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1、液壓基本回路綜合實(shí)驗(yàn)節(jié)流調(diào)速換向回路一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康乃俣日{(diào)節(jié)回路是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,依靠它來(lái)控制工作機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)速度,例如在機(jī)床中我們經(jīng)常需要調(diào)節(jié)工作臺(tái)(或刀架)的移動(dòng)速度,以適應(yīng)加工工藝要求。液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)之一就是能夠很方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)速度的調(diào)節(jié),一般有三種,即節(jié)流調(diào)速,容積調(diào)速,節(jié)流容積調(diào)速。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及元件YD-2液壓試驗(yàn)臺(tái)、兩位三通電磁換向閥、溢流閥、分流塊、單桿雙作用液壓缸、單向節(jié)流閥、壓力表、管道、快換接頭等。三、實(shí)驗(yàn)要求及目的:1、通過(guò)親自拼裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),了解進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及性能,繪制速度負(fù)載特性曲線,并與其它節(jié)流調(diào)速進(jìn)行比較。2、通過(guò)該回路實(shí)驗(yàn),
2、加深理解關(guān)系,式中、分別由什么決定,如何保證q=const。3、利用現(xiàn)有液壓元件擬定其它方案,進(jìn)行比較。 單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進(jìn)油路調(diào)速回路圖(見(jiàn)下圖)。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求,取出所要用的液壓元件,檢查型號(hào)是否正確。2、將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板合理位置。通過(guò)快換接頭和液壓軟管按回路要求連接。3、根據(jù)電磁鐵動(dòng)作表輸入框選擇要求,確定控制的邏輯聯(lián)接“通”或“斷”。五、 思考題1、該回路是否可使用不帶單向閥的調(diào)速閥(節(jié)流閥),在出口或旁路中是否可行,為什么?2、單向調(diào)速閥進(jìn)口調(diào)速為什么能保證工作液壓缸速度基本不變?3、由實(shí)驗(yàn)可知,當(dāng)負(fù)載壓力上升到接近于系統(tǒng)壓力時(shí)
3、,為什么液壓缸速度開(kāi)始變慢? 實(shí)驗(yàn)二增速回路§l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠行C(jī)構(gòu)中需要二種運(yùn)動(dòng)速度,快速時(shí)負(fù)載小,要求流量大,壓力低;慢速時(shí)負(fù)載大,要求流量小,壓力高。因此,在單泵供油系統(tǒng)中,如不采用差動(dòng)回路,則慢速運(yùn)動(dòng)時(shí),勢(shì)必有大量流量從溢流閥流回油箱,造成很大功率損耗,并使油溫升高。因此,采用增速回路時(shí),要滿足快速運(yùn)動(dòng)要求,又要使系統(tǒng)在合理的功率損耗下工作。通過(guò)實(shí)驗(yàn)要求達(dá)到以下目的:1、通過(guò)親自拼裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),了解增速回路(差動(dòng)回路)的組成和性能。2、利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其它方案,進(jìn)行比較。§2 增速回路圖(見(jiàn)圖)。§3 實(shí)驗(yàn)步驟參閱本指導(dǎo)書(shū)中示例。§4 思考題1
4、、在差動(dòng)快速回路中,兩腔是否因同時(shí)進(jìn)油而造成“頂?!爆F(xiàn)象?2、差動(dòng)連接與非差動(dòng)連接,輸出推力哪一個(gè)大,為什么?3、慢進(jìn)時(shí)為什么液壓缸左腔壓力比快進(jìn)時(shí)大,根據(jù)回路進(jìn)行分析。4、如該回路中液壓缸,改為雙桿液壓缸,在回路不變情況下,是否能實(shí)現(xiàn)增速,為什么?5、該回路中,如把二位三通閥兩個(gè)出口對(duì)換,是否能實(shí)現(xiàn)上述工況,可能會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題由實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象進(jìn)行分析?6、該回路如要求記錄工進(jìn)時(shí)間,工況表如何編排? 實(shí)驗(yàn)三速度換接回路§l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康臋C(jī)床工作部件在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程中,往往需要不同速度(快進(jìn)一第一工進(jìn)一第二工進(jìn)一快退一卸荷),如自動(dòng)刀架先帶刀具快速接近工件,后以I工進(jìn)速度(有時(shí)慢速有二檔速
5、度)對(duì)工件進(jìn)行加工,加工完迅速返回原處,在泵不停轉(zhuǎn)情況下,要求泵處于卸荷狀態(tài)。這種工作循環(huán),是機(jī)床中最重要的基本循環(huán)。因此在液壓系統(tǒng)中,需用速度換接回路來(lái)實(shí)現(xiàn)這些要求,通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的:1、通過(guò)親自拼裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),了解速度換接回路組成和性能。2、利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其他方案進(jìn)行比較。§2 速度換接回路圖(見(jiàn)圖)。§3 實(shí)驗(yàn)步驟步驟l與實(shí)驗(yàn)(一)中實(shí)驗(yàn)步驟13相同1、 裝完畢,擰開(kāi)溢流閥,啟動(dòng)YBX-6泵,調(diào)節(jié)溢流閥壓力為3Mpa,分別調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥的開(kāi)口(QI(I)開(kāi)口大于QI(II)開(kāi)口)。2、根據(jù)電磁鐵動(dòng)作表輸入框選擇要求,確定控制的邏輯聯(lián)接“通”或“斷”,即可實(shí)現(xiàn)
6、動(dòng)作。§4 思考題1、在該回路中,為什么選用帶有單向閥的調(diào)速閥,如用不帶單向閥的調(diào)速閥,該回路是否能工作,為什么?2、如使用單向節(jié)流閥和調(diào)速閥串聯(lián),在實(shí)際工況中與使用二只單向調(diào)速閥串聯(lián),哪一種方案好,為什么?3、單向調(diào)速閥(I)開(kāi)口是否可以小于單向調(diào)速閥()開(kāi)口,為什么?實(shí)驗(yàn)四調(diào)壓回路§l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牟捎靡簤簜鲃?dòng)的裝置,液壓系統(tǒng)必須提供與負(fù)載相適應(yīng)的油壓,這樣可以節(jié)約動(dòng)力消耗,減少油液發(fā)熱,增加運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,因此必須采用調(diào)壓回路。調(diào)壓回路是由定量泵、壓力控制閥、方向控制閥和測(cè)壓元件等組成,通過(guò)壓力控制閥調(diào)節(jié)或限制系統(tǒng)或其局部的壓力,使之保持恒定,或限制其最高峰值。通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到以
7、下目的:1、通過(guò)親自拼裝,了解調(diào)壓回路組成和性能。2、通過(guò)三個(gè)不同調(diào)定壓力的溢流閥,加深對(duì)溢流閥遙控口的作用理解。3、利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其它調(diào)壓回路。§2 調(diào)壓回路圖(見(jiàn)圖)。§3 實(shí)驗(yàn)步驟步驟l3與實(shí)驗(yàn)(一)中實(shí)驗(yàn)步驟l3相同。1、擰開(kāi)溢流閥() (II) (III),啟動(dòng)YB-6泵,調(diào)節(jié)溢流閥()壓力為4Mpa。2、根據(jù)電磁鐵動(dòng)作表輸入框選擇要求,使電磁鐵lCT處于通電狀態(tài),調(diào)節(jié)溢流閥(II),壓力為3Mpa,調(diào)整完畢使lCT至斷開(kāi)的狀態(tài)。3、按所選定的電磁換動(dòng)作要求啟動(dòng)系統(tǒng),使電磁鐵2CT處于通電狀態(tài),調(diào)節(jié)溢流閥(III),壓力為2Mpa,調(diào)整完畢2CT至斷的狀態(tài)
8、。4、調(diào)節(jié)完畢,回路就能達(dá)到三種不同壓力,重復(fù)上述循環(huán),觀察各壓力表數(shù)值。§4 思考題1、多溢流閥調(diào)壓回路中,如果三位四通換向閥的中位改變、為“M”型,則泵啟動(dòng)后回路壓力為多大?是否能實(shí)現(xiàn)原來(lái)的三種壓力值。2、該回路中,如溢流閥(II) (III)調(diào)整壓力都大于溢流閥(I)壓力值,將會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題?3、該回路中,如不采用遙控式溢流閥,三只溢流閥并聯(lián)于回路中,情況如何?實(shí)驗(yàn)五保壓、泵卸荷回路§l 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠行┭b置要求工作過(guò)程中保壓,即液壓缸在工作循環(huán)某一階段,須保持規(guī)定的壓力值,例如在夾緊裝置的液壓系統(tǒng)中,當(dāng)工件夾緊后,活塞就不動(dòng),如果液壓泵還處于高壓狀態(tài)工作,則全部壓力油通
9、過(guò)溢流閥流回油箱,使系統(tǒng)發(fā)熱,降低液壓泵使用壽命和效率。因此功率較大,工作部件"停歇"時(shí)間較長(zhǎng)的液壓系統(tǒng),一般采用保壓、泵卸荷回路,以節(jié)省功率消耗。所謂液壓泵卸荷指的是泵以很小功率運(yùn)轉(zhuǎn)(N=pqO)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的:1、通過(guò)親自拼裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),了解其工作性能。2、利用現(xiàn)有元件,擬定其它方案,進(jìn)行比較。§2 保壓、泵卸荷回路圖(見(jiàn)圖)。§3 實(shí)驗(yàn)步驟步驟l3與實(shí)驗(yàn)(一)中步驟13相同。1、擰開(kāi)溢流閥,啟動(dòng)YB-6泵,調(diào)節(jié)溢流閥壓力為3Mpa。2、根據(jù)電磁鐵動(dòng)作表輸入框選擇要求,讓lCT通電,使系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作。3、當(dāng)液壓缸前進(jìn)到底時(shí), 使電磁鐵2CT處于通
10、電狀態(tài),泵在很低壓力下工作,并觀察液壓缸進(jìn)口壓力在一定時(shí)間里基本不變。4、每一次循環(huán),按上述的步驟重新操作。§4 思考題1、分析蓄能器、壓力繼電器和行程開(kāi)關(guān)等液壓元件組成的保壓、卸荷回路,當(dāng)泵從卸荷轉(zhuǎn)換成溢流狀態(tài)時(shí),為什么液壓缸的動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象?2、假設(shè)用二位三通換向閥代替二位四通換向閥,是否能實(shí)現(xiàn)工況表右序動(dòng)作的要求,為什么?實(shí)驗(yàn)六減壓回路§1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊簤合到y(tǒng)中,某些支路的壓力不宜太高,即要小于系統(tǒng)的工作壓力。例如夾緊油路中,當(dāng)系統(tǒng)壓力較高時(shí),會(huì)使工件變形。為了降低夾緊油路中的壓力,必須使用減壓回路(在單泵系統(tǒng)中),減壓回路的功能是降低系統(tǒng)中某些支路的壓力,使該油路
11、獲得一種低于液壓泵供油壓力的穩(wěn)定壓力,以減少由于主系統(tǒng)動(dòng)作切換對(duì)支路壓力的影響。通過(guò)實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的:1、通過(guò)親自拼裝系統(tǒng),了解減壓回路組成和調(diào)壓方法。2、利用現(xiàn)有液壓元件,擬定其他方案。3、加深理解減壓閥工作原理及在系統(tǒng)中的應(yīng)用。§2 減壓回路圖(見(jiàn)圖)。§3 實(shí)驗(yàn)步驟步驟l3與實(shí)驗(yàn)(一)中步驟l3相同1、擰開(kāi)溢流閥,啟動(dòng)YB-6泵,調(diào)節(jié)溢流閥壓力為4Mpa。2、按電磁換動(dòng)作表,使電磁鐵lCT處于通電狀態(tài),調(diào)節(jié)減壓閥(I)壓力為2Mpa。3、lCT仍通電,使3CT通電,調(diào)節(jié)溢流閥(II)壓力為3Mpa。4、斷開(kāi)lCT、3CT, 使2CT通電,液壓缸退回。5、切斷2CT、3
12、CT,使lCT通電,液壓缸至終點(diǎn),觀察液壓缸無(wú)桿腔處壓力是否為2Mpa,當(dāng)接通3CT,壓力是否為3Mpa。§4 思考題1、調(diào)壓回路與減壓回路的重要區(qū)別是什么?2、二級(jí)減壓回路中,用單向減壓閥代替減壓閥行嗎?為什么?3、所用減壓閥與調(diào)速閥中的減壓閥有何區(qū)別?4、如果減壓閥()調(diào)定壓力小于減壓閥(I)壓力,是否能保證上述要求,為什么?實(shí)驗(yàn)七多缸順序控制回路§1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑跈C(jī)床及其他裝置中,往往要求幾個(gè)工作部件按照一定嚴(yán)格順序依次動(dòng)作。如組合機(jī)床的工作臺(tái)復(fù)位、夾緊,滑臺(tái)移動(dòng)等動(dòng)作,這些動(dòng)作間有一定順序要求。例先夾緊后才能加工,加工完畢先退出刀具才能松開(kāi)。又例磨床上砂輪的切入運(yùn)動(dòng),
13、一定要周期性在工作臺(tái)每次換向時(shí)進(jìn)行,因此,采用順序回路,以實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。依控制方式不同可分為壓力控制式、行程控制式和時(shí)間控制式。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的:1、通過(guò)親自拼裝,了解回路組成和性能。2、 利用現(xiàn)有的液壓元件,擬定其它方案,并與之比較。§2 多缸順序控制回路圖(見(jiàn)圖)。§3實(shí)驗(yàn)步驟步驟l3與實(shí)驗(yàn)(一)中步驟l3相同。1、擰開(kāi)溢流閥,啟動(dòng)YBX-16,調(diào)節(jié)溢流閥壓力為2Mpa。2、參照系統(tǒng)的電磁鐵動(dòng)作順序表,正確連接輸入與輸出電器元件,實(shí)現(xiàn)正確的控制邏輯。3、啟動(dòng)油源、依選擇的電磁鐵動(dòng)作要求實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。§4 思考題1、為什么行程控制順序回路中,要完成工況表順
14、序,使用四只行程開(kāi)關(guān)?2、如果在該回路中要求記錄缸1的第一順序工作時(shí)間,如何編排工況表?實(shí)驗(yàn)八節(jié)流閥特性實(shí)驗(yàn)§1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、理解節(jié)流閥流量、前后壓差及開(kāi)口面積的關(guān)系;2、掌握節(jié)流閥的加載及調(diào)速作用。 §2 實(shí)驗(yàn)原理圖1、 實(shí)驗(yàn)裝置節(jié)流閥2個(gè),定量泵,流量計(jì)、秒表、溢流閥、壓力表及輔助元件等。2、 實(shí)驗(yàn)原圖 §3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、測(cè)量節(jié)流閥開(kāi)口不變時(shí)其流量壓力的特征曲線 2、求出節(jié)流閥的流量系數(shù)及節(jié)流閥指數(shù) 3、當(dāng)溢流閥穩(wěn)壓作用時(shí),節(jié)流閥1或節(jié)流閥2對(duì)流量的作用§4 實(shí)驗(yàn)步驟 1、調(diào)節(jié)溢流閥的調(diào)定壓力確定在某一值上py; 2、將節(jié)流閥2完全打開(kāi),調(diào)節(jié)節(jié)流閥1使之形成相當(dāng)?shù)膲毫Σ睿扇y值的二分之一至三分之一); 3、調(diào)節(jié)節(jié)流閥2,可改變節(jié)流閥1前后壓差,在不同壓差下,各測(cè)量流量,可畫(huà)出節(jié)流閥1在此開(kāi)口下的q-p特性曲線 4、關(guān)小節(jié)流閥1使溢流閥處于穩(wěn)壓狀態(tài),繼續(xù)調(diào)節(jié)節(jié)流閥1,測(cè)量幾個(gè)不同的流量。 5、溢流閥處于穩(wěn)定工作狀態(tài),節(jié)流閥1不動(dòng),調(diào)節(jié)節(jié)流閥2,看能否測(cè)出幾個(gè)不同的流量。§5 實(shí)驗(yàn)記錄 步驟3(調(diào)節(jié)節(jié)流閥2) 次 項(xiàng)12345678節(jié)流閥1進(jìn)口壓力P1節(jié)流
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