復(fù)習(xí)大綱(電信12級(jí))

1、選擇1.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（ ）A.單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng) B.單輸入、單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C.單輸入、單輸出的定常系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)2.一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（ ）A.0 B.0.5 C.0.25 D.3.關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是（ ）A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng) B.傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響 C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式 D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性4.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（ ）A.準(zhǔn)確度越高 B.準(zhǔn)確度越低 C.響應(yīng)速度越快 D.響應(yīng)速度

2、越慢5.下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒有效果（ ）A.增加積分環(huán)節(jié) B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K C.增加微分環(huán)節(jié) D.引入擾動(dòng)補(bǔ)償6.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（ ）A. 0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為50 B. I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為50 C. I型系統(tǒng)，開環(huán)增益為10 D. 0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為107.開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（ ）A.穩(wěn)態(tài)精度 B.穩(wěn)態(tài)裕度 C.抗干擾性能 D.快速性8.已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（ ）A. B. C. D.9.采用負(fù)反饋形式連接后，則（ ）A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C.一定能使干擾引起的誤差逐

3、漸減小，最后完全消除 D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能 10.已知開環(huán)幅頻特性如圖所示，且開環(huán)傳遞函數(shù)在S平面的右半面無極點(diǎn)，則圖中穩(wěn)定的系統(tǒng)是（ ）A.系統(tǒng)(1)(3) B. 系統(tǒng)(1)(2) C. 系統(tǒng)(2)(3) D.都穩(wěn)定11.若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度0，則下列說法正確的是( )A不穩(wěn)定 B只有當(dāng)幅值裕度h1時(shí)才穩(wěn)定 C穩(wěn)定 D不能用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性12.若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于( )A超前校正 B滯后校正 C滯后-超前校正 D不能判斷13.若系統(tǒng)的Bode圖在處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（）環(huán)節(jié)A、 B、 C、 D、14.設(shè)系統(tǒng)的

4、特征方程為，則此系統(tǒng)（）A、穩(wěn)定 B、臨界穩(wěn)定 C、不穩(wěn)定 D、穩(wěn)定性不確定15.開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（） A、開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B、開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C、開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D、開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路16.若當(dāng)時(shí)，；當(dāng)時(shí)，則（）A、 B、 C、 D、17.一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則輸入時(shí)，則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值（ ）A、 B、 C、2 D、418.瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（）A、單位脈沖函數(shù) B、單位階躍函數(shù) C

5、、單位正弦函數(shù) D、單位斜坡函數(shù)19.當(dāng)系統(tǒng)采用串聯(lián)校正時(shí)，校正環(huán)節(jié)為，則該校正環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的性能影響是（）A、增大開環(huán)幅值穿越頻率 B、增大穩(wěn)態(tài)誤差 C、減少穩(wěn)態(tài)誤差 D、穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低20.串聯(lián)校正為，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（）A、若為超前校正環(huán)節(jié)，則 B、若為滯后校正環(huán)節(jié)，則C、若為超前滯后校正環(huán)節(jié)，則 D、若為PID校正環(huán)節(jié)，則21.若，則（）A、4 B、2 C、0 D、22.勞斯判據(jù)應(yīng)用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判斷時(shí)是針對(duì)（）A、閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) B、開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) C、閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程 D、閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程23.二階系統(tǒng)的下列動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，（）

6、僅與阻尼比有關(guān)A、最大超調(diào)量 B、上升時(shí)間 C、峰值時(shí)間 D、調(diào)整時(shí)間24.當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比是（）A、B、C、D、25.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則當(dāng)輸入單位階躍函數(shù)時(shí)其輸出響應(yīng)為 。A、 B、 C、 D、26.最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是（ ）A奈奎斯特曲線不包圍(-1,j0)點(diǎn)；B奈奎斯特曲線包圍(-1,j0)點(diǎn)；C奈奎斯特曲線順時(shí)針包圍(-1,j0)點(diǎn)； D奈奎斯特曲線逆時(shí)針包圍(-1,j0)點(diǎn)。27.若二階系統(tǒng)處于無阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比應(yīng)為（ ） A01； D=0。28.討論系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能時(shí)，通常選用的典型輸入信號(hào)為（ ）A單位階

7、躍函數(shù) ； B單位速度函數(shù) ； C單位脈沖函數(shù) ； D單位加速度函數(shù)。29.某系統(tǒng)單位斜坡輸入時(shí)，說明該系統(tǒng)（ ） A是0型系統(tǒng)； B閉環(huán)不穩(wěn)定； C閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個(gè)純積分環(huán)節(jié) D開環(huán)一定不穩(wěn)定。 填空1、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個(gè)方面，即：（ ），快速性和（ ）。2、在經(jīng)典控制理論中，可以采用（ ）、根軌跡法或（ ）等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。3、線性系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為（ ），橫坐標(biāo)為（ ）4、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為( )，被控量為( )。5、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為( )，當(dāng)控制裝

8、置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為( )；含有測(cè)速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于( )6、為了減小穩(wěn)態(tài)誤差，可（ ）前向通道積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)或（ ）開環(huán)增益7、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)Kp= , Kv= 。8、在系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線上，低頻段主要由 和 決定。9、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，若r(t)=2t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，應(yīng)取 。10、已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)的輸入輸出之間的微分方程是 。11、設(shè)有一單位負(fù)反饋系統(tǒng)，如果其開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入量為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。12、二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分別為，系統(tǒng)增益為5，則

9、其傳遞函數(shù)為 。13、在單位加速度輸入作用下，如果開環(huán)傳遞函數(shù)為型系統(tǒng)，則穩(wěn)態(tài)誤差為 ，如果為型系統(tǒng)，則穩(wěn)態(tài)誤差為 。14、二階系統(tǒng)隨阻尼比不同，其特征根和單位階躍響應(yīng)不同，當(dāng)阻尼比為 時(shí)，特征根為一對(duì)實(shí)部為負(fù)的共軛復(fù)根，響應(yīng)曲線為 ；當(dāng)阻尼比為 時(shí)，特征根為兩個(gè)相等實(shí)根。15、有一系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)圖如圖所示，其中K=4。則該系統(tǒng)的自然振蕩頻率= ； 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： .OOOO裝O訂O線OOO系統(tǒng)的阻尼比= ；調(diào)節(jié)時(shí)間= 16.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)開環(huán)增益為 17、設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)及輸入信號(hào)，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差= 。18、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，在單位階躍信號(hào)作用下

10、，其調(diào)節(jié)時(shí)間為 ，輸出穩(wěn)態(tài)為 19、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，若系統(tǒng)在單位斜坡信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差等于1，則K的值為 20、從控制系統(tǒng)穩(wěn)定性要求來看，系統(tǒng)一般具有 反饋形式計(jì)算題1.試建立如圖所示校正環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并指出這是一個(gè)什么樣的校正環(huán)節(jié)。2.系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖所示，據(jù)此寫出該系統(tǒng)相應(yīng)的傳遞函數(shù)。3.系統(tǒng)方框圖如圖所示，試求當(dāng)r(t)=1+0.5t，n(t)=1+0.1t時(shí)系統(tǒng)總誤差ess0.4時(shí)K的取值范圍。4.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：(1)寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式；(2)要使系統(tǒng)滿足條件：，試確定相應(yīng)的參數(shù)K和；(3)求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)%，ts；(4)r(t)=2t時(shí)，求

11、系統(tǒng)由r(t)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差ess；5.系統(tǒng)的微分方程組如下，其中K0，K1，K2，T均為正常數(shù) ，班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： .OOOO裝O訂O線OOO ， 試建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)6.已知系統(tǒng)方程組如下：試?yán)L制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖7.已知控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試用勞斯判據(jù)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。8.單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的微分方程為試求：系統(tǒng)的阻尼比、無阻尼自然振蕩頻率，超調(diào)量9.已知一個(gè)n階閉環(huán)系統(tǒng)的微分方程為式中r為輸入，y為輸出，所有系數(shù)均大于零。(1)寫出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)(2)若該系統(tǒng)為單位負(fù)反饋系統(tǒng)，寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)(3)在單位負(fù)反饋系統(tǒng)下，如系統(tǒng)是穩(wěn)定的，求當(dāng)時(shí)的

12、穩(wěn)態(tài)誤差10.已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： OOOO裝O訂O線OOO試求：（1）畫出系統(tǒng)的Nyquist圖，并用Nyquist判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（2）計(jì)算系統(tǒng)的相角裕度11.單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)的固有部分及串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性,如圖所示:試求：(1)寫出最小相位系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；(2)求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)并計(jì)算相角裕量，判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；(2)寫出校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；求出相角裕量。12.單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示，采用串聯(lián)校正，校正裝置的傳遞函數(shù)試問： (1)寫出校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；(2)在圖中繪制校正后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線；

13、(3)求校正后系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度。13.（1）下圖是電路控制系統(tǒng)原理示意圖。圖中所示系統(tǒng)的輸入量是 ，被控量是 ，系統(tǒng)中使用的熱電偶的作用是 ，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由 ， 和 構(gòu)成。（2）試分析系統(tǒng)保持電爐溫度恒定的工作過程（3）根據(jù)系統(tǒng)原理示意圖畫出系統(tǒng)的方框圖。14.已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下，試求：開環(huán)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線；單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量%，調(diào)節(jié)時(shí)間ts；相位裕量，幅值裕量h15.試求下圖所示無源校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，畫出其伯德圖并說明其特性(是超前還是滯后)。16.單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的微分方程為（1） 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（2） 求系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率（3） 若，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出17.單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，已知系統(tǒng)在單位階躍作用下的誤差函數(shù)為，試求系統(tǒng)的阻尼比，自然頻率和在單位斜坡輸入作用的穩(wěn)態(tài)誤差。18.設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，試設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo)：（1）在單位斜坡函數(shù)輸入下