現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)(第三版)復(fù)習(xí)材料

1、復(fù)習(xí)第一章 電氣控制系統(tǒng)常用器件第二章 電氣控制線路基礎(chǔ)第三章 可編程控制器概述第四章 S7-200PLC基礎(chǔ)知識(shí)第五章 PLC基本指令及程序設(shè)計(jì)第七章 S7-200順序控制指令及應(yīng)用第一章 電氣控制系統(tǒng)常用器件一、電器定義和分類一、電器定義和分類1.1.定義：定義：電器是根據(jù)外界的信號(hào)和要求，能電器是根據(jù)外界的信號(hào)和要求，能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工機(jī)械。工機(jī)械。1.1 電器的基本知識(shí)1.1

2、 電器的基本知識(shí)二、電氣的分類（P4 圖1-1、圖1-2）三、電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 大多數(shù)為電磁式電器，原理相同，組成相近大多數(shù)為電磁式電器，原理相同，組成相近感受部分感受部分(檢測(cè)部分檢測(cè)部分) 電磁電器的電磁系統(tǒng)電磁電器的電磁系統(tǒng)執(zhí)行部分執(zhí)行部分 電磁電器的觸點(diǎn)系統(tǒng)電磁電器的觸點(diǎn)系統(tǒng)1.電磁式低壓電器的感測(cè)部件電磁式低壓電器的感測(cè)部件組成：激磁線圈組成：激磁線圈+鐵心鐵心(靜鐵心靜鐵心)+銜鐵銜鐵(動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心) 。作用：作用：將電磁能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量，銜鐵帶動(dòng)觸頭動(dòng)作使將電磁能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量，銜鐵帶動(dòng)觸頭動(dòng)作使 之閉合或斷開，從而實(shí)現(xiàn)電路的接通和分?jǐn)唷Ｖ]合或斷開，從而實(shí)

3、現(xiàn)電路的接通和分?jǐn)唷?.1 電器的基本知識(shí)2.2.觸頭是接觸器的執(zhí)行部件，用來接通或斷開被控電路。觸頭是接觸器的執(zhí)行部件，用來接通或斷開被控電路。 類型類型 材料材料 一般采用銅材料制成；對(duì)于小容量電器常一般采用銅材料制成；對(duì)于小容量電器常 用銀質(zhì)材料制成。用銀質(zhì)材料制成。 主觸頭主觸頭 分類分類 輔助觸頭輔助觸頭橋式觸頭橋式觸頭指形觸頭指形觸頭1.1 電器的基本知識(shí)3.工作原理（1）反力特性（2）吸力特性（3）反力特性和吸力特性的配合（4）短路環(huán)的作用滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng) 電弧電弧 危害危害 延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間；延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；高溫引起電弧附近電氣絕緣

4、材料燒壞； 形成飛弧造成電源短路事故。形成飛弧造成電源短路事故。 滅弧措施滅弧措施 吹弧吹弧 拉弧拉弧 柵片滅弧柵片滅弧 多斷口滅弧多斷口滅弧 利用介質(zhì)滅弧利用介質(zhì)滅弧 改善觸頭表面材料改善觸頭表面材料1.1 電器的基本知識(shí)實(shí)質(zhì)是：電器通斷瞬間，帶負(fù)荷實(shí)質(zhì)是：電器通斷瞬間，帶負(fù)荷的觸頭周圍空間的大氣絕緣層被的觸頭周圍空間的大氣絕緣層被瞬間擊穿，形成空間電流。又稱瞬間擊穿，形成空間電流。又稱氣體放電。氣體放電。觸頭閉合時(shí)，由于動(dòng)、靜觸頭相互接觸頭閉合時(shí)，由于動(dòng)、靜觸頭相互接近，間距減小，電弧短，危害性不大；近，間距減小，電弧短，危害性不大；斷開時(shí)，觸頭間距增大，電弧拉長(zhǎng)，斷開時(shí)，觸頭間距增大，電

5、弧拉長(zhǎng)，若無措施，會(huì)產(chǎn)生危害。若無措施，會(huì)產(chǎn)生危害。電器帶負(fù)荷通斷電路，若觸頭間電電器帶負(fù)荷通斷電路，若觸頭間電壓大于壓大于10V，電流超過，電流超過80mA時(shí)，觸時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，即電弧。頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，即電弧。 滅弧柵片 觸頭 電弧 四、電弧的產(chǎn)生和滅弧的方法1.2 接觸器一、接觸器的定義、結(jié)構(gòu)及工作原理一、接觸器的定義、結(jié)構(gòu)及工作原理 1. 2.主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn) 3.滅弧裝置滅弧裝置1.2 接觸器二、接觸器觸點(diǎn)的類型：二、接觸器觸點(diǎn)的類型： 主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn) 主觸點(diǎn)的作用：用來接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電主觸點(diǎn)的作用：用來接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電路或其他負(fù)

6、載主電路。路或其他負(fù)載主電路。 輔助觸點(diǎn)的作用：在控制電路中起聯(lián)動(dòng)作輔助觸點(diǎn)的作用：在控制電路中起聯(lián)動(dòng)作用，控制其它電器工作。用，控制其它電器工作。1.2 接觸器1.2 接觸器1.。接觸器是利接觸器是利用電磁吸力頻繁地遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電用電磁吸力頻繁地遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電路或其他負(fù)載主電路。路或其他負(fù)載主電路。2.具有具有。接觸器具有接觸器具有等等特點(diǎn)，是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的特點(diǎn)，是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的電器元件。電器元件。 其主要控制對(duì)象是其主要控制對(duì)象是，也可用于，也可用于電熱設(shè)備電熱設(shè)備、等其它負(fù)載。等其它負(fù)載。 接觸器可分為接觸器可分為和和兩大類

7、。兩大類。1.3 繼電器繼電器繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來接繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來接通或斷開小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保通或斷開小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。護(hù)的自動(dòng)控制電器。 按用途分按用途分 ：控制繼電器和保護(hù)繼電器控制繼電器和保護(hù)繼電器 按動(dòng)作原理分：按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、 機(jī)械式機(jī)械式 按輸入量分：按輸入量分：電流、電壓、電流、電壓、壓力、壓力 按動(dòng)作時(shí)間分：按動(dòng)作時(shí)間分：1.3 繼電器繼電器四、接觸器與電磁式繼電器在結(jié)構(gòu)上的異同1、相同點(diǎn)： 電磁機(jī)構(gòu)完全相同。2、不同點(diǎn)： 觸點(diǎn)不同，電磁式繼電器觸點(diǎn)

8、容量小，且觸 點(diǎn)容量均相同，沒有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分，無 滅弧裝置；接觸器有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分，有 滅弧裝置。1.3 繼電器繼電器五、熱繼電器 熱繼電器定義：熱繼電器是隨過載程度而熱繼電器定義：熱繼電器是隨過載程度而改變動(dòng)作時(shí)間的一種電器。改變動(dòng)作時(shí)間的一種電器。 作用：電動(dòng)機(jī)起過載保護(hù)。作用：電動(dòng)機(jī)起過載保護(hù)。 電動(dòng)機(jī)的過載特性：電動(dòng)機(jī)在不超過允許電動(dòng)機(jī)的過載特性：電動(dòng)機(jī)在不超過允許溫升條件下，電動(dòng)機(jī)的載電流與其通過的溫升條件下，電動(dòng)機(jī)的載電流與其通過的時(shí)間關(guān)系，稱為電動(dòng)機(jī)的過載特性。時(shí)間關(guān)系，稱為電動(dòng)機(jī)的過載特性。 電動(dòng)機(jī)的過載特性曲線：電動(dòng)機(jī)的過載特性曲線：1.3 繼電器繼電器六、時(shí)間

9、繼電器 定義：從得到輸入信號(hào)定義：從得到輸入信號(hào)(線圈的通電或斷電線圈的通電或斷電)開始，開始，經(jīng)過一定的延時(shí)后，才輸出信號(hào)經(jīng)過一定的延時(shí)后，才輸出信號(hào)(觸點(diǎn)的閉合或斷開觸點(diǎn)的閉合或斷開)的繼電器，叫時(shí)間繼電器。的繼電器，叫時(shí)間繼電器。 作用：在控制電路中按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路的作作用：在控制電路中按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路的作用。用。一、低壓斷路器（又稱自動(dòng)空氣開關(guān)）一、低壓斷路器（又稱自動(dòng)空氣開關(guān)）12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵(lì)脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫

10、扣器 7-按鈕 1.1.可用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來控制不頻繁起動(dòng)可用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來控制不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。的電動(dòng)機(jī)。 2.2.隔離電源、隔離電源、 3. 3. 具有短路保護(hù)和過載保護(hù)功能同時(shí)還具有欠電壓或失具有短路保護(hù)和過載保護(hù)功能同時(shí)還具有欠電壓或失壓保護(hù)功能。壓保護(hù)功能。 特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。v 框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）v 觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、各種脫扣器。觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、各種脫扣器。小結(jié)一、本章主要內(nèi)容為低壓電器的基本知識(shí)；二、熟悉主要低壓電器的結(jié)構(gòu)、掌握它們的 工作原理；三、主

11、要低壓電器： 接觸器、中間繼電器、熱繼電器、低壓斷路器、行程開關(guān)等；四、掌握主要低壓電器的電氣符號(hào)。第二章、電氣控制線路基礎(chǔ)2.1 電氣控制線路圖的圖形、符號(hào)及繪制原則一、常用電氣圖的種類一、常用電氣圖的種類1. 系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖 用規(guī)定的圖形符號(hào)概略地表示系統(tǒng)或子系用規(guī)定的圖形符號(hào)概略地表示系統(tǒng)或子系統(tǒng)的基本組成、相互關(guān)系及其主要特征的簡(jiǎn)圖。統(tǒng)的基本組成、相互關(guān)系及其主要特征的簡(jiǎn)圖。以框圖作為主要表現(xiàn)形式。以框圖作為主要表現(xiàn)形式。2. 電路圖電路圖 用規(guī)定的圖形及文字符號(hào)，按在電路中用規(guī)定的圖形及文字符號(hào)，按在電路中的工作順序排列，詳細(xì)表示系統(tǒng)及其設(shè)備的全部的工作順序排列，詳細(xì)表示系統(tǒng)及其設(shè)備的

12、全部基本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的圖。基本組成和連接關(guān)系，而不考慮其實(shí)際位置的圖。供詳細(xì)了解系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)，研究分析電路控制供詳細(xì)了解系統(tǒng)組成、結(jié)構(gòu)，研究分析電路控制原理及其工作過程。又稱電氣原理圖。原理及其工作過程。又稱電氣原理圖。2.1 電氣控制線路圖的圖形、符號(hào)及繪制原則3. 設(shè)備元件表設(shè)備元件表 將電路圖中所用的各種電器元件及其將電路圖中所用的各種電器元件及其相應(yīng)的名稱、圖中代號(hào)、型號(hào)規(guī)格、數(shù)量等要求相應(yīng)的名稱、圖中代號(hào)、型號(hào)規(guī)格、數(shù)量等要求以表格形式無遺漏地詳盡列出。以表格形式無遺漏地詳盡列出。4. 位置圖位置圖 采用正投影法繪制，用于表明系統(tǒng)或設(shè)采用正投影法繪制，用于表明

13、系統(tǒng)或設(shè)備中各種電器件的實(shí)際位置，而不考慮器件功能備中各種電器件的實(shí)際位置，而不考慮器件功能以及相互連接關(guān)系的圖。主要為電氣設(shè)備的制造、以及相互連接關(guān)系的圖。主要為電氣設(shè)備的制造、安裝、維修提供資料。又稱電器元件布置圖或排安裝、維修提供資料。又稱電器元件布置圖或排列圖。列圖。5. 接線圖接線圖(表表) 用于表示成套裝置中各種電器件之間用于表示成套裝置中各種電器件之間相互連接關(guān)系的圖。是電氣安裝、配線、檢修、相互連接關(guān)系的圖。是電氣安裝、配線、檢修、故障檢修查線的依據(jù)。故障檢修查線的依據(jù)。 其它的還有：等效電路圖、功能流程圖、程序圖、其它的還有：等效電路圖、功能流程圖、程序圖、端子圖等。端子圖等

14、。2.1 電氣控制線路圖的圖形、符號(hào)及繪制原則二、電氣控制圖的繪制規(guī)則二、電氣控制圖的繪制規(guī)則1. 電路圖繪制規(guī)則電路圖繪制規(guī)則 主電路主電路 指由電源到負(fù)載的工作回路。特點(diǎn)是：運(yùn)行時(shí)，指由電源到負(fù)載的工作回路。特點(diǎn)是：運(yùn)行時(shí)，電流大，是電路中負(fù)荷最大的一條支路，一旦發(fā)生故障，電流大，是電路中負(fù)荷最大的一條支路，一旦發(fā)生故障，造成的損失也較大。又稱大電流回路。造成的損失也較大。又稱大電流回路。 輔助電路輔助電路 指可對(duì)主電路實(shí)現(xiàn)控制、檢測(cè)、保護(hù)、顯示、指可對(duì)主電路實(shí)現(xiàn)控制、檢測(cè)、保護(hù)、顯示、報(bào)警等功能的工作回路。由以下幾部分組成：報(bào)警等功能的工作回路。由以下幾部分組成：控制回路控制回路 對(duì)主電

15、路運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控制的電路，主要由按對(duì)主電路運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控制的電路，主要由按鈕、電磁電器線圈、觸點(diǎn)等組成；鈕、電磁電器線圈、觸點(diǎn)等組成；保護(hù)回路保護(hù)回路 對(duì)主輔電路實(shí)現(xiàn)保護(hù)的電路，由各種保護(hù)器件對(duì)主輔電路實(shí)現(xiàn)保護(hù)的電路，由各種保護(hù)器件組成；組成；2.1 電氣控制線路圖的圖形、符號(hào)及繪制原則 電源回路電源回路 為輔助電路提供所需電源的回路。由電源開關(guān)、為輔助電路提供所需電源的回路。由電源開關(guān)、控制變壓器等組成；控制變壓器等組成； 信號(hào)回路信號(hào)回路 對(duì)主電路的各種運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、顯示、報(bào)對(duì)主電路的各種運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、顯示、報(bào)警、測(cè)量等回路，由儀器儀表、聲光信號(hào)顯示器件、觸點(diǎn)警、測(cè)量等回路，由儀器

16、儀表、聲光信號(hào)顯示器件、觸點(diǎn)等組成。等組成。 繪圖原則繪圖原則 須按所規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)號(hào)進(jìn)行繪制；須按所規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)號(hào)進(jìn)行繪制；主電路標(biāo)記主電路標(biāo)記 按相序沿電壓降落的方向，以自然遞增數(shù)按相序沿電壓降落的方向，以自然遞增數(shù) 列進(jìn)行；列進(jìn)行；輔助電路標(biāo)記輔助電路標(biāo)記 沿前向通道信號(hào)流的方向，以自然遞增數(shù)沿前向通道信號(hào)流的方向，以自然遞增數(shù) 列進(jìn)行；列進(jìn)行； 同類型器件標(biāo)記同類型器件標(biāo)記 應(yīng)采取前綴或下腳標(biāo)的方法加以區(qū)分；應(yīng)采取前綴或下腳標(biāo)的方法加以區(qū)分；2.1 電氣控制線路圖的圖形、符號(hào)及繪制原則 各種圖符均按無電壓、無外力作用或不工作時(shí)的各種圖符均按無電壓、

17、無外力作用或不工作時(shí)的狀態(tài)繪制；狀態(tài)繪制； 電路圖中信號(hào)流的方向：電路圖中信號(hào)流的方向：前向通道前向通道 應(yīng)從左到右，或由上到下；應(yīng)從左到右，或由上到下；反饋通道反饋通道 應(yīng)從右到左，或由下到上；應(yīng)從右到左，或由下到上； 每個(gè)器件及它們的部件都需用一確定的圖形符號(hào)每個(gè)器件及它們的部件都需用一確定的圖形符號(hào)表示，且每個(gè)器件有一個(gè)文字符號(hào)。屬于同一個(gè)表示，且每個(gè)器件有一個(gè)文字符號(hào)。屬于同一個(gè)器件的各個(gè)部件采用同一文字符號(hào)表示；器件的各個(gè)部件采用同一文字符號(hào)表示； 同一器件的不同部件，無論在電路圖中的位置，同一器件的不同部件，無論在電路圖中的位置，均采用同一文字符號(hào)標(biāo)記；均采用同一文字符號(hào)標(biāo)記； 一

18、個(gè)完整的電路圖至少應(yīng)包括主電路、輔助電路、一個(gè)完整的電路圖至少應(yīng)包括主電路、輔助電路、材料表三個(gè)基本組成部分；材料表三個(gè)基本組成部分；2.1 電氣控制線路圖的圖形、符號(hào)及繪制原則 為方便分析閱讀電路圖，應(yīng)將圖面分區(qū)，方法是：為方便分析閱讀電路圖，應(yīng)將圖面分區(qū)，方法是：圖紙相互垂直的兩邊各自等分，但均須為偶數(shù)。長(zhǎng)度圖紙相互垂直的兩邊各自等分，但均須為偶數(shù)。長(zhǎng)度介于介于2575間即可；區(qū)域編號(hào)以標(biāo)題欄對(duì)應(yīng)的左上角間即可；區(qū)域編號(hào)以標(biāo)題欄對(duì)應(yīng)的左上角為起始位置，縱向用大寫拉丁字母、橫向用阿拉伯?dāng)?shù)為起始位置，縱向用大寫拉丁字母、橫向用阿拉伯?dāng)?shù)字順序編寫；也可在該區(qū)域內(nèi)標(biāo)明電路功能。字順序編寫；也可在該

19、區(qū)域內(nèi)標(biāo)明電路功能。 同一圖內(nèi)電器件可動(dòng)部分的動(dòng)作方向應(yīng)保持一致，相同一圖內(nèi)電器件可動(dòng)部分的動(dòng)作方向應(yīng)保持一致，相似部分對(duì)齊；似部分對(duì)齊； 原理圖中應(yīng)標(biāo)出下列數(shù)據(jù)：原理圖中應(yīng)標(biāo)出下列數(shù)據(jù)： 各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù); 某些元件的特性某些元件的特性(電阻、電容的量值等電阻、電容的量值等); 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等類似器件的觸點(diǎn)通斷表；萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等類似器件的觸點(diǎn)通斷表； 圖中的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用途、圖中的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用途、數(shù)量、技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)統(tǒng)計(jì)列表，并繪制在電路圖中。數(shù)量、技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)統(tǒng)計(jì)列表，并繪制在電

20、路圖中。2.1 電氣控制線路圖的圖形、符號(hào)及繪制原則三、電氣識(shí)圖與分析三、電氣識(shí)圖與分析1.電氣識(shí)圖，是電氣技術(shù)人員分析控制原理、排電氣識(shí)圖，是電氣技術(shù)人員分析控制原理、排查設(shè)備故障、改創(chuàng)電路的基本技能。查設(shè)備故障、改創(chuàng)電路的基本技能。2.對(duì)于有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)電路圖，識(shí)圖分析的方法對(duì)于有觸點(diǎn)控制系統(tǒng)電路圖，識(shí)圖分析的方法很多，無論采用何種方法，其基本指導(dǎo)思想是：很多，無論采用何種方法，其基本指導(dǎo)思想是：順序控制，關(guān)聯(lián)電器并聯(lián)運(yùn)行。順序控制，關(guān)聯(lián)電器并聯(lián)運(yùn)行。3.基本方法是：基本方法是：眼手腦，不可缺；覽全圖，分主眼手腦，不可缺；覽全圖，分主輔；設(shè)電流，找關(guān)聯(lián)；按順序，步步查。輔；設(shè)電流，找關(guān)聯(lián)；

21、按順序，步步查。2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路綜述綜述1.1.設(shè)備設(shè)施設(shè)備設(shè)施 可為人們提供各種產(chǎn)品、必需品或各種可為人們提供各種產(chǎn)品、必需品或各種方便的機(jī)械裝置。方便的機(jī)械裝置。2.2.設(shè)備的構(gòu)成設(shè)備的構(gòu)成 機(jī)、電、氣機(jī)、電、氣( (液液) )及其組合。及其組合。3.3.設(shè)備工作狀態(tài)設(shè)備工作狀態(tài) 為滿足用戶要求、產(chǎn)品工藝等，設(shè)為滿足用戶要求、產(chǎn)品工藝等，設(shè)備所具備的運(yùn)行功能：?jiǎn)?dòng)、調(diào)速、延時(shí)、制動(dòng)等等。備所具備的運(yùn)行功能：?jiǎn)?dòng)、調(diào)速、延時(shí)、制動(dòng)等等。4.4.控制實(shí)現(xiàn)的方法控制實(shí)現(xiàn)的方法 機(jī)械方法機(jī)械方法、液壓方法液壓方法、電力方法電力方法或是它們的組合?；蚴撬鼈兊慕M合。直接

22、控制、靈活性差、直接控制、靈活性差、不適于復(fù)雜控制不適于復(fù)雜控制直接控制、靈活性直接控制、靈活性稍強(qiáng)于機(jī)控、稍強(qiáng)于機(jī)控、間接控制、靈活性間接控制、靈活性最好、易于自動(dòng)化最好、易于自動(dòng)化2.2.1 全壓?jiǎn)?dòng)控制線路1.原理原理 通過開關(guān)或控制電器，將電源電壓的全部通過開關(guān)或控制電器，將電源電壓的全部直接接入鼠籠電機(jī)定子繞組，并使其啟動(dòng)直接接入鼠籠電機(jī)定子繞組，并使其啟動(dòng)運(yùn)行的控制方式。運(yùn)行的控制方式。2.適用范圍適用范圍 7.5KW以下空載或輕載電機(jī)。以下空載或輕載電機(jī)。2.2.1 全壓?jiǎn)?dòng)控制線路3.典型電路介紹典型電路介紹 單向啟單向啟/停電路停電路 電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)電器，其旋轉(zhuǎn)方向只有兩個(gè)：電

23、機(jī)作為旋轉(zhuǎn)電器，其旋轉(zhuǎn)方向只有兩個(gè)：順時(shí)針順時(shí)針(右旋右旋)和逆時(shí)針和逆時(shí)針(左旋左旋)。所謂單向，。所謂單向，是指電機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。是指電機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。 開關(guān)控制電路開關(guān)控制電路 電路簡(jiǎn)介電路簡(jiǎn)介 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電器件最少。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、電器件最少。 控制分析控制分析 QSQS閉合，電機(jī)閉合，電機(jī)M M得電，啟動(dòng)運(yùn)行；得電，啟動(dòng)運(yùn)行； QSQS斷開，電機(jī)斷開，電機(jī)M M失電，慣轉(zhuǎn)停止。失電，慣轉(zhuǎn)停止。 存在隱患存在隱患 a) a) 安全性差；安全性差； b) b) 對(duì)對(duì)接法的電機(jī)，易造成缺相運(yùn)接法的電機(jī)，易造成缺相運(yùn)行，燒毀電機(jī)；行，燒毀電機(jī)； c) c) 控制靈活性差。控制靈活性差。3

24、380 VQSFUM2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路FR4FUSB2SB1 KM21354L11L313 380VQS FR KM M1FU 2FU 3FU5FU 電路組成電路組成 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)L12L22L32L13L23L33UVWL11L21L31L1L2L3 繼電接觸單向繼電接觸單向啟停控制啟?？刂?.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路QS閉合，電路閉合，電路得電，待運(yùn)行；得電，待運(yùn)行；松開松開SB2 KM線圈失電釋放線圈失電釋放 KM主主觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開 電機(jī)電機(jī)M失電，慣轉(zhuǎn)停止失電，慣轉(zhuǎn)停止； 按下按下SB2 KM線圈吸合線圈吸合 KM主觸點(diǎn)吸合主觸點(diǎn)吸合 電

25、機(jī)電機(jī)M得電，啟動(dòng)運(yùn)行；得電，啟動(dòng)運(yùn)行；KM21354L11L31FR4FUSB2SB1 KM5FU 長(zhǎng)動(dòng)長(zhǎng)動(dòng)3 380VQS FR KM M1FU 2FU 3FUL12L22L32L13L23L33UVWL11L21L31L1L2L3QS閉合，電路閉合，電路得電，待運(yùn)行；得電，待運(yùn)行；KM輔助觸點(diǎn)斷開，失自保；輔助觸點(diǎn)斷開，失自保； 按下按下SB1KM線圈線圈失電釋放失電釋放KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開 電機(jī)電機(jī)M失電，慣轉(zhuǎn)停止。失電，慣轉(zhuǎn)停止。KM輔助觸點(diǎn)閉合，自保；輔助觸點(diǎn)閉合，自保； 按下按下SB2KM線圈線圈得電吸合得電吸合KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 電機(jī)電機(jī)M得電，啟動(dòng)運(yùn)行。得電，啟動(dòng)運(yùn)

26、行。2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路自保：自保：電器利用自身觸點(diǎn)使電器利用自身觸點(diǎn)使其線圈保持吸合的作用，稱其線圈保持吸合的作用，稱為為“自保自保”。觸點(diǎn)所在支路觸點(diǎn)所在支路也稱為自保支路。也稱為自保支路。21354L11L31FR4FUSB2SB1 KMKM5FU 保護(hù)保護(hù)3 380VQS FR KM M1FU 2FU 3FUL12L22L32L13L23L33UVWL11L21L31L1L2L3電源隔離電源隔離過載保護(hù)過載保護(hù)零失壓保零失壓保護(hù)（護(hù)（P59）低壓釋低壓釋放保護(hù)放保護(hù)短路保護(hù)短路保護(hù)2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路2.2 2.2 基本電氣控制線

27、路基本電氣控制線路 小結(jié)小結(jié) 相序與正反轉(zhuǎn)：為分析方便起見，常將相序相序與正反轉(zhuǎn)：為分析方便起見，常將相序L1L1、L2L2、L3L3與與 負(fù)載端負(fù)載端U U、V V、W W對(duì)應(yīng)時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)稱之為對(duì)應(yīng)時(shí)，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)稱之為“順相序順相序” 或或“正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)”。反之，則為。反之，則為“逆相序逆相序”或或“反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)”；b) b) SB2 SB2 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 其常開觸點(diǎn)串接在所控制電器的線圈回路中；其常開觸點(diǎn)串接在所控制電器的線圈回路中； SB1 SB1 停止按鈕停止按鈕 其常閉觸點(diǎn)串接在所控制電器的線圈回路中；其常閉觸點(diǎn)串接在所控制電器的線圈回路中； FR FR 輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸

28、點(diǎn) 電路過載時(shí)，通過切斷輔助電路中電磁線電路過載時(shí)，通過切斷輔助電路中電磁線圈的通路使其失電釋放圈的通路使其失電釋放 主觸點(diǎn)斷開電機(jī)失電而實(shí)現(xiàn)保護(hù)。一般主觸點(diǎn)斷開電機(jī)失電而實(shí)現(xiàn)保護(hù)。一般地，該觸點(diǎn)常串接在輔助電路的公共總線中；地，該觸點(diǎn)常串接在輔助電路的公共總線中；2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路 c) 斷續(xù)控制的基本方法是：斷續(xù)控制的基本方法是： 按鈕按鈕( (發(fā)啟發(fā)啟/停指令信號(hào)停指令信號(hào)) ) 線圈線圈( (感知吸合或釋放感知吸合或釋放) ) 觸點(diǎn)觸點(diǎn)( (執(zhí)執(zhí)行閉合或斷開行閉合或斷開) ) 電機(jī)電機(jī)( (狀態(tài)轉(zhuǎn)或停狀態(tài)轉(zhuǎn)或停) )。 在此過程中，在此過程中，信號(hào)信號(hào)有兩

29、種可能：有兩種可能：“有有”或或“無無”；各環(huán)節(jié)；各環(huán)節(jié)執(zhí)執(zhí)行行過程過程有兩種：有兩種：“通通”或或“斷斷”；受控對(duì)象狀態(tài)受控對(duì)象狀態(tài)有兩種：有兩種：“轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)”或或“停?！薄?.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路 可逆運(yùn)行電路可逆運(yùn)行電路 適用范圍適用范圍 適用于一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)或裝置有前后、左右、上適用于一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)或裝置有前后、左右、上下、翻轉(zhuǎn)等兩個(gè)相反運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。下、翻轉(zhuǎn)等兩個(gè)相反運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。 方法方法 對(duì)鼠籠電機(jī)而言，對(duì)鼠籠電機(jī)而言，改變接入定子繞組的電源相序，就可改變接入定子繞組的電源相序，就可改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。 籍此，利用兩個(gè)連接不

30、同相序的單向電路并聯(lián)運(yùn)行，就籍此，利用兩個(gè)連接不同相序的單向電路并聯(lián)運(yùn)行，就可使到電機(jī)在兩個(gè)方向均可運(yùn)行，進(jìn)而滿足運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)控制可使到電機(jī)在兩個(gè)方向均可運(yùn)行，進(jìn)而滿足運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)控制的要求。的要求。 典型電路分析典型電路分析2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路L12L22L32L13L23L33UVWL11L21L31L1L2L33 380VQS FR M1FU 2FU 3FU1KMFR4FUSB2SB11KM5FU1KM21354L11L31L22L12L32L13L23L33UVWL11L21L31L1L2L33 380VQS FR M1FU 2FU 3FU2KMFR4FUSB4

31、SB32KM5FU2KM1211131514L11L311KM2KMSB3SB42KMSB1SB21KM4FUL1157621384L3192KM1KMFR5FU2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路L12L22L32L13L23L33L3L1L2UV WL11 L21 L31QS3 380V1FU3FU FR M1KM2KM可逆運(yùn)行，電氣互鎖可逆運(yùn)行，電氣互鎖2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路SB2SB3647589101231KM2KM1KM2KML31FR5FUSB1L114FUSB21KMSB32KMQS3 380V1FU3FU FR M1KM2KML12L22

32、L32L13L23L33L3L1L2UV WL11 L21 L31可逆運(yùn)行，機(jī)械互鎖可逆運(yùn)行，機(jī)械互鎖可逆運(yùn)行，雙重聯(lián)鎖可逆運(yùn)行，雙重聯(lián)鎖2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路 控制規(guī)律控制規(guī)律聯(lián)鎖聯(lián)鎖是指利用電器觸點(diǎn)，對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的電器動(dòng)作是指利用電器觸點(diǎn)，對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的電器動(dòng)作順序先后實(shí)施控制的技術(shù)措施。順序先后實(shí)施控制的技術(shù)措施。 機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖是指由機(jī)械式電器觸點(diǎn)實(shí)施控制的技術(shù)措施。是指由機(jī)械式電器觸點(diǎn)實(shí)施控制的技術(shù)措施。 電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖是指由電磁式電器觸點(diǎn)實(shí)施控制的技術(shù)措施。是指由電磁式電器觸點(diǎn)實(shí)施控制的技術(shù)措施。 方法方法a) a) 要求要求A A接觸器動(dòng)作時(shí)

33、，接觸器動(dòng)作時(shí)，B B接觸器不得動(dòng)作，則應(yīng)將接觸器不得動(dòng)作，則應(yīng)將A A接觸接觸器的常閉觸點(diǎn)串接在器的常閉觸點(diǎn)串接在B B接觸器線圈回路中，接觸器線圈回路中，反之亦然反之亦然；b) b) 要求要求A A接觸器動(dòng)作后，接觸器動(dòng)作后，B B接觸器才能動(dòng)作，則應(yīng)將接觸器才能動(dòng)作，則應(yīng)將A A接觸接觸器的常開觸點(diǎn)串接在器的常開觸點(diǎn)串接在B B接觸器線圈回路中，接觸器線圈回路中，反之亦然反之亦然；c) c) 要求要求B B接觸器失電后，接觸器失電后，A A接觸器才能失電，則應(yīng)將接觸器才能失電，則應(yīng)將B B接觸接觸器的常開觸點(diǎn)串接在器的常開觸點(diǎn)串接在A A接觸器停止按鈕的兩端，接觸器停止按鈕的兩端，反之亦

34、然。反之亦然。2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路（3 3） 位置、自動(dòng)往返控制位置、自動(dòng)往返控制 適用范圍適用范圍 適用于液位、物料容積及機(jī)械裝置的位置、適用于液位、物料容積及機(jī)械裝置的位置、行程、速度、方向等控制。行程、速度、方向等控制。 方法方法 選用各式光電開關(guān)、磁控開關(guān)、浮球開關(guān)、選用各式光電開關(guān)、磁控開關(guān)、浮球開關(guān)、位置傳感器、行程開關(guān)等與接觸器、中間繼電位置傳感器、行程開關(guān)等與接觸器、中間繼電器組合，實(shí)現(xiàn)控制。器組合，實(shí)現(xiàn)控制。 典型電路分析典型電路分析SB14FUSB21KMSB32KM1KM2KM1KM2KMFR5FU2SQ1SQM1QS2QS單行程控制單行程控制

35、L11L3123647589101L12L22L32L13L23L33L3L1L2UV WL11 L21 L31QS3 380V1FU3FU FR M1KM2KM2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路L11L31236475891011KM2KM1KM2KMFR5FUSB14FUSB21KM2KMSB32SQ1SQ1SQ單循環(huán)控制單循環(huán)控制L12L22L32L13L23L33L3L1L2UV WL11 L21 L31QS3 380V1FU3FU FR M1KM2KMM1QS2QS2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路L12L22L32L13L23L33L3L1L2UV WL

36、11 L21 L31QS3 380V1FU3FU FR M1KM2KM2SQ2SQ1SQ1SQL11L31236475891011KM2KM1KM2KMFR5FUSB14FUSB21KM2KM自動(dòng)循環(huán)控制自動(dòng)循環(huán)控制M1QS2QS2.2 2.2 基本電氣控制線路基本電氣控制線路2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)一、降壓間接啟動(dòng)一、降壓間接啟動(dòng) 所謂降壓?jiǎn)?dòng)，是指電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)定子端的電壓所謂降壓?jiǎn)?dòng)，是指電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)定子端的電壓在數(shù)值上，僅是正常額定值的一部分，其目的是；減小供在數(shù)值上，僅是正常額定值的一部分，其目的是；減小供電電網(wǎng)因電機(jī)啟動(dòng)造成的電壓波動(dòng)，將電機(jī)的啟動(dòng)

37、電流限電電網(wǎng)因電機(jī)啟動(dòng)造成的電壓波動(dòng)，將電機(jī)的啟動(dòng)電流限制在制在( (22.5) )IN。待電機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速。待電機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速( (接近額定值接近額定值) )時(shí)，時(shí)，再切換到全壓下運(yùn)行，并使電機(jī)輸出額定功率。再切換到全壓下運(yùn)行，并使電機(jī)輸出額定功率。 對(duì)于對(duì)于7.5KW以上電機(jī)，如無特殊要求，一般采用降壓以上電機(jī)，如無特殊要求，一般采用降壓間接啟動(dòng)方式。由于交流電機(jī)結(jié)構(gòu)上的差異，鼠籠式電機(jī)間接啟動(dòng)方式。由于交流電機(jī)結(jié)構(gòu)上的差異，鼠籠式電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)方法有：定子回路串電阻、串電抗、串自耦調(diào)壓降壓?jiǎn)?dòng)方法有：定子回路串電阻、串電抗、串自耦調(diào)壓器、器、Y-、以及對(duì)多抽頭電機(jī)的延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)。本、

38、以及對(duì)多抽頭電機(jī)的延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)。本課程重點(diǎn)介紹課程重點(diǎn)介紹Y- 降壓?jiǎn)?dòng)控制。降壓?jiǎn)?dòng)控制。2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng) Y-降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)L1L2L3L11 L21 L31RST MU V WUVW2KM1KM FR3 380VQF3KMFUSBSB3KM2KMFRKT1KMKT2KM1KMKT3KMKM3KML11L3121354867119101. 電路介紹電路介紹2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)2. 方法方法1KM3KM FR MU V WUVW2KM3 380VQFL1L2L3L11 L21 L31L12L22L32RST啟動(dòng)啟動(dòng)2

39、KMZ運(yùn)行運(yùn)行3KMZ3. 3. 適用范圍適用范圍7.5KW7.5KW30KW30KW的空載或輕載，運(yùn)的空載或輕載，運(yùn)行時(shí)采用行時(shí)采用接法的鼠籠電機(jī)。接法的鼠籠電機(jī)。2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)4. 控制分析控制分析L1L2L3L11 L21 L31RST MU V WUVW2KM1KM FR3 380VQF3KMFUSB2SB13KM2KMFRKT1KMKT2KM1KMKT3KM2KM3KML11L312135486711910QS閉合，電路閉合，電路得電，待運(yùn)行；得電，待運(yùn)行； 啟動(dòng)準(zhǔn)備啟動(dòng)準(zhǔn)備2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)L1L2L3L11

40、L21 L31RST MU V WUVW2KM1KM FR3 380VQF3KMFUSB2SB13KM2KMFRKT1KMKT2KM1KMKT3KM2KM3KML11L312135486711910按下按下SB22KM輔助常閉斷開，與輔助常閉斷開，與3KM互鎖，防止短路；互鎖，防止短路；2KM線圈得線圈得電吸合電吸合2KM主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉合，合，Y接法接法2KM輔助常開閉合，輔助常開閉合，KT延時(shí)計(jì)時(shí)開始；延時(shí)計(jì)時(shí)開始；1KM主觸點(diǎn)吸合主觸點(diǎn)吸合，M在在Y下運(yùn)行下運(yùn)行1KM線圈得線圈得電吸合電吸合1KM輔助常開輔助常開閉合，自保閉合，自保2KM輔助常開斷開，輔助常開斷開，KT線圈失電；線圈失電

41、；2KM輔助常閉閉合，輔助常閉閉合，3KM待電吸合；待電吸合；2KM主觸點(diǎn)斷開，主觸點(diǎn)斷開，M高速下慣轉(zhuǎn)高速下慣轉(zhuǎn)t秒后，延時(shí)斷開，秒后，延時(shí)斷開，2KM線圈失電線圈失電KT延時(shí)閉合，延時(shí)閉合，3KM線圈吸合；線圈吸合；3KM主觸點(diǎn)吸合主觸點(diǎn)吸合，M在在下運(yùn)行下運(yùn)行3KM輔助常閉輔助常閉斷開，聯(lián)鎖斷開，聯(lián)鎖3KM輔助常開輔助常開閉合，自保閉合，自保 啟動(dòng)啟動(dòng)KT延時(shí)計(jì)時(shí)延時(shí)計(jì)時(shí)2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)斷開，延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)斷開，2KM線圈失電釋放；線圈失電釋放； KT延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，3KM待得電；待得電；1KM

42、線圈得電吸合線圈得電吸合1KM主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合 電機(jī)電機(jī)M在在Y接法下啟動(dòng)運(yùn)行。接法下啟動(dòng)運(yùn)行。1KM輔助觸點(diǎn)閉合，自保；輔助觸點(diǎn)閉合，自保； 2KM線圈得電吸合線圈得電吸合2KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，輔助常開觸點(diǎn)閉合，KT線圈得電吸合，線圈得電吸合，延時(shí)計(jì)時(shí)開始；延時(shí)計(jì)時(shí)開始； 2KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電機(jī)電機(jī)M繞組繞組Y接法；接法；2KM輔助常閉觸點(diǎn)斷開，與輔助常閉觸點(diǎn)斷開，與3KM聯(lián)鎖，防止短路；聯(lián)鎖，防止短路； 按下按下SB2計(jì)時(shí)時(shí)間到計(jì)時(shí)時(shí)間到2KM輔助常開觸點(diǎn)斷開，輔助常開觸點(diǎn)斷開，KT線圈失電；線圈失電； 2KM主觸點(diǎn)斷開，主觸點(diǎn)斷開， 電機(jī)繞組電機(jī)繞組Y接法斷開；接法斷

43、開；2KM輔助常閉觸點(diǎn)閉合，輔助常閉觸點(diǎn)閉合，3KM線圈得電吸合；線圈得電吸合； 3KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，自保。輔助常開觸點(diǎn)閉合，自保。3KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電機(jī)電機(jī)M繞組繞組接法下運(yùn)行。接法下運(yùn)行。3KM輔助常閉觸點(diǎn)斷開，與輔助常閉觸點(diǎn)斷開，與2KM聯(lián)鎖，防止聯(lián)鎖，防止2KM線圈帶電；線圈帶電； 2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)L1L2L3L11 L21 L31RST MU V WUVW2KM1KM FR3 380VQF3KMFUSB2SB13KM2KMFRKT1KMKT2KM1KMKT3KM2KM3KML11L312135486711910按下按下SB1 停止

44、停止1KM線線圈失電圈失電1KM主觸點(diǎn)斷開，主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)電機(jī)M失電；失電；1KM輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)斷開，失自保；斷開，失自保；3KM線線圈失電圈失電3KM輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)斷開，失自保；斷開，失自保；3KM主觸點(diǎn)斷開，電主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)機(jī)M失電，慣轉(zhuǎn)；失電，慣轉(zhuǎn)；3KM輔助觸點(diǎn)閉合，輔助觸點(diǎn)閉合，待再啟動(dòng)待再啟動(dòng)2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)1KM線圈失電釋放線圈失電釋放1KM主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)主觸點(diǎn)斷開，電機(jī)M失電；失電；1KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，失自保；輔助常開觸點(diǎn)閉合，失自保； 按下按下SB13KM線圈失電釋放線圈失電釋放3KM輔助常開觸點(diǎn)斷開，失自保。

45、輔助常開觸點(diǎn)斷開，失自保。3KM主觸點(diǎn)斷開，主觸點(diǎn)斷開， 電機(jī)電機(jī)M繞組繞組接法斷開；接法斷開；3KM輔助常閉觸點(diǎn)閉合，待再啟動(dòng)；輔助常閉觸點(diǎn)閉合，待再啟動(dòng)； 電機(jī)電機(jī)M慣轉(zhuǎn)停止。慣轉(zhuǎn)停止。2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng) 電路保護(hù)電路保護(hù) QF 電源引入與隔離；電源引入與隔離； FU 電路短路保護(hù)；電路短路保護(hù)； FR 電路過載保護(hù)；電路過載保護(hù)； KM 電路控制及低壓釋放保護(hù)；電路控制及低壓釋放保護(hù)； 1KM輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn) 自保與零自保與零( (失失) )壓保護(hù)；壓保護(hù)； 2KM輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn) 與與3KM互鎖，防止電源短路；互鎖，防止電源短路； 輔助

46、常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn) 防止防止KT線圈工作后帶電，節(jié)能減熱。線圈工作后帶電，節(jié)能減熱。 3KM輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn) 與與2KM互鎖，防止電源短路；互鎖，防止電源短路； 防止防止2KM線圈工作后帶電，節(jié)能減熱。線圈工作后帶電，節(jié)能減熱。 輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn) 自保。自保。2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng) 說明說明 在前面的學(xué)習(xí)中，我們已知：在前面的學(xué)習(xí)中，我們已知： IlIyl 。因而，在設(shè)計(jì)因而，在設(shè)計(jì) Y-降壓?jiǎn)?dòng)電路時(shí)，熱繼電器熱元件的額定電流應(yīng)以電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)電路時(shí)，熱繼電器熱元件的額定電流應(yīng)以電機(jī)在在接法下運(yùn)行時(shí)的電流數(shù)值為準(zhǔn)，否則電機(jī)不能可靠啟動(dòng)接法下運(yùn)行時(shí)

47、的電流數(shù)值為準(zhǔn)，否則電機(jī)不能可靠啟動(dòng)或運(yùn)行，易造成啟動(dòng)或運(yùn)行失??；或運(yùn)行，易造成啟動(dòng)或運(yùn)行失??； 本電路中省略了信號(hào)顯示回路，但在實(shí)際工程中還本電路中省略了信號(hào)顯示回路，但在實(shí)際工程中還是必須的；是必須的； Y-降壓?jiǎn)?dòng)電路，是各種降壓?jiǎn)?dòng)電路中最簡(jiǎn)單、降壓?jiǎn)?dòng)電路，是各種降壓?jiǎn)?dòng)電路中最簡(jiǎn)單、最直接、最常用的電路，也是工程技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)掌握的基本最直接、最常用的電路，也是工程技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)掌握的基本單元電路之一；單元電路之一；2.3 2.3 異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng) 線路標(biāo)記線路標(biāo)記 電氣控制線路要求每段線路節(jié)點(diǎn)、觸點(diǎn)、電氣控制線路要求每段線路節(jié)點(diǎn)、觸點(diǎn)、負(fù)載等兩端都需做出標(biāo)記，不得

48、重復(fù)，也不得出現(xiàn)錯(cuò)誤或誤負(fù)載等兩端都需做出標(biāo)記，不得重復(fù)，也不得出現(xiàn)錯(cuò)誤或誤導(dǎo)；例如：導(dǎo)；例如：U1V1W1V2W2U2理論分析理論分析 MU1V1 W1V2W2 U2原理設(shè)計(jì)原理設(shè)計(jì)否則造成的惡果是：否則造成的惡果是： 電源短路；電源短路； 繞組內(nèi)部可能形成環(huán)流。繞組內(nèi)部可能形成環(huán)流。W2U2V2U1V1W1U1V1W1W2U2V22.4 2.4 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路一、三相鼠籠異步電機(jī)的制動(dòng)一、三相鼠籠異步電機(jī)的制動(dòng)1. 制動(dòng)制動(dòng)指的是實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中的電機(jī)迅速停車的技術(shù)措施。指的是實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中的電機(jī)迅速停車的技術(shù)措施。2. 原理原理 由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩的慣性作用，電源切斷后，電

49、機(jī)轉(zhuǎn)子還會(huì)由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩的慣性作用，電源切斷后，電機(jī)轉(zhuǎn)子還會(huì)沿原運(yùn)行方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后，才會(huì)停止。為提高效、沿原運(yùn)行方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后，才會(huì)停止。為提高效、縮短慣轉(zhuǎn)時(shí)間或防止意外發(fā)生，對(duì)設(shè)備、機(jī)械裝置中正在運(yùn)縮短慣轉(zhuǎn)時(shí)間或防止意外發(fā)生，對(duì)設(shè)備、機(jī)械裝置中正在運(yùn)行的電機(jī)采取人為措施，使電機(jī)在切除電源后，能夠迅速有行的電機(jī)采取人為措施，使電機(jī)在切除電源后，能夠迅速有效的停止轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，要求制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)效的停止轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，要求制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)矩方向相反，起制動(dòng)作用。矩方向相反，起制動(dòng)作用。YB2.4 2.4 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路3. 制動(dòng)的分

50、類制動(dòng)的分類4. 典型制動(dòng)電路典型制動(dòng)電路 斷電型電磁抱閘斷電型電磁抱閘 適用范圍適用范圍 對(duì)卷揚(yáng)、起重、電梯類設(shè)備的電機(jī)制動(dòng)控制。對(duì)卷揚(yáng)、起重、電梯類設(shè)備的電機(jī)制動(dòng)控制。 特點(diǎn)特點(diǎn) 專用機(jī)械制動(dòng)裝置。專用機(jī)械制動(dòng)裝置。 組成結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu) 由底座、支架、摩擦片、反力彈簧、電磁線由底座、支架、摩擦片、反力彈簧、電磁線圈等組成。圈等組成。 產(chǎn)品與圖符產(chǎn)品與圖符機(jī)械式機(jī)械式電氣式電氣式通電式通電式斷電式斷電式電磁抱閘電磁抱閘電磁離合器電磁離合器反接制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)制動(dòng)制動(dòng)再生制動(dòng)再生制動(dòng)2.4 2.4 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 能耗制動(dòng)，指將轉(zhuǎn)子的動(dòng)

51、能轉(zhuǎn)化為電能，并消耗在轉(zhuǎn)子能耗制動(dòng)，指將轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，并消耗在轉(zhuǎn)子回路中的制動(dòng)方式?；芈分械闹苿?dòng)方式。 原理原理 在斷開三相電源，給在斷開三相電源，給兩相繞組通入直流電流，兩相繞組通入直流電流，形成固定磁場(chǎng)，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)形成固定磁場(chǎng)，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)距，子旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)距，使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。NSn右手定則判定感生電右手定則判定感生電勢(shì)與感應(yīng)電流方向勢(shì)與感應(yīng)電流方向MM左手定則判定左手定則判定制動(dòng)力矩方向制動(dòng)力矩方向 用途用途迅速減速；勻速降落。迅速減速；勻速降落。2.4 2.4 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 典型電典型電路路 圖示圖示為單向

52、運(yùn)為單向運(yùn)行電路的行電路的能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)。直流電源直流電源可通過對(duì)可通過對(duì)交流電源交流電源整流整流( (半波、半波、全波、橋全波、橋式式) ) 獲得。獲得。2.4 2.4 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 制動(dòng)分析制動(dòng)分析 按下停車按按下停車按鈕鈕SB1KM1線線圈斷電復(fù)位；圈斷電復(fù)位； KM2線圈線圈通電自鎖通電自鎖電動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)M定子繞組切定子繞組切除交流電源，通除交流電源，通入直流電源進(jìn)入入直流電源進(jìn)入能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)。 KT線圈通線圈通電延時(shí)電延時(shí)KM2線線圈斷電復(fù)位圈斷電復(fù)位KT線圈斷電復(fù)位。線圈斷電復(fù)位。2.4 2.4 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路

53、反接制動(dòng)反接制動(dòng) 反接制動(dòng)，是指將轉(zhuǎn)子機(jī)械能與電源電能轉(zhuǎn)換為電動(dòng)反接制動(dòng)，是指將轉(zhuǎn)子機(jī)械能與電源電能轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)繞組中的熱能的制動(dòng)方式。機(jī)繞組中的熱能的制動(dòng)方式。 原理原理 改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，使定子改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，使定子繞組產(chǎn)生方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)繞組產(chǎn)生方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。反接制動(dòng)要求在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)及時(shí)切斷反相制動(dòng)。反接制動(dòng)要求在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)及時(shí)切斷反相序的電源，序的電源， 以防電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)。以防電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)。 用途用途 10KW以下小容量、不經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)快速停車。以下小容量

54、、不經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)快速停車。 2.4 2.4 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 典型電路典型電路 圖示為單圖示為單向反接制動(dòng)控向反接制動(dòng)控制電路。制電路。 KM1運(yùn)行接運(yùn)行接觸器；觸器； KM2反接制反接制動(dòng)接觸器動(dòng)接觸器; 為限流電阻。為限流電阻。2.4 2.4 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路路 制動(dòng)分析制動(dòng)分析 按下停車按按下停車按鈕鈕SB1KM1線線圈斷電復(fù)位圈斷電復(fù)位; KM2線圈線圈通電自鎖，實(shí)現(xiàn)通電自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速n接近零時(shí)，速度接近零時(shí)，速度繼電器繼電器KS常開觸常開觸點(diǎn)打開點(diǎn)打開KM2線線圈斷電，反接制圈斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。動(dòng)結(jié)

55、束。2.4 2.4 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路 說明說明 能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)時(shí)，由于流入定子繞組的電流超過能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)時(shí)，由于流入定子繞組的電流超過其額定值，因此，必須接入限流電阻，以防止定子繞組過熱；其額定值，因此，必須接入限流電阻，以防止定子繞組過熱； 能耗制動(dòng)用時(shí)間繼電器或速度繼電器控制均可，但一般能耗制動(dòng)用時(shí)間繼電器或速度繼電器控制均可，但一般情況下，采用時(shí)間繼電器情況下，采用時(shí)間繼電器( (延時(shí)范圍可調(diào)延時(shí)范圍可調(diào)) )控制為宜；控制為宜； 反接制動(dòng)采用速度繼電器控制時(shí)，應(yīng)防止電機(jī)的反向啟反接制動(dòng)采用速度繼電器控制時(shí)，應(yīng)防止電機(jī)的反向啟動(dòng)運(yùn)行；采用點(diǎn)動(dòng)方式時(shí)，

56、則無此現(xiàn)象；動(dòng)運(yùn)行；采用點(diǎn)動(dòng)方式時(shí)，則無此現(xiàn)象； 可逆運(yùn)行電機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)，兩接觸器互為反接可逆運(yùn)行電機(jī)采用反接制動(dòng)時(shí)，兩接觸器互為反接制動(dòng)用，具體電路見課本，自行分析。制動(dòng)用，具體電路見課本，自行分析。2.7 2.7 電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法一、電控設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范一、電控設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范 由于電氣工程涵蓋由于電氣工程涵蓋電能分配電能分配與與信息傳輸信息傳輸兩大專業(yè)門類，作業(yè)兩大專業(yè)門類，作業(yè)方式大相徑庭，因而電控設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，包括：設(shè)計(jì)、產(chǎn)品方式大相徑庭，因而電控設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，包括：設(shè)計(jì)、產(chǎn)品檢驗(yàn)、施工、檢測(cè)、質(zhì)量保證、調(diào)試驗(yàn)收等諸方面。檢驗(yàn)、施工、檢測(cè)、

57、質(zhì)量保證、調(diào)試驗(yàn)收等諸方面。 標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范是工程界的技術(shù)法典，具有權(quán)威性，不得隨意簡(jiǎn)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范是工程界的技術(shù)法典，具有權(quán)威性，不得隨意簡(jiǎn)化、取消、更改?；?、取消、更改。 工程圖集、圖冊(cè)是以圖解的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范所進(jìn)行的表述，工程圖集、圖冊(cè)是以圖解的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范所進(jìn)行的表述，并對(duì)具體作業(yè)方式方法具有指導(dǎo)意義。并對(duì)具體作業(yè)方式方法具有指導(dǎo)意義。 標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范隨技術(shù)進(jìn)步也在不斷修訂、完善，電氣工程作為標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范隨技術(shù)進(jìn)步也在不斷修訂、完善，電氣工程作為特種專業(yè)來講，安全可靠運(yùn)行、最大限度滿足用戶需求永不會(huì)變。特種專業(yè)來講，安全可靠運(yùn)行、最大限度滿足用戶需求永不會(huì)變。2.7 2.7 電氣控制線路的簡(jiǎn)單

58、設(shè)計(jì)法電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法二、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則二、電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則 1. 最大限度地滿足最大限度地滿足( (或?qū)崿F(xiàn)或?qū)崿F(xiàn)) )生產(chǎn)機(jī)械或工藝生產(chǎn)機(jī)械或工藝( (或用戶或用戶) )對(duì)控制對(duì)控制的要求。的要求。 要結(jié)合實(shí)際需求、能力、技術(shù)現(xiàn)狀、適用性、性價(jià)比等多方要結(jié)合實(shí)際需求、能力、技術(shù)現(xiàn)狀、適用性、性價(jià)比等多方面進(jìn)行比較。面進(jìn)行比較。 2. 在滿足控制需求的條件下，控制力求安全、可靠、簡(jiǎn)單實(shí)在滿足控制需求的條件下，控制力求安全、可靠、簡(jiǎn)單實(shí)用、經(jīng)濟(jì)用、經(jīng)濟(jì)。 要盡量選用大家熟知的常用常見的控制方式；要盡量選用大家熟知的常用常見的控制方式； 要盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、同系列、同型號(hào)的常規(guī)

59、器件，并盡可要盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、同系列、同型號(hào)的常規(guī)器件，并盡可能減少使用數(shù)量；能減少使用數(shù)量； 簡(jiǎn)單并不意味著低水平、低層次、低技術(shù)含量；簡(jiǎn)單并不意味著低水平、低層次、低技術(shù)含量； 對(duì)現(xiàn)行成熟技術(shù)不宜作修改。對(duì)現(xiàn)行成熟技術(shù)不宜作修改。2.7 2.7 電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法 同一線路中電磁式電器的電壓等級(jí)應(yīng)保持一致，且并聯(lián)連同一線路中電磁式電器的電壓等級(jí)應(yīng)保持一致，且并聯(lián)連接：因?yàn)椋姶烹娖骶€圈絕大多數(shù)為電壓型，是根據(jù)電壓信號(hào)變接：因?yàn)椋姶烹娖骶€圈絕大多數(shù)為電壓型，是根據(jù)電壓信號(hào)變化工作的，尤其是對(duì)交流，從圖中可見：化工作的，尤其是對(duì)交流，從圖中可見：Z2Z1uI1I

60、2II1+I2Z2Z1uu1u2IUU1+U23. 保證控制線路的可靠與安全。保證控制線路的可靠與安全。由歐姆定律可知：由歐姆定律可知：ZU 對(duì)串聯(lián)電路有：對(duì)串聯(lián)電路有：當(dāng)當(dāng)UC時(shí)，時(shí)，U1U22.7 2.7 電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法 輔助電路工作時(shí)，除必要通電電器外，不工作電器盡量不輔助電路工作時(shí)，除必要通電電器外，不工作電器盡量不通電，以利節(jié)能，減少電器散熱量，延長(zhǎng)使用壽命；如：通電，以利節(jié)能，減少電器散熱量，延長(zhǎng)使用壽命；如： FUSB2SB13KM2KMFRKT1KMKT2KM1KMKT3KM2KM3KML11L3121354867119102.7 2.7 電氣