大傾角皮帶輸送機設(shè)計(全套圖紙)

1、畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套CAD圖紙）QQ 36396305摘要隨著大傾角帶式輸送機向大角度、長距離、高速度、大功率方向發(fā)展， 除驅(qū)動裝置外，張緊裝置是保證輸送機正常啟動、運行、制動、和停車的不 可缺少的重要部件之一，直接影響帶式輸送機的安全可靠性和穩(wěn)定性。大傾 角皮帶輸送機可沿水平或傾斜線路運行，一般使用光面輸送帶，靠所運物料 與輸送帶之間的摩擦力，帶動物料一起運行，因而工作傾角受限制。向上一 般不超20° ,向下的傾角還要小些。為了能在更大的傾角上使用，節(jié)省材料 及節(jié)省占地面積，增大皮帶輸送機傾角有著重要的意義。本設(shè)計從大傾角皮帶輸送機的整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，對大傾角皮帶機結(jié)構(gòu)作了 詳細的

2、論述。在皮帶機起動階段，能夠在準確的時間開啟皮帶機；啟動完畢 后正常運行。此設(shè)計的特點是：可靠性高、傾角大、輸送能力強等。關(guān)鍵詞：大傾角皮帶輸送機；液壓拉緊裝置；傳動系統(tǒng)IAbstractWith the big angle belt conveyor to the wide-angle, long distance, high speed, high-power direction, in addition to driving device, the tensioning device is normally the conveyor start, run, brake, and stop

3、ping an important and indispensablePart one of a direct impact on the safety belt conveyor reliability and stability.Inclined belt conveyor can be run along the horizontal or inclined lines, the general use of smooth conveyor belt, transported by the friction between the material and the conveyor be

4、lt to bring together materials to run, and therefore restricted the work of inclination.Up generally does not exceed 20 , dip down even smaller.In order to use a greater inclination to save materials and to save area and increase the angle conveyor belt of great significance.The design of inclined b

5、elt conveyor from the overall structure to the structure of large angle belt were discussed in detail.In the belt machine start-up phase, to open at the exact time of belt conveyor; start after running.This design features are: high reliability, dip angle, transmission capacity and strong.Key words:

6、 high angle belt conyeyer ； system；晶d該向滾筒部件圖AutoCAD 窗忍DWGDWG總裝配圖向金AutcCAD 圖本DWG 1 631 畫有傾角皮帶輸送機設(shè)卜Microsoft Word V. .hydraulic robot stretcher ； transmission濠柱逆止器層圖液壓缸AutoCAD圖理如±口。&圖形6口 KB145 KE草亞設(shè)訐性萼書1畝二分設(shè)計說明書Microsoft9. . iMicrosoft tfsrd 9sl2 KBI 7=1 1,605 KB大傾角皮帶輸送機設(shè)計那版順壓箱文件畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套C

7、AD圖紙）QQ 36396305目錄摘要 IAbstract III第1章緒論 11.1 設(shè)計目的與意義 11.2 大傾角皮帶輸送機國內(nèi)外發(fā)展狀況 11.2.1 國內(nèi)發(fā)展情況 11.2.2 國外發(fā)展情況 21.3 本文設(shè)計研究的主要內(nèi)容 2第2章大傾角皮帶輸送機總體方案的確定 32.1 設(shè)計方案及主要參數(shù)的確定 32.1.1 大傾角皮帶輸送機主要的參數(shù)確定 32.2 方案對比 32.2.1 滾筒布置方案確定 32.2.2 帶式輸送機驅(qū)動組合 42.2.3 拉緊裝置方案確定 5第3章大傾角皮帶輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計 63.1 輸送帶寬度校核 63.2 圓周驅(qū)動力與驅(qū)動功率 83.3 輸送帶張力計算 12

8、3.4 電動機功率的確定 17第4章大傾角皮帶輸送機主要部件的設(shè)計 184.1 改向滾筒結(jié)構(gòu)設(shè)計 184.2 輸送帶層數(shù)計算 284.3 拉緊力和拉緊行程的計算 294.4 液壓缸的設(shè)計 304.4.1 液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定 304.4.2 液壓缸壁厚和外徑的計算 31iii畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套CAD圖紙）QQ 363963054.4.3 缸底厚度 324.4.4 連接零件的強度計算 33第5章 大傾角皮帶輸送機主要零件的選型 345.1 電動機的確定 345.2 液離耦合器的選用 345.3 聯(lián)軸器的選用 355.4 托輾的選取 355.4.1 托輾的選型方法 355.4.2

9、 校核輾子載荷 355.4.3 托輾的額定負荷和最大轉(zhuǎn)速 395.5 輸送帶 405.6 支架類裝置 405.6.1 頭架 405.6.2 中間架及支腿選型 415.6.3 尾架 425.7 輸送帶跑偏故障 445.7.1 輸送帶跑偏故障原因 445.7.2 輸送帶打滑故障 455.7.3 輸送帶縱向撕裂及老化開裂故障 455.7.4 輸送帶斷帶故障 46結(jié)論 47致謝 48參考文獻 495CONTENTSAbstractIChapter 1 Introduction 11.1 The purpose and significance of a design 11.2 Inclined bel

10、t conveyor Development of a domestic 11.2.1 And domestic developments in an inclined belt conveyor .11.2.2 Foreign inclined belt conveyor the development of 21.3 Design of the main contents of this article 2Chapter 2 inclined belt conveyor to determine the overall scheme32.1 The design and main para

11、meters determine the 32.1.1 Inclined belt conveyor to determine the main parameters of . 32.2 Comparison program 32.2.1 Determine the roller Layout 32.2.2 Belt drive portfolio 42.2.3 Tensioning device program to determine 5Chapter 3 inclined belt conveyor structure design 63.1 Belt width Check 63.2

12、The circle drive and the drive power 83.3 Calculation of belt tension 123.4 Determination of motor power 17Chapter 4 inclined belt conveyor design of major components. 184.1 The structural design of bend pulley 184.2 Calculation of belt layers 284.3 Tensioning force and tension calculation trip 294.

13、4 The design of hydraulic cylinder 304.4.1 Hydraulic cylinder piston diameter D and of the diameter d . 304.4.2 Cylinder wall thickness and diameter of the calculation of . 314.4.3 Bottom thickness of 324.4.4 Calculation of the strength of connection parts 33Chapter 5 inclined conveyor belt of the m

14、ain components of the selection 345.1 Determination of motor 345.2 Selection of liquid from the coupler 345.3 Selection of the coupling 355.4 The selection of roller 355.4.1 Selection of Method Roller 355.4.2 Check of roller load 355.4.3 Roller rated load and the maximum speed of395.5 Conveyor belt

15、405.6 Bracket device 405.6.1 The first frame 405.6.2 Selection of the middleframe andlegs 415.6.3 Tailstock 425.7 Deviation fault bel t 445.7.1 Failure belt deviation 445.7.2 Slip fault belt 455.7.3 Vertical conveyor belt tearandagingcracking failure 456.1.4Fault conveyor belt 46Conclusions 47Acknow

16、ledgements 48References 49畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套CAD圖紙）QQ 36396305第1章緒論1.1 設(shè)計目的與意義大傾角皮帶輸送機具有通用帶式輸送機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維修方便 等優(yōu)點，并具有大傾角輸送、結(jié)構(gòu)緊湊、占地少等特點，通常被廣泛的應(yīng)用 于煤礦等工業(yè)中。大傾角皮帶輸送機的最大特點是采用波狀擋邊輸送帶來取 代普通輸送帶。至于它的工作原理和結(jié)構(gòu)組成， 則與通用帶式機相同。因此, 像傳動滾筒、拖輾、拉緊裝置、中間機、中間架支腿、尾架、卸料漏斗、頭 部護罩、頭部清掃器、保護裝置等部件，都可以與通用帶式輸送機的相應(yīng)部 件通用。1.2 大傾角皮帶輸送機國內(nèi)外發(fā)展狀況1.

17、2.1 國內(nèi)發(fā)展情況我國煤礦自動化開采程度的提高，對井下輸送設(shè)備技術(shù)性能也越來越高帶式輸送機向著長運距、大運量、高帶速和大傾角方向發(fā)展1 0我國大中型礦井井下輸送原煤的主要輸送設(shè)備還是以帶式輸送機為主，大傾角帶式運輸在國內(nèi)已經(jīng)逐漸推廣開來，為了滿足礦井擴建需要，而改造大傾角主帶式運輸 機2 0對其設(shè)計過程及為實現(xiàn)大傾角運輸采取的一系列措施進行了分析。改 造后的大傾角皮帶運輸機投入使用后，滿足了生產(chǎn)的需要，取得了良好的經(jīng)濟效益。大傾角輸送機又叫波狀擋邊大傾角帶式輸送機、是散狀物料連 續(xù)輸送設(shè)備，采用的是具有波狀擋邊和橫隔板的輸送帶。因此特別 適用于大傾角（最大20°）連續(xù)輸送物料。1.

18、2.2 國外發(fā)展情況國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是帶式 輸送機的功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化4 ；另一方面是帶式輸送機本身的技術(shù) 與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已 成為發(fā)展的主要方向5 o我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施 ，帶式輸送 機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技 術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了很大的進步6。分析了國內(nèi)外帶式輸送機的現(xiàn)狀與發(fā)展差距，帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展趨勢。1.3 本文設(shè)計研究的主要內(nèi)容本設(shè)計研究的主要內(nèi)容有大傾

19、角皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)組成、控制系統(tǒng)、液 壓拉緊裝置、傳動裝置等。1畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套CAD圖紙）QQ 36396305第2章 大傾角皮帶輸送機總體方案的確定2.1 設(shè)計方案及主要參數(shù)的確定2.1.1 大傾角皮帶輸送機主要的參數(shù)確定帶速（m/s和帶寬（mm）是大傾角皮帶輸送機的重要設(shè)計參數(shù)，而輸送能 力（t/h）是輸送機最重要的性能指標，該指標與帶寬、帶速參數(shù)密切相關(guān)。原始數(shù)據(jù)：輸送物料：煤；輸送量： Q M 1000t /h帶寬：B -1000mm工作環(huán)境：潮濕；輸送機布置形式：用普通光面輸送帶運原煤，向上運輸?shù)膬A角達20。；2.2 方案對比此設(shè)計是在煤礦井下運輸巷道中應(yīng)用的輸送機，根據(jù)井

20、下巷道傾角大、 運輸距離大等特點，皮帶的長度也就越長2.2.1 滾筒布置方案確定大傾角皮帶輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū) 動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集 中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按 傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分 為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是 多點驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點”兩字省 略。單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在 大運量、長距離的膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)

21、動。以保證輸送帶平穩(wěn) 的運行，帶式輸送機常見典型的布置方式如下表 2-1所示：表2-1 帶式輸送機典型布置方式經(jīng)分析本設(shè)計本設(shè)計采用雙滾筒機頭部傳動方式，兩個電機的功率比為 1：1 ,采用這樣的方案，具優(yōu)點是電機，減速器及有關(guān)設(shè)備可選同樣類型，運 轉(zhuǎn)維護方便。2.2.2 帶式輸送機驅(qū)動組合多數(shù)帶式輸送機采用以下幾種驅(qū)動部組合方式：(1)電動機一逆止器一減速器一滾筒(2)電動機一液力偶合器一逆止器一減速器一滾筒(3)電動機一液力偶合器一減速器一可控制動裝置一滾筒(4)電動機一液力耦合器一減速器一逆止器一聯(lián)軸器一驅(qū)動滾筒其中方式(1)(3)多用于小型(短距離、小傾角、小運量、低帶速 )帶式 輸送機

22、上方式；(4)較適于大運量較大傾角輸送機上。由上述方案，大傾角皮帶輸送機采用（4）方案，如圖2-1所示圖2-1驅(qū)動裝置2.2.3 拉緊裝置方案確定拉緊裝置按作用可以分為重錘式、固定式和自動拉緊三類。1 .重錘拉緊裝置重錘式拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用范圍最廣泛的拉緊裝置。它是保持 張緊力不變的拉緊裝置，盡管在輸送機起動和停機時拉緊重錘也有慣性力產(chǎn) 生。分析表明，重錘的加速度遠小于重力加速度，因而，可近似看作張緊力 不變。2 .固定拉緊裝置固定拉緊裝置是在輸送機的運轉(zhuǎn)過程中拉緊滾筒位置保持不變拉緊裝 置。這類拉緊裝置是在輸送機的停機狀態(tài)對張緊力或拉緊行程進行調(diào)整，而 在運行時無法及時調(diào)整。固定拉緊

23、有螺旋拉緊和絞車固定拉緊。液壓拉緊裝置有個定滑輪和動滑輪，把電機固定在地上，然后把鋼絲純 纏繞在動滑輪上和定滑輪上。一邊放在皮帶張緊裝置中伸出的輪上，另一邊 連接到液壓缸上。5畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套CAD圖紙）QQ 36396305第3章大傾角皮帶輸送機結(jié)構(gòu)設(shè)計3.1輸送帶寬度校核考慮輸送的物料為散狀物料的形式，需要考慮物料的最大粒度，如果所 運物料的粒度與帶寬相比太大時，由于輸送機的振動的影響，物料可能會散 落，并導(dǎo)致設(shè)備故障。輸送帶寬度B和物料最大粒度之間應(yīng)滿足：B 2 2 a+200（3-1）式中：a物料最大粒度， mm；查表3-3 a= 250mmB一帶寬，mm；B 2 2 M 25

24、0 +200 = 700 mm 滿足條件故本設(shè)計所選取的B = 800mm滿足以上的各種要求。表3-1散狀物料特性表物料名稱容重(X103 kg/m 3)運動力問的最大傾角（0 ）無煙煤0.9 1.016褐煤1.018原煤0.85 1.020焦碳0.5 0.718鐵礦石、巖石（均勻）1.616石灰石（大塊）1.6 2.018石灰石（小塊）1.2 1.515干松泥土1.2 1.420干砂1.3 1.416濕砂1.4 1.922濕土1.7 2.022鹽0.8 1.320鐵礦石1.7 2.520谷物0.65 0.8316化肥0.9 1.214注：物料的松散密度與隨物料的水分、粒度、帶速等的不同而變化

25、,應(yīng)以實測為準，本表僅供參考表32傾角系數(shù)傾角P4°6°8°10°12°14°16°18°200傾角系數(shù)C1.00.980.960.940.920.900.880.850.81表33各種帶寬允許的最大物料粒度mmW B30040050065080010001200允許的最大 粒度50801001301802503501.輸送帶最大的物料橫截面積為了保證正常輸送條件下輸送帶上的物料不散落，考慮如圖3-1所示輸送帶上允許的最大物料橫截面積S圖31輸送帶最大物料橫截面積7輸送散狀物料時，輸送帶寬與帶面堆料截面如圖，堆積面

26、積按公式計算:(3-2)2A = yB表3 4斷面系數(shù)槽形式兩節(jié)式二節(jié)式九二25九二35八二45動堆積角日20°30020°300200300斷面系數(shù)y0.1120.1320.1270.1460.1360.152注：物料動堆積角一般為其靜堆積角的70說右由表3-4查得：取入=350時，動堆積角9 = 20°,斷面系數(shù)y =0.127。將數(shù)據(jù)代入（3-2）公式：_2_2A =yB2 = 0.127 1.0 = 0.127m23.2圓周驅(qū)動力與驅(qū)動功率1.圓周驅(qū)動力大傾角皮帶輸送機正常運轉(zhuǎn)時，帶條沿輸送機線路運行的總阻力等于驅(qū) 動滾筒的牽引力，即圓周驅(qū)動力，按公式計算

27、：Fu = C Fh Fst Fs1 Fs2（3-4）式中：Fh一主要阻力，N；Fst 一傾斜阻力，N;Fs1一特種主要阻力，N;Fs2一特種附加阻力，N；C 與輸送機長度有關(guān)的系數(shù)。查有關(guān)資料取C =1.02 2.41. 主要阻力Fh輸送機的主要阻力Fh是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輾旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的阻力總和，按公式（3-5）計算：畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套CAD圖紙）QQ 3639630511Fh =fLg q Ro+q ru+( 2 qB + qG )(3-5 )式中，f 模擬摩擦系數(shù)，查表 3-5 f =0.02 ；L 一輸送機長度(輸送機的頭尾中心距)m ;qRO一承載分支托輾組

28、每米長度旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，kg/m ;查手冊得上托輾nqROao36 a. = 1200mm :L = 380 mm ,質(zhì)量 qRO' =4.07kg/m ;qRO式中，出承載分支托輾間距，查表則有：qRO = nqRO' = 3 4.07 =10.175kg/mao 1.2qRU一回程分支托輾組每米長度旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，kg/m ；查手冊得下托輾質(zhì)重 qRU' =8.4kg/m ；RUnqRUaUaU一回程分支托輾間距，表 36 aU =3000mm；則有：qRU = nqU- =L_84 =2.8kg/maU3.0q b 每米長輸送帶質(zhì)量，初選輸送帶為6層，查資料彳導(dǎo);查表1-6,

29、輸送帶的每層質(zhì)量為1.15 kg/mqG -每米長度輸送帶物料質(zhì)量，kg / m ;qG= 88.18kg/m2Iv p _ Q _ 1000v " 3.6v - 3.6 315將以上各值代入公式(35):Fh =fLgq Ro+q RU+(2 qB + qG ) = 0.02 1000 9.8 10.175 28 (2 1226 88.18)= 24632.3N2 .傾斜阻力FSt當輸送機需要提升物料時，需要消耗一定的功，而提升重物所要克服的 就是傾斜阻力，按公式（36）:f% =qGgH（3-6）式中：H 輸送機受料點與卸料點間的高度，m ;WJ有：FSt =qGgH =88.1

30、8 98 171. = 147780.7476N3 .主要特種阻力Fsi主要特種阻力Fsi ,包括托*M前傾（托輾前傾主要是防止輸送帶跑偏）的摩 擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽欄板間的摩擦阻力兩部分，按公式：Fs1 = FFgl式中：F .一前傾上托輾與前傾下托輾摩擦阻力之和，N ；Fgl 一輸送物料與導(dǎo)料槽欄板間的摩擦阻力，N ;（1）無前傾，即F£=0導(dǎo)料槽阻力Fgl :5印="J glg g 2 2v b1式中：為一物料與導(dǎo)料欄板問的摩擦系數(shù)；Iv 一輸送能力，m3/s ; Iv = Svk ;S 輸送帶上物料的最大橫截面積，m2, S = 0.19 ；V 一帶速，m/s

31、;k一傾斜系數(shù)，表 3617 k = 0.97 ；則有：Iv = Svk = 0.19 315 0.81 =0.48m3/s表36傾斜系數(shù)傾角（。）2468101214161820k1.000.990.980.970.960.930.910.890.850.81式中：p物料松散密度；l 導(dǎo)料槽長度， mm, l-1500 mm；b1 導(dǎo)料槽內(nèi)部寬度，mm,4=844頒；.22貝q有：二 叫？乳 0.6 048 1000 98 1.5 : 287.50 Ngv2b231 52 0.8442M 有，F(xiàn)s1 = Ft + Fgi =287.50N4 .附加特種阻力Fs2附加特種阻力Fs2包括輸送帶清

32、掃器摩擦阻力Fr和犁式卸料器摩擦阻力Fa ,按公式：FS2 =%FrFa畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套CAD圖紙）QQ 36396305式中：清掃器個數(shù)，4 =1 ；5 .清掃器摩擦阻力FrFr = Ap 因(3-9)式中：A輸送帶和輸送帶清掃器接觸面積；A =0.0213 (頭部清掃器個數(shù)十空段清掃器個數(shù))=0.0213 (1 0) = 0.0213m2P輸送帶和輸送帶清掃器之間的壓力，范圍3區(qū)10410M104N ,取P =9 104 N;%輸送帶和輸送帶清掃器摩擦系數(shù)，取值范圍0.50.7,取0.6 ;貝U有：Fr = Ap a=0.0213M9M104 M0.6 = 894.6N犁式卸料器摩

33、擦阻力Fa ,按公式：Fa = Bk2由于本設(shè)計無犁式卸料器所以犁式卸料器摩擦阻力Fa為零。將以上各值代入公式得：FS2 =n3Fr - Fa =1 894.6 =894.6N將以上各計算結(jié)果代入公式得：Fu =C *Fh FSt Fsi Fs2 =178521.6N3.3輸送帶張力計算1 .輸送帶允許最大的下垂度計算最小張力在輸送帶自重和物料的作用下，輸送帶在托輾間總是有垂度的作用在輸 送帶上的張力應(yīng)足夠的大；使輸送帶在兩組托輾間的垂度小于一定值。如果 懸垂度過大，帶條在兩托輾之間松弛變平，物料易撒漏和下滑，輸送帶的運動阻力也大為增加，所以在設(shè)計中規(guī)定了允許的最大懸垂度。一般規(guī)定輸送 帶的最

34、大懸垂度應(yīng)滿足：h/a=0.0050.02,本設(shè)計取0.015。為了限制輸送帶在兩組托輾間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最 小張力Fmin需按公式計算：承載分支最小張力:Fmin_ a(o(qBqG)g6 (h/a)回程分支最小張力:匚 %qBgFmin _.6 (h/a)19式中：a0輸送機承載分支的托輾間距;au一回程分支最小張力處;則有：載分支最小張力Fmin_ a°(qBqG)g一 8 (h/a)1 (12.26 88.18) 9.80.09= 10936.8N回程分支最小張力FminauqBg8 (h/a)3 12.26 9.80.09-4004.9N2 .輸送帶不打滑

35、條件大傾角皮帶輸送機是靠皮帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和力的，在 安裝帶傳動時，須將帶張緊；由于張緊力的存在，帶與帶輪的接觸表面上就 產(chǎn)生了正壓力。當帶傳動開始工作時，帶與帶輪的接觸表面有相對運動的趨 勢，因而在該接觸面間就產(chǎn)生了摩擦力，傳動輪的兩邊就產(chǎn)生了相應(yīng)的緊邊 和松邊，設(shè)緊邊的張力為 F1,松邊為F2,則兩邊的拉力差為：F = F1 - F2由于輸送機在非穩(wěn)定狀態(tài)下（啟動和制動），帶條除受靜張力作用外還受 速度變化引起的附加動張力作用動張力與靜張力疊加，可能引起帶條在驅(qū)動 滾筒上的打滑，這種是不允許的，因為這會造成帶條的下覆面膠層與滾筒覆 面之間的強烈摩擦、發(fā)熱而損壞，更主要的是會使

36、滾筒與帶條之間摩擦系數(shù) 降低，以致造成輸送機不僅難于繼續(xù)傳動，而且破壞了它的正常傳動。為了 防止這種狀況的發(fā)生需要在圓周驅(qū)動力前乘以一個系數(shù)k;即KFu =Fi -F2式中：Fumac 一輸送帶滿載啟動或制動是出現(xiàn)最大圓周力；kA 一啟動系數(shù)1.5;根據(jù)柔體摩擦的理論，輸送帶的緊邊和松邊拉力之間的關(guān)系可用歐拉公 式表小為：Fl = F2 M e 仲式中：以一傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)； 平一輸送帶在所有傳動滾筒上的包角；綜合上面兩式可得：L I/L1Fi = kfu e _1因此，為防止輸送帶的打滑，需在回程帶上保持的最小張力應(yīng)大于Fi,即輸送帶最小張力F2min ,應(yīng)按公式計算：F F 一

37、 1F2min - FU max ge -1式中：Fumax 一輸送機滿載啟動時或制動時出現(xiàn)的最大圓周力，F(xiàn)umax =KaFu ,啟動系數(shù) Ka =1317 , KA取 1.5;WJ 有：Fumax =K Fu=1.5 178521.1N =267781.65Nmax式中：M一傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表；平一輸送帶在所有傳動滾筒上的尾包角，采用弧度；對于頭部雙滾筒尾部單滾筒驅(qū)動，取中=2000，即e沖=285 ；即邛1 =52 = % = 20 0 ；I 23般 沖 由OOCe1=e2 =e3 =2.85;綜上所述，輸送機最小張力為1 1F2 min _ 267781.65 - =

38、72373.622 N2.85-1 2上分支運行阻力： =Bb (qG qRo)cos20fLg Fs1 F"= 12.26+(10.175 十 881.8)cos20°!<0O2M500M98N +287.5N +147780.74N下分支=1583149N運行阻力：Fi =9b qRU )LWg 1.5Fr二(12.26 2.8) 0.02 500 9.8N 1.5 894.6N= 2546.18N由F2min=72373.62N計算輸送機各點張力：表3-7輸送機各點張力計算式按不打滑條件計算1:1S172373.6248249.13S2 =S172373.624

39、8249.13S3 =1 .04 S2 =1 .04 S175268.5750231.06S4 =S3 =1 .04 Si75268.5750923.45S5 =1.02 S4 =1.06sl76773.9351235.68S6 =1.04S5 =1.1Si76773.9351235.68S7 =S6 +F1 =1.1S1 +F179844.8953285.11S8 =1.04S7 =1.04(1.1S1 + F1)238159.7853285.11S 9 = S8 =1.04(1.1S1 + F1)247686.18220064.01S10 =1.02S9 =1.06(1.1S1 + F1)

40、247686.18220064.01S11 =S10 -Fu3 =1.06(1.1S1 +F1) -Fu3252639.91224465.29S12 =Sii =1.06(1.1Si +F1) -Fu3252639.91224465.29S13 =1.04Si2 =1.041.06(1.1Si +F1)一Fu3262745.90233443.90S14 =S13 =1.041.06 (1 .1S1 +FJ - Fu3262745.90233443.90S15 =1.04 S14 =1.081.06(1.1Si +F1) -Fua273255.33242781.65S16 =S15 =1.081

41、.06(1.1S1 +F1) -Fu3273255.33242781.65S17 =1.02 S16 =1.11 .06(1.1S1 + F1)Fu3278720.43247637.29S18 =1.02 S17 =1.121.06 (1.1S1 +F1) -Fu3273255.33247637.29S19 =1.04&8 =1.161.06(1.1S1 +F1)Fu3284294.84252590.00S20 =S19 +F2 =1.161.06(1.1S1 +E) -Fu3 +F2286841.02255136.22$1 =1.0假0 =1.041.1中.06(1.15 +E) -

42、Fu3 +F2298314.66265341.66S22 =S21 =1.041.161.06(1.1S +F1) -Fu3+F2298314.66265341.66S23 =S22 -FU2 =1.041.141.061.15 +F) &炸224424.28191451.296S23 =S22 -FU2 =1.041.101.061.15 +F) -& +E -Fu2224424.28191451.296確定傳動滾筒合張力: 根據(jù)工況要求： 功率配比1 ： 1時：11Fu1 =Fu2Fu96498.2N = 48249.1N22S23 4 - SI = Fu1則有:-L 1,

43、1S1 = Fu1=147536.49 N = 482491Ne" -12.85-1第一滾筒合張力F1 =S24 S1 =191451.23N 48249.1 N = 239700.33N第二滾筒合張力F，=S22 S23 =265341.66N 191451.29N = 456792.92N第三滾筒合張力F2 =&4 S5 -233443.90N 242781.65N -476225.55N綜合以上三種情況:第一滾筒合力：F1 =239700.33N第二滾筒合力：F2=456792.92 N第三滾筒合力：F3 47 476225.55N3.4電動機功率的確定1.電動機功率P

44、m = -P =56234KW = 655.89KW“卬 0.95 095 0.952.傳動滾筒軸功率的計算所需軸功P0=1UV計算，得Po1000FuV1000295072.68 3.151000=562.34KWP 562 34電動機功率PM =工 =56234KW =655.89KW“邛0.95父0.95Mo.95式中：7一傳動效率v = 0.95n電壓降系數(shù)4=0.95刀一不平衡系數(shù)4=0.95初選：電動機 YB315M-4單機功率200 kw 轉(zhuǎn)速 門=1486 四臺電 機驅(qū)動。第4章 大傾角皮帶輸送機主要部件的設(shè)計4.1改向滾筒結(jié)構(gòu)設(shè)計其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-1所示:圖4-1該向滾筒1

45、.改向滾筒設(shè)計 則軸的角轉(zhuǎn)速nw2 冗 60.20 26 6 = 6.30rad/s6060v = cor = 6.30 0.4 =2.52m/sf=2：6.302冗-1.003s4畢業(yè)設(shè)計說明書論文(全套CAD圖紙)QQ 363963052.滾筒的直徑確定d. 35MV節(jié)初選危險截面軸直徑為130mm軸端面大小為120 120軸最小安裝直徑滾動軸承最小直徑為130mm按經(jīng)驗公式中間段軸直徑d -1.1 130 -140mm安裝齒輪出軸直徑為170mm圖4-2該向滾筒主軸3.滾筒體厚度的計算選Q235A鋼板用作滾筒體材料，并取J= 03。對于Q235A鋼， 422A=235N/mm , WJ

46、仃=58.75N/mm 。t =86.71 p2 . 0.033812 0.1875D mmvR式中：p一功率，kW;V 一帶速，m/s;l 筒長，mm, R=D(mm);2。-許用應(yīng)力，N/mm2。#畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套CAD圖紙）QQ 3639630525軸送市竟度800100012001400滾筒長度950115014001600表4-1帶式輸送機寬度與筒長對應(yīng)表由表4-1可知 滾筒長度I=1150mm,t =86.71、,0.0338l2 01875D2 mmvR241.246122=86.72 0.038 115001875 10003.15 5002= 2.214191214.

47、滾筒筒體強度的校核已知帶速=3.15m/s,筒長 l=1150mm,直彳D D=520mm筒體厚度t=10mm,材料為Q235鋼板。Fu-S6 =53285.11-51235.68 = 2049.46Fu -圓周驅(qū)動力；設(shè)輸送帶平均張力度上受的力q=F,因止匕l(fā)D1000Fu =2049.461024.73N m22M -為滾筒所受轉(zhuǎn)矩；F沿滾筒長度L均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長M max1024.73 1.4 =179.3277N mM = N/mm2W此中吸二此 N/mm2Wn 2WW-抗彎截面模數(shù),滾筒抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選取:Tt _ 2 ,3 .W = Rt R =0.19

48、63R2t mm3 16則有：M 2 22- = 5.0930.1963R tM3M32W 2 0.1963R2t含 N/mm 2= 2.547 盟 N/mm2R2t式中R一殼（滾筒）的平均半徑mm; t 一殼（滾筒）的厚度，mm;則正應(yīng)力M1024.742尸5.093 或 =5.0932-0.0020876 N/mmM3釬 2.547 3=2.547R2t1024.7422 =0.000348 N/mm50030R t500 "0根據(jù)第四強度理論，合成 彎矩可以寫成:Mh =.：M2 +-M2(N m 成 Z 1+3於 < UtN/mm2 )44作用下的正應(yīng)用下N/mm2;

49、l扭矩作用下的剪切 應(yīng)力，N/mm2; 式中：LL許用應(yīng)力，按第四強度理論論，L】N/mm2通用筒體均 為Q235A鋼制造，該鋼的（r=56N/mm2其許許用應(yīng)U=1 5 6 . 7 M Pa師=/ 02 +3, =Y0.002087片 +3M 0.0003842 =0.00208755.計算強度校核通過（1）傳動滾筒軸的設(shè)計計算求軸上的，轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3傳動滾筒軸的設(shè)計因滾筒材料為Q235A鋼，其密度為P =7.8x103kg/m3,與滾筒的直徑 D=1000mml字度t=10mm,可求得滾筒質(zhì)量為 m=506.62kg.則軸的角轉(zhuǎn)速則軸的角轉(zhuǎn)速 則軸的角轉(zhuǎn)速0)=nw2 Tt6060.2

50、0父2冗60= 6.30rad/sv = 3 r=6.30X0.4 = 2.52m/s6.302冗-1-1.003s滾筒的直徑確定, 5Md - 3求軸上的轉(zhuǎn)矩和需用切應(yīng)力FU -S7 -S6 -5328511 -51235.68-2049.46M =Fd筒=2049.46父500 = 1024730N mm根據(jù)表15-3可得% =50 p5M . 5 1024730346.79mmTp、50初選危險截面軸直徑為130mm軸端面大小為120 120軸最小安裝直徑滾動軸承最小直徑為130mm按經(jīng)驗公式中間段軸直徑d = 1.1 130 = 140mm畢業(yè)設(shè)計說明書論文(全套CAD圖紙)QQ 36

51、396305輻板厚度M/2/3 ：二4Et3系數(shù)B=0.18E為彈性模量E=210GPat為輻板厚度mmQ=0.1836963.9/2210GPa t t _ 48.6mm:二 0.067取 t=50mm.輪轂外徑為D >D匹祚Dn±D叩Nd式中D 一小套外徑；J-輪轂材料的許用應(yīng)力I/W0.9;PN -帳套與輪轂的單位面積妾觸壓觸壓C-殼型系數(shù)，一般取C =1。Dn = 640mm(2)該向滾筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)定位和裝配的要求確定軸的各段直徑和長度，軸的左邊部分如下圖所 示。圖43該向滾筒軸滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6確定軸上圓角

52、和倒角尺寸取周端倒角為2 45 ,各軸肩處的圓角半徑為R2(3) 求軸上的載荷軸上作用轉(zhuǎn)矩M =0.5FD =0.5 2049.46滾筒部件總重G=4000N滾筒松緊邊拉緊合力嚓=S8 S9 = 7677393 5328511 = 13005904(4) 作出垂直豎面彎矩圖 豎直面面內(nèi)支座反力Nv =2000NgvNev -2000NC截面的豎直彎矩MCV =130N mD截面的豎直彎矩Mdv =130N m圖4-7豎直軸彎矩圖(5)做水平面內(nèi)的彎矩圖水平面內(nèi)支座反力Ng = 65029Ner = 65029C截面的水平彎矩D截面的水平彎矩Mcn =130059.04N m cnMdn -130059.04N m圖4-8合成彎矩圖（6） 做合成彎矩圖C截面 MC =130059N mD 截面 Md =130059N m29畢業(yè)設(shè)計說明書論文（全套CAD圖紙）QQ 36396305圖4-9軸扭矩圖5252 M = =2626N mm2圖4-10軸合成扭矩圖（7） 按彎扭合成應(yīng)力