廣東海洋大學(xué)機(jī)械原理第十二章課件

1、第十二章第十二章 其它常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)其它常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)121 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)122 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)123 擒縱輪機(jī)構(gòu)擒縱輪機(jī)構(gòu)124 凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)126 非圓齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu)125 不完全齒機(jī)構(gòu)不完全齒機(jī)構(gòu)127 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)128 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪。121 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)工作原理工作原理：擺桿往復(fù)擺動(dòng)，擺桿往復(fù)擺動(dòng)，棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪推動(dòng)棘輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)

2、角可調(diào)。運(yùn)動(dòng)可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和運(yùn)動(dòng)精度較差。適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。載荷不大的場(chǎng)合。作者：潘存云教授棘輪棘輪擺桿擺桿棘爪棘爪止動(dòng)爪止動(dòng)爪作者：潘存云教授外緣外緣棘輪棘輪類型類型按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣外緣、 內(nèi)緣內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用作者：潘存云教授端面端面作者：潘存云教授內(nèi)緣內(nèi)緣作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授單動(dòng)式單動(dòng)式按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪

3、機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式： 單動(dòng)式單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)2棘輪棘輪類型類型雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)1作者：潘存云教授作者：潘存云教授按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向單向、雙向運(yùn)動(dòng)雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):ABB棘輪雙向運(yùn)動(dòng)棘輪雙向運(yùn)動(dòng)1棘輪雙向運(yùn)動(dòng)棘輪雙向運(yùn)動(dòng)2棘輪棘輪類型類型作者：潘存云教授

4、作者：潘存云教授按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)牛頭刨床進(jìn)給調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)調(diào)整桿長(zhǎng)來(lái)調(diào)擺角通過(guò)調(diào)整桿長(zhǎng)來(lái)調(diào)擺角023451023451通過(guò)調(diào)滑動(dòng)通過(guò)調(diào)滑動(dòng)罩來(lái)調(diào)角度罩來(lái)調(diào)角度棘輪棘輪類型類型作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘輪

5、棘輪類型類型按輪齒分布：按輪齒分布： 外緣、外緣、 內(nèi)緣、內(nèi)緣、 端面端面棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用按工作方式：按工作方式：?jiǎn)蝿?dòng)式、單動(dòng)式、 雙動(dòng)式雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。單向、雙向運(yùn)動(dòng)單向、雙向運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)。按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)按棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào):按轉(zhuǎn)角是否可調(diào)按轉(zhuǎn)角是否可調(diào): 固定轉(zhuǎn)角固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪輪齒棘輪、 摩擦棘輪摩擦棘輪 演示模型按工作原理分按工作原理分 :摩擦棘輪摩擦棘輪超越離合器超越離合器1321322134作者：潘存云教授ABCD運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)： 輪齒式棘輪工作時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但輪齒式棘輪工作

6、時(shí)噪音大且轉(zhuǎn)角為步進(jìn)可調(diào)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。應(yīng)用：應(yīng)用：在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。在各類機(jī)床中實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位、或分度。實(shí)例：實(shí)例：止動(dòng)器止動(dòng)器、牛頭刨床牛頭刨床、沖床轉(zhuǎn)、沖床轉(zhuǎn) 位、超越離合器（單車飛輪）。位、超越離合器（單車飛輪）。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)作者：潘存云教授沖頭沖頭卸料工位卸料工位裝料工位裝料工位沖壓工位沖壓工位作者：潘存云教授dao1Ao2=90LprPnF三、設(shè)計(jì)要點(diǎn)三、設(shè)計(jì)要點(diǎn)要求在工作時(shí)，棘爪在要求在工作時(shí)，棘爪在Pn和和F的作用下，能自動(dòng)滑入棘的作用下，能自動(dòng)滑入棘輪齒槽。輪齒槽。Pn sin F= Pn f 代入得：代入

7、得：tg f 當(dāng)當(dāng) f=0.2 時(shí)，時(shí)，1130 通常取通常取20FtFr正壓力正壓力Pn摩擦力摩擦力F條件是兩者對(duì)條件是兩者對(duì)O2的力的力矩要滿足如下條件：矩要滿足如下條件：MpnMF將力分解成切向和徑向分量將力分解成切向和徑向分量M=tg齒偏角齒偏角FcosLLpt作者：潘存云教授作者：潘存云教授棘輪幾何尺寸計(jì)算公式棘輪幾何尺寸計(jì)算公式模數(shù)模數(shù)m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 頂圓直徑頂圓直徑da da =mz 與齒輪不同 齒間距齒間距p P=m 齒高齒高h(yuǎn) h=0.75m 齒頂弦長(zhǎng)齒頂弦長(zhǎng)a a=m棘爪工作面長(zhǎng)度棘爪工作面長(zhǎng)度a1 a1=(0.50.7)a 齒偏

8、角齒偏角 20棘輪寬棘輪寬b b=(14)m棘爪斜高棘爪斜高h(yuǎn)1 、齒斜高、齒斜高h(yuǎn) h1=h h/cos棘輪齒根圓角半徑棘輪齒根圓角半徑rf rf =1.5 mm棘爪尖端圓角半徑棘爪尖端圓角半徑r1 r1 =2 mm 棘爪長(zhǎng)度棘爪長(zhǎng)度L 一般取一般取 L=2pa1Lp6080adao1o2 齒數(shù)齒數(shù)z 1225作者：潘存云教授 棘輪參數(shù)棘輪參數(shù) 計(jì)算公式或取值計(jì)算公式或取值hh1rfr1齒槽角齒槽角h作者：潘存云教授o21 12122 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)（馬爾它機(jī)構(gòu)）（馬爾它機(jī)構(gòu)）一、一、槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作特點(diǎn)的組成及其工作特點(diǎn)作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為

9、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。組成：組成：帶圓銷的撥盤(pán)、帶有徑向帶圓銷的撥盤(pán)、帶有徑向槽的槽輪。撥盤(pán)和槽輪上都有鎖槽的槽輪。撥盤(pán)和槽輪上都有鎖止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤(pán)上止?。翰圯喩系陌紙A弧、撥盤(pán)上的凸圓弧，起鎖定作用。的凸圓弧，起鎖定作用。特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。因槽輪運(yùn)動(dòng)過(guò)程中角速度有變化度有變化 ，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。，不適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。o1工作過(guò)程：工作過(guò)程：撥盤(pán)連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧撥盤(pán)連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止弧接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽輪運(yùn)動(dòng)。接觸時(shí)，槽輪靜止；反之槽

10、輪運(yùn)動(dòng)。鎖止弧鎖止弧槽輪槽輪撥盤(pán)撥盤(pán)圓銷圓銷因槽輪象馬爾它共和國(guó)鐵十字勛章而得名作者：潘存云教授作者：潘存云教授二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 電影放映機(jī)電影放映機(jī)、 自動(dòng)攝影機(jī)、自動(dòng)攝影機(jī)、六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)類型類型軸線平行軸線平行軸線相交軸線相交放映機(jī)的反應(yīng)用外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)o1o21 122 2設(shè)計(jì)：潘存云作者：潘存云教授六槽內(nèi)槽輪六槽內(nèi)槽輪撥盤(pán)撥盤(pán)六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷圓銷車螺

11、紋車螺紋41裝牙膏裝牙膏筒筒2車帽口車帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3 空閑空閑作者：潘存云教授1.運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)撥盤(pán)等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循撥盤(pán)等速回轉(zhuǎn)，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：環(huán)內(nèi)，總的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為： t2/2/1 1定義：定義： k=td / t 為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即：為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，即： k=td / t為減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷中為減少?zèng)_擊，進(jìn)入或退出嚙合時(shí)，槽中心線與撥銷中心連線成心連線成90角。故有：角。故有：221 1222 2td2 21 1/1 1槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間為：=21 1/221 1=2 22 2=(2(2/z)/z)= = 2(z-

12、2)/2z 2(z-2)/2z代入上式1 12 29090三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性三、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性將將21 1代入得：代入得： k0k0可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，可知：當(dāng)只有一個(gè)圓銷時(shí)，k=1/2-1/zk=1/2-1/z如果想得到如果想得到k0.5k0.5的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在的槽輪機(jī)構(gòu)，則可在撥盤(pán)上多裝幾個(gè)撥盤(pán)上多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)裝有圓銷，設(shè)裝有n個(gè)均勻分布的圓銷，則撥盤(pán)轉(zhuǎn)一圈，槽個(gè)均勻分布的圓銷，則撥盤(pán)轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動(dòng)輪被撥動(dòng)n次。故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單圓柱銷的次。故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即倍，即: k= n(1/2-1/z)1/2-1/z) k1 k1 槽數(shù)槽數(shù) z3 z

13、3 得：得：n2z/2z/ (z -2)z -2)提問(wèn)：why k1？ 事實(shí)上，當(dāng)k=1時(shí)，槽輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運(yùn)動(dòng)特性了。k =1/2-1/z =1/2-1/z7120.361槽數(shù)槽數(shù)z圓銷數(shù)圓銷數(shù)n運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù)k 3 16 1/61 4 14 0.251 5 、6 13 0.31 即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。即槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間。 0.50后半段正好相反。運(yùn)動(dòng)特性曲線運(yùn)動(dòng)特性曲線z=3z=3z=4z=6z=4z=6運(yùn)動(dòng)特性分析：運(yùn)動(dòng)特性分析：槽輪運(yùn)動(dòng)的槽輪運(yùn)動(dòng)的maxmax、amaxmax隨隨槽數(shù)槽數(shù)z z的增多而減小。的增多而減小。a=1=1作者：潘存云教授k

14、 k= =2 2/ / 2 21 1-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 8642-4-6-8221cos21)(cosi2212)cos21 (sin) 1(k作者：潘存云教授54321-60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 1221i6圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角速度有突變，存在柔性沖擊。存在柔性沖擊。Z Z愈少，沖擊愈大。愈少，沖擊愈大。作者：潘存云教授1.00.750.50.250-0.25-0.5-0.75-1.0212212z=4120.80.60.40.212-135 -90 -45

15、0 45 90 135 (2)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線如圖所示。曲線呈單調(diào)變化而不曲線呈單調(diào)變化而不 象外槽輪那樣有兩個(gè)象外槽輪那樣有兩個(gè) 峰值。峰值。特性分析：特性分析：存在柔性沖擊。存在柔性沖擊。a=1圓銷進(jìn)入或退出徑向槽時(shí)，角速度有突變，且值與外槽輪相等。但隨著轉(zhuǎn)角增大，但隨著轉(zhuǎn)角增大， 角加速度值迅速下角加速度值迅速下 降并趨于零；降并趨于零；a=1=1內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能比外槽輪機(jī)構(gòu)要好得多。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能比外槽輪機(jī)構(gòu)要好得多。作者：潘存云教授四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算四、槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算圓銷半徑圓銷半徑r 由受力大小確定由受力

16、大小確定 rR/6中心距中心距L 由安裝空間確定由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑回轉(zhuǎn)半徑R R=Lsin=Lsin(/z)槽頂半徑槽頂半徑s s=Lcos=Lcos(/z)槽深槽深h hs-(L-R-r)撥盤(pán)軸徑撥盤(pán)軸徑d1 d12(L-s)槽輪軸徑槽輪軸徑d2 d22(L-R-r)參參 數(shù)數(shù) 計(jì)算公式或依據(jù)計(jì)算公式或依據(jù)槽數(shù)槽數(shù)z 由工作要求確定由工作要求確定圓銷數(shù)圓銷數(shù)nsd2r槽頂側(cè)壁厚槽頂側(cè)壁厚b b=35 mm 經(jīng)驗(yàn)確定經(jīng)驗(yàn)確定b鎖止弧半徑鎖止弧半徑r0 r0=R-r-bRLh12d1r0作者：潘存云教授5641213386游絲擺輪游絲擺輪45擒縱輪擒縱輪121338擒縱叉擒縱叉123 擒縱輪

17、機(jī)構(gòu)擒縱輪機(jī)構(gòu)一、擒縱輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理一、擒縱輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理組成：組成：擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪。擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪。工作原理：工作原理： 擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動(dòng)，游擒縱輪受發(fā)條力矩的驅(qū)動(dòng)，游絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)擒縱叉絲擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動(dòng)，帶動(dòng)擒縱叉往復(fù)擺動(dòng)，卡住或釋放擒縱輪，并往復(fù)擺動(dòng)，卡住或釋放擒縱輪，并使它間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。使它間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。3356412185641213385641128作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授二、擒縱輪輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用二、擒縱輪輪機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)無(wú)

18、固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱輪輪機(jī)構(gòu)31421243-計(jì)時(shí)精度高，計(jì)時(shí)精度高， 用于鐘表。用于鐘表。-結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、計(jì)時(shí)精度不高，用于自動(dòng)記結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、計(jì)時(shí)精度不高，用于自動(dòng)記錄儀、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測(cè)速器、照錄儀、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測(cè)速器、照相機(jī)快門和自拍器等。相機(jī)快門和自拍器等。564121338124 凸輪式凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷的從動(dòng)圓盤(pán)間歇圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動(dòng)均布有柱銷的從動(dòng)圓盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：從動(dòng)圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。從動(dòng)圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點(diǎn)

19、：優(yōu)點(diǎn)：可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)減小動(dòng)載荷、避可通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律來(lái)減小動(dòng)載荷、避 免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且免沖擊、適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作者：潘存云教授R2圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)牙膏灌漿機(jī)牙膏灌漿機(jī)應(yīng)用：應(yīng)用： 適用于高速、高精度的分適用于高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機(jī)械制瓶機(jī)、紙煙、包裝機(jī)

20、、度轉(zhuǎn)位機(jī)械制瓶機(jī)、紙煙、包裝機(jī)、拉鏈嵌齒、高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)拉鏈嵌齒、高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)等機(jī)械。等機(jī)械。作者：潘存云教授封口封口灌漿灌漿125 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1.工作原理及特點(diǎn)工作原理及特點(diǎn)工作原理工作原理：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)：在主動(dòng)齒輪只做出一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相動(dòng)時(shí)間和停歇時(shí)間的要求在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)齒部分由鎖止弧定位使從合時(shí)，與齒輪傳動(dòng)一樣，無(wú)齒部分由鎖止弧定位使從動(dòng)輪靜止。動(dòng)輪靜止。

21、優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng) 時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。2.類型及應(yīng)用類型及應(yīng)用類型：類型：外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合。外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用：應(yīng)用：適用于一些具有特殊運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。適用于一些具有特殊

22、運(yùn)動(dòng)要求的專用機(jī)械中。如乒乓球拍周緣如乒乓球拍周緣銑削加工機(jī)床銑削加工機(jī)床、蜂窩煤餅壓制機(jī)蜂窩煤餅壓制機(jī)等。等。作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授銑刀銑刀不完全齒輪不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍球拍靠模凸輪靠模凸輪不完全齒輪不完全齒輪1作者：潘存云教授瞬心線附加桿瞬心線附加桿蜂窩煤餅壓制機(jī)蜂窩煤餅壓制機(jī)退煤餅退煤餅填料填料填料填料鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)壓制壓制不完全齒輪不完全齒輪作者：潘存云教授作者：潘存云教授126 非圓齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：滾筒式平板印刷機(jī)、壓力機(jī)、機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、非滾筒式平板印刷機(jī)、壓力

23、機(jī)、機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、非線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)、流量計(jì)、書(shū)心脊背加工聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)、流量計(jì)、書(shū)心脊背加工聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種用于變傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)。其節(jié)線不是非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種用于變傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)。其節(jié)線不是圓，常用的有橢圓形、心形和螺旋線形曲線等。圓，常用的有橢圓形、心形和螺旋線形曲線等。有專門書(shū)籍介紹2211橢圓齒輪橢圓齒輪作者：潘存云教授滾筒式平板印刷機(jī)滾筒式平板印刷機(jī)壓力機(jī)壓力機(jī)自動(dòng)機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)自動(dòng)機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)非圓齒輪非圓齒輪非線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)非線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)橢圓齒輪橢圓齒輪書(shū)心脊背加工聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)書(shū)心脊背加工聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)橢圓齒輪橢圓齒輪流量計(jì)流量計(jì)127 螺旋機(jī)構(gòu)螺

24、旋機(jī)構(gòu)組成：組成：螺桿、螺母、機(jī)架。螺桿、螺母、機(jī)架。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：獲得很大的減速比和力的增益。獲得很大的減速比和力的增益。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：機(jī)械效率較低。機(jī)械效率較低。應(yīng)用：應(yīng)用：螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu)螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu) 等。等。 肥皂輸送機(jī)構(gòu) 1. 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用及其應(yīng)用在在v 時(shí)時(shí),也可以螺母為作軸向移動(dòng)，迫也可以螺母為作軸向移動(dòng)，迫使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。如修理摩托車用的起子作者：潘存云教授2.運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)程導(dǎo)程l螺旋轉(zhuǎn)一圈螺旋轉(zhuǎn)一圈(

25、2)，螺母前進(jìn)的距離。，螺母前進(jìn)的距離。螺旋轉(zhuǎn)過(guò)任意螺旋轉(zhuǎn)過(guò)任意角時(shí)，螺母的位移角時(shí)，螺母的位移s為：為： s / rr =l /r2lr r2ss=l/2螺距螺距p相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。的距離。兩者的關(guān)系為：兩者的關(guān)系為：l = z p，z為螺紋的頭數(shù)。為螺紋的頭數(shù)。強(qiáng)調(diào)Z=1rr將螺紋在中徑圓柱處展開(kāi)得一斜三角形，于是：將螺紋在中徑圓柱處展開(kāi)得一斜三角形，于是：213KK向向213213作者：潘存云教授213B作者：潘存云教授作者：潘存云教授2A3B且且: lAlB s =( lAlB)/2當(dāng)差當(dāng)差(lAlB)很小時(shí)，很小時(shí)，s將很小。將很小。這種螺旋機(jī)構(gòu)

26、稱為這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微微(差差)動(dòng)螺旋動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千機(jī)構(gòu)，用于測(cè)微計(jì)（千分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)）中。）中。s1=lA/2螺母螺母2相對(duì)于螺桿相對(duì)于螺桿1的位移為：的位移為：s2=lB/2螺母螺母2相對(duì)于機(jī)架相對(duì)于機(jī)架3的位移為：的位移為：KK向向2A3A3 lB lA-lB lA圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母A固固定，螺母定，螺母2可沿軸向移動(dòng)，可沿軸向移動(dòng)，當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋段螺紋旋向相同旋向相同時(shí)，時(shí)，螺桿螺桿1相對(duì)于機(jī)架相對(duì)于機(jī)架3的位移為：的位移為：lAlBB作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授2

27、A3B當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋旋向相反時(shí)，段螺紋旋向相反時(shí)，螺母螺母2的位移為：的位移為： s =( lAlB)/22A32A3 lA LA+lB lBl1=1.25 mm(右右)鏜刀進(jìn)給量調(diào)整鏜刀進(jìn)給量調(diào)整微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)FE稱為稱為復(fù)式螺旋復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，用于車輛的快機(jī)構(gòu)，用于車輛的快速靠近或離開(kāi)、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。速靠近或離開(kāi)、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。差動(dòng)螺旋應(yīng)實(shí)例：差動(dòng)螺旋應(yīng)實(shí)例：復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)l2=1 mm(右右)作用：作用：用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在用于傳遞兩相交軸之間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，而且在傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸之間的夾角還可以改變。傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸之間的夾角還可以改變。共軸、 有夾角應(yīng)用：應(yīng)用：廣