4.2.1 軟件安裝1) 在電腦上安裝完成后雙擊儀器之星儀器之星圖標(biāo)2) 操作步驟:運(yùn)行儀器之星,下列圖主界面儀器之星主界面4.2.2 數(shù)據(jù)導(dǎo)出1) 用多功能數(shù)據(jù)線,七針串口一端連接主機(jī),USB一端連接電腦,點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)導(dǎo)出選項(xiàng)。2) 點(diǎn)擊可更改數(shù)據(jù)

46、儲(chǔ)存的路徑,數(shù)據(jù)導(dǎo)出時(shí)支持單一導(dǎo)出和多項(xiàng)選擇導(dǎo)出。只需要在要導(dǎo)出的數(shù)據(jù)文件前面方框勾選上,在點(diǎn)擊下一步即可完成文件的導(dǎo)出,3) 如果要?jiǎng)h除主機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)需要在“刪除主機(jī)文件前進(jìn)展勾選,并選中要?jiǎng)h除的文件,點(diǎn)擊下一步即可完成數(shù)據(jù)的刪除。4) 如果要進(jìn)展Rinex轉(zhuǎn)換,同樣需要對(duì)“Rinex格式轉(zhuǎn)換選項(xiàng)勾選,并選中需要轉(zhuǎn)換的文件,點(diǎn)擊下一步即可完成。如下列圖界面4.2.3 固件升級(jí)固件升級(jí)包含串口和USB兩種升級(jí)方法,下面分別予以介紹。1) 固件升級(jí)串口模式a) 將銀河1主機(jī)在關(guān)機(jī)狀態(tài)下使用串口連接電纜連接電腦串口,點(diǎn)擊“固件升級(jí)。在彈出的“固件升級(jí)對(duì)話框中,選中正確的串口此處串口為電腦串口,波特率

47、115200,選擇正確的升級(jí)文件,點(diǎn)擊“翻開(kāi)按鈕,開(kāi)啟主機(jī),開(kāi)場(chǎng)升級(jí)。b) 根據(jù)提示:?jiǎn)?dòng)主機(jī)c) 開(kāi)場(chǎng)升級(jí)d) 升級(jí)完成u 重要提示:升級(jí)過(guò)程中不可中斷主機(jī)的電源或強(qiáng)行關(guān)機(jī),否那么會(huì)造成儀器的損壞,建議您嚴(yán)格按照軟件說(shuō)明書(shū)進(jìn)展操作,必要時(shí)可詳細(xì)咨詢當(dāng)?shù)胤止尽?) 固件升級(jí)USB模式a) 通過(guò)多功能數(shù)據(jù)線USB一端連接電腦,七針插口連接上主機(jī),點(diǎn)擊“固件升級(jí),彈出USB模式下的固件升級(jí)窗口,點(diǎn)擊“選擇固件固件選擇完畢后點(diǎn)擊升級(jí)按鈕即可,等到固件成功下載到主機(jī)后,根據(jù)提示將主機(jī)與電腦USB連接斷開(kāi),并將主機(jī)重新啟動(dòng),主機(jī)開(kāi)場(chǎng)升級(jí),此時(shí)出現(xiàn)主機(jī)的指示燈開(kāi)場(chǎng)循環(huán)閃爍,表示此時(shí)主機(jī)正在升級(jí)。具體圖示

48、如下b) 選擇固件:選擇對(duì)應(yīng)主機(jī)固件c) 固件下載完成:4.2.4 參數(shù)設(shè)置使用時(shí)必須先將儀器之星翻開(kāi),用USB接口連接電腦,翻開(kāi)“參數(shù)設(shè)置,分為靜態(tài)設(shè)置、動(dòng)態(tài)設(shè)置及系統(tǒng)設(shè)置。具體圖示如下靜態(tài)設(shè)置:主要是對(duì)靜態(tài)模式下的截止角,采樣間隔設(shè)置動(dòng)態(tài)設(shè)置:主要是對(duì)主機(jī)差分類型、數(shù)據(jù)鏈、記錄原始數(shù)據(jù)此時(shí)的數(shù)據(jù)是在動(dòng)態(tài)模式下記錄的,此設(shè)置對(duì)靜態(tài)模式?jīng)]有影響系統(tǒng):主要是對(duì)主機(jī)的工作模式的設(shè)置參數(shù)設(shè)置好后,點(diǎn)擊“保存選項(xiàng)。此時(shí)參數(shù)被成功寫(xiě)入主機(jī)中,開(kāi)機(jī)即可生效。4.2.5 電臺(tái)設(shè)置此項(xiàng)設(shè)置可對(duì)主機(jī)電臺(tái)的頻道的切換和對(duì)1-8頻道的頻率進(jìn)展修改,南方電臺(tái)頻率是從450-470MHz,頻率間隔為0.5MHz,因此每

49、隔0.5MHz可設(shè)置一個(gè)。防止被其他使用者干擾。設(shè)置過(guò)程:a) 使用串口線將主機(jī)與電腦連接,主機(jī)處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)不需要對(duì)主機(jī)進(jìn)展特殊設(shè)置,主機(jī)開(kāi)機(jī)即可。b) 點(diǎn)擊“電臺(tái)設(shè)置將其翻開(kāi),選擇正確的串口,波特率115200,在點(diǎn)擊“翻開(kāi)即可。在“程序信息欄中將顯示連接信息,提示連接成功或者失敗。c) 在設(shè)置界面可直接進(jìn)展修改,頻道號(hào)可通過(guò)下拉菜單項(xiàng)選擇擇1-8任意選擇,選擇好后在點(diǎn)擊“切換即可。如果需要對(duì)各頻道號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)展更改,可在相應(yīng)的頻道號(hào)后進(jìn)展更改頻率是從450-470MHz,間隔為0.5MHz,更改時(shí)注意不能超過(guò)這個(gè)X圍,否那么更改將失敗。更改好后,點(diǎn)擊“設(shè)置頻率按鈕即可,并在信息欄中有相應(yīng)

50、提示。如果想恢復(fù)主機(jī)出廠默認(rèn)的頻率,點(diǎn)擊“默認(rèn)頻率按鈕就可恢復(fù)到出廠的頻率。此處不用勾選4.2.6 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置過(guò)程 主機(jī)通過(guò)串口線與電腦相連,選擇正確的端口,波特率為115200,點(diǎn)擊“翻開(kāi)并提示成功即可,設(shè)置框中呈灰色的選項(xiàng)將無(wú)法修改。 然后選擇模式設(shè)置,一般在移動(dòng)站模式下時(shí)選擇NTRIP模式,在基準(zhǔn)站時(shí)一般選擇EAGLE模式進(jìn)展設(shè)置 NTRIP模式或EAGLE模式都需要在IP和端口處輸入當(dāng)?shù)谻ORS的效勞器IP和端口 然后再在對(duì)應(yīng)的模式框中設(shè)置其他參數(shù) 參數(shù)填寫(xiě)完成后,點(diǎn)擊“設(shè)置按鈕完成參數(shù)的保存EAGLE模式:本機(jī)號(hào)和base機(jī)號(hào)都填當(dāng)前主機(jī)機(jī)號(hào),密碼自定義,NTRIP-VRS模式

51、:域處填寫(xiě)接入點(diǎn),用戶和密碼自定義接入網(wǎng)設(shè)置:APN設(shè)置為cmnet,用戶和密碼自定義DNS:此項(xiàng)不需要設(shè)置4.2.7 主機(jī)注冊(cè)1、主機(jī)使用多功能數(shù)據(jù)線串口形式連接電腦輸入20位正確注冊(cè)碼,點(diǎn)擊“輸入,開(kāi)場(chǎng)寫(xiě)入注冊(cè)碼2、手簿直接注冊(cè),這是最簡(jiǎn)單也是最常用的注冊(cè)方法首先把主機(jī)開(kāi)機(jī)并通過(guò)藍(lán)牙與手簿連接,然后在工程之星軟件的“關(guān)于下面的“主機(jī)注冊(cè),輸入2036位注冊(cè)碼,點(diǎn)“注冊(cè)即可附錄A 銀河1測(cè)量系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)測(cè)量性能信號(hào)跟蹤220通道BDS B1、B2、B3GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3SBAS L1C/A、L5對(duì)于

52、支持L5的SBAS衛(wèi)星Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5BQZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN星站差分GNSS特性定位輸出頻率 1Hz50Hz初始化時(shí)間 小于10秒初始化可靠性 99.99%全星座接收技術(shù),能夠支持來(lái)自所有現(xiàn)行和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)高可靠的載波跟蹤技術(shù),大大提高了載波精度,為用戶提供高質(zhì)量的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù),適應(yīng)各種環(huán)境的變換,適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境高精度定位處理引擎精度指標(biāo)碼差分定位精度水平:0.25 m + 1 ppm RMS垂直:0.50 m + 1 ppm RMSSBAS差分定位精度:典型5m 3DRMS靜態(tài)GNSS測(cè)量2.5 mm + 1mm/kmdd為被測(cè)點(diǎn)間距離,km實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量(RTK)8 mm + 1m

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