機(jī)械設(shè)計第1章緒論匯編

1、機(jī)械設(shè)計學(xué)時：64學(xué)時專業(yè)：機(jī)械設(shè)計、制造及自動化單位：北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院工科生求學(xué)目的工科生求學(xué)目的求職文化求職文化 讀書的目的是為了什么？為了讀書的目的是為了什么？為了就業(yè)就業(yè)。Job or Degree? 被動接收知識主動思考 保姆式安排自主管理時間 衣食無憂學(xué)費與生活自理“經(jīng)”與“典” 學(xué)習(xí)的動力問題：考試？工作？厭學(xué)現(xiàn)象學(xué)習(xí)的動力問題：考試？工作？厭學(xué)現(xiàn)象 教學(xué)的問題：脫離實際？教學(xué)的問題：脫離實際？ 人生的成功要求我們具備很強(qiáng)的把握機(jī)會的能力。人生的成功要求我們具備很強(qiáng)的把握機(jī)會的能力。 把握機(jī)會的能力要靠平時扎扎實實的準(zhǔn)備。把握機(jī)會的能力要靠平時扎扎實實的準(zhǔn)備。 與別人分享勞動成

2、果可以事半功倍。與別人分享勞動成果可以事半功倍。 和有共同目標(biāo)的人一同努力，可以達(dá)到雙贏的結(jié)果。和有共同目標(biāo)的人一同努力，可以達(dá)到雙贏的結(jié)果。機(jī)械設(shè)計學(xué)習(xí)及實踐方法 鼓勵借鑒參考 使用標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范 學(xué)會使用標(biāo)準(zhǔn)語言：設(shè)計圖。（圖紙與說明書的作用） 發(fā)揮想象力：原創(chuàng)與沿襲 機(jī)電結(jié)合第第1章章 緒緒 論論（12 機(jī)械設(shè)計的基本要求和一般過程機(jī)械設(shè)計的基本要求和一般過程11 機(jī)械的基本定義機(jī)械的基本定義13 本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù)本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù)14 典型機(jī)械簡介典型機(jī)械簡介15 機(jī)器在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用機(jī)器在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的作用1-1 1-1 機(jī)械的定義機(jī)械的定義1. 機(jī)械與機(jī)器機(jī)械與機(jī)

3、器2. 古代中國的機(jī)械定義古代中國的機(jī)械定義3. 西方古今的機(jī)械概念西方古今的機(jī)械概念機(jī)械與機(jī)器機(jī)械與機(jī)器從廣義角度講，凡是能完成一定機(jī)械從廣義角度講，凡是能完成一定機(jī)械運動的裝置都是機(jī)械。運動的裝置都是機(jī)械。工程中，常把每一個具體的機(jī)械稱為機(jī)器。機(jī)器工程中，常把每一個具體的機(jī)械稱為機(jī)器。機(jī)器的真正含義是執(zhí)行機(jī)械運動的裝置，用來變換或的真正含義是執(zhí)行機(jī)械運動的裝置，用來變換或傳遞能量物料與信息傳遞能量物料與信息人們常把最為簡單的、沒有動人們常把最為簡單的、沒有動力源機(jī)械稱為工具或器械。力源機(jī)械稱為工具或器械。1) 機(jī)械機(jī)械2) 工具工具3) 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)4) 機(jī)器機(jī)器由若干個不同形狀的物體（構(gòu)件）

4、用具有相對運由若干個不同形狀的物體（構(gòu)件）用具有相對運動的連接組合在一起，并能實現(xiàn)一定的機(jī)械運動動的連接組合在一起，并能實現(xiàn)一定的機(jī)械運動的裝置的裝置2 古代中國定義古代中國定義“機(jī)械機(jī)械”一詞由一詞由“機(jī)機(jī)”與與“械械”兩個漢字組成。兩個漢字組成。莊子莊子天地天地載載“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而見功多。有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而見功多?！惫糯鷻C(jī)械的概念：機(jī)械是能用力甚寡而見功多的器械。古代機(jī)械的概念：機(jī)械是能用力甚寡而見功多的器械。1) 古代常以古代常以“機(jī)機(jī)”指弩上發(fā)箭的裝置，即弩機(jī)。指弩上發(fā)箭的裝置，即弩機(jī)。2) “械械”在古代是指器械、器物等實物。在古代是指器械、器物等實物

5、。子貢南游于楚，反於晉，過漢陰，見一丈人，方將為圃畦，鑿隧而入井，抱甕而出灌，搰搰然用力甚多，而見功寡。子貢曰：“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡，而見功多，夫子不欲乎？”為圃者昂而視之曰：“奈何？”曰：“鑿木為機(jī)，后重前輕。挈水若抽，數(shù)如泆( y 通“溢”。水滿出)湯，其名為槔?！睘槠哉叻奕蛔魃υ唬骸拔崧勚釒熡袡C(jī)械者，必有機(jī)事，有機(jī)事者，必有機(jī)心。機(jī)心存于胸中，則純白不備，純白不備，則神生不定，神生不定者，道之所不載也。吾非不知，羞而不為也。” 莊子天地輕匠與鄙商3 西方古今的機(jī)械概念西方古今的機(jī)械概念 英文的英文的“machinemachine”（機(jī)械）一詞來源于希臘文（機(jī)械）一詞來源

6、于希臘文mechinemechine及拉丁文及拉丁文mecinamecina，兩者原意都指的是，兩者原意都指的是“巧妙的設(shè)計巧妙的設(shè)計”。1) 1) 亞歷山大利亞城的希羅（亞歷山大利亞城的希羅（Hero of AlexandriaHero of Alexandria，公元，公元1 1世紀(jì)）世紀(jì)）最早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類：輪與最早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。 2) 17241724年，德國萊比錫的機(jī)械士廖波爾特（年，德國萊比錫的機(jī)械士廖波爾特（LeopoldLeopold）給出的定義）給出的定義

7、是：是：“機(jī)械或工具是一種人造的設(shè)備，用它來產(chǎn)生有利的運動；機(jī)械或工具是一種人造的設(shè)備，用它來產(chǎn)生有利的運動；同時在不能用其他方法節(jié)省時間和力量的地方，它能做到節(jié)省。同時在不能用其他方法節(jié)省時間和力量的地方，它能做到節(jié)省。機(jī)械工程與人類社會發(fā)展機(jī)械工程與人類社會發(fā)展人類使用簡單工具，人類使用簡單工具， 勞動創(chuàng)造了人勞動創(chuàng)造了人人類使用簡單機(jī)械農(nóng)耕，人類由游牧社會進(jìn)入農(nóng)業(yè)社會人類使用簡單機(jī)械農(nóng)耕，人類由游牧社會進(jìn)入農(nóng)業(yè)社會工業(yè)革命使機(jī)械工業(yè)大發(fā)展工業(yè)革命使機(jī)械工業(yè)大發(fā)展, ,使人類由農(nóng)業(yè)社會進(jìn)入工業(yè)社會使人類由農(nóng)業(yè)社會進(jìn)入工業(yè)社會計算機(jī)的發(fā)明使機(jī)械自動化，使人類由工業(yè)社會進(jìn)入現(xiàn)代社會計算機(jī)的發(fā)明

8、使機(jī)械自動化，使人類由工業(yè)社會進(jìn)入現(xiàn)代社會簡單錐井機(jī)、腳踏錐舂米簡單錐井機(jī)、腳踏錐舂米提水轆轤、彈棉弓圖、軋棉機(jī)圖提水轆轤、彈棉弓圖、軋棉機(jī)圖扇車圖、腳踏扇車圖扇車圖、腳踏扇車圖礱谷圖、碾米圖礱谷圖、碾米圖磨面圖、牛轉(zhuǎn)翻車汲水圖磨面圖、牛轉(zhuǎn)翻車汲水圖驢轉(zhuǎn)翻車汲水圖驢轉(zhuǎn)翻車汲水圖水力驅(qū)動鼓風(fēng)圖、的連機(jī)杵臼水力驅(qū)動鼓風(fēng)圖、的連機(jī)杵臼水力驅(qū)動的水磨、水力驅(qū)動的水碾水力驅(qū)動的水磨、水力驅(qū)動的水碾小孩風(fēng)車圖、走馬燈圖小孩風(fēng)車圖、走馬燈圖火箭、飛空擊賊震天雷炮、神火飛鴉火箭、飛空擊賊震天雷炮、神火飛鴉 牛轉(zhuǎn)繩輪鑿井圖牛轉(zhuǎn)繩輪鑿井圖木棉紡車圖木棉紡車圖指南車指南車記里鼓車記里鼓車2-2 2-2 中國機(jī)械發(fā)展

9、史簡介中國機(jī)械發(fā)展史簡介1. 簡單機(jī)械的發(fā)明創(chuàng)造簡單機(jī)械的發(fā)明創(chuàng)造 2. 簡單機(jī)械的發(fā)展和提高簡單機(jī)械的發(fā)展和提高 3. 能源的利用能源的利用 4. 機(jī)械傳動領(lǐng)域的發(fā)明創(chuàng)造機(jī)械傳動領(lǐng)域的發(fā)明創(chuàng)造5. 中國機(jī)械工程的興衰史中國機(jī)械工程的興衰史簡單錐井機(jī)簡單錐井機(jī)腳踏錐舂米提提水水轆轆轤轤彈彈棉棉弓弓圖圖軋軋棉棉機(jī)機(jī)圖圖 遠(yuǎn)在2400多年前的東周時代，我國已經(jīng)有了銅鑄的齒輪。山西侯馬東周晉國鑄銅遺址就曾經(jīng)發(fā)現(xiàn)成套的齒輪陶范，有不同規(guī)格的4套，齒輪中間有孔，周圍8個齒，這是迄今所知最早的齒輪鑄件。專家研究認(rèn)為，早期的齒輪大多用于止動，就是古人為了使那些作回轉(zhuǎn)運動的機(jī)械（譬如轆轤）停下來并防止其滑動。

10、漢代時，我國已經(jīng)有了比較先進(jìn)的齒輪。多年來，在陜西、河南、河北、山西等省的許多地方都出土了漢代的齒輪，有銅鑄的，還有鐵質(zhì)的。 北京林業(yè)大學(xué)專用 現(xiàn)代沙漏北京林業(yè)大學(xué)咸陽水鐘驢驢轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)翻翻車車汲汲水水圖圖水力驅(qū)動鼓風(fēng)圖水力驅(qū)動鼓風(fēng)圖 水力驅(qū)動的連機(jī)杵臼水力驅(qū)動的連機(jī)杵臼水力驅(qū)動的水磨水力驅(qū)動的水磨 水力驅(qū)動的水碾水力驅(qū)動的水碾小孩風(fēng)車圖小孩風(fēng)車圖 走馬燈圖走馬燈圖 火箭火箭 飛空擊賊震天雷炮飛空擊賊震天雷炮神火飛鴉神火飛鴉 牛轉(zhuǎn)繩輪鑿井圖牛轉(zhuǎn)繩輪鑿井圖 木棉紡車圖木棉紡車圖 指指南南車車 指南車的原理是車上裝有一套差動齒輪裝置，當(dāng)車輛左、右轉(zhuǎn)彎時，車上可以自動離合的齒輪傳動裝置就帶動木人向車輛轉(zhuǎn)彎

11、相反的方向轉(zhuǎn)動，使木人的手臂始終保持指南。指南車上這種利用差動齒輪裝置來指示方向的機(jī)械，在今日仍有現(xiàn)實意義。 記記里里鼓鼓車車 記里鼓車發(fā)明于西漢初年，外形為一輛車子，車上設(shè)兩個木人及一鼓一鐘，木人一個司擊鼓，一個司敲鐘。 車上裝有一組減速齒輪，與輪軸相連。車行一里時，控制擊鼓木人的中平輪正好轉(zhuǎn)動一周，車子上層的木人受凸輪牽動，由繩索拉起木人右臂擊鼓一次，以示里程。木人便擊鼓一次；車行10里時，控制敲鐘木人的上平輪正好轉(zhuǎn)動一周，木人便敲鐘一次。坐在車上的人只要聆聽這鐘鼓聲，就可知道車已行了多少路程。這種機(jī)械裝置的科學(xué)原理與現(xiàn)代汽車上的里程表基本相同。 記里鼓車是指南車的姐妹車，他們同為天子大駕

12、出行時的儀仗車，還時常排列在相同位置，兩者要求基本相同, 裝飾華美富麗，不亞于指南車。 記里鼓車的基本原理和指南車相同，也是利用齒輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)實現(xiàn)的。 指南車和記里鼓車的形狀雖然在歷代制造時都有些改進(jìn)，但它的差動齒輪原理可以肯定在1800多年前已經(jīng)被張衡所應(yīng)用。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別 機(jī)構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除機(jī)構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外還包括電氣、液壓等其他裝構(gòu)件系統(tǒng)外還包括電氣、液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運動和力，機(jī)器還置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運動和力，機(jī)器還具有變換或傳遞能量、物料、信息的功具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。研究構(gòu)件的運動和受力情況時無區(qū)能。研究

13、構(gòu)件的運動和受力情況時無區(qū)別。別。名詞術(shù)語解釋名詞術(shù)語解釋:1.構(gòu)件構(gòu)件 獨立的運動單元獨立的運動單元 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)中的連桿內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)連桿連桿套筒套筒連桿體連桿體螺栓螺栓墊圈墊圈螺母螺母軸瓦軸瓦連桿蓋連桿蓋零件零件 獨立的制造單元獨立的制造單元工作機(jī)的組成：工作機(jī)的組成：原動部分原動部分是工作機(jī)動力的來源，最常見的是電動是工作機(jī)動力的來源，最常見的是電動 機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。機(jī)和內(nèi)燃機(jī)。 工作部分工作部分完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點。完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點。 傳動部分傳動部分聯(lián)接原動機(jī)和工作部分的中間部分。聯(lián)接原動機(jī)和工作部分的中間部分。 控制部分控制部分保證機(jī)器的啟動、停止和正常

14、協(xié)調(diào)動作。保證機(jī)器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。 其關(guān)系如下機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)原動機(jī)原動機(jī) 傳動傳動 工作工作 控制控制 原動機(jī)原動機(jī)工作機(jī)工作機(jī)本課程學(xué)習(xí)對象本課程學(xué)習(xí)對象機(jī)器（機(jī)器（Machine）的基本組成要素的基本組成要素 機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)=機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu) + 驅(qū)動動力驅(qū)動動力 + 檢測與控制檢測與控制 一臺機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成的，每個機(jī)一臺機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成的，每個機(jī)構(gòu)又是由若干零件組成的。有些零件是在各種機(jī)器中常構(gòu)又是由若干零件組成的。有些零件是在各種機(jī)器中常用的，稱之為用的，稱之為通用零件通用零件；有些零件只有在特定的機(jī)器中；有些零件只有在特定的機(jī)

15、器中才用到，稱之為才用到，稱之為專用零件專用零件。 通用零件包括：通用零件包括：齒輪、鏈傳動、帶傳動、蝸桿傳動、螺旋傳動；齒輪、鏈傳動、帶傳動、蝸桿傳動、螺旋傳動； 軸、聯(lián)軸器、離合器；滾動軸承、滑動軸承；軸、聯(lián)軸器、離合器；滾動軸承、滑動軸承； 螺栓、鍵、花鍵、銷；鉚、焊、膠結(jié)構(gòu)件；螺栓、鍵、花鍵、銷；鉚、焊、膠結(jié)構(gòu)件；彈簧、機(jī)架、箱體等。彈簧、機(jī)架、箱體等。 專用零件，例如專用零件，例如葉片、犁鏵、槍栓葉片、犁鏵、槍栓等。等。通用零件是本課程的主要學(xué)習(xí)對象，而專用零件的設(shè)計方法應(yīng)在有關(guān)專業(yè)課中學(xué)習(xí)。本課程的主要內(nèi)容：本課程的主要內(nèi)容：本課程中本課程中“設(shè)計設(shè)計”的含義是指的含義是指: :1

16、-2本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù)本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù)學(xué)習(xí)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)知識；學(xué)習(xí)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的基礎(chǔ)知識；學(xué)習(xí)一般尺寸和參數(shù)的通用零件設(shè)計方法。學(xué)習(xí)一般尺寸和參數(shù)的通用零件設(shè)計方法。機(jī)械裝置的實體設(shè)計機(jī)械裝置的實體設(shè)計; ;涉及零件的應(yīng)力、強(qiáng)度的分析計算涉及零件的應(yīng)力、強(qiáng)度的分析計算; ;材料的選擇材料的選擇; ;結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計; ;考慮加工工藝性考慮加工工藝性; ;標(biāo)準(zhǔn)化以及經(jīng)濟(jì)性標(biāo)準(zhǔn)化以及經(jīng)濟(jì)性; ;環(huán)境保護(hù)等環(huán)境保護(hù)等。 機(jī)械機(jī)械設(shè)計結(jié)果的表現(xiàn)形式為：設(shè)計結(jié)果的表現(xiàn)形式為： 機(jī)械工程圖、說明書和計算機(jī)程序機(jī)械工程圖、說明書和計算機(jī)程序。本課程所涉及的先修課程有：本課程所涉及的先修課程

17、有：工程材料：工程材料：非金屬材料、金屬材料及熱處理。非金屬材料、金屬材料及熱處理。工程制圖：工程制圖：設(shè)計的圖形表達(dá)。設(shè)計的圖形表達(dá)。機(jī)械制造基礎(chǔ)：機(jī)械制造基礎(chǔ)：冷加工工藝，熱加工工藝。冷加工工藝，熱加工工藝。公差配合與技術(shù)測量：公差配合與技術(shù)測量：解決精度設(shè)計問題。解決精度設(shè)計問題。理論力學(xué)：理論力學(xué)：解決力分析與動力計算。解決力分析與動力計算。材料力學(xué)：材料力學(xué)：解決強(qiáng)度分析問題。解決強(qiáng)度分析問題。機(jī)械原理：機(jī)械原理：解決機(jī)械的方案設(shè)計。解決機(jī)械的方案設(shè)計。本課程的幾個特點本課程的幾個特點: : 涉及面廣涉及面廣 體現(xiàn)為5多 實踐性強(qiáng)實踐性強(qiáng)只有理論知識不行，要多聯(lián)系實際，要只有理論知識

18、不行，要多聯(lián)系實際，要 注重實踐性環(huán)節(jié)。注重實踐性環(huán)節(jié)。 設(shè)計結(jié)果不唯一設(shè)計結(jié)果不唯一體現(xiàn)個性化，沒有最好，只有更體現(xiàn)個性化，沒有最好，只有更 好。好。關(guān)系多關(guān)系多因與諸多先修課關(guān)系密切。因與諸多先修課關(guān)系密切。要求多要求多強(qiáng)度、剛度、壽命、工藝、重量、安全、強(qiáng)度、剛度、壽命、工藝、重量、安全、 經(jīng)濟(jì)性。經(jīng)濟(jì)性。 門類多門類多各類零件，各有特點，設(shè)計方法各異。各類零件，各有特點，設(shè)計方法各異。公式多公式多有解析式、半解析式、經(jīng)驗式、半經(jīng)驗式有解析式、半解析式、經(jīng)驗式、半經(jīng)驗式 以及定義式的。以及定義式的。 圖表多圖表多結(jié)構(gòu)圖、分析圖、原理圖、示意圖、曲線結(jié)構(gòu)圖、分析圖、原理圖、示意圖、曲線 圖

19、、標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)驗數(shù)表。圖、標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)驗數(shù)表。 教材論述機(jī)械零（部）件的一般順序及目的教材論述機(jī)械零（部）件的一般順序及目的 零（部）件的類型、構(gòu)造、功能、材料、制法、標(biāo)零（部）件的類型、構(gòu)造、功能、材料、制法、標(biāo)準(zhǔn)、優(yōu)缺點、適用場合等；準(zhǔn)、優(yōu)缺點、適用場合等； 然后論述工作情況、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形然后論述工作情況、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式、設(shè)計準(zhǔn)則、設(shè)計方法與步驟、式、設(shè)計準(zhǔn)則、設(shè)計方法與步驟、 參數(shù)選擇、常用參考資料和注意事項等。參數(shù)選擇、常用參考資料和注意事項等。 內(nèi)容繁雜內(nèi)容繁雜 本課內(nèi)容廣泛；本課內(nèi)容廣泛； 各章之間聯(lián)系少。各章之間聯(lián)系少。 有有“機(jī)械零亂機(jī)械零亂”之稱。之稱。注

20、意處理好幾個關(guān)系注意處理好幾個關(guān)系 零件的設(shè)計與選用零件的設(shè)計與選用零件設(shè)計的兩個主要途徑。零件設(shè)計的兩個主要途徑。 設(shè)計計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計計算與結(jié)構(gòu)設(shè)計設(shè)計決非只是計算，更應(yīng)重視結(jié)構(gòu)設(shè)計的學(xué)習(xí)。設(shè)計決非只是計算，更應(yīng)重視結(jié)構(gòu)設(shè)計的學(xué)習(xí)。 性能要求與經(jīng)濟(jì)性性能要求與經(jīng)濟(jì)性永遠(yuǎn)是一對矛盾，應(yīng)學(xué)會合理地解決這一對矛盾。永遠(yuǎn)是一對矛盾，應(yīng)學(xué)會合理地解決這一對矛盾。 經(jīng)驗設(shè)計與現(xiàn)代設(shè)計經(jīng)驗設(shè)計與現(xiàn)代設(shè)計二者均重要，前者是后者的基礎(chǔ)。二者均重要，前者是后者的基礎(chǔ)。 具體的設(shè)計方法與一般的設(shè)計能力具體的設(shè)計方法與一般的設(shè)計能力 前者是學(xué)習(xí)的形式，后者是學(xué)習(xí)的目的。前者是學(xué)習(xí)的形式，后者是學(xué)習(xí)的目的。在學(xué)習(xí)

21、機(jī)械設(shè)計課程之初，有必要對機(jī)械的組成、機(jī)械的基本要素有一個感性的認(rèn)識。下面先看幾個例子。典型機(jī)械實例：典型機(jī)械實例：機(jī)械控制式機(jī)械控制式電氣控制式電氣控制式模糊控制式模糊控制式除了控制方式以外，上述三種洗衣機(jī)的主要傳動系統(tǒng)除了控制方式以外，上述三種洗衣機(jī)的主要傳動系統(tǒng)沒有很大的差別。沒有很大的差別。全自動洗衣機(jī)；全自動洗衣機(jī)； 減速器；減速器； 工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人。1-3典型機(jī)械簡介典型機(jī)械簡介潘存云教授研制全自動洗衣機(jī)；全自動洗衣機(jī)；潘存云教授研制自動洗衣機(jī)的組成：自動洗衣機(jī)的組成：上蓋上蓋控制面板控制面板進(jìn)水口進(jìn)水口排水管排水管外箱體外箱體盛水桶盛水桶支撐拉桿支撐拉桿脫水桶脫水桶電動機(jī)

22、電動機(jī)帶傳動帶傳動減速器減速器波輪波輪潘存云教授研制洗滌：洗滌：A A制動，制動，B B放開，運動經(jīng)電動機(jī)、帶傳動、中心齒輪、放開，運動經(jīng)電動機(jī)、帶傳動、中心齒輪、行星輪、行星架、帶動波輪旋轉(zhuǎn)。行星輪、行星架、帶動波輪旋轉(zhuǎn)。脫水：脫水：A A放開，放開，B B制動，運動經(jīng)電動機(jī)、帶傳動、內(nèi)齒圈（脫制動，運動經(jīng)電動機(jī)、帶傳動、內(nèi)齒圈（脫水桶）、中心齒輪、行星架，波輪與脫水桶等速旋轉(zhuǎn)。水桶）、中心齒輪、行星架，波輪與脫水桶等速旋轉(zhuǎn)。AB洗衣機(jī)系統(tǒng)簡圖洗衣機(jī)系統(tǒng)簡圖帶傳動帶傳動脫水桶脫水桶波輪波輪自動洗衣機(jī)的工作原理：自動洗衣機(jī)的工作原理：典型機(jī)械實例：典型機(jī)械實例：減速器減速器 潘存云教授研制典型

23、機(jī)械實例：典型機(jī)械實例：工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人潘存云教授研制典型機(jī)械實例：典型機(jī)械實例：工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實例：典型機(jī)械實例：潘存云教授研制工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實例：典型機(jī)械實例：潘存云教授研制工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實例：典型機(jī)械實例：潘存云教授研制工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人典型機(jī)械實例：典型機(jī)械實例：潘存云教授研制工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人潘存云教授研制潘存云教授研制 示教盒用于輸示教盒用于輸入控制命令或入控制命令或控制程序。控制程序。控制系統(tǒng)用于控制控制系統(tǒng)用于控制操作機(jī)各關(guān)節(jié)內(nèi)伺操作機(jī)各關(guān)節(jié)內(nèi)伺服電機(jī)的運動。服電機(jī)的運動。工業(yè)機(jī)器人的組成工業(yè)機(jī)器人的組成 操作手在控制系統(tǒng)操作手

24、在控制系統(tǒng)的指揮下，完成各的指揮下，完成各種復(fù)雜的作業(yè)。種復(fù)雜的作業(yè)。示教盒（編程器）示教盒（編程器）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 操作手操作手 典型機(jī)械實例：典型機(jī)械實例：全自動洗衣機(jī)；全自動洗衣機(jī)；減速器；減速器；工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人由以上實例，可歸納得出以下幾點：由以上實例，可歸納得出以下幾點： 1. 一個機(jī)械系統(tǒng)包含著機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動動力系統(tǒng)、一個機(jī)械系統(tǒng)包含著機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動動力系統(tǒng)、檢測與控制系統(tǒng)檢測與控制系統(tǒng)；2. 現(xiàn)代機(jī)器不僅可以代替人類的體力勞動，還可以代現(xiàn)代機(jī)器不僅可以代替人類的體力勞動，還可以代替部分腦力勞動。替部分腦力勞動。3. 一臺機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成的，每一臺機(jī)

25、器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成的，每個機(jī)構(gòu)又是由若干零件組成的。有些零件是在各種個機(jī)構(gòu)又是由若干零件組成的。有些零件是在各種機(jī)器中常用的，稱之為通用零件，如機(jī)器中常用的，稱之為通用零件，如螺釘、齒輪、螺釘、齒輪、軸承軸承等；有些零件只有在特定的機(jī)器中才用到，稱等；有些零件只有在特定的機(jī)器中才用到，稱之為專用零件，如洗衣機(jī)中的之為專用零件，如洗衣機(jī)中的波輪波輪、工業(yè)機(jī)器人的、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器末端執(zhí)行器、軍械中的、軍械中的槍栓槍栓等。等。機(jī)械設(shè)計機(jī)械設(shè)計規(guī)劃和設(shè)計實現(xiàn)預(yù)期功能的新機(jī)械或改規(guī)劃和設(shè)計實現(xiàn)預(yù)期功能的新機(jī)械或改 進(jìn)原有機(jī)械的性能。進(jìn)原有機(jī)械的性能?；疽螅夯疽螅涸跐M足預(yù)期功能的前提下，在滿足預(yù)期功能的前提下，性能好、效性能好、效率高、成本低、安全可靠、操作方便、維修簡單和率高、成本低、安全可靠、操作方便、維修簡單和造型美觀。造型美觀。機(jī)械設(shè)計的內(nèi)容：機(jī)械設(shè)計的內(nèi)容：1.1.確定確定機(jī)械的工作原理，選擇合宜