自動分揀系統(tǒng)2014-07-03

1、自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 一、簡介一、簡介 自動分揀系統(tǒng)能夠依據(jù)物品不同的類別、批次、流向等信息，快捷、準(zhǔn)確地將物品從輸送或倉儲系統(tǒng)中揀取出來，并按下發(fā)的指令自動完成分類、集中、配裝等作業(yè)。分揀系統(tǒng)通常由控制系統(tǒng)、分揀信息識別系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、輸送設(shè)備和分揀設(shè)備組成。其中輸送設(shè)備有動力輥筒輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、板鏈輸送機(jī)等；分揀設(shè)備有垂直分揀機(jī)等。 自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 作業(yè)過程可以簡單描述如下： 1、在最短的時(shí)間內(nèi)將所有商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類；2、將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)（如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺等）； 3、自動分揀系統(tǒng)在最短的時(shí)間內(nèi)從立體

2、倉儲系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫的商品所在位置，并按數(shù)量從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品；4、按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中，以便裝車配送。 自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 二、系統(tǒng)特點(diǎn)：二、系統(tǒng)特點(diǎn)： 1、采用先進(jìn)的分揀信息識別技術(shù)，分揀誤差率低； 2、依據(jù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)下發(fā)的指令自動進(jìn)行物品的分揀，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)； 3、分揀方式多樣化，能夠依據(jù)不同的分揀要求，進(jìn)行模塊化自由組合； 4、智能化、集成化程度高，實(shí)現(xiàn)對物品連續(xù)地、大批量地分揀；圖圖1 自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 三、技術(shù)參數(shù)三、技術(shù)參數(shù) 四四、自動分揀機(jī)系統(tǒng)的組成：自動分揀機(jī)系統(tǒng)的組成：一個(gè)分揀系統(tǒng)是

3、由一系列各種類型的輸送機(jī)、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成，大致可分為合流、分揀識別、分揀和分流分運(yùn)四個(gè)分段。自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)（1）匯流段 商品通過多條輸送線進(jìn)入分揀系統(tǒng)，經(jīng)過合流逐步將各條輸送線上輸入的商品合并于一條匯匯集輸送機(jī)集輸送機(jī)上；同時(shí)，將商品在輸送機(jī)上的方位將商品在輸送機(jī)上的方位進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)分揀識別和分揀的要求進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)分揀識別和分揀的要求。匯匯集輸送機(jī)集輸送機(jī)具有自動停止和啟動自動停止和啟動的功能。如果前端分揀識別裝置偶然發(fā)生事故，或商品和商品連結(jié)在一起，或輸送機(jī)上商品已經(jīng)滿載時(shí)，匯集輸送機(jī)就會自動停止，等恢復(fù)正常后再自行啟動，所以它也起緩沖作用所以它也起緩沖作用。

4、自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 高速分揀，要求分揀輸送機(jī)高速運(yùn)行。例如，一個(gè)每分鐘可分揀75件長度近1米商品的分揀系統(tǒng)，就要求輸送機(jī)的速度達(dá)到75米分。為此，商品在進(jìn)入分揀識別裝置之前，有一個(gè)使商品逐漸加速到分揀機(jī)輸送機(jī)加速到分揀機(jī)輸送機(jī)的速度，以及使使前后兩商品間保持一定的最小固定距離前后兩商品間保持一定的最小固定距離的要求。自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)（2）分揀識別在這分段中，商品接受激光掃描器對其條商品接受激光掃描器對其條形碼標(biāo)簽的掃描形碼標(biāo)簽的掃描，或者通過其他自動識別方式，如光學(xué)文字讀取裝置、聲音識別輸入裝置等，將商品分揀信息輸入計(jì)算機(jī)。商品之間保持一個(gè)固定值的間距，對分揀速度和精度是至關(guān)重要

5、的。即使是高速分揀機(jī)，在各種商品之間也必須有一個(gè)固定值的間距。當(dāng)前的微型計(jì)算機(jī)和程序控制器已能將這間距減小到只有幾英寸。自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)（3）分揀分流商品離開分揀識別裝置后在分揀輸送機(jī)上移動時(shí)，根據(jù)不同商品分揀信號所確定的移動根據(jù)不同商品分揀信號所確定的移動時(shí)間時(shí)間，使商品行走到指定的分揀道口行走到指定的分揀道口，由該處的分揀機(jī)構(gòu)按照上述的移動時(shí)間自行啟動分揀機(jī)構(gòu)按照上述的移動時(shí)間自行啟動，將商品排離主輸送機(jī)進(jìn)入分流輸送機(jī)排出。這種分揀機(jī)構(gòu)在國外經(jīng)過四、五十年的應(yīng)用研制，有多種形式可供選用。（4） 分運(yùn)分揀出的商品離開主輸送機(jī)，再經(jīng)分流輸送機(jī)到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端。自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)

6、自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)圖2分揀分流五、系統(tǒng)設(shè)備：五、系統(tǒng)設(shè)備：（1）分揀指令輸入分揀指令輸入 在分揀機(jī)上輸送的商品，向哪個(gè)道口分揀，均通過分揀信號的輸入發(fā)出指令，一般均需在分揀商品上貼有發(fā)運(yùn)地點(diǎn)等標(biāo)簽，以此進(jìn)行分揀。自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)圖圖3 A圖圖3 B（2）條形碼和激光掃描器 把條形碼標(biāo)簽粘貼在每件商品上，通過放置在分揀機(jī)上的激光掃描器時(shí)被閱讀，如圖4。因此，為了正確輸入，要求條形碼標(biāo)簽粘貼在為了正確輸入，要求條形碼標(biāo)簽粘貼在商品包裝的一定位置上，同時(shí)商品在輸送機(jī)上商品包裝的一定位置上，同時(shí)商品在輸送機(jī)上粘貼條形碼標(biāo)簽的一面應(yīng)面向掃描器。掃描器粘貼條形碼標(biāo)簽的一面應(yīng)面向掃描器。掃描器

7、從商品上面或從側(cè)面掃描。或者同時(shí)從上面、從商品上面或從側(cè)面掃描。或者同時(shí)從上面、側(cè)面掃描。側(cè)面掃描。掃描器能對在輸送機(jī)上每分鐘移動40米的商品進(jìn)行掃描閱讀，掃描速度為每秒5001500次，但以掃描輸入次數(shù)最多的信號以掃描輸入次數(shù)最多的信號為準(zhǔn)為準(zhǔn)。自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 激光掃描分揀在對商品上條形碼標(biāo)簽掃描時(shí)，將商品分揀信號輸入的同時(shí)，也一并將條形碼上包括商品名稱、生產(chǎn)廠商、批號、配送商店等編碼，作為在庫商品的信號輸入主計(jì)算機(jī)，為倉庫實(shí)行計(jì)算機(jī)業(yè)務(wù)管理提供數(shù)據(jù)，這是其他輸入方法所不及的。自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)圖圖 4自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) （3）工作原理：它主要通過對在傳送帶上通過的郵件

8、進(jìn)行掃碼獲得郵件的信息，識別出編碼的數(shù)字信息來控制郵件流向。圖5分揀系統(tǒng)的工作原理圖自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)圖6A垂直分揀機(jī)圖6B機(jī)械手部分自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 4 4、垂直分揀機(jī)、垂直分揀機(jī) ( (一一) )、簡介、簡介 垂直分揀機(jī)由垂直輸送輪（鏈、帶）、提垂直分揀機(jī)由垂直輸送輪（鏈、帶）、提升機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、停止機(jī)構(gòu)、機(jī)架等部件組升機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、停止機(jī)構(gòu)、機(jī)架等部件組成，在分揀處與其它輸送機(jī)配合使用；當(dāng)物品成，在分揀處與其它輸送機(jī)配合使用；當(dāng)物品輸送至分揀出口處時(shí)，提升機(jī)構(gòu)將輸送物品托輸送至分揀出口處時(shí)，提升機(jī)構(gòu)將輸送物品托起，分揀至分流的輸送機(jī)上；廣泛適用于各類起，分揀至分流的輸送

9、機(jī)上；廣泛適用于各類物流配送中心、各類箱、包、周轉(zhuǎn)箱等物品的物流配送中心、各類箱、包、周轉(zhuǎn)箱等物品的分揀。分揀。 自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) ( (二二) )、系統(tǒng)特點(diǎn)：、系統(tǒng)特點(diǎn)： 1 1、所有部件采用模塊化結(jié)構(gòu)，易裝配，通用、所有部件采用模塊化結(jié)構(gòu)，易裝配，通用性、互換性強(qiáng)；性、互換性強(qiáng)； 2 2、機(jī)架采用鋁合金型材或噴塑折彎型材，美、機(jī)架采用鋁合金型材或噴塑折彎型材，美觀、易于裝配和維護(hù)；觀、易于裝配和維護(hù)； 3 3、動作簡捷，轉(zhuǎn)接點(diǎn)物品磨損??；、動作簡捷，轉(zhuǎn)接點(diǎn)物品磨損小； 4 4、結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便；、結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便； 5 5、能夠?qū)崿F(xiàn)物品左、右兩側(cè)分揀，節(jié)省空

10、間；、能夠?qū)崿F(xiàn)物品左、右兩側(cè)分揀，節(jié)省空間；自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)(三三)、產(chǎn)品規(guī)格和技術(shù)參數(shù)：、產(chǎn)品規(guī)格和技術(shù)參數(shù)：自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) (四四)、垂直分揀機(jī)工序工位流程：垂直分揀機(jī)工序工位流程：1 1、分揀機(jī)機(jī)械手復(fù)位等待、分揀機(jī)機(jī)械手復(fù)位等待(圖7) ；2 2、郵件到位后分揀機(jī)機(jī)械手夾持郵件、郵件到位后分揀機(jī)機(jī)械手夾持郵件(圖8) ；3 3、分揀機(jī)機(jī)械手夾持郵件提升、分揀機(jī)機(jī)械手夾持郵件提升(圖9) ；4 4、分揀機(jī)水平行走到位分流輸送機(jī)上方、分揀機(jī)水平行走到位分流輸送機(jī)上方(圖10) ；5 5、分揀機(jī)機(jī)械手夾持郵件下落到位、分揀機(jī)機(jī)械手夾持郵件下落到位(圖11) ；6 6、分揀機(jī)

11、機(jī)械手復(fù)位返回等待下一循環(huán)、分揀機(jī)機(jī)械手復(fù)位返回等待下一循環(huán)(圖12) ；自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)圖7自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 圖8自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 圖9自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 圖10自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 圖11自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 圖12自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 分揀機(jī)的動作過程 ：分揀機(jī)工作過程如下：當(dāng)傳送帶開始工作，綠燈L1亮，紅燈L2滅，電機(jī)M5驅(qū)動帶有推頭的主鏈運(yùn)行，掃碼器讀取傳送帶上的郵件的郵碼，將結(jié)果送入PLC進(jìn)行郵件的識別分析，得到郵件郵政編碼的數(shù)字編碼信息。檢測發(fā)生器S1檢測到有郵件，若郵碼信息正確，L2亮，L1滅，系統(tǒng)根據(jù)郵件的郵碼啟動相應(yīng)的推桿定時(shí)器，P

12、LC從定時(shí)器中采集脈沖數(shù)，當(dāng)定時(shí)器動作時(shí)就表示郵件到達(dá)分揀位置時(shí)，分揀機(jī)(M1M4)將執(zhí)行分撿。隨后L2滅，L1亮，繼續(xù)分揀。若郵碼信息出錯(cuò)，則L2閃爍，電機(jī)M5停止動作，待重新啟動后，再運(yùn)行。具體結(jié)構(gòu)見示意圖7。 自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)圖13 過程結(jié)構(gòu)示意圖自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng) 控制軟件設(shè)計(jì)流程： 一 郵件檢測； 二 編碼信息檢測； 三 編碼信息轉(zhuǎn)化為脈沖信號； 四 執(zhí)行分揀； 五 出錯(cuò)控制。 控制部分程序流程圖如下。自動分揀系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)圖14控制部分程序流程圖自動分揀系統(tǒng)的布局自動分揀系統(tǒng)的布局 自動分揀系統(tǒng)的布局有兩種(圖15)，一種是線狀結(jié)構(gòu)或稱梳狀結(jié)構(gòu)，另一種是環(huán)狀結(jié)構(gòu)。布局選擇取決于安裝的場地、所揀貨物和同時(shí)處理的訂單數(shù)及揀貨終端數(shù)及分類裝置的類型。如果是定單大、揀貨終端數(shù)數(shù)量少，可采用線狀結(jié)構(gòu)；如果定單小且多，可采用