煤礦采掘機(jī)械課件.

1、第八章 采煤機(jī)械 第一節(jié) 概述 一、采掘機(jī)械的分類(lèi)采煤設(shè)備采煤設(shè)備支護(hù)設(shè)備支護(hù)設(shè)備裝載設(shè)備裝載設(shè)備掘進(jìn)設(shè)備掘進(jìn)設(shè)備 采煤機(jī)的基本類(lèi)型采煤機(jī)的基本類(lèi)型 滾筒式采煤機(jī)滾筒式采煤機(jī) 刨煤機(jī)刨煤機(jī) 截煤機(jī)截煤機(jī)一、滾筒式采煤機(jī)一、滾筒式采煤機(jī)牽引部電機(jī)部截割部 1、組成、組成v （1）截割部v 截割部的作用是向螺旋滾筒傳遞截割功率。v （2）牽引部v 牽引部的作用是帶動(dòng)采煤機(jī)在工作面作往復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的連續(xù)割煤和裝煤。v （3）電機(jī)部v 為機(jī)組提供動(dòng)力2、工作原理、工作原理v 3、類(lèi)型、類(lèi)型v 按工作機(jī)構(gòu)的數(shù)量：?jiǎn)螡L筒和雙滾筒；按工作機(jī)構(gòu)的數(shù)量：?jiǎn)螡L筒和雙滾筒；v 按牽引部的裝置位置：內(nèi)牽引和外

2、牽引；按牽引部的裝置位置：內(nèi)牽引和外牽引；v 按牽引部的傳動(dòng)形式：機(jī)械牽引和液壓牽引；按牽引部的傳動(dòng)形式：機(jī)械牽引和液壓牽引；v 按牽引部的調(diào)速方式：液壓調(diào)速、機(jī)械調(diào)速和電機(jī)調(diào)按牽引部的調(diào)速方式：液壓調(diào)速、機(jī)械調(diào)速和電機(jī)調(diào)速等。速等。 v 4、保護(hù)系統(tǒng)、保護(hù)系統(tǒng)v （1）牽引部）牽引部v 壓力過(guò)載保護(hù)壓力過(guò)載保護(hù)v 背壓失壓保護(hù)背壓失壓保護(hù)v 功率超載保護(hù)回路功率超載保護(hù)回路v 主油泵零排量起動(dòng)保護(hù)回路主油泵零排量起動(dòng)保護(hù)回路v 卸載保護(hù)回路卸載保護(hù)回路v （2）截割部）截割部v 噴霧降塵裝置噴霧降塵裝置v （3）其它）其它v 防滑裝置防滑裝置 v 一、采煤機(jī)的安全使用一、采煤機(jī)的安全使用v

3、1、 采煤機(jī)上必須裝能停止工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行的采煤機(jī)上必須裝能停止工作面刮板輸送機(jī)運(yùn)行的閉鎖裝置閉鎖裝置。v 2、采煤機(jī)停止或檢修時(shí)，必須、采煤機(jī)停止或檢修時(shí)，必須切斷電源切斷電源，并打開(kāi)其，并打開(kāi)其磁力起動(dòng)器的隔離開(kāi)關(guān)磁力起動(dòng)器的隔離開(kāi)關(guān)v 3、 工作面遇有堅(jiān)硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時(shí)，應(yīng)采取松工作面遇有堅(jiān)硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時(shí)，應(yīng)采取松動(dòng)爆破措施處理。動(dòng)爆破措施處理。v 4、 工作面傾斜角大于工作面傾斜角大于15 時(shí)，采煤機(jī)必須有可靠的時(shí)，采煤機(jī)必須有可靠的防滑裝置防滑裝置。v 5、 采煤機(jī)必須安裝和使用采煤機(jī)必須安裝和使用噴霧降塵噴霧降塵裝置。裝置。v 6、 采用動(dòng)力載波控制的采煤機(jī)，當(dāng)兩臺(tái)采

4、煤機(jī)由一采用動(dòng)力載波控制的采煤機(jī)，當(dāng)兩臺(tái)采煤機(jī)由一臺(tái)變壓器供電時(shí)，應(yīng)分別使用臺(tái)變壓器供電時(shí)，應(yīng)分別使用不同的載波頻率不同的載波頻率。v7、 采煤機(jī)上的控制按鈕，必須設(shè)在靠采空區(qū)采煤機(jī)上的控制按鈕，必須設(shè)在靠采空區(qū)一側(cè)，并加一側(cè)，并加保護(hù)罩保護(hù)罩。v8、 防止防止?fàn)恳溙鴦?dòng)或斷鏈牽引鏈跳動(dòng)或斷鏈傷人。傷人。v9、 更換截齒和滾筒上下更換截齒和滾筒上下3 m以?xún)?nèi)有人工作時(shí)，以?xún)?nèi)有人工作時(shí)，必須切斷電源，必須切斷電源，打開(kāi)采煤機(jī)隔離開(kāi)關(guān)和離合器打開(kāi)采煤機(jī)隔離開(kāi)關(guān)和離合器，并對(duì)工作面輸送機(jī)施行閉鎖。并對(duì)工作面輸送機(jī)施行閉鎖。v10、采煤機(jī)用刮板輸送機(jī)作軌道時(shí)，必須經(jīng)、采煤機(jī)用刮板輸送機(jī)作軌道時(shí)，必須經(jīng)

5、常檢查刮板輸送機(jī)的溜槽連接、擋煤板導(dǎo)向管常檢查刮板輸送機(jī)的溜槽連接、擋煤板導(dǎo)向管的連接，防止采煤機(jī)牽引鏈因過(guò)載而斷鏈。采的連接，防止采煤機(jī)牽引鏈因過(guò)載而斷鏈。采煤機(jī)為無(wú)鏈牽引時(shí)，齒（銷(xiāo)、鏈）軌的安設(shè)必煤機(jī)為無(wú)鏈牽引時(shí)，齒（銷(xiāo)、鏈）軌的安設(shè)必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按照作業(yè)規(guī)須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按照作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進(jìn)刮板輸程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進(jìn)刮板輸送機(jī)。送機(jī)。v類(lèi)型：v金屬支柱+鉸接頂梁（淘汰）v單體支柱+鉸接頂梁v液壓支架 二、支護(hù)設(shè)備及其安全管理二、支護(hù)設(shè)備及其安全管理v一、單體支柱v 1、內(nèi)注式（1）組成v 缸體v 活柱v 保護(hù)套v 活柱

6、加長(zhǎng)段v 活塞頭v 壓帽v （2）工作原理v 升柱保持恒定張力降柱v 2、外注式v （1）組成v 柱帽1、v 三用閥3（單向閥、安全閥和卸載閥）v 活柱4、v 缸體8、v 空心活塞10v 底座12v （2）工作原理v 升柱保護(hù)性卸載降柱 v一、液壓支架v 1、組成v 掩護(hù)梁v 立柱v 底座v 液壓閥v 包括操縱閥、v 單向閥和安全閥v 推移千斤頂v2、工作原理降柱移架升柱推溜v 3、安全管理v 運(yùn)送、安裝和拆除液壓支架時(shí)，必須有安全措施并指定專(zhuān)人負(fù)責(zé)。v 刮板輸送機(jī)和支架都應(yīng)保持成直線(xiàn)。v 液壓支架必須接頂。v 采煤機(jī)采煤時(shí)，必須及時(shí)移架。v 超過(guò)規(guī)定距離或發(fā)生冒頂、片幫時(shí)，必須停止采煤。v

7、嚴(yán)格掌握采高，嚴(yán)禁采高超過(guò)支架允許的最大高度。v 綜合機(jī)械化采煤工作面兩端，應(yīng)使用端頭支架。v 處理倒架、歪架、壓架以及更換支架或拆修梁、支柱、座箱等大部件時(shí)，都必須有安全措施。v 綜合機(jī)械化采煤工作面放炮時(shí)，必須有保護(hù)液壓支架和其他設(shè)備的安全措施。v 乳化液的配制、水質(zhì)化驗(yàn)、配比等，必須符合要求。三、三、 掘進(jìn)機(jī)械及其安全管理掘進(jìn)機(jī)械及其安全管理v 類(lèi)型：v 鑿巖機(jī)（風(fēng)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)動(dòng)、液壓動(dòng)）v 煤電鉆v 裝載機(jī)（軌輪式、耙斗式）v 掘進(jìn)機(jī)（全斷面、部分?jǐn)嗝妫?v一、鑿巖機(jī)及其安全管理v 1、組成v 釬子；v 鑿巖機(jī)；v 注油器；v 水管；v 壓氣管道；v 氣腿v 2、工作原理v （1）配氣原

8、理v 沖程回程v （2）轉(zhuǎn)釬原理 v 3、安全使用v 鑿巖時(shí)應(yīng)做到“七看、一聽(tīng)、一感覺(jué)”v 七看：看鑿巖機(jī)推進(jìn)速度、看釬具回轉(zhuǎn)速度、看排粉情況、看孔位、看鑿巖機(jī)各部螺栓及風(fēng)水管接頭是否松動(dòng)、看排氣狀態(tài)、看工作面情況v 一聽(tīng)：聽(tīng)鑿巖機(jī)的聲音v 一感覺(jué)：感覺(jué)支架和鑿巖機(jī)的振動(dòng)情況。 v二、裝載機(jī)及其安全管理 （耙斗式） 1、組成耙斗絞車(chē)、耙斗、牽引鋼絲繩、前后導(dǎo)向滑輪、臺(tái)車(chē)、集料板、卸載槽、 操縱裝置 v 2、應(yīng)用范圍v 平巷及傾角小于30的斜巷掘進(jìn)裝巖v 常用在巷道凈高大于2m、凈斷面在5m2以上v 的巷道，尤其適合在79m2的巷道進(jìn)行耙裝工作v 在傾斜巷道進(jìn)行裝載時(shí)，應(yīng)采用防滑裝置和安全支 v

9、 撐，以保證作業(yè)安全。v 裝載的巖礦塊度大于700mm時(shí)須進(jìn)行二次破碎。一 般塊度在300mm以下時(shí)裝載效率最高。 v 3、安全使用v 高瓦斯區(qū)域、煤與瓦斯突出危險(xiǎn)區(qū)域煤巷掘進(jìn)工作面禁止使用鋼絲繩牽引的耙裝機(jī)。v 應(yīng)有良好照明。v 絞車(chē)前部應(yīng)設(shè)防斷繩回甩的防護(hù)設(shè)施。v 絞車(chē)開(kāi)動(dòng)前，司機(jī)應(yīng)發(fā)出信號(hào)；開(kāi)動(dòng)時(shí)，禁止人員跨越鋼絲繩。v 絞車(chē)停止運(yùn)行時(shí)，應(yīng)將鋼絲繩放松。v 三、掘進(jìn)機(jī)及其安全管理（以部分?jǐn)嗝鏋槔﹙ 1、組成v 截割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺(tái)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻除塵系統(tǒng)、機(jī)器的操作控制、保護(hù)系統(tǒng)v 2、主要結(jié)構(gòu)及其作用 v（1）截割機(jī)構(gòu)v 截割機(jī)構(gòu)主要由截割頭

10、、懸臂段、截割減速器、截割電動(dòng)機(jī)組成截割機(jī)構(gòu)工作時(shí)，截割電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。截割頭縱向推進(jìn)力由行走機(jī)構(gòu)（或伸縮液壓缸）提供。v （2）裝載機(jī)構(gòu)v 裝載機(jī)構(gòu)位于機(jī)器前端的下方，其主要作用是將被截割機(jī)構(gòu)分離和破碎的物料集中裝載到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上去。 v （3）運(yùn)輸機(jī)構(gòu)v 運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一般采用刮板輸送機(jī)。v v （4）機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺(tái)v 機(jī)架是整過(guò)機(jī)器的骨架。v 回轉(zhuǎn)臺(tái)主要用于實(shí)現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，在回轉(zhuǎn)液壓缸（也可以是齒輪齒條型結(jié)構(gòu)）的作用下，帶動(dòng)截割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)。截割機(jī)構(gòu)的升降則是通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個(gè)升降液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。v （5）

11、行走機(jī)構(gòu) 現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)多采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的調(diào)動(dòng)和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)，并在不可伸縮式懸臂機(jī)型中提供鉆進(jìn)所需的推進(jìn)力，同時(shí)，機(jī)器的重量和掘進(jìn)中產(chǎn)生的截割反力也通過(guò)行走機(jī)構(gòu)傳送到底板上。v （6）液壓系統(tǒng) 現(xiàn)代懸臂式掘進(jìn)機(jī)通常除截割頭由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余動(dòng)作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所以液壓系統(tǒng)的功率越來(lái)越大，能力也越來(lái)越強(qiáng)。液壓系統(tǒng)主要由泵站、控制閥組、液壓缸、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及輔助液壓元件組成。液壓系統(tǒng)為掘進(jìn)機(jī)提供壓力油，驅(qū)動(dòng)和控制各液壓缸及馬達(dá)，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作，并進(jìn)行液壓保護(hù)。v （7）電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)向機(jī)器提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器中的所有電動(dòng)機(jī)、電控裝置、照明裝置等，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。

12、v （8）除塵系統(tǒng) 除塵系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧裝置組成，用以向工作面噴霧，出去截割時(shí)產(chǎn)生的粉塵。除塵系統(tǒng)還有冷卻截割電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)的功能。v 3、掘進(jìn)機(jī)的安全管理v 掘進(jìn)機(jī)司機(jī)和維修工都必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)、考試合格后方可持證上崗。v 掘進(jìn)機(jī)必須配備正副兩名司機(jī)，正司機(jī)負(fù)責(zé)操作，副司機(jī)負(fù)責(zé)監(jiān)護(hù)。司機(jī)必須精神集中，不得擅離工作崗位，不得委托無(wú)證人員操作。v 掘進(jìn)機(jī)司機(jī)和維修工都必須嚴(yán)格按照操作規(guī)程操作和從事維修作業(yè)。v 必須嚴(yán)格執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)交接班制度，填寫(xiě)交接班日志。v 必須堅(jiān)持使用掘進(jìn)機(jī)上所有的安全閉鎖和保護(hù)裝置，不得擅自改動(dòng)或甩掉不用，不能隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)、霧化系統(tǒng)的壓力。v 掘進(jìn)機(jī)必須裝有只準(zhǔn)以專(zhuān)用工具開(kāi)、閉的電器控制開(kāi)關(guān)，專(zhuān)用工具必須由專(zhuān)職司機(jī)保管。司機(jī)離開(kāi)操作臺(tái)時(shí)，必須斷開(kāi)掘進(jìn)機(jī)上的電源開(kāi)關(guān)。v 在掘進(jìn)機(jī)非操作側(cè)，必須裝有能緊急停機(jī)的按鈕。v 掘進(jìn)機(jī)必須裝有前照明燈和尾燈。開(kāi)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)前，必須發(fā)出警報(bào)，只有在鏟板前方和截割臂附近無(wú)人時(shí)，方可開(kāi)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)。v 掘進(jìn)機(jī)作業(yè)時(shí)，應(yīng)使用內(nèi)、外噴霧裝置。內(nèi)噴霧裝置的使用水壓不得小于3兆帕，外噴霧裝置的使用水壓不得小于1.5兆帕；如果內(nèi)噴霧裝置的使用水壓小于3兆帕或無(wú)內(nèi)噴霧裝置，則必須使用外噴