第五章液壓控制閥

1、 液壓控制閥的基礎(chǔ)知識(shí)：液壓控制閥的基礎(chǔ)知識(shí)： 液壓控制閥液壓控制閥：對液壓系統(tǒng)的壓力、方向、流量控制，實(shí)現(xiàn)對：對液壓系統(tǒng)的壓力、方向、流量控制，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件輸出力（或扭矩）、運(yùn)動(dòng)速度和方向的控制。滿足主機(jī)執(zhí)行元件輸出力（或扭矩）、運(yùn)動(dòng)速度和方向的控制。滿足主機(jī)的工作性能的要求，這些元件稱閥。的工作性能的要求，這些元件稱閥。 類型類型： 用途用途：方向、壓力和流量閥。：方向、壓力和流量閥。 控制方式控制方式：開關(guān)閥；比例控制閥；伺服控制閥；電液數(shù)字控：開關(guān)閥；比例控制閥；伺服控制閥；電液數(shù)字控制閥制閥 。 結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式：滑閥；錐閥；球閥；轉(zhuǎn)閥。：滑閥；錐閥；球閥；轉(zhuǎn)閥。 安裝連接方式安裝

2、連接方式：螺紋式；板式；集成塊式；插裝式。：螺紋式；板式；集成塊式；插裝式。 結(jié)構(gòu)和原理結(jié)構(gòu)和原理 1. 各閥都由閥體、閥心和操縱控制機(jī)構(gòu)三個(gè)基本部分組成；各閥都由閥體、閥心和操縱控制機(jī)構(gòu)三個(gè)基本部分組成； 2. 各閥的工作原理都基于同一點(diǎn)：依靠閥芯與閥體的相對運(yùn)各閥的工作原理都基于同一點(diǎn)：依靠閥芯與閥體的相對運(yùn)動(dòng)來改變閥口處的狀態(tài)（通或斷或過流斷面積變化），以實(shí)現(xiàn)各動(dòng)來改變閥口處的狀態(tài)（通或斷或過流斷面積變化），以實(shí)現(xiàn)各種控制功能。種控制功能。 3. 液壓油流經(jīng)各種閥口的壓力液壓油流經(jīng)各種閥口的壓力流量特性，屬薄壁形小孔。流量特性，屬薄壁形小孔。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 C0流量系

3、數(shù)，一般與雷諾數(shù)有關(guān)；a閥口過流斷面積；P前后壓差。 所謂薄壁小孔就是孔口具有尖銳的邊緣，所謂薄壁小孔就是孔口具有尖銳的邊緣，且小孔的長度小到以至于當(dāng)液體流經(jīng)小孔時(shí)，且小孔的長度小到以至于當(dāng)液體流經(jīng)小孔時(shí)，只有局部阻力而不產(chǎn)生沿程水頭損失的程度。只有局部阻力而不產(chǎn)生沿程水頭損失的程度。一般當(dāng)小孔的長度與小孔的直徑之比小于一般當(dāng)小孔的長度與小孔的直徑之比小于0.5。圖5-1薄壁小孔 4. 節(jié)流節(jié)流：一定流量的液體流經(jīng)面積為一定流量的液體流經(jīng)面積為a的閥口時(shí)，閥口前的閥口時(shí)，閥口前后產(chǎn)生的后產(chǎn)生的P壓差（壓力損失），這一現(xiàn)象稱節(jié)流壓差（壓力損失），這一現(xiàn)象稱節(jié)流。 流量流量Q不變化：不變化： 當(dāng)當(dāng)

4、Q=常數(shù)，改變常數(shù)，改變a，只能使閥口前后壓差變化；只能使閥口前后壓差變化； 當(dāng)當(dāng)a很大時(shí)，很大時(shí)，P =0；當(dāng)；當(dāng)Q=常數(shù)，常數(shù)，a不變，不變，P不變。不變。 流量流量Q的變化的變化 ： 當(dāng)當(dāng)P =常數(shù)，改變常數(shù)，改變a，可調(diào)節(jié)流量可調(diào)節(jié)流量Q； 當(dāng)當(dāng)a=常數(shù)，常數(shù)，P變化，變化，Q正變；正變； 當(dāng)當(dāng)a=常數(shù)，常數(shù)，Q變化，變化， P正變。正變。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5.1 壓力控制閥壓力控制閥 各類壓力閥均依靠作用在閥芯上的液體壓力與彈簧力的平衡關(guān)系各類壓力閥均依靠作用在閥芯上的液體壓力與彈簧力的平衡關(guān)系實(shí)現(xiàn)各種基本控制作用實(shí)現(xiàn)各種基本控制作用。如決定通口通或斷以控制系統(tǒng)的最高

5、壓力如決定通口通或斷以控制系統(tǒng)的最高壓力（如安全閥），最低壓力（如卸荷閥）；油路的連通順序（如順序（如安全閥），最低壓力（如卸荷閥）；油路的連通順序（如順序閥）；控制閥口過流斷面積大小以保持壓力恒定（如減壓閥和溢流閥）；控制閥口過流斷面積大小以保持壓力恒定（如減壓閥和溢流閥）。閥）。 原理原理：不計(jì)閥芯重量、摩擦力和穩(wěn)態(tài)液壓力，當(dāng)下式成立：不計(jì)閥芯重量、摩擦力和穩(wěn)態(tài)液壓力，當(dāng)下式成立： 閥芯向上運(yùn)動(dòng)，閥口狀態(tài)及過流斷面閥芯向上運(yùn)動(dòng)，閥口狀態(tài)及過流斷面積發(fā)生變化，隨著閥芯的上移，彈簧壓縮積發(fā)生變化，隨著閥芯的上移，彈簧壓縮量增加，直到平衡。量增加，直到平衡。 圖5-2 閥的原理 0000SSPA

6、FKXFKXPAA第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥一、溢流閥一、溢流閥 作用：恒壓、保壓和過載保護(hù)等作用：恒壓、保壓和過載保護(hù)等一）直動(dòng)式溢流閥一）直動(dòng)式溢流閥 這種直動(dòng)式溢流閥敏感元件和執(zhí)這種直動(dòng)式溢流閥敏感元件和執(zhí)行合一，但存在問題，要求行合一，但存在問題，要求P非常小非常小或較小而或較小而d大，大，k也非常小，容易彈開，也非常小，容易彈開，沒有辦法實(shí)現(xiàn)。故只有在低壓，并且沒有辦法實(shí)現(xiàn)。故只有在低壓，并且調(diào)節(jié)誤差較大，為了提高精度用先導(dǎo)調(diào)節(jié)誤差較大，為了提高精度用先導(dǎo)式溢流閥。式溢流閥。如圖所示。20312220()422gQ=c d()4Pdk xxgQC dxPdPx Pk 解之得：

7、 圖5-3 直動(dòng)式溢流閥1-推桿；2-調(diào)節(jié)螺母；3-彈簧；4-鎖緊螺母；5-閥蓋；6-閥體；7-閥心；8-螺塞第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥二）先導(dǎo)式溢流閥二）先導(dǎo)式溢流閥組成組成：敏感元件和執(zhí)行元件分開，由先導(dǎo)閥和主閥 組成5-4第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 壓力由先導(dǎo)閥控制，流量經(jīng)主閥口溢出，閥的開啟壓壓力由先導(dǎo)閥控制，流量經(jīng)主閥口溢出，閥的開啟壓力由先導(dǎo)閥彈簧調(diào)節(jié)，先導(dǎo)閥由一小規(guī)格的直動(dòng)式溢流閥。力由先導(dǎo)閥彈簧調(diào)節(jié)，先導(dǎo)閥由一小規(guī)格的直動(dòng)式溢流閥。而通過閥的流量的絕大部分（而通過閥的流量的絕大部分（95%）由主閥口溢出。）由主閥口溢出。 先導(dǎo)閥的尺寸不受額定流量的影響。先導(dǎo)閥的

8、尺寸不受額定流量的影響。閥前口的直徑可閥前口的直徑可以盡量的小，因此在承受高壓的情況下先導(dǎo)閥彈簧的預(yù)緊以盡量的小，因此在承受高壓的情況下先導(dǎo)閥彈簧的預(yù)緊力和剛度均可較小。力和剛度均可較小。 主閥尺寸和控制壓力無關(guān)，可選用較大直徑。主閥尺寸和控制壓力無關(guān)，可選用較大直徑。在通過在通過大流量時(shí)，閥的升程很小，同主閥彈簧與控制壓力無關(guān)，大流量時(shí)，閥的升程很小，同主閥彈簧與控制壓力無關(guān)，僅在主閥關(guān)閉時(shí)起克服摩擦的作用，加速閥的關(guān)閉過程，僅在主閥關(guān)閉時(shí)起克服摩擦的作用，加速閥的關(guān)閉過程，減小滯后。減小滯后。 主閥彈簧和預(yù)緊力均很小，因此閥的主閥彈簧和預(yù)緊力均很小，因此閥的 靜態(tài)超調(diào)量很小，靜態(tài)超調(diào)量很小

9、，適用于高壓大流量系統(tǒng)，并提供進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和作卸荷閥適用于高壓大流量系統(tǒng)，并提供進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和作卸荷閥的作用。的作用。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥工作原理：工作原理： P1A1=P2A2（壓力較低時(shí)）主閥在彈簧的作用下關(guān)閉，當(dāng)壓力升高壓力較低時(shí)）主閥在彈簧的作用下關(guān)閉，當(dāng)壓力升高大于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟大于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟P1不等于不等于P2。則則 調(diào)節(jié)精度高的原因調(diào)節(jié)精度高的原因： 遠(yuǎn)程控制口的作用遠(yuǎn)程控制口的作用 1. 遠(yuǎn)程控制：引油到溢流閥放在操作平臺(tái)上，遠(yuǎn)程控制：引油到溢流閥放在操作平臺(tái)上，操作這個(gè)閥達(dá)到控制的目的方便，遠(yuǎn)程控制閥的壓操作這個(gè)閥達(dá)到

10、控制的目的方便，遠(yuǎn)程控制閥的壓力低。力低。 2. 遠(yuǎn)程控制口卸荷，系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)使遠(yuǎn)程控制口卸荷，系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時(shí)使系統(tǒng)的壓力最低，提高效率。系統(tǒng)的壓力最低，提高效率。 主要性能：壓力調(diào)節(jié)范圍：在規(guī)定的范圍內(nèi)最主要性能：壓力調(diào)節(jié)范圍：在規(guī)定的范圍內(nèi)最大和最小值；壓力流量特性曲線；啟閉特性。大和最小值；壓力流量特性曲線；啟閉特性。k很小，x變化p1變化小，012012()()()k xxPP Ak xxPPA 021()k xxPXA5-5 壓力流量特性第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥應(yīng)用應(yīng)用1. 調(diào)壓（圖調(diào)壓（圖5-6.1）2. 遠(yuǎn)程控制（圖遠(yuǎn)程控制（圖5-6.2）3. 安全閥（圖

11、安全閥（圖5-6.3），（圖），（圖5-6定量泵改為變量泵）定量泵改為變量泵）4. 造成背壓將溢流閥安裝在系統(tǒng)的回油路上，可造成背壓將溢流閥安裝在系統(tǒng)的回油路上，可 對回油對回油產(chǎn)生阻力，即造成執(zhí)行元件的背壓?；赜吐反嬖谝欢ǖ谋硥?，產(chǎn)生阻力，即造成執(zhí)行元件的背壓?；赜吐反嬖谝欢ǖ谋硥海梢蕴岣邎?zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)可以提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng) 穩(wěn)定性。穩(wěn)定性。圖5-6.1 溢流閥調(diào)壓圖5-6.3 溢流閥作安全閥 圖5-6.2 溢流閥遠(yuǎn)程控制第五第五 章章 液壓控制閥液壓控制閥 減壓閥減壓閥是一種利用液壓流經(jīng)閥口時(shí)的節(jié)流是一種利用液壓流經(jīng)閥口時(shí)的節(jié)流作用產(chǎn)生壓力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力作用產(chǎn)生壓力損失，使

12、出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。的壓力控制閥。用來控制系統(tǒng)中兩油路的壓力用來控制系統(tǒng)中兩油路的壓力差。若泵后的壓力高想要某規(guī)律的壓力，例如差。若泵后的壓力高想要某規(guī)律的壓力，例如機(jī)器的工件加緊，太大工件變形；太小不起作機(jī)器的工件加緊，太大工件變形；太小不起作用用。 常見的有定壓、定差和定比減壓閥常見的有定壓、定差和定比減壓閥。二、減壓閥二、減壓閥作用作用：使系統(tǒng)中某部分回路獲得比供油壓使系統(tǒng)中某部分回路獲得比供油壓力低的恒定壓力，同時(shí)消除油路的壓力干力低的恒定壓力，同時(shí)消除油路的壓力干擾，使受減壓閥控制的回路壓力不受油源擾，使受減壓閥控制的回路壓力不受油源的影響。的影響。一） 定壓減壓閥定壓

13、減壓閥（圖5.27P157）講結(jié)構(gòu)、原理、符號(hào)和應(yīng)用圖5-7 減壓回路第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-8第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥一）定差減壓閥定差減壓閥作用作用：定差減壓閥可使閥定差減壓閥可使閥進(jìn)出口的壓力差保持為恒進(jìn)出口的壓力差保持為恒定值。定值。 定差減壓閥的特性定差減壓閥的特性 1.進(jìn)口壓力和出口壓進(jìn)口壓力和出口壓力的關(guān)系，當(dāng)進(jìn)口力力的關(guān)系，當(dāng)進(jìn)口力低于調(diào)壓彈簧的調(diào)定低于調(diào)壓彈簧的調(diào)定壓力時(shí)壓力時(shí)P1=P2；當(dāng)進(jìn)口當(dāng)進(jìn)口壓力上升到調(diào)定壓力壓力上升到調(diào)定壓力值后，出口壓力不受值后，出口壓力不受進(jìn)口力的影響，呈水進(jìn)口力的影響，呈水平直線。平直線。 2.出口壓力與流量的出口壓力

14、與流量的 關(guān)系關(guān)系圖5-10 壓力流量關(guān)系 5-9QP第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥三、順序閥三、順序閥作用作用：按壓力程序通按壓力程序通斷油路，使兩個(gè)以上斷油路，使兩個(gè)以上的執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序的執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作。動(dòng)作。一般有自控和它控一般有自控和它控圖5-11 順序閥第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5-125-13第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 壓力繼電器壓力繼電器是一種將液是一種將液壓油的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦艍河偷膲毫π盘?hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的轉(zhuǎn)化元件。當(dāng)液壓力達(dá)號(hào)的轉(zhuǎn)化元件。當(dāng)液壓力達(dá)到與之相連的壓力繼電器的到與之相連的壓力繼電器的調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，

15、電器元件動(dòng)作。信號(hào)，電器元件動(dòng)作。 常見的壓力繼電器有常見的壓力繼電器有柱塞柱塞式式、膜片式膜片式、彈簧管式彈簧管式和波波紋管紋管式式（圖5.33P164）四、壓力繼電器四、壓力繼電器5-14第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥應(yīng)用應(yīng)用: 壓力繼電器壓力繼電器連接在油連接在油缸的油路中；換向閥的電缸的油路中；換向閥的電磁鐵斷電左位接通，缸右磁鐵斷電左位接通，缸右移，右移終了時(shí)，油缸左移，右移終了時(shí)，油缸左腔壓力升高，升高至調(diào)定腔壓力升高，升高至調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器發(fā)訊，值時(shí)，壓力繼電器發(fā)訊，使電磁鐵通電，閥換向缸使電磁鐵通電，閥換向缸右移。左腔轉(zhuǎn)換為低壓腔右移。左腔轉(zhuǎn)換為低壓腔壓力繼電器在彈簧的

16、作用壓力繼電器在彈簧的作用下復(fù)位，而換向閥在電路下復(fù)位，而換向閥在電路中的繼電器和自鎖觸點(diǎn)的中的繼電器和自鎖觸點(diǎn)的作用下維持通電狀態(tài)。直至左行終了，其他控制元件（如按鈕開關(guān)）作用下維持通電狀態(tài)。直至左行終了，其他控制元件（如按鈕開關(guān)）斷開電路，使電磁鐵斷電。斷開電路，使電磁鐵斷電。 性能指標(biāo)：性能指標(biāo)： 1.調(diào)壓范圍：發(fā)出信號(hào)最低和最高工作壓力之間的范圍。調(diào)壓范圍：發(fā)出信號(hào)最低和最高工作壓力之間的范圍。 2.通斷返回區(qū)間：開啟壓力與閉合壓力之間的差值。通斷返回區(qū)間：開啟壓力與閉合壓力之間的差值。圖5-15 壓力繼電器的應(yīng)用回路 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 作用作用：控制系統(tǒng)中流體的流動(dòng)

17、方向，以改變執(zhí)控制系統(tǒng)中流體的流動(dòng)方向，以改變執(zhí)行行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或?qū)崿F(xiàn)其他多種工作要求。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向或?qū)崿F(xiàn)其他多種工作要求。 原理原理：利用閥心與閥體之間相對位置的改變來利用閥心與閥體之間相對位置的改變來實(shí)實(shí)現(xiàn)通道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同現(xiàn)通道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同要求。要求。 類型類型：單向閥和換向閥單向閥和換向閥5.2 方向控制閥方向控制閥一、單向閥一、單向閥 作用作用：只允許液體沿一個(gè)方向流動(dòng)，不能反只允許液體沿一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)。向流動(dòng)。 要求要求：正向通過損失小，即彈簧軟，無條件正向通過損失小，即彈簧軟，無條件正向通過；不允許反向通過，且泄露少；

18、動(dòng)作靈正向通過；不允許反向通過，且泄露少；動(dòng)作靈敏，工作時(shí)不應(yīng)有撞擊和噪聲。敏，工作時(shí)不應(yīng)有撞擊和噪聲。 類型類型：普通單向閥單向閥、液控單向閥液控單向閥、梭閥梭閥、雙雙壓閥壓閥第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥一）普通單向閥一）普通單向閥 類型類型：根據(jù)進(jìn)出流體流動(dòng)方向不同有根據(jù)進(jìn)出流體流動(dòng)方向不同有直通式直通式、直角直角 式式； 根據(jù)連接方式有管式管式和板式板式。講原理和結(jié)構(gòu)講原理和結(jié)構(gòu) 圖 5-16 單向閥1-閥心（錐閥火球閥）；2-閥體；3-彈簧 單向閥可裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的流體單向閥可裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的流體沖擊而影響泵的工作；還可用來分隔通道，防止管沖擊而影響泵的工

19、作；還可用來分隔通道，防止管路間壓力相互干擾等。路間壓力相互干擾等。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥二）液控單向閥二）液控單向閥 組成組成：普通單向閥和控制活塞普通單向閥和控制活塞作用作用：單向通過；反向有條件通過。：單向通過；反向有條件通過。原理原理：當(dāng)：當(dāng)K口接控制壓力，控制活塞移動(dòng)，推頂桿，口接控制壓力，控制活塞移動(dòng)，推頂桿，閥心被推開，進(jìn)出口相通。閥心被推開，進(jìn)出口相通。 圖 5-17 液控單向閥1-活塞；2-頂桿；3- 閥心 主要應(yīng)用在保壓、鎖緊和平衡等回路。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥應(yīng)用應(yīng)用：在工程機(jī)械中常將兩個(gè)液控單向閥組合為液壓鎖，在工程機(jī)械中常將兩個(gè)液控單向閥組合為

20、液壓鎖，圖為液壓鎖在汽車起重機(jī)支腿油缸中的應(yīng)用。支腿油缸圖為液壓鎖在汽車起重機(jī)支腿油缸中的應(yīng)用。支腿油缸工作時(shí)，支腿活塞上受有很大負(fù)載工作時(shí)，支腿活塞上受有很大負(fù)載R，油缸上腔為高壓，油缸上腔為高壓，若不采用液壓鎖，雖然換向閥處于中立位置，油缸上下若不采用液壓鎖，雖然換向閥處于中立位置，油缸上下腔通道關(guān)閉，但油缸上腔高壓油仍可經(jīng)過換向閥的密封腔通道關(guān)閉，但油缸上腔高壓油仍可經(jīng)過換向閥的密封間隙泄露，支腿回縮，造成事故。為了避免這一現(xiàn)象發(fā)間隙泄露，支腿回縮，造成事故。為了避免這一現(xiàn)象發(fā)生，采用液壓鎖。液控單向閥生，采用液壓鎖。液控單向閥2的控制油液由油缸下腔進(jìn)的控制油液由油缸下腔進(jìn)入，此時(shí)下腔為

21、低壓，閥入，此時(shí)下腔為低壓，閥2在上腔高壓作用下緊緊關(guān)閉，在上腔高壓作用下緊緊關(guān)閉，保證無泄露，支腿不會(huì)鎖回。當(dāng)需要收腿時(shí)，換向閥移保證無泄露，支腿不會(huì)鎖回。當(dāng)需要收腿時(shí)，換向閥移位，左位接入，油泵來油由位，左位接入，油泵來油由A口經(jīng)單向閥口經(jīng)單向閥1進(jìn)入油缸下腔，進(jìn)入油缸下腔，由這一油路引出的控制油使閥由這一油路引出的控制油使閥2強(qiáng)制開啟，油缸上腔的油強(qiáng)制開啟，油缸上腔的油反向流過閥反向流過閥2經(jīng)經(jīng)B口流回油箱，支腿收回。當(dāng)換向閥右位口流回油箱，支腿收回。當(dāng)換向閥右位接入時(shí)，油泵來油經(jīng)接入時(shí)，油泵來油經(jīng)B口和閥口和閥2通向油缸上腔，并與閥通向油缸上腔，并與閥1控制油道相通，使閥控制油道相通，

22、使閥1強(qiáng)制打開，油缸下腔回油經(jīng)閥強(qiáng)制打開，油缸下腔回油經(jīng)閥1反反向流回油箱，支腿放下。向流回油箱，支腿放下。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥圖圖5-18 液壓鎖的應(yīng)用回路液壓鎖的應(yīng)用回路第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥三）氣動(dòng)閥梭閥三）氣動(dòng)閥梭閥 梭閥工作原理見梭閥工作原理見P134,4(1)二、換向閥二、換向閥 作用作用：借助于閥芯與閥體之間的相對位置，使閥體：借助于閥芯與閥體之間的相對位置，使閥體相連的各通道之間實(shí)現(xiàn)接通或斷開，從而改變液壓油的相連的各通道之間實(shí)現(xiàn)接通或斷開，從而改變液壓油的流動(dòng)方向。流動(dòng)方向。 類型類型：按閥芯形式：按閥芯形式： 轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥：液壓作用力不易平衡，轉(zhuǎn)向所需

23、操縱力大，：液壓作用力不易平衡，轉(zhuǎn)向所需操縱力大，密封性差，用于中、低壓密封性差，用于中、低壓 。 滑閥滑閥：液壓作用力易平衡，轉(zhuǎn)向操縱省力，易實(shí)現(xiàn)：液壓作用力易平衡，轉(zhuǎn)向操縱省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，應(yīng)用廣。不加說明是滑閥式換向閥。自動(dòng)控制，應(yīng)用廣。不加說明是滑閥式換向閥。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 命名命名： 位位 通通 動(dòng)動(dòng) 手動(dòng)手動(dòng) 機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng) 按操縱方式按操縱方式 電磁閥電磁閥 液動(dòng)液動(dòng) 電液換向閥電液換向閥 指與閥相連的主油路數(shù)（二、三、四通）指與閥相連的主油路數(shù)（二、三、四通） 指閥心相對于閥體移動(dòng)時(shí)，主油路連接方指閥心相對于閥體移動(dòng)時(shí)，主油路連接方 式不同的工作位數(shù)。式不同的

24、工作位數(shù)。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥職能符號(hào)職能符號(hào)：方格的個(gè)數(shù)表示換向閥位數(shù)，方格內(nèi)的箭頭表示相方格的個(gè)數(shù)表示換向閥位數(shù)，方格內(nèi)的箭頭表示相應(yīng)兩油口連通，箭頭方向?yàn)橐毫鞣较?，截?cái)喾?hào)應(yīng)兩油口連通，箭頭方向?yàn)橐毫鞣较?，截?cái)喾?hào) 表示相應(yīng)油口在閥體內(nèi)被封閉。表示相應(yīng)油口在閥體內(nèi)被封閉。 1.機(jī)動(dòng)常開式機(jī)動(dòng)常開式 2.電磁常閉式電磁常閉式 3. 手動(dòng)手動(dòng) 4. 液動(dòng)液動(dòng)基本要求基本要求：可獲得準(zhǔn)確的換向位置，換向時(shí)間短，可獲得準(zhǔn)確的換向位置，換向時(shí)間短， 動(dòng)作靈敏，平穩(wěn)無沖擊，泄露少，壓力損失少。動(dòng)作靈敏，平穩(wěn)無沖擊，泄露少，壓力損失少。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥一一) 機(jī)動(dòng)換向閥

25、機(jī)動(dòng)換向閥 二位二通機(jī)動(dòng)換向閥二位二通機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥。機(jī)動(dòng)換向閥又稱行程閥。（講結(jié)構(gòu)和機(jī)能符號(hào)）。（講結(jié)構(gòu)和機(jī)能符號(hào)）。安裝在執(zhí)行元件的附近，安裝在執(zhí)行元件的附近，在執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)工作部件在執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)工作部件的過程中，裝在工作部件的過程中，裝在工作部件一側(cè)的擋塊或凸塊移動(dòng)到一側(cè)的擋塊或凸塊移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)就壓下閥心使預(yù)定位置時(shí)就壓下閥心使閥換位。閥換位。 圖5-19 二位二通機(jī)動(dòng)換向閥 1-閥桿；2-閥心；3-彈簧第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 一般為彈簧復(fù)位的二位閥。結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作快，換向位置精一般為彈簧復(fù)位的二位閥。結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作快，換向位置精度高，改變擋塊的迎角或凸輪

26、外形可使閥心得到合適的換向速度，度高，改變擋塊的迎角或凸輪外形可使閥心得到合適的換向速度，減小換向沖擊。但這種閥不能安裝在液壓能源上，因而連接管路減小換向沖擊。但這種閥不能安裝在液壓能源上，因而連接管路較長，使整個(gè)液壓裝置不緊湊。較長，使整個(gè)液壓裝置不緊湊。二）二位三通電磁換向閥二）二位三通電磁換向閥 利用電磁鐵的吸力來推動(dòng)閥心改變閥心的工作位置。由于它利用電磁鐵的吸力來推動(dòng)閥心改變閥心的工作位置。由于它可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行控可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行控制，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，所以，液壓和氣壓系統(tǒng)常用這類閥。制，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，所以，液

27、壓和氣壓系統(tǒng)常用這類閥。 圖5-20 二位三通電磁換向閥 1-電磁鐵；2-推桿；3-閥心；3-彈簧；4-復(fù)位彈簧第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 電磁鐵按所接電源的不同分電磁鐵按所接電源的不同分交流交流和和直流直流兩種基本類型。兩種基本類型。 交流交流：交流電磁閥使用方便，啟動(dòng)力大，換向時(shí)間短，換向沖交流電磁閥使用方便，啟動(dòng)力大，換向時(shí)間短，換向沖擊大，噪聲大，換向頻率低，而且當(dāng)閥心被卡住或因電壓低等原擊大，噪聲大，換向頻率低，而且當(dāng)閥心被卡住或因電壓低等原因吸合不上時(shí)線圈易燒壞。因吸合不上時(shí)線圈易燒壞。 直流直流：需直流電源或整流裝置，但換向時(shí)間長沖擊小，換向頻需直流電源或整流裝置，但換向

28、時(shí)間長沖擊小，換向頻率允許較高，吸合不上時(shí)線圈不易燒壞。率允許較高，吸合不上時(shí)線圈不易燒壞。 因吸力有限，適用于流量不大的場合，流量較大時(shí)，應(yīng)采用液因吸力有限，適用于流量不大的場合，流量較大時(shí)，應(yīng)采用液動(dòng)或電液控制。動(dòng)或電液控制。三）、三位四通電磁換向閥三）、三位四通電磁換向閥 圖 5-21 三位四通電磁換向閥1-閥體；2-閥心；3-定位套；對中彈簧；5-檔圈；6-推桿； 7-環(huán)；8-線圈；9-銜鐵；10-導(dǎo)套；11插頭組件第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥應(yīng)用示例應(yīng)用示例：控制油缸的左右移動(dòng)四）手動(dòng)換向閥四）手動(dòng)換向閥 圖5-22 三位四通手動(dòng)換向閥 1-操縱桿；2-閥心；3-復(fù)位彈簧第五章

29、第五章 液壓控制閥液壓控制閥五）液動(dòng)換向閥五）液動(dòng)換向閥利用控制油的壓力來改變閥心位置的換向閥 。5-23第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥六）電液換向閥六）電液換向閥 5-24第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥七）氣動(dòng)換向閥七）氣動(dòng)換向閥 以截止式換向閥為例，簡單介紹氣動(dòng)換向閥的工作原理.截止式換向閥的開啟和關(guān)閉是用大于管道直徑的圓盤從端面進(jìn)行控制的. 截止式換向閥符號(hào)5-25 氣壓換向閥第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥二、滑閥機(jī)能二、滑閥機(jī)能 滑閥在中立位置時(shí)油口的連接方式稱滑閥機(jī)能?；y在中立位置時(shí)油口的連接方式稱滑閥機(jī)能。用不同用不同的滑閥機(jī)能，可實(shí)現(xiàn)不同的工作要求的滑閥機(jī)能，可實(shí)現(xiàn)

30、不同的工作要求 圖圖1.稱稱C型，型，P與與A通，通，B與與O不通，執(zhí)行元件處于停止位不通，執(zhí)行元件處于停止位置。置。 圖圖2.稱稱O型，全封閉式，型，全封閉式，P與不與不A通，通，B與與O不通，液壓泵不通，液壓泵不卸荷執(zhí)行元件鎖閉，可用于多個(gè)換向閥的并聯(lián)工作。不卸荷執(zhí)行元件鎖閉，可用于多個(gè)換向閥的并聯(lián)工作。 圖圖3.稱稱H型，全通，執(zhí)行元件處于浮動(dòng)狀態(tài)，在外力的作型，全通，執(zhí)行元件處于浮動(dòng)狀態(tài)，在外力的作用下可移動(dòng)，液壓泵卸荷。如懸掛犁。用下可移動(dòng)，液壓泵卸荷。如懸掛犁。5-26第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 在分析和選擇閥的中立機(jī)能時(shí)，通?？紤]以下幾在分析和選擇閥的中立機(jī)能時(shí)，通?？紤]

31、以下幾點(diǎn)：點(diǎn)： 1. 系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓 P口關(guān)閉系統(tǒng)保持壓力，泵可用于多口關(guān)閉系統(tǒng)保持壓力，泵可用于多缸系統(tǒng)。如用于控制系統(tǒng)所需的壓力。缸系統(tǒng)。如用于控制系統(tǒng)所需的壓力。 2. 系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷P與與O相連時(shí)，系統(tǒng)卸荷。相連時(shí)，系統(tǒng)卸荷。 3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向平穩(wěn)性和精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向平穩(wěn)性和精度 當(dāng)當(dāng)A、B不通時(shí)，不通時(shí)，換向易產(chǎn)生沖擊、換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之，換向易產(chǎn)生沖擊、換向不平穩(wěn)，但換向精度高；反之，結(jié)果相反。結(jié)果相反。 4. 啟動(dòng)平穩(wěn)性啟動(dòng)平穩(wěn)性 閥在中立位置時(shí)，液壓缸某腔通油閥在中立位置時(shí)，液壓缸某腔通油箱，啟動(dòng)時(shí)因該腔無油液起緩沖作用，啟動(dòng)不太平穩(wěn)。箱，啟動(dòng)時(shí)因該腔無油

32、液起緩沖作用，啟動(dòng)不太平穩(wěn)。 5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)和任意位置停止。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)和任意位置停止。 圖圖4 .稱稱M型，型，P、O、P通，通，A、B不通執(zhí)行原籍不通執(zhí)行原籍處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷。處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵卸荷。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 1. 可靠性可靠性 工作可靠是指換向閥能否可靠地?fù)Q向和工作可靠是指換向閥能否可靠地?fù)Q向和可靠地復(fù)位。這一方面取決于換向閥的設(shè)計(jì)和制造，另可靠地復(fù)位。這一方面取決于換向閥的設(shè)計(jì)和制造，另一方面還和換向閥的使用有關(guān)。液動(dòng)力和卡緊力（制造一方面還和換向閥的使用有關(guān)。液動(dòng)力和卡緊力（制造過程有錐度或中心線不同產(chǎn)生歪斜現(xiàn)象）的大小對工作過程有錐度或中

33、心線不同產(chǎn)生歪斜現(xiàn)象）的大小對工作可靠性影響很大，而這兩個(gè)力與流量和壓力有關(guān)，所以可靠性影響很大，而這兩個(gè)力與流量和壓力有關(guān)，所以一定要使換向閥在換向界限內(nèi)工作。一定要使換向閥在換向界限內(nèi)工作。 2. 壓力損失壓力損失 由于閥工作時(shí)的壓力較小，故流體通由于閥工作時(shí)的壓力較小，故流體通過時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的壓力損失。恰當(dāng)?shù)倪x擇閥的流通量，過時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的壓力損失。恰當(dāng)?shù)倪x擇閥的流通量，以使壓力損失在允許的范圍內(nèi)。以使壓力損失在允許的范圍內(nèi)。 3. 內(nèi)卸量內(nèi)卸量 當(dāng)換向閥在各個(gè)不同的工作位置時(shí)在規(guī)當(dāng)換向閥在各個(gè)不同的工作位置時(shí)在規(guī)定的壓力下，從高壓腔泄漏到低壓腔的泄漏量稱為內(nèi)泄定的壓力下，從高壓腔泄漏到

34、低壓腔的泄漏量稱為內(nèi)泄量。過大的泄漏量不僅會(huì)降低效率，還會(huì)影響執(zhí)行元件量。過大的泄漏量不僅會(huì)降低效率，還會(huì)影響執(zhí)行元件的正常工作。的正常工作。一、換向閥的主要性能一、換向閥的主要性能第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 5.3 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流面積的大小是通過改變節(jié)流口通流面積的大小來控制液體流量的閥。一般有來控制液體流量的閥。一般有節(jié)流閥節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速閥和分分流集流閥流集流閥等。一、一、 節(jié)流閥節(jié)流閥5-27第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 1. 組成組成 閥體、閥心和調(diào)節(jié)螺栓閥體、閥心和調(diào)節(jié)螺栓 2. 原理原理 由流量通用公式由流量通用公式

35、 知，當(dāng)知，當(dāng)P恒定時(shí)恒定時(shí)a變化，則變化，則Q變化。液流流經(jīng)節(jié)流口時(shí)，變化。液流流經(jīng)節(jié)流口時(shí)，便產(chǎn)便產(chǎn)生壓力損失，改變節(jié)流口的面積，調(diào)節(jié)阻力的大小，生壓力損失，改變節(jié)流口的面積，調(diào)節(jié)阻力的大小，一定的條件下，如有溢流閥配合或與限壓變量泵配一定的條件下，如有溢流閥配合或與限壓變量泵配合工作，就可實(shí)現(xiàn)對流量的控制。合工作，就可實(shí)現(xiàn)對流量的控制。 3. 類型類型 a 為針閥，軸向移動(dòng)可改變環(huán)形通道的大小，軸向移動(dòng)可改變環(huán)形通道的大小，調(diào)節(jié)流量。結(jié)構(gòu)和加工簡單，節(jié)流長度大。但易產(chǎn)調(diào)節(jié)流量。結(jié)構(gòu)和加工簡單，節(jié)流長度大。但易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象，由生堵塞現(xiàn)象，由 知知a很小，產(chǎn)生極化分子很小，產(chǎn)生極化分子流量不

36、穩(wěn)定。易受溫度的影響，用在次要的液壓系流量不穩(wěn)定。易受溫度的影響，用在次要的液壓系統(tǒng)；統(tǒng)；mQKa P2gQcaP第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 b為偏心式，在閥心上開一個(gè)三角截面的偏心槽，轉(zhuǎn)在閥心上開一個(gè)三角截面的偏心槽，轉(zhuǎn)動(dòng)閥心就可以調(diào)節(jié)通道的大小以調(diào)節(jié)流量。動(dòng)閥心就可以調(diào)節(jié)通道的大小以調(diào)節(jié)流量。 c 為軸向三角溝槽式，軸向移動(dòng)軸向移動(dòng) d 周向縫隙式 優(yōu)點(diǎn)界壁短穩(wěn)定性好，受極化影響優(yōu)點(diǎn)界壁短穩(wěn)定性好，受極化影響小，可用于高壓系統(tǒng)。小，可用于高壓系統(tǒng)。5-28第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 1.影響節(jié)流閥性能的因數(shù)：影響節(jié)流閥性能的因數(shù)： 1）壓差）壓差 P受負(fù)載的影響。受負(fù)載的影

37、響。 2）溫度的影響）溫度的影響 3）節(jié)流口堵塞）節(jié)流口堵塞 2. 節(jié)流閥的壓力節(jié)流閥的壓力流量特性流量特性 由由 知，對應(yīng)于一個(gè)確定的節(jié)流面積，知，對應(yīng)于一個(gè)確定的節(jié)流面積，通過節(jié)流閥的流量隨閥兩斷作用的壓力差而變化，通過節(jié)流閥的流量隨閥兩斷作用的壓力差而變化，他們之間的關(guān)系稱壓力他們之間的關(guān)系稱壓力流量特性。壓差變化對流流量特性。壓差變化對流量變化的影響。由于量變化的影響。由于P1=R/A，當(dāng)，當(dāng)R負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載變化時(shí)，P1變化，變化，變化，變化，Q變化，這是不理想的。根據(jù)節(jié)流閥變化，這是不理想的。根據(jù)節(jié)流閥流量波動(dòng)性的要求，節(jié)流閥只有在大于某一最低工流量波動(dòng)性的要求，節(jié)流閥只有在大于某

38、一最低工作壓差時(shí)才能正常工作，即作壓差時(shí)才能正常工作，即Pmin有一個(gè)最小值有一個(gè)最小值。2gQcaP第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥如何保證不進(jìn)入非工作區(qū)，如何保證不進(jìn)入非工作區(qū)，設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定Pmin 為為0.3MP，理論上可高，但不合理，溢流理論上可高，但不合理，溢流量大，效率低。量大，效率低。溢流閥也要工作在溢流閥也要工作在P0=C，保證溢流，保證溢流， ， QN為泵的額定流量為泵的額定流量 應(yīng)用：應(yīng)用： 定量泵定量泵+溢流閥溢流閥+節(jié)流閥組成控制流量的油路。節(jié)流閥組成控制流量的油路。max0minRPPA0maxminQVAQmin15%nQQ圖 5-29 節(jié)流閥的應(yīng)用第五章

39、第五章 液壓控制閥液壓控制閥二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 因節(jié)流閥剛性差，故在負(fù)載變化時(shí)，不能保證調(diào)速因節(jié)流閥剛性差，故在負(fù)載變化時(shí)，不能保證調(diào)速系統(tǒng)速度的均勻性，若用在機(jī)床就不能保證工件的加工系統(tǒng)速度的均勻性，若用在機(jī)床就不能保證工件的加工精度。為改善調(diào)速性能，通常對調(diào)速閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償。精度。為改善調(diào)速性能，通常對調(diào)速閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償。它控定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，另一種是將它控定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥，另一種是將它控溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)組成溢流節(jié)流閥。它控溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)組成溢流節(jié)流閥。 1.它控定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥它控定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥 組成和原理組成和原

40、理油泵來油壓油泵來油壓力由溢流閥力由溢流閥調(diào)定，保持調(diào)定，保持不變，經(jīng)調(diào)不變，經(jīng)調(diào)速閥中減壓速閥中減壓閥口閥口1和節(jié)和節(jié)流閥口流閥口2兩兩5-30第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥次減壓后降低為次減壓后降低為P3進(jìn)入油缸工作，同時(shí)作用在減壓進(jìn)入油缸工作，同時(shí)作用在減壓閥心上腔閥心上腔3。P3由油缸工作面積由油缸工作面積A和負(fù)載和負(fù)載R決定，即決定，即P3=R/A。減壓閥口處的壓力損失減壓閥口處的壓力損失 ，閥口，閥口面積為面積為A1；節(jié)流閥口處的壓力損失節(jié)流閥口處的壓力損失 ，閥口面積為閥口面積為A2。通過閥口的流量通過閥口的流量Q2由由A2調(diào)定，油缸調(diào)定，油缸運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)速度V2=Q2/A隨

41、之調(diào)定。隨之調(diào)定。 在調(diào)速過程中，減壓閥閥心的受力平衡方程可在調(diào)速過程中，減壓閥閥心的受力平衡方程可簡化為簡化為 當(dāng)外載變化時(shí)，引起當(dāng)外載變化時(shí)，引起P3的的變化，減壓閥心原有平衡被破壞，閥心右移，使閥變化，減壓閥心原有平衡被破壞，閥心右移，使閥口口1的面積增大，的面積增大，P1減小，減小，P2增加，在新的位置平增加，在新的位置平衡。衡。P3減小時(shí)，則閥心左移，減小時(shí)，則閥心左移，P2相應(yīng)減小，從而保相應(yīng)減小，從而保證節(jié)流口前后壓差保持不變，通過流量不變。證節(jié)流口前后壓差保持不變，通過流量不變。112PPP223PPP123sFPPPA第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥2.調(diào)速閥的流量特性調(diào)速

42、閥的流量特性 當(dāng)壓差變化時(shí)，流量不變。當(dāng)壓差很小時(shí)，調(diào)速閥同節(jié)流閥。原因，當(dāng)壓差變化時(shí)，流量不變。當(dāng)壓差很小時(shí)，調(diào)速閥同節(jié)流閥。原因，減壓閥開口最大不起減壓作用，所以調(diào)速閥工作時(shí)定差減壓閥和節(jié)流減壓閥開口最大不起減壓作用，所以調(diào)速閥工作時(shí)定差減壓閥和節(jié)流閥最小壓差之和至少有閥最小壓差之和至少有0.40.5MP 壓差。壓差。 因彈簧的剛度很小，工作中閥心的移動(dòng)量（即彈簧的附加變形因彈簧的剛度很小，工作中閥心的移動(dòng)量（即彈簧的附加變形量）很小，可認(rèn)為彈簧力量）很小，可認(rèn)為彈簧力FS為常數(shù)，節(jié)流閥口前后壓差為常數(shù)，節(jié)流閥口前后壓差P1也為常數(shù)，也為常數(shù)，因此通過調(diào)速閥因此通過調(diào)速閥 的流量不變。的流

43、量不變。23002323max1min01min()()2()APAPK xxK xxPPAgQcaPPQCRPRAQQQ第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥圖圖531節(jié)流閥和調(diào)速節(jié)流閥和調(diào)速 閥流量特性閥流量特性 5.4 5.4 插裝閥插裝閥 5.4.1 5.4.1 插裝閥概述插裝閥概述 1 1插裝閥的組成插裝閥的組成 普通的閥在流量小于普通的閥在流量小于200200300L/min300L/min的系統(tǒng)中性能良的系統(tǒng)中性能良好，但用于大流量系統(tǒng)時(shí)并不一定具有良好的性能，特好，但用于大流量系統(tǒng)時(shí)并不一定具有良好的性能，特別是閥的集成更成為難題。別是閥的集成更成為難題。2020世紀(jì)世紀(jì)7070年

44、代初，插裝閥的年代初，插裝閥的出現(xiàn)為此開辟了新途徑。出現(xiàn)為此開辟了新途徑。 插裝閥插裝閥( (圖圖5-32)5-32)也稱為插裝式錐閥，它是以插裝單也稱為插裝式錐閥，它是以插裝單元為主閥，配以適當(dāng)?shù)纳w板和不同的先導(dǎo)控制閥組合而元為主閥，配以適當(dāng)?shù)纳w板和不同的先導(dǎo)控制閥組合而成的具有一定控制功能的組件。它可以組成方向閥、壓成的具有一定控制功能的組件。它可以組成方向閥、壓力閥和流量閥。力閥和流量閥。 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥圖5-32 插裝閥的組成 1一先導(dǎo)控制閥；2一控制蓋板；3一插裝閥單元(主閥)；4一閥塊體第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥2 2插

45、裝閥插裝閥( (插裝件插裝件) )的結(jié)構(gòu)和工作原理的結(jié)構(gòu)和工作原理 插裝閥單元具體結(jié)構(gòu)參看圖插裝閥單元具體結(jié)構(gòu)參看圖5-33。它由閥套。它由閥套1、閥心、閥心2、彈簧彈簧3、蓋板、蓋板4和密封件等組成。主閥心上腔作用著和密封件等組成。主閥心上腔作用著X口的液口的液壓力和彈簧力，壓力和彈簧力，A口和口和B口的液壓力作用在閥心的下錐面上，口的液壓力作用在閥心的下錐面上，用用X口的控制油壓力控制主通道口的控制油壓力控制主通道A和和B間的通斷，這是一個(gè)二間的通斷，這是一個(gè)二通插裝閥。蓋板用來固定和密封插裝閥單元，溝通控制油路通插裝閥。蓋板用來固定和密封插裝閥單元，溝通控制油路和主閥控制腔之間的聯(lián)系。在

46、蓋板和主閥控制腔之間的聯(lián)系。在蓋板4內(nèi)也可裝嵌節(jié)流螺塞等徽內(nèi)也可裝嵌節(jié)流螺塞等徽型控制元件型控制元件(如單向閥、梭閥、流量控制器和先導(dǎo)壓力閥等如單向閥、梭閥、流量控制器和先導(dǎo)壓力閥等)，還可安裝位移傳感器等電器附件，以便構(gòu)成某種控制功能的還可安裝位移傳感器等電器附件，以便構(gòu)成某種控制功能的組合閥。若干個(gè)不同控制功能的二通插裝閥組裝在一個(gè)或多組合閥。若干個(gè)不同控制功能的二通插裝閥組裝在一個(gè)或多個(gè)插裝塊體內(nèi)，便組成液壓回路個(gè)插裝塊體內(nèi)，便組成液壓回路。 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 就工作原理而言，二通插裝閥相當(dāng)于一個(gè)液控單向閥。A和B為主油路的兩個(gè)僅有的工作油口，所以稱為二通閥，X為控制油

47、口。通過控制油口壓力大小的控制，即可控制主閥心的啟閉L和油口A、B的流向和壓力。圖5-33 插裝閥單元1一閥套；2一閥心；3一彈簧；4一蓋板第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥5.4.2 5.4.2 插裝方向閥插裝方向閥 1插裝單向閥 插裝單向閥如圖插裝單向閥如圖5-345-34所示，將插裝單元的控制口所示，將插裝單元的控制口X X與與A A或或B B連通，即成為普通單向閥；在其控制蓋板上接一個(gè)二位連通，即成為普通單向閥；在其控制蓋板上接一個(gè)二位三通換向閥作先導(dǎo)閥，便可成為液控單向閥。三通換向閥作先導(dǎo)閥，便可成為液控單向閥。圖5-34 插裝單向閥插裝流量閥 第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 2

48、插裝換向閥 每個(gè)插裝單元都具有通斷兩種狀態(tài)，若將幾個(gè)插裝單每個(gè)插裝單元都具有通斷兩種狀態(tài)，若將幾個(gè)插裝單元組合起來，用電磁換向閥作先導(dǎo)閥元組合起來，用電磁換向閥作先導(dǎo)閥 便可組成便可組成m m位位n n通換通換向閥。圖向閥。圖5-35a5-35a所示為二位三通插裝換向閥。在該閥中，當(dāng)所示為二位三通插裝換向閥。在該閥中，當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，電磁鐵斷電時(shí)，A A與與O O通，通，P P封閉；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，封閉；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，A A與與P P通，通，O O封閉，相當(dāng)于一個(gè)二位三通電液換向閥。圖封閉，相當(dāng)于一個(gè)二位三通電液換向閥。圖5-35b5-35b為三位為三位三通插裝換向閥，當(dāng)電磁鐵處于中位時(shí)，三

49、通插裝換向閥，當(dāng)電磁鐵處于中位時(shí)，A A、O O與與P P均不通；均不通；當(dāng)電磁鐵當(dāng)電磁鐵1YA1YA通電時(shí)，通電時(shí)，A A 與與O O通，通，P P封閉；當(dāng)電磁鐵封閉；當(dāng)電磁鐵2YA2YA通電通電時(shí)，時(shí)，A A與與P P通，通，O O封閉，相當(dāng)于一個(gè)三位三通電液換向閥。圖封閉，相當(dāng)于一個(gè)三位三通電液換向閥。圖 5-35c5-35c為四位三通插裝換向閥。用多個(gè)先導(dǎo)閥為四位三通插裝換向閥。用多個(gè)先導(dǎo)閥( (如上述各電如上述各電磁閥磁閥) )和多個(gè)主閥相配，可構(gòu)成復(fù)雜的組合二通插裝換向閥，和多個(gè)主閥相配，可構(gòu)成復(fù)雜的組合二通插裝換向閥，這是普通換向閥做不到的。這是普通換向閥做不到的。第五章第五章 液壓控制閥