復(fù)合固定循環(huán)指令G71、G70、G73

1、課題七課題七 復(fù)合固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令G71/G70/G73數(shù)控車削編程與操作訓(xùn)練復(fù)習(xí)導(dǎo)入：復(fù)習(xí)導(dǎo)入： 復(fù)合固定復(fù)合固定 循環(huán)指令循環(huán)指令對(duì)于余量大形對(duì)于余量大形狀復(fù)雜的零件狀復(fù)雜的零件如何簡化編程如何簡化編程呢呢余量較大且形余量較大且形狀簡單的零件狀簡單的零件簡單固定簡單固定循環(huán)指令循環(huán)指令G90復(fù)合固定循環(huán)指令的功能特點(diǎn)：復(fù)合固定循環(huán)指令的功能特點(diǎn)：功能：功能：可以將可以將多次重復(fù)動(dòng)作多次重復(fù)動(dòng)作用用一個(gè)指令一個(gè)指令來表示，來表示， 系統(tǒng)會(huì)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重復(fù)切削自動(dòng)重復(fù)切削，直到加工完成。，直到加工完成?？捎行Ш喕绦蚩捎行Ш喕绦驐l件：條件：只需在程序中給出只需在程序中給出最終走刀軌

2、跡最終走刀軌跡及及重復(fù)切削次數(shù)重復(fù)切削次數(shù)由零件圖確定由零件圖確定與背吃刀量有關(guān)與背吃刀量有關(guān)常用指令常用指令1、G712、G703、G73外圓粗車循環(huán)指令外圓粗車循環(huán)指令精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令應(yīng)用：應(yīng)用：特別適合余量大且形狀復(fù)雜的零件加工編程特別適合余量大且形狀復(fù)雜的零件加工編程固定形狀粗車循環(huán)指令固定形狀粗車循環(huán)指令一、外圓粗車循環(huán)指令一、外圓粗車循環(huán)指令G711、功能、功能只需指定只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路線粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路線，系統(tǒng)便能系統(tǒng)便能自動(dòng)自動(dòng)給出粗加工路線和加工次數(shù)，完成給出粗加工路線和加工次數(shù)，完成粗加工。粗加工。2、格式：、格式：

3、G71 U（d） R （e ）;G71 P（ns） Q(nf) U（u） W（w ） ;參參數(shù)數(shù)含含義義d:粗加工背吃刀量，半徑值；粗加工背吃刀量，半徑值；e ：退刀量，半徑值。退刀量，半徑值。ns：精加工路線精加工路線第一第一個(gè)程序段的個(gè)程序段的段號(hào)段號(hào)；nf：精加工路線精加工路線最后最后一個(gè)程序段的一個(gè)程序段的段號(hào)段號(hào)；u：X方向精加工余量，方向精加工余量，直徑值直徑值；w：Z方向精加工余量；方向精加工余量；（1）（2）精車精車路線路線（重要組成部分（重要組成部分）Nns ;Nnf ;123OZXA循環(huán)循環(huán)起點(diǎn)起點(diǎn)C由由w和和u決定決定dG71指令的運(yùn)行過程指令的運(yùn)行過程ABe精加工路線1

4、23U/2X 向精車余量粗車輪廓粗車輪廓w 1、指令運(yùn)行前刀具先到達(dá)、指令運(yùn)行前刀具先到達(dá)循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)； 退刀量退刀量45背吃刀量背吃刀量d運(yùn)行特點(diǎn)：運(yùn)行特點(diǎn)：2、指令運(yùn)行中刀具依據(jù)給定的、指令運(yùn)行中刀具依據(jù)給定的d、e按按矩形矩形軌跡軌跡循環(huán)循環(huán)分層分層切削；切削； 3、最后一次切削沿、最后一次切削沿粗車輪廓粗車輪廓連續(xù)走刀，留有精車余量連續(xù)走刀，留有精車余量u 、 w； 4、指令運(yùn)行結(jié)束，刀具自動(dòng)返回循環(huán)起點(diǎn)；、指令運(yùn)行結(jié)束，刀具自動(dòng)返回循環(huán)起點(diǎn)；例1：1）工藝分析 (1）、裝夾工件伸出65mm長。（2）、用G71編程粗車40、30、15外圓，留0.5mm精加工余量。粗車圓錐。（3）、

5、用G00、G01指令編程精車并倒角。O1235N10 G99 S600 M03 F0.2N20 T0101N30 G00 X47.0 Z2.0 定位循環(huán)起點(diǎn)N40 G71 U1.0 R0.3N50 G71 P60 Q140 U0.5 W0.1 F0.3N60 G00 X12.0 以下為精車程序段（即：精車）N70 G01 Z0.0 S1000N80 G01 X15.0 Z-1.5 F0.1N90 Z-10.0N100 X20.0N110 X30.0 Z-25.0N120 Z-35.0N130 X40.0N140 Z-48.0N150 G00 X100.0 Z100.0 返回?fù)Q刀點(diǎn)N160 M3

6、0 程序結(jié)束并返回T0202M03 S1000 F0.1G70 P60 Q140G00 X100.0 Z100.0M30例例2：在下圖中，按圖示尺寸編寫粗車循環(huán)：在下圖中，按圖示尺寸編寫粗車循環(huán)加工程序。加工程序。O0001O0001；G99 S800 M03;T0101;G00 X145.0 Z 10.0 ; G71 U2.0 R0.5；G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.15 S600；N10 G00 X0 ； G01 Z0.； X40.0 ； W30.0； X60.0 Z60.0； Z80.0； X100.0 Z90.0； Z 110.；X140.;Z-130.;N20 Z-1

7、70.;G00 X100.; Z100.;M30; 注意：注意： 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令適用于棒料加工。 3）使用G71指令時(shí)，精加工程序段的第一行不能有Z軸的移動(dòng)。 4)循環(huán)起點(diǎn)的X值，要大于零件毛胚的直徑，Z值可設(shè)定為23。 G71指令-外圓粗車循環(huán)指令，但是這個(gè)指令有個(gè)缺點(diǎn)缺點(diǎn)-不能加工內(nèi)凹零件以及凸圓零件的圓的左半部分。為了解決上述問題所以我們今天來介紹一個(gè)新指令G73-固定形狀粗車循環(huán)指令固定形狀粗車循環(huán)指令（或者稱為仿形加工循環(huán)指令仿形加工循環(huán)指令或者萬能指令萬能指令）二、固定形狀粗車循環(huán)指令二、固定形狀粗車循環(huán)指令G73G71指令的缺陷 G73

8、-封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán) 格式：格式： G00 XZ ;-循環(huán)起始點(diǎn)循環(huán)起始點(diǎn) G73 U(d) R(e) ； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) ; ns . . 零件精加工輪廓軌跡線零件精加工輪廓軌跡線 . nf 其中其中： d-毛坯的最大直徑與零件圖紙上所要加工的最毛坯的最大直徑與零件圖紙上所要加工的最小直徑之差再除以小直徑之差再除以2 e-循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù) ns-精加工程序段的第一個(gè)程序段段號(hào)精加工程序段的第一個(gè)程序段段號(hào) nf-精加工程序段的最后一個(gè)程序段段號(hào)精加工程序段的最后一個(gè)程序段段號(hào) u-工件直徑（工件直徑（X軸）精加工余量軸）精加工余量 直徑值直

9、徑值 w-工件長度（工件長度（Z軸）精加工余量軸）精加工余量 f-粗加工的進(jìn)給速度粗加工的進(jìn)給速度 G73編程實(shí)例已知零件坯料為已知零件坯料為44的的45號(hào)鋼號(hào)鋼 如圖如圖零件圖平面圖零件圖平面圖加工完成后零件立體圖 程序編制程序編制 O0001;O0001; G99 M03 S600; G99 M03 S600; T0101;( T0101;(尖頭外圓車刀尖頭外圓車刀) ) G00 X45. Z3.; G00 X45. Z3.; G73 U17. R5 G73 U17. R5; ; G73 P10 Q20 U0.5 F0.5; G73 P10 Q20 U0.5 F0.5; N10 G01 N

10、10 G01 X16 F0.5; X16 F0.5; G01 Z0. G01 Z0. F0.1; F0.1; G01 X20. Z-2.; G01 X20. Z-2.; Z-25.; Z-25.; X24. Z-27.; X24. Z-27.; G01 X24. Z-37. G01 X24. Z-37. F0.15; F0.15; G02 X24. Z-47. R5. G02 X24. Z-47. R5. F0.1; F0.1; G01 X30. Z-82. G01 X30. Z-82. F0.15; F0.15; G03 X35. Z-102. R38. G03 X35. Z-102. R3

11、8. F0.1; F0.1; G01 X35. Z-107.; G01 X35. Z-107.; G01 X40. Z-107.; G01 X40. Z-107.;N20 G01 X40. Z-128.;N20 G01 X40. Z-128.; G70 P10 Q20 G70 P10 Q20 ( F0.1) ( F0.1) ; ; G00 X100.; G00 X100.; Z100.; Z100.; M05; M05; M30; M30;注意：注意： 在ns后面緊跟的第一條指令只能出現(xiàn)X指令不能出現(xiàn)Z指令，例如例題中把G1 X16 F0.5;與G1 Z0 F0.1;兩句程序不能并成一句寫成G

12、1 X16 Z0 F0.5;否則數(shù)控裝置會(huì)出現(xiàn)程序錯(cuò)誤報(bào)警。三、精加工循環(huán)指令三、精加工循環(huán)指令G701、功能：、功能：切除切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。指令粗加工后留下的余量，完成精加工。2、格式：、格式： G70 Pns Qnf ；3、說明：、說明：（1）應(yīng)與粗加工）應(yīng)與粗加工G71指令配合使用；指令配合使用；（2）在）在G70狀態(tài)下，狀態(tài)下，nsnf程序段中指定的程序段中指定的F、S、T有效有效; 刀具按刀具按nsnf程序段指定的程序段指定的 精車路線進(jìn)行一次連續(xù)切削！精車路線進(jìn)行一次連續(xù)切削！運(yùn)行結(jié)束刀具返回循環(huán)起點(diǎn)。運(yùn)行結(jié)束刀具返回循環(huán)起點(diǎn)。ns、nf含義與G71指令

13、相同，并且并且數(shù)值應(yīng)一致數(shù)值應(yīng)一致！運(yùn)行特點(diǎn)：運(yùn)行特點(diǎn)：X56. ; (G)四、四、G71/G70指令編程示例指令編程示例zxo編程思路：編程思路：1、指定循環(huán)起點(diǎn)；、指定循環(huán)起點(diǎn)；2、定義、定義G71指令參數(shù)；指令參數(shù)；3、編寫精車路線；、編寫精車路線；A精車路線第一步刀具只允許精車路線第一步刀具只允許X方向方向的移動(dòng)，不能有的移動(dòng)，不能有Z指令！指令！BCDEFGHJAG00 X90. Z2. ;G71U2. R0.5 ;G71P10 Q20 U0.5 W0.1 ;N10 G00 X20. ; （A）N20 X90. ; (J)O0001M03 S600 F100 ;T0101 ;G00

14、X200. Z100. ;M30 ;循環(huán)起點(diǎn)循環(huán)起點(diǎn)粗車循環(huán)粗車循環(huán)首段段號(hào)首段段號(hào)末段段號(hào)末段段號(hào)精加工路線精加工路線由由 零零 件件 輪輪 廓廓 確確 定定程序頭程序頭程序尾程序尾4、指定、指定G70指令；指令；G70 P10 Q20 S800 ;精車循環(huán)精車循環(huán)5、將程序頭和程序尾加上；、將程序頭和程序尾加上；A(90,2)毛坯:90 x100G01 Z-10.F80 ; (C)X30. ; (D)X46. W-20. ; (E)W-20. ; (F)X70. Z-65. ; (H)例例1 1：課堂練習(xí)課堂練習(xí)其余O0003N10 M03 S600 F100；N20 T0101；N30

15、G00 ；N40 G71 ；N50 G71 ；N60 ；N70 G01 Z0. ；N80 X22. Z ；N90 Z-7. ;N100 ；N110 Z-29.；N120 X42. Z-44.；N130 Z ；N140 X45. ；N150 G01 X46.；N160 G70 ；N170 G00X100.Z100.；N180 M30；1、根據(jù)零件圖，應(yīng)用、根據(jù)零件圖，應(yīng)用G71、G70指令將程序補(bǔ)充完整。指令將程序補(bǔ)充完整。U2. R0.5X46. Z2.P60 Q150 U0.5 W0.1 G00 X18. S800F80-2.X30. Z-17.-49.P60 Q150OXZ其余2、應(yīng)用、應(yīng)

16、用G71、G70指令編程加工如圖零件。指令編程加工如圖零件。OXZO0003N10 M03 S600 F100；N20 T0101；N30 G00 X45. Z2.；N40 G71 U2 . R0.5；N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 ；N60 G00 X18.；N70 G01 Z0 F80 ；N80 X22. Z -2 .；N90 Z-7. ;N100 X30. Z-17. ；N110 Z-29.；N120 X42. Z-44.；N130 Z -49. ；N140 X45. ；N150 G01 X46.；N160 G70 P60 Q150 S800 ；N170 G00X1

17、00.Z100.；N180 M30；3、在機(jī)床上編程加工下圖零件、在機(jī)床上編程加工下圖零件1、要求： 1）、分粗、精加工。 2）、精加工時(shí)要變速。 3）、使用G71粗加工。G70精加工。 2、加工工藝 1）、裝夾工件伸出65mm長。 2）、車端面 3）、G71粗加工各外圓，G70精車 3、精車循環(huán)G70 G70 P(ns) Q(nf) 執(zhí)行G70循環(huán)是，刀具沿工件實(shí)際軌跡進(jìn)行切削，G70指令用在G71、G72、G73指令之后，不能單獨(dú)使用。O1235G99 S600 M03 F0.2T0101G00 X42.0 Z0.0G01 X-1.0G00 X45.0 Z2.0 定位循環(huán)起點(diǎn)G71U1.0

18、 R0.3G71 P50 Q100 U0.5 W0.0 F0.3N50 G00X0.0 (以下是精加工程序段至N50)G01 Z0.0G03 X20.0 Z-10.0 R10.0G01X25.0Z-25.0G02X35.0 Z-30.0 R5.0G01 Z-45.0N100 X42.0G00 X100.0 Z100.0.T0202S1000 F0.1G70 P50 Q100G00 X100.0 Z100.0M30 程序結(jié)束并返回課課 堂堂 小小 結(jié)結(jié)指令名稱指令名稱一、外圓粗車循環(huán)一、外圓粗車循環(huán)G71二、精加工循二、精加工循 環(huán)環(huán) G70指令格式指令格式G71 Ud Re ;G71 Pns Qnf Uu Ww ;Nns .