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1、湖南工程學(xué)院系統(tǒng)綜合訓(xùn)練報(bào)告課題名稱(chēng) 液位控制系統(tǒng) 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2007年 3 月 21 日目錄一 概述1二 硬件介紹說(shuō)明4 2.1電動(dòng)調(diào)節(jié)閥42.2 擴(kuò)散硅壓力液位變送器52.2 擴(kuò)散硅壓力液位變送器52.4 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模塊ICP-7017、ICP-7024面板5三 軟件介紹說(shuō)明7 3.1 工藝流程73.2 制作總體回路8 3.2 制作總體回路9四 調(diào)試結(jié)果與調(diào)試說(shuō)明114.1 調(diào)試說(shuō)明:114.2 調(diào)試結(jié)果12五實(shí)訓(xùn)心得12第1章 系統(tǒng)總體方案在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,液位貯槽如進(jìn)料罐、成品罐、中間緩沖器、水箱等設(shè)備應(yīng)用十分普遍,為了保證生產(chǎn)正常進(jìn)行,物料進(jìn)出需均衡,以保

2、證過(guò)程的物料平衡。因此,工藝要求貯槽內(nèi)的液位需維持在給定值上下,或在某一小范圍內(nèi)變化,并保證物料不產(chǎn)生溢出。例如,鍋爐系統(tǒng)汽包的液位控制,自流水生產(chǎn)系統(tǒng)過(guò)濾池、澄清池水位的控制等等。根據(jù)課題要求,設(shè)計(jì)一個(gè)單容水箱的液位過(guò)程控制系統(tǒng),該系統(tǒng)能對(duì)一個(gè)單容水箱液位的進(jìn)行恒高度控制。單容水箱是個(gè)比較簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng),因?yàn)樵谠撛O(shè)計(jì)中,只要控制一個(gè)液位的高度,初步設(shè)計(jì)采用水泵恒定抽水,改變電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度來(lái)控制水的流量從而控制水箱液位的高度。本設(shè)計(jì)選用壓力傳感器對(duì)液位高度進(jìn)行測(cè)量,將測(cè)量的值與系統(tǒng)的給定值進(jìn)行比較,來(lái)確定閥的開(kāi)度。 1.1 被控參數(shù)的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知,水箱的液位要求保持在一恒定值。所以,

3、可以直接選取水箱的液位作為被控參數(shù)。1.2 控制參數(shù)的選擇影響水箱液位有兩個(gè)量,一是流入水箱的流量。二是流出水箱的流量。調(diào)節(jié)這兩個(gè)流量的大小都可以改變液位高低,這樣構(gòu)成液位控制系統(tǒng)就有兩種控制方案。對(duì)兩種控制方案進(jìn)行比較,假如系統(tǒng)在停電或者失去控制作用時(shí),第一種通過(guò)控制水箱的流入量的方案將出現(xiàn)的情況是:水箱的水將流干;第二種通過(guò)控制水箱的流出量的方案則會(huì)形成水長(zhǎng)流或者水溢出的情況,因此,選擇流入量作為控制參數(shù)更加合理。1.3 調(diào)節(jié)閥的選擇 在工程中,當(dāng)系統(tǒng)的控制作用消失時(shí),如果調(diào)節(jié)閥沒(méi)有關(guān)閉則會(huì)造成水的浪費(fèi)甚至出現(xiàn)事故,因此,需要關(guān)閉調(diào)節(jié)閥。故選擇電動(dòng)氣開(kāi)式調(diào)節(jié)閥。1.4 控制規(guī)律的選擇一般言

4、之,用比例(P)調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)是一個(gè)有差系統(tǒng),比例度的大小不僅會(huì)影響到余差的大小,而且也與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能密切相關(guān)。比例積分(PI)調(diào)節(jié)器,由于積分的作用,不僅能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)余差,而且只要參數(shù),Ti調(diào)節(jié)合理,也能使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器是在PI調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上再引入微分D的作用,從而使系統(tǒng)既無(wú)余差存在,又能改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能(快速性、穩(wěn)定性等)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求將水箱的液位控制在一恒定的高度,說(shuō)明了系統(tǒng)的控制精度比較高。為了消除余差,該控制系統(tǒng)應(yīng)采用比例積分控制或者比例積分微分控制。1.5 控制系統(tǒng)的方框圖控制器檢測(cè)變送器單容水箱電動(dòng)調(diào)節(jié)閥給定擾動(dòng)圖1 控制系統(tǒng)方框圖1.6

5、控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖 圖2 控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖第2章 系統(tǒng)各模塊 根據(jù)設(shè)計(jì)要求本次設(shè)計(jì)系統(tǒng)要通過(guò)MCGS監(jiān)控軟件來(lái)控制兩個(gè)水箱的液位。大致可以分成以下幾個(gè)部分:1)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)使用MCGS工程組態(tài)軟件創(chuàng)建液位控制系統(tǒng)。并利用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行液位控制以及數(shù)據(jù)和曲線的讀取。2)傳感器檢測(cè)單元對(duì)水箱底部進(jìn)行壓力檢測(cè),通過(guò)通訊線將所測(cè)的模擬量輸送的實(shí)驗(yàn)臺(tái)的壓力變送器。在調(diào)試中,該設(shè)計(jì)選擇的是應(yīng)變式壓力傳感器。3)ICP-7017遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸入模塊將壓力變送器的模擬信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào),然后通過(guò)通訊線將數(shù)字信號(hào)傳給計(jì)算機(jī)。將壓力變送器的模擬信號(hào)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào),然后通過(guò)通訊線將數(shù)字信號(hào)傳給

6、計(jì)算機(jī)。ICP7017模塊是利用RS485和上位機(jī)進(jìn)行通訊的8通道模擬輸入采集模塊,如圖2.1示輸入類(lèi)型:電壓、電流;輸入范圍:150150mv,-500500mv,-11v,-55v,-1010v,-2020mA圖2.1 ICP7017接口圖接線方式:圖2.24)ICP-7024遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸出模塊將計(jì)算機(jī)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào),并控制水箱液位控制系統(tǒng)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。 ICP7024 4路電壓型、電流型模擬輸出。電流輸出范圍:020mA或420Ma電壓輸出范圍:-1010V,010V,-55V,05V圖2.3 ICP7024接口圖接線方式:、電壓型輸出接線方式: 圖2.4 70

7、24電壓輸出接線方式、電流型輸出接線方式:圖2.5 7024電流輸出接線方式5)實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)AE2000B2型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)臺(tái),是根據(jù)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化及相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)特點(diǎn),吸取了國(guó)外同類(lèi)實(shí)驗(yàn)裝置的特點(diǎn)和長(zhǎng)處,并與目前大型工業(yè)裝置的自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)緊密聯(lián)系,采用了工業(yè)上廣泛使用并處于領(lǐng)先的AI智能儀表加組態(tài)軟件控制系統(tǒng)、DCS(分布式集散控制系統(tǒng)),經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)、多次實(shí)驗(yàn)和反復(fù)論證后,推出的一套基于本科生、研究生教學(xué)和學(xué)科基地建設(shè)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。第3章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)圖第4章 系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)該設(shè)計(jì)要求采用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)出一個(gè)單容水箱的控制界面并能在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行仿真及對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行液位控制實(shí)驗(yàn)??紤]到要進(jìn)行實(shí)

8、驗(yàn)檢測(cè),所設(shè)計(jì)的界面中能顯示水箱的設(shè)定值、測(cè)量值、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度、控制規(guī)律(PI或PID)中比例、積分、微分系數(shù)的設(shè)置、實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等。MCGS (Monitor and Control Generated System,通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件,它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺(tái)上運(yùn)行,通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理,以動(dòng)畫(huà)顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案,在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。MCGS系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)完成了MCGS系統(tǒng)從組態(tài)環(huán)境向

9、運(yùn)行環(huán)境的過(guò)渡,它們之間的關(guān)系如圖4.1所示。組態(tài)環(huán)境:組態(tài)生成應(yīng)用系統(tǒng)組態(tài)結(jié)果:數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行環(huán)境:解釋執(zhí)行組態(tài)結(jié)果圖4.1由MCGS生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成。具體步驟:4.1 組態(tài)環(huán)境的進(jìn)入在Windows系統(tǒng)桌面上,鼠標(biāo)雙擊Windows桌面上的“Mcgs組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境。4.2 組態(tài)工程的建立進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境后,單擊工具條上的"新建"按鈕,或執(zhí)行"文件"菜單中的"新建工程"命令,系統(tǒng)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)名為"單容水箱液位控制系統(tǒng).MCG&qu

10、ot;的新工程。新工程是一個(gè)包含五個(gè)基本組成部分的結(jié)構(gòu)框架,接下來(lái)要逐步在框架中配置不同的功能部件,構(gòu)造完成特定任務(wù)的應(yīng)用系統(tǒng)。如圖4.2所示,MCGS用“工作臺(tái)”窗口來(lái)管理構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的五個(gè)部分,工作臺(tái)上的五個(gè)標(biāo)簽:主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略,對(duì)應(yīng)于五個(gè)不同的窗口頁(yè)面,每一個(gè)頁(yè)面負(fù)責(zé)管理用戶應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)部分,用鼠標(biāo)單擊不同的標(biāo)簽可選取不同窗口頁(yè)面,對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的相應(yīng)部分進(jìn)行組態(tài)操作。圖4.24.3 構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 點(diǎn)擊MCGS“工作臺(tái)”窗口的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)” 將代表工程特征的所有物理量,作為系統(tǒng)參數(shù)加以定義,定義中不只包含了數(shù)值類(lèi)型,還包括參數(shù)的屬性及其操作方法,這

11、種把數(shù)值、屬性和方法定義成一體的數(shù)據(jù)就稱(chēng)為數(shù)據(jù)對(duì)象。構(gòu)造實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程,就是定義數(shù)據(jù)對(duì)象的過(guò)程。在實(shí)際組態(tài)過(guò)程中,一般無(wú)法一次全部定義所需的數(shù)據(jù)對(duì)象,而是根據(jù)情況需要逐步增加。在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中新增數(shù)據(jù)“水箱SV”“水箱PV”等等。選中數(shù)據(jù)并點(diǎn)擊有鍵,可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行屬性設(shè)置。對(duì)象的屬性包括基本屬性、存盤(pán)屬性和報(bào)警屬性。 圖4.34.4 建立用戶窗口按“新建窗口”按鈕,或執(zhí)行菜單中的“插入”“用戶窗口”命令,即可創(chuàng)建一個(gè)新的用戶窗口,以圖標(biāo)形式顯示。選中圖標(biāo)并單擊右鍵,在對(duì)話框彈出后,可以分別對(duì)用戶窗口的“基本屬性”、“擴(kuò)充屬性”、“啟動(dòng)腳本”、“循環(huán)腳本”和“退出腳本”等屬性進(jìn)行設(shè)置。 根據(jù)設(shè)計(jì)

12、方案,創(chuàng)建名為“單容水箱液位控制2”“實(shí)時(shí)曲線” 歷史曲線”“存盤(pán)數(shù)據(jù)”“退出提示”等窗口。如圖4.4所示:圖4.44.5 圖形界面的生成 定義了用戶窗口并完成屬性設(shè)置后,就開(kāi)始在用戶窗口內(nèi)使用系統(tǒng)提供的繪圖工具箱,創(chuàng)建圖形對(duì)象,制作液位控制系統(tǒng)的圖形界面。定義了用戶窗口并完成屬性設(shè)置后,就開(kāi)始在用戶窗口內(nèi)使用系統(tǒng)提供的繪圖工具箱,創(chuàng)建圖形對(duì)象,制作液位控制系統(tǒng)的圖形界面。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,在繪圖工具欄中選擇“插入元件”的圖標(biāo)或點(diǎn)擊編輯菜單中的查元件,在圖形對(duì)象庫(kù)中選擇所需的元件,如水箱、抽水泵、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、管道、傳感器等等。并在繪圖工具箱中選擇“流動(dòng)塊”,根據(jù)系統(tǒng)水流的流向用繪圖工具箱中的“流動(dòng)

13、塊”按鍵,畫(huà)出系統(tǒng)的水流的流動(dòng)。編輯完控制系統(tǒng)圖形對(duì)象后,繼續(xù)使用繪圖工具欄增加液位顯示的“矩形圖“和“實(shí)時(shí)”曲線及“自動(dòng)和手動(dòng)的切換按鈕”等。例外要添加水箱設(shè)定值(SV)、測(cè)量值(PV)、 輸出值(OP)、比例系數(shù)(K)、積分系數(shù)(Ti)、微分系數(shù)(Td)的設(shè)置。 生成的液位控制系統(tǒng)界面如圖4.5所示:圖4.54.6 動(dòng)畫(huà)構(gòu)件的連接 在組態(tài)時(shí),只需要建立動(dòng)畫(huà)構(gòu)件與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)對(duì)象的對(duì)應(yīng)關(guān)系,就能完成動(dòng)畫(huà)構(gòu)件的連接,如對(duì)實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件,需要指明該構(gòu)件運(yùn)行時(shí)記錄水箱SV和水箱PV的變化曲線。在該設(shè)計(jì)中。要求能觀察實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線,因此應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)曲線和歷史曲線進(jìn)行動(dòng)畫(huà)連接。連接步驟:雙擊實(shí)時(shí)曲線

14、表格,彈出如圖4.5所示對(duì)話框:圖4.6在基本屬性頁(yè)中,Y軸主劃線設(shè)為:5;其它不變。在標(biāo)注屬性頁(yè)中,時(shí)間單位設(shè)為:秒鐘;小數(shù)位數(shù)設(shè)為:1;最大值設(shè)為:10;其它不變。  在畫(huà)筆屬性頁(yè)中,將:   曲線1對(duì)應(yīng)的表達(dá)式設(shè)為:水箱SV;顏色為:紅色;     曲線2對(duì)應(yīng)的表達(dá)式設(shè)為:水箱PV;顏色為:綠色。點(diǎn)擊“確認(rèn)”即可。即可類(lèi)似的對(duì)歷史曲線進(jìn)行設(shè)置。4.7 圖形對(duì)象的動(dòng)畫(huà)連接 為了使系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,產(chǎn)生形象逼真的動(dòng)畫(huà)效果,應(yīng)對(duì)圖形對(duì)象的狀態(tài)屬性設(shè)置。 對(duì)照?qǐng)D一所示,雙擊“進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)”即可跳出對(duì)話框如圖4.7所示:圖4

15、.7彈出的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)話框后,點(diǎn)擊“操作屬性”,將“進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)”按鈕中的“數(shù)據(jù)對(duì)象值操作”設(shè)置為1,點(diǎn)擊?在?的下拉菜單中,選擇實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象“run”。類(lèi)似的將“進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)”按鈕設(shè)置為0。在圖4.5中“SV”“PV”“OP”矩形是分別用來(lái)顯示水箱的設(shè)定值SV、水箱的測(cè)量值PV、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度(OPA)。分別對(duì)他們進(jìn)行屬性設(shè)置,以“SV”為例:雙擊SV的矩形,彈出如下的對(duì)話框,點(diǎn)擊對(duì)話框?qū)傩栽O(shè)置中的大小變化,將大小邊變化表達(dá)式一欄選擇?下拉菜單中的“水箱SV”,然后單擊“確定”按鈕,“SV”舉矩形圖的屬性設(shè)置完畢。采用相同的方法設(shè)置“PV”“OP”。如圖4.8所示:

16、圖4.8選中圖示輸入輸出連接中的顯示輸入,然后單擊標(biāo)題欄中的“顯示輸出”,在顯示輸出出現(xiàn)的對(duì)話框中將“表達(dá)式”選擇為“水箱SV”。以此類(lèi)推,輸出值(OP)、比例系數(shù)(K)、積分系數(shù)(Ti)、微分系數(shù)(Td)設(shè)置好。4.8 其他按鍵的設(shè)置 如圖4.5中,右下方的“實(shí)時(shí)曲線”、“歷史曲線”等按鍵的設(shè)置步驟為:雙擊所要設(shè)置的按鍵,彈出如圖4.9所示對(duì)話框:?jiǎn)螕魟?dòng)話對(duì)話框中的標(biāo)準(zhǔn)按鈕,將出現(xiàn) >按鍵,點(diǎn)擊該按鍵,彈出個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對(duì)框,在該對(duì)話框中選擇所需的動(dòng)作。圖4.94.9 組態(tài)設(shè)備窗口的設(shè)置 為了實(shí)現(xiàn)MCGS系統(tǒng)與外部設(shè)備建立聯(lián)系驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備,控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)。系統(tǒng)通過(guò)設(shè)

17、備與數(shù)據(jù)之間的通道,把外部設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái),送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),供系統(tǒng)其它部分調(diào)用,并且把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的操作與控制。 l         選擇設(shè)備構(gòu)件l         設(shè)置構(gòu)件屬性l         連接設(shè)備通道 在連接設(shè)備通道時(shí),i7017遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸入模塊和i7024遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集模擬量輸出模塊的通道連接,見(jiàn)

18、附錄()第5章 系統(tǒng)腳本程序編寫(xiě)腳本程序可以應(yīng)用在運(yùn)行策略中,把整個(gè)腳本程序作為一個(gè)策略功能塊執(zhí)行,也可以在菜單組態(tài)中作為菜單的一個(gè)輔助功能運(yùn)行。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為了能實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的控制,須對(duì)“單容水箱液位控制”屬性設(shè)置中的“啟動(dòng)腳本”、“循環(huán)腳本”、“退出腳本”進(jìn)行腳本程序的編輯。根據(jù)設(shè)計(jì)中采用的PI或PID控制,在循環(huán)腳本中編寫(xiě)PID控制腳本程序。具體的腳本程序如下所示: 啟動(dòng)腳本:見(jiàn)附錄(3) 循環(huán)腳本:見(jiàn)附錄(3) 退出腳本:見(jiàn)附錄(3)第6章 系統(tǒng)控制運(yùn)行調(diào)試編輯完腳本程序,對(duì)總個(gè)系統(tǒng)組態(tài)界面的各圖形對(duì)象及其連接進(jìn)行檢查、存盤(pán)。若檢查和存盤(pán)無(wú)誤時(shí),按鍵盤(pán)的F5進(jìn)入MCGS組態(tài)軟件的運(yùn)行環(huán)

19、境。在運(yùn)行環(huán)境中檢查,各圖形對(duì)象的動(dòng)作是否正確,若不正確,則退出運(yùn)行環(huán)境,繼續(xù)檢查。若正確,則開(kāi)始實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作。 6.1 根據(jù)設(shè)備窗口中的設(shè)備通道的連接情況,實(shí)驗(yàn)臺(tái)連線如圖6.1所示:圖6.16.2 啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置 將實(shí)驗(yàn)裝置電源插頭接到220V的單相交流電源打開(kāi)電源帶漏電保護(hù)空氣開(kāi)關(guān)打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān),電源指示燈點(diǎn)亮,即可開(kāi)啟電源開(kāi)啟24VDC電源開(kāi)關(guān)。打開(kāi)7017、7024的電源開(kāi)關(guān)。6.3 系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制 啟動(dòng)計(jì)算機(jī)MCGS組態(tài)軟件,進(jìn)入實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)選擇“單容水箱液位控制”實(shí)驗(yàn)打開(kāi)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和單相電源泵開(kāi)關(guān),開(kāi)始實(shí)驗(yàn)設(shè)定給定值,調(diào)整比例系數(shù)(K)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)觀察穩(wěn)定時(shí)水箱測(cè)量值曲線(水箱PV)是否

20、與設(shè)定值曲線(水箱SV)是否重疊。若不重疊,則繼續(xù)加入積分作用。如果才,存在滯后則加入微分作用。測(cè)量值曲線與設(shè)定值曲線基本重合且曲線比較平穩(wěn),則調(diào)試成功;否則重新調(diào)試。6.4 系統(tǒng)控制運(yùn)行調(diào)試結(jié)果 經(jīng)過(guò)多次調(diào)試,所得的最佳比例系數(shù)和曲線如圖示(見(jiàn)附錄(2)第7章 總結(jié)與體會(huì) 在過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)始時(shí),尤其是MCGS組態(tài)軟件的使用我覺(jué)得這是一個(gè)比較難完成的任務(wù),為了能完成這次設(shè)計(jì),我在圖書(shū)館查閱了相關(guān)的資料,初步的了解了設(shè)計(jì)的步驟。在隨后我根據(jù)設(shè)計(jì)的要求在老師的指導(dǎo)下,確立了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。附錄1系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控界面附錄2實(shí)驗(yàn)調(diào)試界面實(shí)時(shí)曲線附錄 3啟動(dòng)腳本程序:!setdevice(7024,1," ")!setdevice(7017,1," ")Qp=0Qi=0Qd=0OPA=0sv=0pvx=0run=0!SetWindow(實(shí)時(shí)曲線,2)退出腳本程序:!setdevice(7024,2," ")!setdevice(7017,2," ")Qp

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