第一章PLC的概述.

1、重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_可編程控制器原理及系統(tǒng)可編程控制器原理及系統(tǒng) 教師：廖孝勇教師：廖孝勇Email:lxy_TEL:023-65106188重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_教材：教材：智能電器與智能電器與MicroLogix 控制器控制器 錢曉龍錢曉龍 李鴻儒李鴻儒 編著編著 機(jī)械工業(yè)出版社機(jī)械工業(yè)出版社可編程序控制器原理與設(shè)計可編程序控制器原理與設(shè)計 David A. Geller 著著 清華大學(xué)出版社清華大學(xué)出版社羅克韋爾羅克韋爾PLC技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)及

2、應(yīng)用 薛迎成薛迎成 編著編著 中國電力出版社中國電力出版社可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器 James A. Rehg， Glenn J. Sartori 著著 薛文軒，李磊薛文軒，李磊 譯譯 電子工業(yè)出版社電子工業(yè)出版社參考：參考：http:/ http:/重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_第一章、第一章、 PLCPLC控制系統(tǒng)的概述控制系統(tǒng)的概述重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_1.1. PLCPLC的應(yīng)用情況的應(yīng)用情況2.2. 順序控制器的演變順序控制器的演變3.3. PLCPLC的基本特性的基本特性

3、4.4. PLCPLC的未來趨勢的未來趨勢5.5. 主要的主要的PLCPLC廠家及產(chǎn)品廠家及產(chǎn)品重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_ PLCPLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用在工業(yè)控制中的應(yīng)用工業(yè)部門對各種工業(yè)自控設(shè)備的需求工業(yè)部門對各種工業(yè)自控設(shè)備的需求重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用在工業(yè)控制中的應(yīng)用 電力工業(yè)電力工業(yè)-輸煤系統(tǒng)、鍋爐控制輸煤系統(tǒng)、鍋爐控制. 紡織工業(yè)紡織工業(yè)-手套機(jī)程控、染缸群控手套機(jī)程控、染缸群控. 機(jī)械工業(yè)機(jī)械工業(yè)-數(shù)控機(jī)床、自動裝卸數(shù)控機(jī)床、自動裝卸. 汽車制造汽車

4、制造-自動焊接、裝配生產(chǎn)線自動焊接、裝配生產(chǎn)線 冶金行業(yè)冶金行業(yè)-軋鋼機(jī)控制、配料控制軋鋼機(jī)控制、配料控制 食品行業(yè)食品行業(yè)-啤酒灌裝線、配比控制啤酒灌裝線、配比控制 公用事業(yè)公用事業(yè)-高樓電梯控制、水廠控制高樓電梯控制、水廠控制. 重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_1.1. PLCPLC的應(yīng)用情況的應(yīng)用情況2.2. 順序控制器的演變順序控制器的演變3.3. PLCPLC的基本特性的基本特性4.4. PLCPLC的未來趨勢的未來趨勢5.5. 主要的主要的PLCPLC廠家及產(chǎn)品廠家及產(chǎn)品重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：0236510618

5、8 lxy_控制器是自動控制系統(tǒng)核心部分，其運算方式及處理能力是系統(tǒng)基本特征，其演變過程具有明顯的時代痕跡。 / 模擬調(diào)節(jié)器模擬調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器 DCS- / 數(shù)字調(diào)節(jié)器數(shù)字調(diào)節(jié)器 / 控制器控制器 綜合自動化綜合自動化 / 固定式順序控制器固定式順序控制器 / 順序控制器順序控制器 PLC 矩陣式順序控制器矩陣式順序控制器 /DCS-Distributed Control SystemPLC-Programmable Logic ControllerP C- Programmable Controller控制器的種類及演變控制器在控制器在閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)中接受來自受控對象的中接受

6、來自受控對象的測量信號，按一定的控制規(guī)律產(chǎn)生控制信號推測量信號，按一定的控制規(guī)律產(chǎn)生控制信號推動執(zhí)行器工作，完成閉環(huán)控制稱為動執(zhí)行器工作，完成閉環(huán)控制稱為調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器。用于用于開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)的控制器稱為的控制器稱為順序控制器順序控制器，它按照預(yù)定的時間順序或邏輯條件順序推動執(zhí)它按照預(yù)定的時間順序或邏輯條件順序推動執(zhí)行器實現(xiàn)開環(huán)控制。行器實現(xiàn)開環(huán)控制。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_順序控制器 Sequential Controller 按預(yù)先規(guī)定的時間順序或邏輯條件順序進(jìn)行工作的按預(yù)先規(guī)定的時間順序或邏輯條件順序進(jìn)行工作的控制器。在實際

7、應(yīng)用中往往是時序和條件的綜合控控制器。在實際應(yīng)用中往往是時序和條件的綜合控制。制。 2020世紀(jì)世紀(jì)5050年代大多采用繼電器的年代大多采用繼電器的固定式順序控制器固定式順序控制器 2020世紀(jì)世紀(jì)5050年代后期出現(xiàn)了二極管的年代后期出現(xiàn)了二極管的矩陣式順序控制矩陣式順序控制器器 2020世紀(jì)世紀(jì)6060年代末發(fā)明了年代末發(fā)明了可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器 2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代以來，年代以來，PLCPLC迅速發(fā)展迅速發(fā)展重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_順序控制的基本器件電磁繼電器重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365

8、106188 lxy_順序控制的基本器件電磁繼電器重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_繼電器的圖形符號a a線圈一般符號線圈一般符號 b b通電延時線圈通電延時線圈 c c斷電延時線圈斷電延時線圈重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_順序控制的基本器件電磁繼電器重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_順序控制的基本器件按紐結(jié)構(gòu)圖1 1按紐帽按紐帽 2 2復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 3 3動觸點動觸點 4 4常閉靜觸點常閉靜觸點 5 5常開靜觸點常開靜觸點重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖

9、孝勇 TEL：02365106188 lxy_順序控制的基本器件實物圖重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_電機(jī)的直接起?？刂芉FUM3重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFRN電機(jī)的直接起?？刂浦貞c大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_固定式繼電控制舉例重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_固定式繼電控制舉例重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy

10、_固定式繼電控制的特點 利用利用觸點觸點完成邏輯運算，運算關(guān)系依靠完成邏輯運算，運算關(guān)系依靠硬接線硬接線的方式實現(xiàn)。因此選用的繼電器種類繁多，裝的方式實現(xiàn)。因此選用的繼電器種類繁多，裝置體積龐大。置體積龐大。 這類裝置只適應(yīng)這類裝置只適應(yīng)預(yù)定預(yù)定的邏輯條件，屬于專用型的邏輯條件，屬于專用型裝置。一旦控制要求發(fā)生改變，就需重新設(shè)計裝置。一旦控制要求發(fā)生改變，就需重新設(shè)計和配線。安裝的工作量大，適應(yīng)能力低，調(diào)試和配線。安裝的工作量大，適應(yīng)能力低，調(diào)試、故障診斷困難。更難完成通訊連網(wǎng)的任務(wù)，、故障診斷困難。更難完成通訊連網(wǎng)的任務(wù)，裝置通常裝置通常獨立獨立于系統(tǒng)之外。于系統(tǒng)之外。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化

11、實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_固定式繼電控制的特點 繼電器的觸點用得多，線頭接點多，必將導(dǎo)致裝置繼電器的觸點用得多，線頭接點多，必將導(dǎo)致裝置的故障率高，可靠性低的故障率高，可靠性低; 繼電控制裝置只能根據(jù)具體的要求進(jìn)行設(shè)計和制作繼電控制裝置只能根據(jù)具體的要求進(jìn)行設(shè)計和制作，缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，功能擴(kuò)展不便，缺乏相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，功能擴(kuò)展不便; 繼電控制是一種并行處理方式，其設(shè)計方法體現(xiàn)了繼電控制是一種并行處理方式，其設(shè)計方法體現(xiàn)了面向?qū)ο蟮乃枷?。其控制回路常稱為梯形圖，為廣面向?qū)ο蟮乃枷搿Ｆ淇刂苹芈烦７Q為梯形圖，為廣大電氣工程師所熟悉。發(fā)展成可編程控制器的一種大電氣工程師所熟悉

12、。發(fā)展成可編程控制器的一種程序設(shè)計語言。程序設(shè)計語言。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_矩陣式順序控制器輸出矩陣示意重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_矩陣式順序控制器輸出控制程序示意重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_順序控制器常用檢測控制元件重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC的誕生 針對順序控制裝置的種種不足及不便，針對順序控制裝置的種種不足及不便，美國美國DECDEC公司公司于于19691969年研制成功第一臺年

13、研制成功第一臺PLCPLC。主要是為滿足主要是為滿足GMGM公公司縮短汽車改型而需經(jīng)常調(diào)整自動控制系統(tǒng)的周期司縮短汽車改型而需經(jīng)常調(diào)整自動控制系統(tǒng)的周期和費用。和費用。 在在PLCPLC中用存儲器的位代替繼電器，該位既是線圈又中用存儲器的位代替繼電器，該位既是線圈又是觸點。當(dāng)線圈看待時，對該位進(jìn)行寫（是觸點。當(dāng)線圈看待時，對該位進(jìn)行寫（1 1或或0 0）。）。作為觸點看時，則對該位執(zhí)行讀。其原值代表常開作為觸點看時，則對該位執(zhí)行讀。其原值代表常開，而其非就代表了常閉。代表觸點時可無限制地重，而其非就代表了常閉。代表觸點時可無限制地重復(fù)使用。由此帶來革命性的變革，邏輯運算不需硬復(fù)使用。由此帶來革

14、命性的變革，邏輯運算不需硬接線，體積相對龐大的繼電器由軟繼電器所代替。接線，體積相對龐大的繼電器由軟繼電器所代替。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC的誕生 19711971年，日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù)，很快研制年，日本從美國引進(jìn)了這項新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺可編程序控制器出了日本第一臺可編程序控制器DSC-8DSC-8。 19731973年，西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程年，西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序控制器。序控制器。 19741974年，中國研制出第一臺年，中國研制出第一臺PLCPLC。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室

15、廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC的概念 國際電工委員會（國際電工委員會（IEC）在）在1985年的年的PLC的的PLC標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)草案第準(zhǔn)草案第3稿中，對稿中，對PLC作了如下定義：作了如下定義： 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出

16、，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。計。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_1.1. PLCPLC的應(yīng)用情況的應(yīng)用情況2.2. 順序控制器的演變順序控制器的演變3.3. PLCPLC的基本特性的基本特性4.4. PLCPLC的未來趨勢的未來趨勢5.5. 主要的主要的PLCPLC廠家及產(chǎn)品廠家及產(chǎn)品重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝

17、勇 TEL：02365106188 lxy_可編程控制器不是繼電控制的簡單替代品其功能繼電器控制無法比擬：其功能繼電器控制無法比擬： 定時控制定時控制 計數(shù)控制計數(shù)控制 步進(jìn)步進(jìn)( (順序順序) )控制控制 PIDPID控制控制 數(shù)據(jù)控制：數(shù)據(jù)控制：PLCPLC具有數(shù)據(jù)處理能力。具有數(shù)據(jù)處理能力。 邏輯控制邏輯控制 通信和聯(lián)網(wǎng)通信和聯(lián)網(wǎng) PLC PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，高速計數(shù)模塊等。的要求，如：定位控制模塊，高速計數(shù)模塊等。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_性能

18、上可編程序控制器更有以下特點： 可靠性可靠性q 所有的所有的I/OI/O接口接口電路均采用電路均采用光電隔離光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLCPLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。內(nèi)部電路之間電氣上隔離。q 各各輸入端輸入端均采用均采用R-CR-C濾波濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為器，其濾波時間常數(shù)一般為10-20ms.10-20ms.q 各各模塊模塊均采用均采用屏蔽屏蔽措施，以防止輻射干擾。措施，以防止輻射干擾。q 采用性能優(yōu)良的采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源開關(guān)電源。q 對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。q 良好的良好的自診斷自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)

19、生異常情況，功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPUCPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。q 大型大型PLCPLC還可以采用由雙還可以采用由雙CPUCPU構(gòu)成構(gòu)成冗余冗余系統(tǒng)或有三系統(tǒng)或有三CPUCPU構(gòu)成構(gòu)成表決表決系系統(tǒng)統(tǒng), ,使可靠性更進(jìn)一步提高。使可靠性更進(jìn)一步提高。 重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_性能上可編程序控制器更有以下特點： 易操作性易操作性q PLCPLC的編程大部分可以用電腦直接進(jìn)行，更改程序簡單、然后可的編程大部分可以用電腦直接進(jìn)行，更改程序簡單、然后可以在線或離線更改；以在線或離

20、線更改；q PLCPLC有多種程序設(shè)計語言可以使用，梯形圖與電氣原理圖相似；有多種程序設(shè)計語言可以使用，梯形圖與電氣原理圖相似；q PLCPLC所具有的自診斷功能對維修人員的技術(shù)要求較低，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)所具有的自診斷功能對維修人員的技術(shù)要求較低，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷可直接找到故障所在的部生故障時，通過硬件和軟件的自診斷可直接找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時間，降低了位，為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時間，降低了MTTRMTTR 。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_性能上可編程序控制器更有以下特點： 靈活性靈活性 q PLCP

21、LC采用的標(biāo)準(zhǔn)編程語言有梯形圖、指令表、功能圖表、功能模采用的標(biāo)準(zhǔn)編程語言有梯形圖、指令表、功能圖表、功能模塊圖和結(jié)構(gòu)化文本編程語言等。使用者只要掌握其中一種編程塊圖和結(jié)構(gòu)化文本編程語言等。使用者只要掌握其中一種編程語言就可進(jìn)行編程，編程方法的多樣性使編程方便；語言就可進(jìn)行編程，編程方法的多樣性使編程方便；q PLCPLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個重要特點。它可以根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模的擴(kuò)展靈活性是它的一個重要特點。它可以根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷不斷擴(kuò)展擴(kuò)展，即進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍，即進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。它不僅可以通過增加輸入輸出卡件增加點數(shù)，通過擴(kuò)的擴(kuò)展。它

22、不僅可以通過增加輸入輸出卡件增加點數(shù)，通過擴(kuò)展單元擴(kuò)大容量和功能，也可以通過展單元擴(kuò)大容量和功能，也可以通過多臺多臺PLCPLC的通信的通信來擴(kuò)大容量來擴(kuò)大容量和功能；和功能；q 操作的靈活性指設(shè)計工作量、編程工作量、和安裝施工的工作操作的靈活性指設(shè)計工作量、編程工作量、和安裝施工的工作量的減少。操作變得十分方便和靈活，監(jiān)視和控制變得很容易量的減少。操作變得十分方便和靈活，監(jiān)視和控制變得很容易。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作得到簡化，不同生。在繼電器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作得到簡化，不同生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺和控制屏等。產(chǎn)過程可采用相同的控制臺和控制屏等。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實

23、驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_性能上可編程序控制器更有以下特點： 安裝簡單、維修方便安裝簡單、維修方便 q PLCPLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLCPLC相應(yīng)的相應(yīng)的I/OI/O端相連接端相連接，即可投入，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。行情況和查找故障。q 由于采用由于采用模塊化結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通，因此一旦某

24、模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。 重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_1.1. PLCPLC的應(yīng)用情況的應(yīng)用情況2.2. 順序控制器的演變順序控制器的演變3.3. PLCPLC的基本特性的基本特性4.4. PLCPLC的未來趨勢的未來趨勢5.5. 主要的主要的PLCPLC廠家及產(chǎn)品廠家及產(chǎn)品重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_1、向高性能、高速度、大容量發(fā)展、向高性能、高速度、大容量發(fā)展大型可編程序控制器采用多大型可編程序控制器采用多CPUCP

25、U結(jié)構(gòu)，不斷地向高性能、高結(jié)構(gòu)，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展，如使用速度和大容量方向發(fā)展，如使用3232位微處理器等位微處理器等2、向超大型、超小型兩個方向發(fā)展。、向超大型、超小型兩個方向發(fā)展。微型可編程序控制器的價格便宜，性能價格比不斷提高，很微型可編程序控制器的價格便宜，性能價格比不斷提高，很適合于單機(jī)自動化或組成分布式控制系統(tǒng)。適合于單機(jī)自動化或組成分布式控制系統(tǒng)。3、大力開發(fā)智能型、大力開發(fā)智能型I/O模塊、加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力模塊、加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力PLC廠商不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度廠商不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、遠(yuǎn)程I

26、/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能和存儲器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。應(yīng)用范圍。 重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_4、增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力、增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLCPLC控制系統(tǒng)的故障中，控制系統(tǒng)的故障中，CPUCPU占占5%5%，I/OI/O接口占接口占15%15%，輸入設(shè)備占，輸入設(shè)備占45%45%，輸出設(shè)備占，輸出設(shè)備占30%30%，線路占

27、，線路占5%5%。前兩項共前兩項共20%20%故障屬于故障屬于PLCPLC的內(nèi)部故障；其余的內(nèi)部故障；其余80%80%的故障屬于的故障屬于PLCPLC的外部故障。因此，的外部故障。因此，PLCPLC生產(chǎn)廠商都致力于研制、發(fā)展用生產(chǎn)廠商都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，以期進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可于檢測外部故障的專用智能模塊，以期進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性?？啃?。5、專業(yè)化、專業(yè)化 在通用功能基礎(chǔ)上針對不同行業(yè)應(yīng)用特點開發(fā)專業(yè)化在通用功能基礎(chǔ)上針對不同行業(yè)應(yīng)用特點開發(fā)專業(yè)化PLCPLC產(chǎn)產(chǎn)品，可以提高產(chǎn)品性能、降低產(chǎn)品成本，可以提高產(chǎn)品易用品，可以提高產(chǎn)品性能、降低產(chǎn)品成本，可以提高產(chǎn)品易

28、用性和專業(yè)化水平，提高產(chǎn)品綜合競爭實力。這種專業(yè)化應(yīng)用性和專業(yè)化水平，提高產(chǎn)品綜合競爭實力。這種專業(yè)化應(yīng)用體現(xiàn)軟件功能上，也體現(xiàn)硬件構(gòu)成上。體現(xiàn)軟件功能上，也體現(xiàn)硬件構(gòu)成上。重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_6、可編程序控制器編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化、可編程序控制器編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化與個人計算機(jī)比，與個人計算機(jī)比，PLCPLC的硬件、軟件體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是的硬件、軟件體系結(jié)構(gòu)都是封閉的而不是開放的。在硬件方面，各廠家的開放的。在硬件方面，各廠家的CPUCPU模塊和模塊和I/OI/O模塊互不通用，模塊互不通用，通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議也是專用的，編程語言和指令系

29、統(tǒng)也不一通信網(wǎng)絡(luò)和通信協(xié)議也是專用的，編程語言和指令系統(tǒng)也不一致，致，IECIEC制定了制定了PLCPLC標(biāo)準(zhǔn)（標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131IEC1131），其中的第），其中的第3 3部分部分（IEC1131-3IEC1131-3）是）是PLCPLC的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。的編程語言標(biāo)準(zhǔn)。7、可編程序控制器的軟件化與、可編程序控制器的軟件化與PC化化目前已有很多廠家推出了在目前已有很多廠家推出了在PCPC上運行的可實現(xiàn)上運行的可實現(xiàn)PLCPLC功能的軟功能的軟件包。亞控公司的件包。亞控公司的KingPLCKingPLC，研華公司的基于，研華公司的基于PCPC的軟邏輯控的軟邏輯控制器制器ADAM-5501/P3

30、1ADAM-5501/P31。8、與、與DCS相互融合相互融合重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_用PLC同時實現(xiàn)過程與順序控制重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_PLC組成分散式控制系統(tǒng)重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_1.1. PLCPLC的應(yīng)用情況的應(yīng)用情況2.2. 順序控制器的演變順序控制器的演變3.3. PLCPLC的基本特性的基本特性4.4. PLCPLC的未來趨勢的未來趨勢5.5. 主要的主要的PLCPLC廠家及產(chǎn)品廠家及產(chǎn)品重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室

31、 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_ 目前，世界上有200多家PLC廠商，400多品種的PLC產(chǎn)品，PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個流派是美國產(chǎn)品，一個流派是歐洲產(chǎn)品，一個流派是日本產(chǎn)品 。國內(nèi)外主要廠家PLC產(chǎn)品簡介 重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_日本日本PLC主要生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品性能 日本三菱公司日本三菱公司PLC 小型：F1F2FX系列大中型：A系列、QnA系列、Q系列 日本歐姆龍（日本歐姆龍（OMRON）公司公司PLC SYSMAC C系列PLC整體式結(jié)構(gòu)的微型PLC機(jī)是以C20P為代表的機(jī)型 OMRON 中型機(jī)以C200

32、H系列最為典型 重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_ 日本松下公司日本松下公司PLC 松下公司的PLC產(chǎn)品中，F(xiàn)PO為微型機(jī)，F(xiàn)P1為整體式小型機(jī)，F(xiàn)P3為中型機(jī)，F(xiàn)P5/FP10、FP10S（FP10的改進(jìn)型）、FP20為大型機(jī)，其中FP20是最新產(chǎn)品。 日本日本PLC主要生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品性能重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_歐美歐美PLC主要生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品性能 美國羅克韋爾公司美國羅克韋爾公司 PICOPICO系統(tǒng)系統(tǒng)MicroLogixMicroLogix系統(tǒng)系統(tǒng) SLC-500SLC-500系統(tǒng)系統(tǒng)PL

33、C-5PLC-5系統(tǒng)系統(tǒng)ControlLogixControlLogix系統(tǒng)系統(tǒng)CompactLogixCompactLogix系統(tǒng)系統(tǒng)FlexLogixFlexLogix系統(tǒng)系統(tǒng) 美國通用電氣公司美國通用電氣公司GE系列系列PLC GE公司的代表產(chǎn)品是： 小型機(jī):GE-1、GE-1/J、GE-1/P 中型機(jī):GE- 大型機(jī):GE-重慶大學(xué)羅克韋爾自動化實驗室 廖孝勇 TEL：02365106188 lxy_歐美歐美PLC主要生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品性能 德國西門子（德國西門子（SIEMENS）公司公司S系列系列PLC 德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子