四旋翼無人機(jī)操作技能培訓(xùn)題庫(kù)及答案

1、四旋翼無人機(jī)操作技能培訓(xùn)題庫(kù)一、 單選題30題1、 飛行器通電時(shí)間過長(zhǎng)，執(zhí)行以下動(dòng)作的含義是什么：推上E桿，按一次shift鍵，拉下E桿。（ C ）A、清空機(jī)載航點(diǎn) B、校準(zhǔn)遙控器 C、重新初始化 D、強(qiáng)行啟動(dòng)2、 通過遙控器的以下組合操作來調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)雙軸云臺(tái)俯仰角度。（ D ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+航向指令 D、shift鍵+油門指令3、 通過遙控器的以下組合操作來調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)雙軸云臺(tái)滾轉(zhuǎn)角度（ C ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+航向指令 D、shift鍵+油門指令4、 通過遙控器的以下組合來操作高清變焦

2、攝像機(jī)的錄制視頻（ C ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令5、 通過遙控器的以下組合來操作高清變焦攝像機(jī)的拍攝照片（ A ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令6、 通過遙控器的以下組合操作來操作高清變焦攝像機(jī)的變焦（ B ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令7、 通過遙控器的以下組合操作來操作高清變焦攝像機(jī)的對(duì)焦（ C ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指

3、令C、shift鍵+航向指令 D、shift鍵+油門指令8、 如何切入自動(dòng)駕駛模式。（ B ）A、shift鍵+photo B、shift鍵+waypoint鍵 C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵9、 如何切入自動(dòng)返航模式。（ D ）A、shift鍵+photo B、shift鍵+waypoint鍵 C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵10、 如何切入動(dòng)態(tài)鎖定模式。（ C ）A、shift鍵+photo B、shift鍵+waypoint鍵 C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵11、 如何操作紅外熱成像儀打擋片。（ B

4、）A、shift鍵+photo B、photo C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵12、 如何操作紅外熱成像儀拍照片。（ A ）A、shift鍵+photo B、photo C、waypoint鍵 D、shift鍵+waypoint鍵13、 如何操作紅外熱成像儀變焦。（ A ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令14、 如何操作紅外熱成像儀切換偽彩。（ B ）A、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 B、shift鍵+俯仰指令C、shift鍵+滾轉(zhuǎn)指令 D、shift鍵+油門指令15、 為避免飛行器降落過程中的

5、下洗效應(yīng)，以下哪一種降落方式是危險(xiǎn)的。（ A ） A、垂直降落 B、落葉飄降落 C、行進(jìn)中降落 D、盤旋降落16、 進(jìn)入著陸階段的飛行器，應(yīng)盡量使機(jī)頭朝向何方？（ A ）A、前 B、后 C、左 D、右17、 如何進(jìn)入遙控器設(shè)置界面？（ C ）A、雙擊MENU上鍵 B、雙擊MENU下鍵C、雙擊MENU左鍵 D、雙擊MENU右鍵18、 飛行器降落停穩(wěn)后如何關(guān)閉電機(jī)？（ C ）A、油門指令+F滑桿 B、油門指令+F滑桿C、油門指令+F滑桿 D、油門指令+F滑桿19、 飛行器上的規(guī)劃航線超出多少米后不能執(zhí)行自動(dòng)駕駛？（ D ）A、2000m B、3000m C、6000m D、8000m20、 當(dāng)飛行

6、器連接電腦時(shí)，可以通過以下命令在終端通訊里格式化SD卡。（ D ）A、RES B、VER？ C、SER？ D、！FRF！21、 使用遙控器刪除機(jī)載航點(diǎn)如何操作？（ C ）A、 E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*2+ shift鍵+E滑桿B、 E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*3+ shift鍵+E滑桿C、 E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*4+ shift鍵+E滑桿D、 E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*5+ shift鍵+E滑桿22、 如何操作遙控器激活飛行器進(jìn)入校準(zhǔn)磁力計(jì)模式？（ B ）A、 E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*2+ shift鍵+關(guān)閉遙控器B、

7、 E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*3+ shift鍵+關(guān)閉遙控器C、 E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*4+ shift鍵+關(guān)閉遙控器D、 E滑桿+ shift鍵+ shift鍵*5+ shift鍵+關(guān)閉遙控器23、 飛行器非正常關(guān)機(jī)導(dǎo)致的飛行數(shù)據(jù)丟失，在讀取SD卡時(shí)應(yīng)采用何種模式？（ C ）A、 快速搜索 B、優(yōu)化搜索 C、全盤搜索 D、以上三種皆可行24、 對(duì)于飛行器機(jī)載SD卡的描述，以下哪項(xiàng)是正確的？（ A ）A、 ?？▽Ｓ茫褂米饔赨盤等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；B、 任何一種SD卡都可以取代該卡正常使用；C、 可以在windows資源管理器里直接對(duì)飛行記錄文件進(jìn)行操作；D、 每次

8、飛行之前都必須對(duì)SD卡實(shí)行格式化；25、 當(dāng)飛行時(shí)間超過20分鐘后，遙控器每隔多長(zhǎng)時(shí)間報(bào)警一次以提示飛控手注意飛行器電池電壓？（ D ） A、 30秒 B、 40秒 C、 50秒 D、 60秒26、 默認(rèn)情況下，當(dāng)遙控器信號(hào)持續(xù)中斷幾秒后，飛行器自動(dòng)進(jìn)入返航模式？（ C ） A、 10 B、20 C、 30 D、 4027、 默認(rèn)情況下，自動(dòng)返航的安全高度是多少米？（ C ） A、 10 B、20 C、 30 D、 4028、 以下哪種飛行情況可以使飛行速度最大化？（ A ） A、 PH 順風(fēng) B、 DPH 順風(fēng) C、PH 逆風(fēng) D、 DPH 逆風(fēng)29、 默認(rèn)情況下，當(dāng)飛行器執(zhí)行自動(dòng)駕駛時(shí)遙控

9、器信號(hào)中斷，飛行器將（ D ） A、 自動(dòng)返航 B、 原地懸停 C、緊急著陸 D、 繼續(xù)執(zhí)行30、 當(dāng)飛行器連接電腦時(shí)，可以通過以下命令在終端通訊里重置飛行器？（ A ） A、RES B、VER？ C、SER？ D、！FRF！二、 多選題15題1、 以下哪項(xiàng)地面站下行鏈路數(shù)據(jù)是必須密切關(guān)注的。（ ABCD ）A、GPS定位精度 B、電池電壓 C、遙控器信號(hào) D、導(dǎo)航模式2、 GPS信號(hào)質(zhì)量在什么情況時(shí)不能或盡量不起飛？（ CD ）A、GNSS精度4.5m B、4.5mGNSS精度5.9mC、5.9mGNSS精度8.0m3、 以下哪幾項(xiàng)是實(shí)現(xiàn)空中記錄航點(diǎn)的必備要素( ABC )A、SD卡里沒有其

10、它航線 B、 把waypoint按鍵放置在下方位置C、安全降落 D、 把航線導(dǎo)出到航點(diǎn)編輯器4、航線規(guī)劃時(shí)，針對(duì)每個(gè)航點(diǎn)可設(shè)置的任務(wù)包括( ABD ) A、拍照 B、 全景 C、 自動(dòng)降落 D、 改變高度5、航線規(guī)劃完成后必須檢查的任務(wù)項(xiàng)目包括( ABCD ) A、航線總長(zhǎng) B、存儲(chǔ)空間 C、飛行時(shí)間 D、任務(wù)位置6、遙控器的報(bào)警聲包括哪些信息( ABC ) A、飛行電池電壓低 B、遙控信號(hào)中斷 C、GPS信號(hào)丟失 D、姿態(tài)異常7、起飛前，遙控器開關(guān)的初始位置應(yīng)該是( BCD ) A、Waypoint B、Photo C、E滑桿 D、F滑桿8、以下哪項(xiàng)設(shè)置是可以通過終端通訊進(jìn)行設(shè)置的( AB

11、) A、格式化SD卡 B、重置飛行器 C、更改微波發(fā)射頻率 D、更改遙控器接收頻率9、當(dāng)飛行器在視距外飛行時(shí)，可以通過以下哪幾種方式識(shí)別機(jī)頭朝向( ABC ) A、遙控器 B、地面站軟件 C、實(shí)時(shí)視頻 D、夜航燈10、GPS信號(hào)丟失時(shí)，不可能出現(xiàn)的導(dǎo)航模式是( ABC ) A、GNSS-PH B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC11、遙控信號(hào)丟失時(shí)，可能出現(xiàn)的導(dǎo)航模式是( ABC ) A、GNSS-HM B、GNSS-DPH C、GNSS-WP D、MAG-RC12、視頻信號(hào)丟失時(shí)，可能出現(xiàn)的導(dǎo)航模式是( ABCD ) A、GNSS-HM B、GNSS-DPH C、GNS

12、S-WP D、MAG-RC13、對(duì)于云臺(tái)的俯仰軸來說，哪一個(gè)角度是可以實(shí)現(xiàn)的( CD ) A、150 B、120 C、90 D、6014、以下哪幾項(xiàng)情況會(huì)導(dǎo)致飛行器進(jìn)入自動(dòng)迫降模式( ABD ) A、飛行電池電壓低 B、遙控器沒電 C、視頻信號(hào)中斷 D、GPS信號(hào)中斷且遙控信號(hào)丟失15、關(guān)閉電機(jī)必須滿足的條件( BC ) A、E滑桿 B、油門指令 C、F滑桿 D、waypoint按鍵三、 判斷題30題1、 每一次飛行前都必須檢測(cè)電池電壓。（ ）2、 起飛前將遙控器waypoint鍵開關(guān)（DPH動(dòng)態(tài)鎖定功能）置于上方。（ ）3、 飛行過程中，可將遙控器F桿隨意擺放。（ ）4、 對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間不使用的

13、電池要將電量控制在儲(chǔ)存電壓存放并定期檢查。（ ）5、 對(duì)于剛使用過的飛行電池，可以立即充電。（ ）6、 遙控器和機(jī)載微波必須在安裝好天線之后才能通電。（ ）7、 為保證飛行安全，起飛后應(yīng)該迅速飛到100米高100米遠(yuǎn)。（ ）8、 飛行器飛得太遠(yuǎn)，GPS定位正常而通訊信號(hào)不好時(shí)，可以關(guān)掉遙控器，30秒后靠飛行器自動(dòng)返航。（ ）9、 自駕功能使用的是GPS （全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，即以前的GNSS 全球定位系統(tǒng)），現(xiàn)階段暫不支持中國(guó)的北斗系統(tǒng)。（ ）10、 四旋翼無人機(jī)的四個(gè)旋翼可以任意互換。（ ）11、 飛行器飛行中突然遇到下降氣流導(dǎo)致急速下降時(shí)，飛控手可以松開搖桿，不采取任何措施讓飛行器自穩(wěn)。（

14、）12、 可以使用SD卡（黑匣子）存放mp3并插到手機(jī)里播放。（ ）13、 飛行器飛行時(shí)間超過20分鐘后，遙控器每隔一分鐘都會(huì)“滴”響一聲，表示遙控器電池電壓低的報(bào)警。（ ）14、 地面站電腦接收的信號(hào)包括音頻信號(hào)。（ ）15、 氣溫較低情況下進(jìn)行作業(yè)，應(yīng)該對(duì)電池進(jìn)行保溫處理。（ ）16、 電機(jī)啟動(dòng)后應(yīng)當(dāng)盡快起飛，而不是讓飛行器在地面上空轉(zhuǎn)。（ ）17、 任何地方都可以執(zhí)行相對(duì)定位模式的規(guī)劃航線。（ ）18、 充電時(shí)，僅需保證電池充滿即可，不用考慮電芯之間的電壓是否平衡。（ ）19、 合上GPS蓋子之前要進(jìn)行二次確認(rèn)，保證蓋子已經(jīng)紋絲合縫。（ ）20、 切斷自駕后再重新切入自駕模式，飛行器將在

15、切斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行剩余航線。（ ）21、 可以隨意扳動(dòng)機(jī)艙里PCB板上的任何器件。（ ）22、 螺旋槳出現(xiàn)裂痕，需更換為新螺旋槳后方可執(zhí)行飛行任務(wù)。（ ）23、 執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)當(dāng)對(duì)所有的電池設(shè)備進(jìn)行充電。（ ）24、 白天執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可通過遙控器關(guān)閉夜航燈。（ ）25、 飛行訓(xùn)練時(shí)，應(yīng)盡量讓飛行器處于上風(fēng)區(qū)。（ ）26、 自動(dòng)返航的安全高度無法更改。（ ）27、 可以使用自動(dòng)降落功能取代手動(dòng)降落成為常規(guī)降落模式。（ ）28、 執(zhí)行任務(wù)時(shí)，是否開啟地面站軟件并不會(huì)影響飛行安全。（ ）29、 飛行中遇到GPS信號(hào)丟失時(shí)第一反應(yīng)應(yīng)該是把waypoint開關(guān)收回到中間位置。（ ）30、 對(duì)起飛點(diǎn)的甄選，應(yīng)

16、該選擇離人或障礙物至少10米的空曠場(chǎng)地。（ ）四、 填空題30題1、 飛行器航向指示中，N表示（ 北 ）即（ 0 ）度。2、 飛行器航向指示中，S表示（ 南 ）即（ 180 ）度。3、 飛行器航向指示中，W表示（ 西 ）即（ 270 ）度。4、 飛行器航向指示中，E表示（ 東 ）即（ 90 ）度。5、 四旋翼飛行器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：前后電機(jī)（ 逆 ）時(shí)針，左右電機(jī)（ 順 ）時(shí)針。6、 對(duì)于1000型飛行器來說，其最大抗風(fēng)能力是（ 12 ）米/秒。7、 遙控器遙測(cè)數(shù)據(jù)界面中左上角H表示（ 氣壓高度 ），D表示（ 距離 ）。8、 1000型飛行器電壓到達(dá)（ 22.0 ）伏時(shí)，必須進(jìn)入準(zhǔn)備降落階段。9

17、、 1000型飛行器電壓到達(dá)（ 20.5 ）伏時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入緊急著陸模式。10、 在mdCockpit的文件結(jié)構(gòu)里，Cardfiles保存（ 飛行記錄 ）數(shù)據(jù)。11、 在mdCockpit的文件結(jié)構(gòu)里，Downlink保存（ 下行回放 ）數(shù)據(jù)。12、 在mdCockpit的文件結(jié)構(gòu)里，KML保存（ 谷歌地圖 ）數(shù)據(jù)。13、 在mdCockpit的文件結(jié)構(gòu)里，Terrain 保存（ 地圖地形 ）數(shù)據(jù)。14、 在mdCockpit的文件結(jié)構(gòu)里，Waypointproject保存（ 規(guī)劃航線）數(shù)據(jù)。15、 飛行中需要注意的物理效應(yīng)有（ 下洗 ）效應(yīng)，（ 地面 ）效應(yīng)。16、 飛行器在地磁環(huán)境異常地區(qū)飛

18、行時(shí)要對(duì)（ 磁力計(jì) ）進(jìn)行校準(zhǔn)。17、 飛行器通電以后當(dāng)聽到“嗶嗶”兩聲雙響時(shí)，飛行器進(jìn)入GPS定點(diǎn)模式，此時(shí)要觀察衛(wèi)星數(shù)量在（ 6 ）顆以上，定位精度要小于（ 6 ）米才能起飛。18、 飛行器通電以后超過（ 3 ）分鐘沒有起飛則需要重新初始化。19、 飛控板的英文縮寫（ FC ），導(dǎo)航板的英文縮寫（ NC ）。20、 自動(dòng)駕駛的英文縮寫（ WP ），自動(dòng)返航的英文縮寫（ HM ）。21、 慣性導(dǎo)航的英文縮寫（ INS ），磁力計(jì)的英文縮寫（ MAG ）。22、 遙控模式的英文縮寫（ RC ），緊急著陸的英文縮寫（ EL ）。23、 位置鎖定的英文縮寫（ PH ），動(dòng)態(tài)鎖定的英文縮寫（ DPH

19、 ）。24、 遙控器的通訊頻率（ 902928MHz ）。25、 數(shù)字圖傳系統(tǒng)的通訊頻率（ 570580MHz ）。26、 GPS系統(tǒng)的通訊頻率（ 1575.42MHz ）。27、 按住SHIFT鍵超過10秒并且沒有操作其它鍵，飛行器的（ 夜航燈 ）會(huì)關(guān)閉或者打開。28、 飛行器的夜航燈打開時(shí)的狀態(tài)和顏色分別為前燈（ 白色常亮 ），后燈（ 白色閃亮 ），左燈（ 紅色閃亮 ），右燈（ 綠色閃亮 ）。29、 用地面站軟件mdcockpit連接飛行器格式化SD卡時(shí)，需要把數(shù)據(jù)線的白色端對(duì)準(zhǔn)通訊板的（ FC ）端。30、 用地面站軟件mdcockpit連接飛行器上傳航線時(shí)，需要把數(shù)據(jù)線的白色端對(duì)準(zhǔn)通訊

20、板的（ FC ）端。五、 簡(jiǎn)答題7題1、 飛行器接收不到遙控器信號(hào)時(shí)該如何排查故障？1) 遙控器檢查：遙控器的天線是否連接好，教練開關(guān)是否打到MASTER處；2) 飛行器檢查：天線是否連接牢固，天線饋線是否連接牢固，接收機(jī)與飛行器的連接線是否連接牢固。3) 頻率檢查：檢查遙控器與飛行器上的遙控接收機(jī)的頻率是否一致。2、 飛行器GPS信號(hào)丟失時(shí)采取哪些緊急措施來保證飛行器安全？飛行器GPS丟失信號(hào)時(shí)，盡量保持冷靜，首先將WAYPOINT鍵撥回中間位置，退出動(dòng)態(tài)鎖定模式，然后確定飛行器的位置和航向，盡快調(diào)整機(jī)頭朝前。如果飛行器在視距范圍，盡快手動(dòng)將飛行器降落后檢查。如果飛行器超視距飛行，可通過遙控

21、器的遙測(cè)界面或者地面站軟件界面，確定方位，盡快手動(dòng)控制飛行器返回起飛點(diǎn)附近，降落檢查。3、 如何完整的通過遙控器實(shí)現(xiàn)手動(dòng)規(guī)劃航點(diǎn)并記錄保存到飛行器上以便下次執(zhí)行自動(dòng)駕駛？起飛前先確認(rèn)飛行器上沒有可執(zhí)行航線，如果有，需要清空機(jī)載航線。將飛行器飛到想要建立的第一個(gè)規(guī)劃點(diǎn)處，將WAYPOINT鍵撥到向下位置，飛行器會(huì)記錄到第一個(gè)航點(diǎn)，在此航點(diǎn)的停留時(shí)間即WAYPOINT鍵向下的停留時(shí)間。然后將WAYPOINT鍵打回最上方，將飛行器飛向第二個(gè)要規(guī)劃的航點(diǎn)上，將WAYPOINT鍵撥到向下位置，飛行器會(huì)記錄到第二個(gè)航點(diǎn)，如此方法記錄規(guī)劃的航點(diǎn)，將飛行器安全降落，關(guān)閉電機(jī)，成功記錄航點(diǎn)需要一個(gè)完整并且正常的飛行。飛行器就會(huì)自動(dòng)生成航線，下次飛行時(shí)就可執(zhí)行。4、 有哪幾種情況會(huì)使飛行器進(jìn)入自動(dòng)返航模式，飛行器如何執(zhí)行？?jī)煞N情況：一是遙控器信號(hào)持續(xù)丟失30秒（包含關(guān)閉遙控器電源），二是SHIFT鍵向上按住，將