系統(tǒng)建模理論及應(yīng)用PPT學(xué)習(xí)教案_第1頁
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會計(jì)學(xué)1系統(tǒng)建模理論及應(yīng)用系統(tǒng)建模理論及應(yīng)用第2頁/共25頁第3頁/共25頁6.火電站系統(tǒng)模型及仿真應(yīng)用1周7. 模型的檢驗(yàn)與可靠性分析1周8. 機(jī)動/討論2周第4頁/共25頁第5頁/共25頁第6頁/共25頁第7頁/共25頁建模目標(biāo)模型預(yù)測模型結(jié)構(gòu)確定模型仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)模型模型參數(shù)估計(jì)模型檢驗(yàn)第8頁/共25頁第9頁/共25頁第10頁/共25頁第11頁/共25頁第12頁/共25頁5122)()(iiiiyyxxWC第13頁/共25頁第14頁/共25頁第15頁/共25頁第16頁/共25頁第17頁/共25頁集成操縱控制器 操作選擇: 分割 合并 變速 變換車道集成單車控制器 汽車控制 驅(qū)動系統(tǒng) 制動系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)來自首車的數(shù)據(jù)操作指令狀態(tài)參數(shù)隊(duì)列編組目標(biāo)第18頁/共25頁車距控制器首車速度控制器后繼車車速控制器車輛模型油門變化量IMC預(yù)設(shè)車距IMC速度前車數(shù)據(jù)第19頁/共25頁)()()()()()()()(11tatatatvtvtvtddtdiiiiiiidesiredi首車第 車) 1( i) 1( i11,iiaviiav ,11,iiav1id1ididid1ii第20頁/共25頁)(am)( vm )(vm iavthrottle第21頁/共25頁iaiv第22頁/共25頁第23頁/共25頁第24

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