汽車電子控制技術(shù)基礎(chǔ)

1、第八章第八章 汽車電子控制技術(shù)基汽車電子控制技術(shù)基礎(chǔ)礎(chǔ)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、汽車電子技術(shù)的發(fā)展過程一、汽車電子技術(shù)的發(fā)展過程 由分散控制到集中控制由分散控制到集中控制 由分立元件控制到集成電路控制由分立元件控制到集成電路控制 由模擬控制到數(shù)字（微處理器）控制由模擬控制到數(shù)字（微處理器）控制二、汽車電子技術(shù)的發(fā)展趨勢二、汽車電子技術(shù)的發(fā)展趨勢 應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展 控制功能的進(jìn)一步集中控制功能的進(jìn)一步集中 應(yīng)用無線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能交通應(yīng)用無線通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能交通三、汽車電子控制系統(tǒng)的組成三、汽車電子控制系統(tǒng)的組成 由傳感器，控制器，執(zhí)行器組成。由傳感器，控制器，執(zhí)行器組成。傳感器

2、傳感器控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控車輛被控車輛四、汽車電子控制系統(tǒng)的類型四、汽車電子控制系統(tǒng)的類型按控制器的按控制器的結(jié)構(gòu)與工作結(jié)構(gòu)與工作方式分方式分模擬控制系統(tǒng)模擬控制系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)按控制器所按控制器所具有的功能具有的功能分分單功能控制系統(tǒng)單功能控制系統(tǒng)多功能控制系統(tǒng)多功能控制系統(tǒng)由模擬電路組成，精度低，由模擬電路組成，精度低，靈活性差靈活性差核心是微處理器，精度高，核心是微處理器，精度高，擴(kuò)展靈活擴(kuò)展靈活控制功能單一，微處理器獨(dú)控制功能單一，微處理器獨(dú)立，如點(diǎn)火控制系統(tǒng)，燃油立，如點(diǎn)火控制系統(tǒng)，燃油噴射控制系統(tǒng)等。噴射控制系統(tǒng)等。具有多種控制功能，如發(fā)動具有多種控制功能，如發(fā)

3、動機(jī)集中控制系統(tǒng)，動力總成機(jī)集中控制系統(tǒng)，動力總成控制系統(tǒng)等?？刂葡到y(tǒng)等。四、汽車電子控制系統(tǒng)的類型四、汽車電子控制系統(tǒng)的類型按被控對按被控對象所屬的象所屬的汽車部位汽車部位分分發(fā)動機(jī)電子發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)底盤電子控底盤電子控制系統(tǒng)制系統(tǒng) 點(diǎn)火控制系統(tǒng)點(diǎn)火控制系統(tǒng)車身電子控車身電子控制系統(tǒng)制系統(tǒng)燃油噴射控制系統(tǒng)燃油噴射控制系統(tǒng)怠速控制系統(tǒng)怠速控制系統(tǒng)排放控制系統(tǒng)排放控制系統(tǒng)制動防抱死控制系統(tǒng)（制動防抱死控制系統(tǒng)（ABS）防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)（ASR）懸架電子控制系統(tǒng)懸架電子控制系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)自動空調(diào)自動空調(diào)電子儀表電子儀表

4、安全氣囊安全氣囊電子防盜電子防盜四、汽車電子控制系統(tǒng)的類型四、汽車電子控制系統(tǒng)的類型按控制器的按控制器的控制目標(biāo)分控制目標(biāo)分降低排放與油降低排放與油耗的控制系統(tǒng)耗的控制系統(tǒng)提高安全與舒提高安全與舒適性的控制系適性的控制系統(tǒng)統(tǒng)主要指發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，變主要指發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，變速器控制系統(tǒng)速器控制系統(tǒng)底盤控制系統(tǒng)，安全氣囊等底盤控制系統(tǒng)，安全氣囊等汽車信息系統(tǒng)汽車信息系統(tǒng)電子儀表，車載電子儀表，車載GPS，電子，電子地圖等地圖等第二節(jié) 傳感器一、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器一、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器1.作用作用 提供發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置信號，用于提供發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置信號，用于確定確定點(diǎn)火正時、

5、噴油正時點(diǎn)火正時、噴油正時，產(chǎn)生噴油控制脈沖與控制，產(chǎn)生噴油控制脈沖與控制燃油泵工作，在無分電器系統(tǒng)中和燃油順序噴射燃油泵工作，在無分電器系統(tǒng)中和燃油順序噴射系統(tǒng)中，還用于系統(tǒng)中，還用于產(chǎn)生判缸信號產(chǎn)生判缸信號。2.類型類型 分為磁感應(yīng)式、光電式、霍爾效應(yīng)式三種。分為磁感應(yīng)式、光電式、霍爾效應(yīng)式三種。（1）磁感應(yīng)式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器）磁感應(yīng)式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器 1）導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子觸發(fā)式）導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子觸發(fā)式 一般裝于分電器內(nèi)或單獨(dú)的殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)子由一般裝于分電器內(nèi)或單獨(dú)的殼體內(nèi)，轉(zhuǎn)子由凸輪軸驅(qū)動。凸輪軸驅(qū)動。a.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)b.信號型式信號型式2）安裝于飛輪處的傳感器）安裝于飛輪處的傳感器a.型

6、式型式1利用飛輪正時標(biāo)記產(chǎn)生曲軸位置信號利用飛輪正時標(biāo)記產(chǎn)生曲軸位置信號2）安裝于飛輪處的傳感器）安裝于飛輪處的傳感器型式型式2：利用飛輪齒圈缺齒產(chǎn)生曲軸位置信號利用飛輪齒圈缺齒產(chǎn)生曲軸位置信號（2）光電式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器）光電式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器原理同光電式點(diǎn)火信號發(fā)生器原理同光電式點(diǎn)火信號發(fā)生器（3）霍爾效應(yīng)式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器）霍爾效應(yīng)式發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器1）導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子觸發(fā)式）導(dǎo)磁轉(zhuǎn)子觸發(fā)式結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式1 裝在分電器內(nèi)，兩轉(zhuǎn)子上下布置。裝在分電器內(nèi)，兩轉(zhuǎn)子上下布置。結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式2 裝在單獨(dú)的殼體內(nèi)（無分電器），兩轉(zhuǎn)子上下裝在單獨(dú)的殼體內(nèi)（無分電器）

7、，兩轉(zhuǎn)子上下布置。布置。結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式3 兩轉(zhuǎn)子與兩觸發(fā)元件分別裝在兩個殼體內(nèi)，兩轉(zhuǎn)子與兩觸發(fā)元件分別裝在兩個殼體內(nèi)，有兩根傳感器軸分別驅(qū)動。有兩根傳感器軸分別驅(qū)動。結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式4 兩轉(zhuǎn)子內(nèi)外布置，轉(zhuǎn)子側(cè)面裝兩觸發(fā)開關(guān)。兩轉(zhuǎn)子內(nèi)外布置，轉(zhuǎn)子側(cè)面裝兩觸發(fā)開關(guān)。2）專用齒槽觸發(fā)式）專用齒槽觸發(fā)式 在飛輪齒圈的邊緣有對稱的在飛輪齒圈的邊緣有對稱的2組（或組（或3組）槽，每組）槽，每組均布組均布4槽。槽。二、空氣流量傳感器二、空氣流量傳感器1.作用作用 將發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，是確定基將發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，是確定基本噴油量、最佳點(diǎn)火提前角的重要參數(shù)。本噴油量、最佳點(diǎn)火提前角的重要參

8、數(shù)。2.類型類型 量板式、熱絲（膜）式、卡門漩渦式等。量板式、熱絲（膜）式、卡門漩渦式等。（1）量板式（風(fēng)門式）空氣流量計）量板式（風(fēng)門式）空氣流量計1）原理）原理 進(jìn)氣推動量板轉(zhuǎn)動，帶動滑動電位器滑片轉(zhuǎn)進(jìn)氣推動量板轉(zhuǎn)動，帶動滑動電位器滑片轉(zhuǎn)動，量板轉(zhuǎn)動角度與進(jìn)氣量成正比。動，量板轉(zhuǎn)動角度與進(jìn)氣量成正比。2）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)2）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) 怠速旁通道怠速旁通道：用于增加小負(fù)荷、怠速時進(jìn)氣量。：用于增加小負(fù)荷、怠速時進(jìn)氣量。CO調(diào)整螺釘用于調(diào)整旁通面積，改變怠速時混合氣濃度。調(diào)整螺釘用于調(diào)整旁通面積，改變怠速時混合氣濃度。 阻尼板和穩(wěn)定室阻尼板和穩(wěn)定室：用于減小量板震動，減小電壓波動。：用于減小量板震

9、動，減小電壓波動。3）測量電路）測量電路n 溫度傳感器溫度傳感器：將體積流量修將體積流量修正為質(zhì)量流量正為質(zhì)量流量n 相對電壓表示相對電壓表示進(jìn)氣量進(jìn)氣量：減?。簻p小電源電壓波動電源電壓波動對測量精度的對測量精度的影響。影響。n 燃油泵開關(guān)燃油泵開關(guān)4）優(yōu)缺點(diǎn)）優(yōu)缺點(diǎn)n結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，工作可靠，精度穩(wěn)結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，工作可靠，精度穩(wěn)定；定；n進(jìn)氣阻力大，信號反應(yīng)慢；進(jìn)氣阻力大，信號反應(yīng)慢；n體積流量體積流量，需要進(jìn)行溫度與壓力修正。，需要進(jìn)行溫度與壓力修正。（2）卡門漩渦式空氣流量計）卡門漩渦式空氣流量計1）原理）原理 在進(jìn)氣道中在進(jìn)氣道中設(shè)置錐形渦流發(fā)設(shè)置錐形渦流發(fā)生器，空氣流過生器

10、，空氣流過時，其后產(chǎn)生卡時，其后產(chǎn)生卡門漩渦，漩渦的門漩渦，漩渦的頻率與空氣流速頻率與空氣流速成正比，進(jìn)氣道成正比，進(jìn)氣道截面積一定，因截面積一定，因此漩渦的頻率與此漩渦的頻率與進(jìn)氣流量（體積進(jìn)氣流量（體積流量）成正比。流量）成正比。2）結(jié)構(gòu)類型）結(jié)構(gòu)類型 a.反光鏡檢測式反光鏡檢測式 利用壓力利用壓力變化檢測漩渦變化檢測漩渦頻率頻率2）結(jié)構(gòu)類型）結(jié)構(gòu)類型b.超聲波檢測式超聲波檢測式 利用空氣利用空氣密度變化檢測密度變化檢測漩渦頻率。漩渦頻率。（3）熱線（膜）式空氣流量計）熱線（膜）式空氣流量計1）原理）原理 空氣帶走空氣帶走的熱量與空氣的熱量與空氣的質(zhì)量流量成的質(zhì)量流量成正比。正比。2）結(jié)構(gòu)

11、類型）結(jié)構(gòu)類型按電熱體的放置位置：主流式、旁通式。按電熱體的放置位置：主流式、旁通式。按電熱體的結(jié)構(gòu)型式：熱絲式，熱膜式。（熱絲的自潔功能）按電熱體的結(jié)構(gòu)型式：熱絲式，熱膜式。（熱絲的自潔功能）3）測量電路）測量電路 組成惠斯登組成惠斯登電橋，熱絲在空電橋，熱絲在空氣流帶走熱量時氣流帶走熱量時溫度降低，電阻溫度降低，電阻下降，電橋失衡。下降，電橋失衡。4）優(yōu)缺點(diǎn)）優(yōu)缺點(diǎn)n測量范圍大，反應(yīng)靈敏，體積小；測量范圍大，反應(yīng)靈敏，體積??；n質(zhì)量流量，無需修正；質(zhì)量流量，無需修正；n電熱體易污染而影響精度。電熱體易污染而影響精度。三、進(jìn)氣壓力傳感器三、進(jìn)氣壓力傳感器1.作用作用 用于換算進(jìn)氣量用于換算進(jìn)

12、氣量（間接測量法）。（間接測量法）。 主要有壓電式、主要有壓電式、半導(dǎo)體壓敏電阻半導(dǎo)體壓敏電阻式、電容式、差式、電容式、差動變壓器式、表動變壓器式、表面彈性波式等。面彈性波式等。2.結(jié)構(gòu)類型結(jié)構(gòu)類型 （1）半導(dǎo)體壓）半導(dǎo)體壓敏電阻式敏電阻式 a.原理原理 半導(dǎo)體應(yīng)變片半導(dǎo)體應(yīng)變片受拉或受壓阻值受拉或受壓阻值會變化。會變化。 b.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)c.特點(diǎn)特點(diǎn)線性度好，尺寸小，精度高，相應(yīng)特性好，應(yīng)用廣泛。線性度好，尺寸小，精度高，相應(yīng)特性好，應(yīng)用廣泛。（2）電容式）電容式1）原理）原理 進(jìn)氣壓力變進(jìn)氣壓力變化，引起構(gòu)成電容化，引起構(gòu)成電容的膜片間距變化，的膜片間距變化，電容量也就產(chǎn)生變電容量也就產(chǎn)生變化

13、?；?。頻率檢測法頻率檢測法電壓檢測法電壓檢測法2）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu)四、溫度傳感器四、溫度傳感器1.作用作用 測溫，用于溫度測溫，用于溫度修正或與溫度相關(guān)的控修正或與溫度相關(guān)的控制。制。 多用熱敏電阻式多用熱敏電阻式溫度傳感器。溫度傳感器。2.原理原理電阻隨溫度變化。電阻隨溫度變化。n 并聯(lián)式并聯(lián)式n 串聯(lián)式串聯(lián)式3.結(jié)構(gòu)類型結(jié)構(gòu)類型半導(dǎo)體式、繞線式、晶體管式等類型半導(dǎo)體式、繞線式、晶體管式等類型PTC-正溫度系數(shù)熱敏電阻正溫度系數(shù)熱敏電阻NTC-負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻CTC-躍變型熱敏電阻躍變型熱敏電阻五、節(jié)氣門位置傳感器五、節(jié)氣門位置傳感器1.作用作用 獲得節(jié)氣門開獲得節(jié)氣門開度、節(jié)

14、氣門開啟速度、節(jié)氣門開啟速率、怠速狀態(tài)等信率、怠速狀態(tài)等信息，用于點(diǎn)火正時、息，用于點(diǎn)火正時、燃油噴射、怠速等燃油噴射、怠速等控制?？刂?。2.類型類型 線性式、開關(guān)線性式、開關(guān)式兩種。式兩種。（1）線性式）線性式 加了怠速觸點(diǎn)加了怠速觸點(diǎn)的電位器。的電位器。（2）開關(guān)式）開關(guān)式 全閉觸點(diǎn)：全閉觸點(diǎn)：怠速時閉合；怠速時閉合； 全開觸點(diǎn)：全開觸點(diǎn)：大于大于50%時閉合。時閉合。 應(yīng)用較少。應(yīng)用較少。六、氧傳感器六、氧傳感器1.作用作用 檢測排氣中的氧含量，用于空燃比的反饋控檢測排氣中的氧含量，用于空燃比的反饋控制。制。2.類型類型 氧化鋯型、氧化鈦型。氧化鋯型、氧化鈦型。（1）氧化鋯型）氧化鋯型1

15、）原理）原理 高溫下，氧化鋯在兩側(cè)的氧濃度差下，會產(chǎn)高溫下，氧化鋯在兩側(cè)的氧濃度差下，會產(chǎn)生電動勢。（氧電池）生電動勢。（氧電池）2）結(jié)構(gòu)與特性）結(jié)構(gòu)與特性 鋯管表面涂鉑，用于催化鋯管表面涂鉑，用于催化CO與與O2反應(yīng)，提高反應(yīng)，提高靈敏度。靈敏度。（2）氧化鈦型）氧化鈦型 1）原理）原理 氧化鈦的電阻氧化鈦的電阻隨氧濃度的降低而隨氧濃度的降低而減小。（氧電阻）減小。（氧電阻）2）結(jié)構(gòu)與工作特性）結(jié)構(gòu)與工作特性 多孔氧化鈦用多孔氧化鈦用于檢測氧含量；于檢測氧含量； 實(shí)心氧化鈦用實(shí)心氧化鈦用于補(bǔ)償溫度對其電于補(bǔ)償溫度對其電阻的影響。阻的影響。氧氧化化鈦鈦的的工工作作特特性性七、爆燃傳感器七、爆燃

16、傳感器1.作用作用檢測缸體振動，用于判定發(fā)動機(jī)是否爆震。檢測缸體振動，用于判定發(fā)動機(jī)是否爆震。2.類型類型壓電晶體式、磁電式。壓電晶體式、磁電式。（1）壓電晶體式）壓電晶體式1）原理）原理石英晶體在受到壓力時會其表明會產(chǎn)生電荷。（壓電效應(yīng)）石英晶體在受到壓力時會其表明會產(chǎn)生電荷。（壓電效應(yīng)）2）結(jié)構(gòu)與工作特性）結(jié)構(gòu)與工作特性共振型：在發(fā)動機(jī)爆震時，石英晶體與質(zhì)量塊產(chǎn)生共振，輸共振型：在發(fā)動機(jī)爆震時，石英晶體與質(zhì)量塊產(chǎn)生共振，輸出電壓高很多倍。出電壓高很多倍。非共振型：需要專門的濾波電路識別是否共振。非共振型：需要專門的濾波電路識別是否共振。（2）磁電式）磁電式 由永磁鐵、繞有由永磁鐵、繞有感應(yīng)

17、線圈的鐵芯組成，感應(yīng)線圈的鐵芯組成，鐵芯移動時，線圈上鐵芯移動時，線圈上將感應(yīng)出電動勢。將感應(yīng)出電動勢。 傳感器的固有頻傳感器的固有頻率與發(fā)動機(jī)的爆震振率與發(fā)動機(jī)的爆震振動頻率是一致的，因動頻率是一致的，因此，在發(fā)動機(jī)爆震時，此，在發(fā)動機(jī)爆震時，信號顯著增大。信號顯著增大。八、車速八、車速/車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器1.作用作用 車速傳感器車速傳感器：測量變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，用于換算車速；：測量變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，用于換算車速； 輪速傳感器輪速傳感器：測量車輪轉(zhuǎn)速，用于換算車速、車輪：測量車輪轉(zhuǎn)速，用于換算車速、車輪滑轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)/滑移率、車輪減速度，用于滑移率、車輪減速度，用于ABS控制。控制。2.

18、類型類型 車速傳感器車速傳感器：磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式、舌簧開：磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式、舌簧開關(guān)式、磁阻式等；關(guān)式、磁阻式等； 輪速傳感器輪速傳感器：磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式。：磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式。 磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位磁感應(yīng)式、光電式、霍爾式與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器原理相同。置傳感器原理相同。3.結(jié)構(gòu)與原理結(jié)構(gòu)與原理（1）舌簧開關(guān)式車速傳）舌簧開關(guān)式車速傳感器感器 兩觸點(diǎn)臂被磁化為兩觸點(diǎn)臂被磁化為異性磁極時閉合，被磁異性磁極時閉合，被磁化為同性磁極時斷開。化為同性磁極時斷開。（2）磁阻式車速傳感器）磁阻式車速傳感器 磁阻元件（磁阻元件（MRE）的特性：）

19、的特性：當(dāng)元件的磁場強(qiáng)度改變時，當(dāng)元件的磁場強(qiáng)度改變時，其電阻也隨之改變。其電阻也隨之改變。（3）磁感應(yīng)式輪速傳感器）磁感應(yīng)式輪速傳感器 原理與其它磁感應(yīng)式傳感器相同，其觸發(fā)齒輪或齒圈原理與其它磁感應(yīng)式傳感器相同，其觸發(fā)齒輪或齒圈裝于輪轂內(nèi)，隨車輪一起旋轉(zhuǎn)，傳感器裝于固定不同的部裝于輪轂內(nèi)，隨車輪一起旋轉(zhuǎn)，傳感器裝于固定不同的部件上。按照其鐵芯端部形狀分為件上。按照其鐵芯端部形狀分為鑿式和柱式鑿式和柱式兩種。兩種。九、車身位移傳感器九、車身位移傳感器1.作用作用 用于檢測車身相對于車橋的位移，計算車身位移和振動情況。用于檢測車身相對于車橋的位移，計算車身位移和振動情況。多用光電式。多用光電式。

20、2.原理原理 遮光轉(zhuǎn)子上有特制的遮光轉(zhuǎn)子上有特制的透光槽，兩邊布置四個發(fā)透光槽，兩邊布置四個發(fā)光二極管和光敏三極管，光二極管和光敏三極管，透光槽的長度與位置保證透光槽的長度與位置保證遮光盤在不同的轉(zhuǎn)角上四遮光盤在不同的轉(zhuǎn)角上四個光敏元件的輸出不同，個光敏元件的輸出不同，共有共有16鐘組合。鐘組合。 不同的組合代表不同不同的組合代表不同的車高。的車高。2. 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)十、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器十、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器1.作用作用 測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的角度與方向，計的角度與方向，計算車輛可能出現(xiàn)的算車輛可能出現(xiàn)的側(cè)傾情況，用于控側(cè)傾情況，用于控制懸架的剛度與阻制懸架的剛度與阻尼。多用光電式。尼。多用

21、光電式。2.原理原理 遮光盤上均布有遮光盤上均布有透光槽，轉(zhuǎn)向軸帶透光槽，轉(zhuǎn)向軸帶動遮光盤轉(zhuǎn)動時，動遮光盤轉(zhuǎn)動時，輸出電壓脈沖。輸出電壓脈沖。 有兩組光電管，有兩組光電管，輸出信號相差輸出信號相差90度，度，用于判定轉(zhuǎn)動方向。用于判定轉(zhuǎn)動方向。十一、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器十一、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器 1.作用作用 測量駕駛員測量駕駛員的轉(zhuǎn)向力矩，用的轉(zhuǎn)向力矩，用于調(diào)整電動助力于調(diào)整電動助力的大小。主要有的大小。主要有電感式、電位計電感式、電位計式兩種。式兩種。 2.電感式轉(zhuǎn)向盤電感式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器 電感電橋，電感電橋，無力矩時，平衡；無力矩時，平衡；有作用力矩時，有作用力矩時，電感變化，電橋電

22、感變化，電橋失衡。失衡。3.電位計式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器電位計式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器 扭力桿變形，使電位計滑動。扭力桿變形，使電位計滑動。十二、減速度傳感器十二、減速度傳感器1.作用作用 測量制動時的減速度，測量制動時的減速度，ABS系統(tǒng)根據(jù)減速度值判定路系統(tǒng)根據(jù)減速度值判定路面情況，選用不同的控制策略。（面情況，選用不同的控制策略。（G傳感器）傳感器）2.差動變壓器式差動變壓器式3.水銀開關(guān)式水銀開關(guān)式十三、碰撞傳感器十三、碰撞傳感器1.作用作用 檢測車輛碰撞時的減速度，判定碰撞強(qiáng)度，決定是否檢測車輛碰撞時的減速度，判定碰撞強(qiáng)度，決定是否使安全氣囊點(diǎn)火。使安全氣囊點(diǎn)火。2.分類機(jī)械觸點(diǎn)式機(jī)械觸點(diǎn)式電

23、子式電子式偏心錘式偏心錘式滾球式滾球式滾柱式滾柱式水銀開關(guān)式水銀開關(guān)式用作安全傳感器，只有碰撞時才接通用作安全傳感器，只有碰撞時才接通氣囊電源，防止氣囊誤爆。氣囊電源，防止氣囊誤爆。碰撞傳感器碰撞傳感器十四、光照傳感器十四、光照傳感器1.作用作用 檢測日光或燈光光照強(qiáng)度，用于空調(diào)控制和檢測日光或燈光光照強(qiáng)度，用于空調(diào)控制和前照燈自動變光。常用光電池式和光敏電阻式。前照燈自動變光。常用光電池式和光敏電阻式。2.半導(dǎo)體光敏電阻式半導(dǎo)體光敏電阻式3.二極管光敏電阻式二極管光敏電阻式第三節(jié)第三節(jié) 電子控制器電子控制器 電子控制器通常被簡稱為電子控制器通常被簡稱為ECU（Electric Control

24、 Unit），接受各傳感器和開關(guān)的輸入信號，經(jīng)分），接受各傳感器和開關(guān)的輸入信號，經(jīng)分析判斷后，輸出控制信號到執(zhí)行器，是車輛電控析判斷后，輸出控制信號到執(zhí)行器，是車輛電控系統(tǒng)的大腦和神經(jīng)中樞。系統(tǒng)的大腦和神經(jīng)中樞。 ECU由輸入電路、微處理器、輸出電路組成。由輸入電路、微處理器、輸出電路組成。一、輸入電路一、輸入電路包括信號處理電路與傳感器電源電路兩部分。包括信號處理電路與傳感器電源電路兩部分。1.數(shù)字信號處理電路數(shù)字信號處理電路數(shù)字信號是指頻率信號（方波、脈沖等）、開關(guān)信號。數(shù)字信號是指頻率信號（方波、脈沖等）、開關(guān)信號。2.模擬信號處理電路模擬信號處理電路模擬信號是連續(xù)變化的電壓或電流量。

25、需要進(jìn)行模擬信號是連續(xù)變化的電壓或電流量。需要進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。3.傳感器電源傳感器電源（1）自發(fā)電型傳感器：自發(fā)電型傳感器： 不需要電源，如磁電式、不需要電源，如磁電式、電池型傳感器；電池型傳感器；（2）電阻型傳感器：電阻型傳感器： 電源電壓是信號的基準(zhǔn)電源電壓是信號的基準(zhǔn)電壓。電壓。（3）其它類型傳感器：其它類型傳感器： 需要穩(wěn)定的電源電壓需要穩(wěn)定的電源電壓。二、微處理器二、微處理器 微處理器是微處理器是ECU的核心，的核心，由中央處理器由中央處理器CPU、存儲器、存儲器、IO接口組成。接口組成。 1.中央處理器中央處理器CPU2.存儲器存儲器用于記憶程序與數(shù)據(jù)用于記憶程序與數(shù)據(jù)。存儲器存儲器只讀存儲器（只讀存儲器（ROM）:保存程序與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)保存程序與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)隨機(jī)存儲器（隨機(jī)存儲器（RAM）:保存修正參數(shù)與中間結(jié)果保存修正參數(shù)與中間結(jié)果ROMPROMEPROMEEPROM三、輸出電路三、輸出電路 由信號處理與由信號處理與驅(qū)動電路組成。驅(qū)動電路組成。 驅(qū)動電路的兩驅(qū)動電路的兩種型式：種型式：1.控制執(zhí)行器的接地控制執(zhí)行器的接地通路通路