液壓方向控制閥

1、1 1 液液 壓壓 傳傳 動(dòng)動(dòng) 概概 論論 液壓傳動(dòng)的液壓傳動(dòng)的定義定義： 液壓傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中廣泛采用的一種傳液壓傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中廣泛采用的一種傳動(dòng)方式。它以動(dòng)方式。它以液體液體作為作為工作介質(zhì)工作介質(zhì)，通過(guò)動(dòng)力元件，通過(guò)動(dòng)力元件液壓泵將原動(dòng)機(jī)液壓泵將原動(dòng)機(jī)( (如電動(dòng)機(jī)如電動(dòng)機(jī)) )的的機(jī)械能機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體轉(zhuǎn)換為液體的的壓力能壓力能，然后通過(guò)管道、控制元件，然后通過(guò)管道、控制元件( (液壓閥液壓閥) ) 將有壓液體輸往執(zhí)行元件將有壓液體輸往執(zhí)行元件( (液壓缸或液壓馬達(dá)液壓缸或液壓馬達(dá)) )，將液體的將液體的壓力能壓力能又轉(zhuǎn)換為又轉(zhuǎn)換為機(jī)械能機(jī)械能，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)，以驅(qū)動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)

2、運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)力傳遞。現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成動(dòng)力傳遞。1 1 液液 壓壓 傳傳 動(dòng)動(dòng) 概概 論論1.31.3液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)的組成 從圖從圖1 11 1可以看出，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下可以看出，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由以下5 5個(gè)部分個(gè)部分組成：組成： (1)(1)動(dòng)力動(dòng)力元件。即液壓泵，它是將原動(dòng)機(jī)輸入的元件。即液壓泵，它是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械機(jī)械能能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為液壓能液壓能的裝置，其作用是為液壓系統(tǒng)的裝置，其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓提供壓力油力油，是系統(tǒng)的動(dòng)力源。，是系統(tǒng)的動(dòng)力源。 (2)(2)執(zhí)行執(zhí)行元件。包括液壓缸和液壓馬達(dá)，兩者統(tǒng)稱為元件。包括液壓缸和液壓馬達(dá)，兩者統(tǒng)稱為液動(dòng)機(jī)液動(dòng)機(jī)。它是將。它是

3、將液壓能液壓能轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換為機(jī)械能機(jī)械能的裝置，其功用的裝置，其功用是在壓力油的作用下實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。是在壓力油的作用下實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 1 1 液液 壓壓 傳傳 動(dòng)動(dòng) 概概 論論1.31.3液壓系統(tǒng)的組成液壓系統(tǒng)的組成(3)(3)控制控制元件。元件。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等各種液壓控如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等各種液壓控制閥，其功用是控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和制閥，其功用是控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動(dòng)方向，流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件能完成預(yù)定的工作。以保證執(zhí)行元件能完成預(yù)定的工作。(4)(4)輔助輔助元件。如油箱、油管、濾油器、蓄能器等，在液元件。如油箱、油管、濾油

4、器、蓄能器等，在液壓系統(tǒng)中起儲(chǔ)油、連接、過(guò)濾、儲(chǔ)存壓力能等作用，壓系統(tǒng)中起儲(chǔ)油、連接、過(guò)濾、儲(chǔ)存壓力能等作用，以保證液壓系統(tǒng)可靠穩(wěn)定地工作。以保證液壓系統(tǒng)可靠穩(wěn)定地工作。(5)(5)工作工作介質(zhì)。即液壓傳動(dòng)液體，液壓系統(tǒng)就是以液體作介質(zhì)。即液壓傳動(dòng)液體，液壓系統(tǒng)就是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。為工作介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。 4 4 液壓控制閥液壓控制閥 液壓控制閥的作用和分類：液壓控制閥的作用和分類： 作用：在液壓傳動(dòng)中，用液壓閥控制或調(diào)節(jié)液體的作用：在液壓傳動(dòng)中，用液壓閥控制或調(diào)節(jié)液體的流流動(dòng)方向動(dòng)方向、壓力壓力和和流量流量，使執(zhí)行元件達(dá)到，使執(zhí)行元件達(dá)到預(yù)定預(yù)定的運(yùn)動(dòng)。的

5、運(yùn)動(dòng)。 分類：按液壓閥的功用，可分為三大類，即分類：按液壓閥的功用，可分為三大類，即方向方向控制控制閥閥、壓力壓力控制閥控制閥和和流量流量控制閥。控制閥。4 4 液壓控制閥液壓控制閥 4 41 1 方向控制閥方向控制閥( (第一講）第一講） 4 42 2 壓力控制閥壓力控制閥（第二講）（第二講） 4. 3 4. 3 流量控制閥流量控制閥 4. 4 4. 4 電液伺服閥電液伺服閥（第三講）（第三講） 4. 5 4. 5 電液比例控制閥電液比例控制閥（第四講）（第四講） 4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1 4.1 方向控制閥方向控制閥 方向控制閥的作用是控制油液的方向控制閥的作用是控制油液的通通、

6、斷斷和和流動(dòng)方流動(dòng)方向向。它分。它分單向閥單向閥和和換向閥換向閥兩類。兩類。4.1.1 4.1.1 單向閥單向閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥4 4 液壓控制閥液壓控制閥4 41 11 1單向閥單向閥4 41 11 11 1普通單向閥普通單向閥 普通單向閥的作用是只允許油液流過(guò)該閥時(shí)普通單向閥的作用是只允許油液流過(guò)該閥時(shí)單方單方向通過(guò)向通過(guò)，反向則截止。普通單向閥的閥心有，反向則截止。普通單向閥的閥心有鋼球閥心鋼球閥心和和錐面閥心錐面閥心，鋼球閥心鋼球閥心僅適用于僅適用于壓力低壓力低或或流量小流量小的場(chǎng)的場(chǎng)合。普通單向閥按油口相對(duì)位置可分為直通式和直角合。普通單向閥按油口相對(duì)

7、位置可分為直通式和直角式，圖式，圖4 41 1為普通單向閥簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。為普通單向閥簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4 41 11 1單向閥單向閥4 41 11 11 1普通單向閥普通單向閥圖圖4 41 1為普通單向閥簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。為普通單向閥簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4 41 11 1單向閥單向閥4 41 11 11 1普通單向閥普通單向閥 普通單向閥工作原理是：（略普通單向閥工作原理是：（略 ）由于）由于錐面閥心密封性錐面閥心密封性好好，使用壽命長(zhǎng)，在，使用壽命長(zhǎng)，在高壓高壓和和大流量大流量時(shí)工作可靠，因此時(shí)工作可靠，因此得到廣泛應(yīng)用。得到廣泛應(yīng)用。動(dòng)畫動(dòng)畫4 4 液壓控制閥液壓

8、控制閥4 41 11 1單向閥單向閥4 41 11 12 2 液控單向閥液控單向閥 液控單向閥比普通單液控單向閥比普通單向閥多一個(gè)向閥多一個(gè)可控反向接可控反向接通功能通功能。圖。圖4 42 2表示液表示液控單向閥結(jié)構(gòu)與圖形符控單向閥結(jié)構(gòu)與圖形符號(hào)。圖中控制活塞是用號(hào)。圖中控制活塞是用于控制反向接通時(shí)頂開(kāi)于控制反向接通時(shí)頂開(kāi)單向閥錐面閥心。單向閥錐面閥心。 4 4 液壓控制閥液壓控制閥4 41 11 1單向閥單向閥4 41 11 12 2 液控單向閥液控單向閥 液控單向閥工作液控單向閥工作原理是：略。原理是：略。 控制油口控制油口K K的接入的接入油壓最小為主油路壓力油壓最小為主油路壓力的的30

9、30。動(dòng)畫4 4 液壓控制閥液壓控制閥4 41 11 1單向閥單向閥4 41 11 13 3 雙向液壓鎖雙向液壓鎖 由于單向閥具有優(yōu)良的密封性，由于單向閥具有優(yōu)良的密封性，所以所以液控單向閥液控單向閥還廣泛用于還廣泛用于保壓保壓、鎖緊鎖緊和和平衡平衡回路回路，另外，將兩個(gè)，另外，將兩個(gè)液控單向閥分別接在執(zhí)行元件兩液控單向閥分別接在執(zhí)行元件兩腔的進(jìn)油路上，連接方式如圖腔的進(jìn)油路上，連接方式如圖4 43(a)3(a)所示，可將執(zhí)行元件所示，可將執(zhí)行元件鎖緊鎖緊在在任意位置上。這樣連接的液控單任意位置上。這樣連接的液控單向閥稱作向閥稱作雙向液壓鎖雙向液壓鎖. .4 4 液壓控制閥液壓控制閥4 41

10、11 1單向閥單向閥4.1.1.3 4.1.1.3 雙向液壓鎖雙向液壓鎖 雙向液壓鎖其結(jié)構(gòu)原理如圖雙向液壓鎖其結(jié)構(gòu)原理如圖4 43(b)3(b)所示。不難所示。不難看出，當(dāng)一個(gè)油腔看出，當(dāng)一個(gè)油腔正向進(jìn)油正向進(jìn)油時(shí)時(shí)( (如如A-A)A-A)，由于控制，由于控制活塞活塞2 2的作用，另一個(gè)油腔就反向出油的作用，另一個(gè)油腔就反向出油(B-B)(B-B)，反之，反之亦然。當(dāng)亦然。當(dāng)A A、B B兩腔都沒(méi)有壓力油時(shí)，兩個(gè)帶兩腔都沒(méi)有壓力油時(shí)，兩個(gè)帶卸荷閥卸荷閥的的單向閥單向閥靠錐面靠錐面的嚴(yán)密封閉將執(zhí)行元件的嚴(yán)密封閉將執(zhí)行元件雙向鎖住雙向鎖住。 4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.1 4.1.1 單

11、向閥單向閥4.1.1.4 4.1.1.4 雙向液壓鎖雙向液壓鎖與與Y Y型換向閥型換向閥的配合使用的配合使用 在許多冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)中，廣泛采用雙向液壓鎖在許多冶金機(jī)械液壓系統(tǒng)中，廣泛采用雙向液壓鎖實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鎖緊。實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鎖緊。 雙向液壓鎖常與雙向液壓鎖常與Y Y型換向閥配合使用型換向閥配合使用( (見(jiàn)圖見(jiàn)圖4 44)4)。當(dāng)當(dāng)Y Y型換向閥型換向閥4 4的閥心向右移動(dòng)時(shí)，壓力油經(jīng)換向閥的閥心向右移動(dòng)時(shí)，壓力油經(jīng)換向閥4 4進(jìn)進(jìn)到液壓鎖控制活塞到液壓鎖控制活塞1 1的左腔，一方面頂開(kāi)閥心的左腔，一方面頂開(kāi)閥心2 2進(jìn)入油缸進(jìn)入油缸5 5的的A A室，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，與此同時(shí)推動(dòng)控制

12、活塞向室，推動(dòng)活塞向右移動(dòng)，與此同時(shí)推動(dòng)控制活塞向右移動(dòng)，將單向閥右移動(dòng)，將單向閥3 3開(kāi)啟，使油缸開(kāi)啟，使油缸B B室中的油反向流過(guò)單室中的油反向流過(guò)單向閥向閥3 3，經(jīng)，經(jīng)Y Y型換向閥型換向閥4 4排回油箱。排回油箱。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.1 4.1.1 單向閥單向閥4.1.1.4 4.1.1.4 雙向液壓鎖與雙向液壓鎖與Y Y型換向閥的配合使用型換向閥的配合使用4 4 液壓控制閥液壓控制閥4 41 11 1單向閥單向閥4.1.1.4 4.1.1.4 雙向液壓鎖與雙向液壓鎖與Y Y型換向閥型換向閥的配合使用的配合使用 雙向液壓鎖采用與雙向液壓鎖采用與Y Y型換向閥串聯(lián)的目的

13、，是使型換向閥串聯(lián)的目的，是使油油缸在停止運(yùn)動(dòng)后缸在停止運(yùn)動(dòng)后，利用，利用中位中位Y Y型職能型職能，把控制液壓鎖開(kāi)，把控制液壓鎖開(kāi)啟的小活塞的兩個(gè)油腔都與回油口接通而啟的小活塞的兩個(gè)油腔都與回油口接通而完全卸壓完全卸壓，從而保證兩個(gè)單向閥的可靠密封，確保液壓缸處于鎖從而保證兩個(gè)單向閥的可靠密封，確保液壓缸處于鎖緊狀態(tài)。如果采用緊狀態(tài)。如果采用O O型型閥，則有可能因換壓閥的泄漏造閥，則有可能因換壓閥的泄漏造成小活塞某一腔在停住時(shí)油壓升高而誤開(kāi)液壓鎖，造成小活塞某一腔在停住時(shí)油壓升高而誤開(kāi)液壓鎖，造成液壓缸的誤動(dòng)作而使鎖緊失靈。成液壓缸的誤動(dòng)作而使鎖緊失靈。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.

14、2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥4.1.2.1 4.1.2.1 滑閥式換向閥的工作原理滑閥式換向閥的工作原理 滑閥式換向閥通過(guò)改變滑閥式換向閥通過(guò)改變閥心閥心在在閥體閥體內(nèi)的相對(duì)內(nèi)的相對(duì)工作位置，使工作位置，使閥體諸油口連通或斷開(kāi)閥體諸油口連通或斷開(kāi)，從而改變，從而改變油流方向控制油流方向控制執(zhí)行元件執(zhí)行元件的啟、?；驌Q向。的啟、?；驌Q向。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥4.1.2.1 4.1.2.1 滑閥式換向閥的工作原理滑閥式換向閥的工作原理兩兩位位四四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)與工作原理所示通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)與工作原理所示 : :4 4 液壓控

15、制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥4.1.2.1 4.1.2.1 滑閥式換向閥的工作原理滑閥式換向閥的工作原理 當(dāng)電磁鐵不通電時(shí)當(dāng)電磁鐵不通電時(shí)( (圖圖4 47a)7a)，閥心在彈簧作用下處，閥心在彈簧作用下處于左端位置，壓力油口于左端位置，壓力油口P P與與B B通，接液壓缸左腔，液壓缸通，接液壓缸左腔，液壓缸右腔接右腔接A A與回油口與回油口O O通，推動(dòng)活塞右移。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)通，推動(dòng)活塞右移。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)( (如圖如圖4 47b)7b)，吸銜鐵向右，銜鐵通過(guò)推桿使閥心右移，吸銜鐵向右，銜鐵通過(guò)推桿使閥心右移，P P與與A A通，通，B B與與O O通，實(shí)

16、現(xiàn)了換向，活塞左移。這種換向閥通，實(shí)現(xiàn)了換向，活塞左移。這種換向閥稱做二位四通電磁換向閥。稱做二位四通電磁換向閥。動(dòng)畫4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥4.1.2.1 4.1.2.1 滑閥式換向閥的工作原理滑閥式換向閥的工作原理 上述換向閥閥心僅有上述換向閥閥心僅有兩種工作狀態(tài)兩種工作狀態(tài)。當(dāng)工作機(jī)構(gòu)。當(dāng)工作機(jī)構(gòu)要求液壓缸在要求液壓缸在任一位置均可停留任一位置均可停留時(shí)，則時(shí)，則要求閥心有三要求閥心有三種工作狀態(tài)種工作狀態(tài)，如圖，如圖4 48 8所示。當(dāng)左電磁鐵通電時(shí)，閥所示。當(dāng)左電磁鐵通電時(shí)，閥心右移，心右移，P P與與A A通，通，B B與與O O

17、通通( (如圖如圖4 48a)8a)；當(dāng)左、右兩電；當(dāng)左、右兩電磁鐵都不通電時(shí)，閥心在兩端彈簧作用下處于中間狀磁鐵都不通電時(shí)，閥心在兩端彈簧作用下處于中間狀態(tài)，此時(shí)態(tài)，此時(shí)A A、B B、P P、O O均不通均不通( (如圖如圖4 48b)8b)；當(dāng)右邊電磁；當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，閥心左移，鐵通電時(shí)，閥心左移，P P與與B B通，通，A A與與O O通，實(shí)現(xiàn)了油路通，實(shí)現(xiàn)了油路換向換向( (如圖如圖4 48c)8c)。這種換向閥稱作三位閥。這種換向閥稱作三位閥。動(dòng)畫4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥4.1.2.1 4.1.2.1 滑閥式換向閥的工作原理滑

18、閥式換向閥的工作原理4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2.1 4.1.2.1 滑閥式換向閥的工作原理滑閥式換向閥的工作原理4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥4.1.2.2 4.1.2.2 換向閥的圖形符號(hào)換向閥的圖形符號(hào) 換向閥圖形符號(hào)做以下說(shuō)明：換向閥圖形符號(hào)做以下說(shuō)明：(1)(1)用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾個(gè)工用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示幾個(gè)工作位置。作位置。 (2)(2)每個(gè)換向閥都有一個(gè)每個(gè)換向閥都有一個(gè)常態(tài)位常態(tài)位，即，即閥心未受外力時(shí)的閥心未受外力時(shí)的位置位置。表示油道的字母應(yīng)標(biāo)在常態(tài)位，。表示油道的字母應(yīng)標(biāo)在

19、常態(tài)位，P P表示進(jìn)油口，表示進(jìn)油口，O O表示回油口，表示回油口，A A、B B表示工作油口表示工作油口4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥4.1.2.2 4.1.2.2 換向閥的圖形符號(hào)換向閥的圖形符號(hào)(3)(3)方框中的方框中的箭頭箭頭或或封閉符號(hào)封閉符號(hào)與方框上下邊的交點(diǎn)表示閥與方框上下邊的交點(diǎn)表示閥體上的油道。體上的油道。常態(tài)位常態(tài)位與外部聯(lián)接的與外部聯(lián)接的油路通道數(shù)油路通道數(shù)表示換表示換向閥通道數(shù)。向閥通道數(shù)。 (4)(4)方框內(nèi)的箭頭表示該位置時(shí)油路接通情況，并不表方框內(nèi)的箭頭表示該位置時(shí)油路接通情況，并不表示油液實(shí)際流向。示油液實(shí)際流向。

20、 封閉符號(hào)表示油道被閥芯堵死。封閉符號(hào)表示油道被閥芯堵死。 (5)(5)換向閥的控制方式和復(fù)位方式的符號(hào)應(yīng)畫在換向閥換向閥的控制方式和復(fù)位方式的符號(hào)應(yīng)畫在換向閥的兩側(cè)。的兩側(cè)。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥4.1.2.2 4.1.2.2 換向閥的圖形符號(hào)換向閥的圖形符號(hào)4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥C C 電磁換向閥電磁換向閥 電磁換向閥是利用電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)電磁鐵吸力推動(dòng)閥心換位的方向閥閥心換位的方向閥。它是電氣系統(tǒng)與液壓。它是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，它的系統(tǒng)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換

21、元件，它的電氣信號(hào)電氣信號(hào)由液壓設(shè)備的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程由液壓設(shè)備的按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出，從而可以使液開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出，從而可以使液壓系統(tǒng)方便地實(shí)現(xiàn)壓系統(tǒng)方便地實(shí)現(xiàn)各種操縱各種操縱及及自動(dòng)順序動(dòng)自動(dòng)順序動(dòng)作作。 4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥C C 電磁換向閥電磁換向閥 圖圖4-1l4-1l是三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖和圖是三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)原理圖和圖形符號(hào)。閥的兩端各有一個(gè)電磁鐵和一個(gè)對(duì)中彈簧，形符號(hào)。閥的兩端各有一個(gè)電磁鐵和一個(gè)對(duì)中彈簧，閥心在常態(tài)時(shí)處于中位閥心在常態(tài)時(shí)處于中位。當(dāng)右端電磁鐵通電吸

22、合時(shí)，。當(dāng)右端電磁鐵通電吸合時(shí)，銜鐵通過(guò)推桿將閥心推至左端，換向閥就在右位工作；銜鐵通過(guò)推桿將閥心推至左端，換向閥就在右位工作；反之，左端電磁鐵通電吸合時(shí)，換向閥就在左位工作。反之，左端電磁鐵通電吸合時(shí)，換向閥就在左位工作。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥C C 電磁換向閥電磁換向閥動(dòng)畫4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥C C 電磁換向閥電磁換向閥 圖圖4 41212所示為二位四通電磁閥的符號(hào)，圖所示為二位四通電磁閥的符號(hào)，圖4 412(a)12(a)為單電磁鐵彈簧復(fù)位式，為單電磁鐵彈簧復(fù)位式，圖圖4 412

23、(b)12(b)為雙電磁鐵為雙電磁鐵鋼球定位式鋼球定位式。二位電磁閥一般都是單電磁鐵控制的，。二位電磁閥一般都是單電磁鐵控制的，但但無(wú)復(fù)位彈簧雙電磁鐵二位閥無(wú)復(fù)位彈簧雙電磁鐵二位閥，由于，由于電磁鐵斷電后仍電磁鐵斷電后仍能保留通電時(shí)的狀態(tài)能保留通電時(shí)的狀態(tài)，從而減少了電磁鐵的通電時(shí)間，從而減少了電磁鐵的通電時(shí)間，延長(zhǎng)了電磁鐵的壽命，節(jié)約了能源；此外，當(dāng)電磁鐵延長(zhǎng)了電磁鐵的壽命，節(jié)約了能源；此外，當(dāng)電磁鐵因故中斷時(shí)，電磁閥的工作狀態(tài)仍能保留下來(lái)，可以因故中斷時(shí)，電磁閥的工作狀態(tài)仍能保留下來(lái)，可以避免系統(tǒng)失靈或出現(xiàn)事故。避免系統(tǒng)失靈或出現(xiàn)事故。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑

24、閥式換向閥滑閥式換向閥C C 電磁換向閥電磁換向閥4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥C C 電磁換向閥電磁換向閥 在中低壓電磁換向閥的型號(hào)中，交流電磁鐵用在中低壓電磁換向閥的型號(hào)中，交流電磁鐵用字母字母D D表示，而直流電磁鐵用表示，而直流電磁鐵用E E表示。例如，表示。例如，23D23D一一25B25B表示流量為表示流量為25L25Lminmin的板式二位三通交流電磁換向閥；的板式二位三通交流電磁換向閥；34E34E一一25B25B則表示流量為則表示流量為25L25Lminmin的板式三位四通直流的板式三位四通直流電磁換向閥。電磁換向閥。 電磁換向閥

25、由電氣信號(hào)操縱，控制方便，布局靈電磁換向閥由電氣信號(hào)操縱，控制方便，布局靈活，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。但由于電磁鐵吸力有限，動(dòng)活，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。但由于電磁鐵吸力有限，動(dòng)作急促，因此在作急促，因此在對(duì)于換向時(shí)間要求能調(diào)節(jié)，或流量大、對(duì)于換向時(shí)間要求能調(diào)節(jié)，或流量大、行程長(zhǎng)、移動(dòng)閥心阻力較大的場(chǎng)合，采用電磁換向閥行程長(zhǎng)、移動(dòng)閥心阻力較大的場(chǎng)合，采用電磁換向閥是不適宜的是不適宜的。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥D D 液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥。 液動(dòng)換向閥是依靠液動(dòng)換向閥是依靠控制油路的壓力油來(lái)控制油路的壓力油來(lái)推動(dòng)閥心進(jìn)行換位的換向閥推動(dòng)閥心進(jìn)行換位的換向

26、閥。液動(dòng)閥也有。液動(dòng)閥也有二位、三位兩種類型。二位液動(dòng)閥的一側(cè)二位、三位兩種類型。二位液動(dòng)閥的一側(cè)通壓力油，另一側(cè)有彈簧；三位液動(dòng)閥兩通壓力油，另一側(cè)有彈簧；三位液動(dòng)閥兩側(cè)都可通入壓力油，閥心換位。側(cè)都可通入壓力油，閥心換位。 4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥D D 液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥。 圖圖4 4一一13(a)13(a)、(b)(b)是三位四通液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)及是三位四通液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)。圖形符號(hào)。在兩端均沒(méi)有壓力油通入時(shí)，閥心在兩邊在兩端均沒(méi)有壓力油通入時(shí)，閥心在兩邊彈簧作用下，處于中間位置彈簧作用下，處于中間位置。當(dāng)控制油口。當(dāng)控

27、制油口K K1 1通入壓力通入壓力油而油而K K2 2回油時(shí)，閥心向右運(yùn)動(dòng)，這時(shí)油口回油時(shí)，閥心向右運(yùn)動(dòng)，這時(shí)油口P P與與A A通，通，B B與與0 0通。當(dāng)控制油口通。當(dāng)控制油口K K2 2通入壓力油而通入壓力油而K K1 1回油時(shí)，閥心向左回油時(shí)，閥心向左運(yùn)動(dòng)，這時(shí)運(yùn)動(dòng)，這時(shí)P P與與B B通，通，A A與與O O通，實(shí)現(xiàn)了油路的換向。通，實(shí)現(xiàn)了油路的換向。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥D D 液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥。動(dòng)畫4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥D D 液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥。4 4 液壓控

28、制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥D D 液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥。 液動(dòng)換向閥操縱力可以很大、適合控制高壓大流液動(dòng)換向閥操縱力可以很大、適合控制高壓大流量的閥門換向量的閥門換向。當(dāng)對(duì)液動(dòng)閥換向平穩(wěn)性有較高要求時(shí)，。當(dāng)對(duì)液動(dòng)閥換向平穩(wěn)性有較高要求時(shí)，可在液動(dòng)閥兩端可在液動(dòng)閥兩端KlKl、K2K2控制油路上加裝控制油路上加裝阻尼調(diào)節(jié)器阻尼調(diào)節(jié)器( (如如圖圖4 41414所示所示) )。阻尼調(diào)節(jié)器由一個(gè)小型的單向閥和一。阻尼調(diào)節(jié)器由一個(gè)小型的單向閥和一個(gè)節(jié)流閥并聯(lián)組成。個(gè)節(jié)流閥并聯(lián)組成。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥D D

29、液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥。 單向閥用來(lái)保證滑閥端面進(jìn)油通暢，而節(jié)流閥用于單向閥用來(lái)保證滑閥端面進(jìn)油通暢，而節(jié)流閥用于滑閥端面的滑閥端面的回油節(jié)流回油節(jié)流，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度可調(diào)整換向速調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開(kāi)度可調(diào)整換向速度度，以避免換向沖擊。此外，液動(dòng)閥可以在，以避免換向沖擊。此外，液動(dòng)閥可以在較緊湊的體較緊湊的體積積中得到中得到較大的液壓推動(dòng)力較大的液壓推動(dòng)力。所以在大流量油路中均采。所以在大流量油路中均采用液動(dòng)換向閥。用液動(dòng)換向閥。4 4 液壓控制閥液壓控制閥可調(diào)式液動(dòng)換向閥的結(jié)構(gòu)與符號(hào) 4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥E E 電液換向閥電液換向閥。 由于電

30、磁吸力的限制，電磁換向閥不能做成大流量由于電磁吸力的限制，電磁換向閥不能做成大流量的閥門。在需要大流量時(shí)，可使用的閥門。在需要大流量時(shí)，可使用電液換向閥電液換向閥。圖。圖4 41515所示為電液換向閥的結(jié)構(gòu)，它由所示為電液換向閥的結(jié)構(gòu)，它由電磁先導(dǎo)閥電磁先導(dǎo)閥和和液動(dòng)主液動(dòng)主閥閥組成，用組成，用小規(guī)格小規(guī)格的的電磁先導(dǎo)閥電磁先導(dǎo)閥控制控制大規(guī)格大規(guī)格的的液動(dòng)主閥液動(dòng)主閥工作。工作。 4 4 液壓控制閥液壓控制閥原理圖內(nèi)控外泄內(nèi)控外泄外控外泄外控外泄4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥E E 電液換向閥。電液換向閥。 其工作過(guò)程如下：當(dāng)電磁鐵其工作過(guò)程如下

31、：當(dāng)電磁鐵4 4、6 6均不通電時(shí)，均不通電時(shí)，P P、A A、B B、O O各口互不相通。當(dāng)電磁鐵各口互不相通。當(dāng)電磁鐵4 4通電時(shí)，控制油通過(guò)電磁閥通電時(shí)，控制油通過(guò)電磁閥左位經(jīng)單向閥左位經(jīng)單向閥2 2作用于液動(dòng)閥閥心的左端，閥心作用于液動(dòng)閥閥心的左端，閥心1 1右移，右移，右端回油經(jīng)節(jié)流閥右端回油經(jīng)節(jié)流閥7 7、電磁閥右端流回油箱、電磁閥右端流回油箱，這時(shí)主閥，這時(shí)主閥左位工作，即主油路左位工作，即主油路P P、A A口暢通，口暢通，B B、0 0連通。連通。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥E E 電液換向閥。電液換向閥。 同理，當(dāng)電磁鐵同理，

32、當(dāng)電磁鐵6 6通電，電磁鐵通電，電磁鐵4 4斷電時(shí)，電磁先導(dǎo)閥斷電時(shí)，電磁先導(dǎo)閥右位工作，則主閥右位工作。這時(shí)主油路右位工作，則主閥右位工作。這時(shí)主油路P P、B B口暢通，口暢通，A A、O O口連通口連通( (主閥中心通孔主閥中心通孔) )。閥中的兩個(gè)節(jié)流閥閥中的兩個(gè)節(jié)流閥3 3、7 7用來(lái)調(diào)節(jié)液動(dòng)閥閥心的移動(dòng)速度用來(lái)調(diào)節(jié)液動(dòng)閥閥心的移動(dòng)速度，并使其換向平穩(wěn)。，并使其換向平穩(wěn)。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥E E 電液換向閥。電液換向閥。 下面介紹電液換向閥控制油的進(jìn)油和回油方式及閥下面介紹電液換向閥控制油的進(jìn)油和回油方式及閥的附加裝置：的附加

33、裝置： (1)(1)控制油的進(jìn)油和回油方式。控制油的進(jìn)油和回油方式。若進(jìn)入先導(dǎo)電磁閥若進(jìn)入先導(dǎo)電磁閥的壓力油的壓力油( (即控制油即控制油) )來(lái)自主閥的來(lái)自主閥的P P腔腔，這種控制油進(jìn)，這種控制油進(jìn)油方式稱為油方式稱為內(nèi)部控制內(nèi)部控制，即電磁閥的進(jìn)油口，即電磁閥的進(jìn)油口P P1 1與主閥與主閥的的P P腔是溝通的。其優(yōu)點(diǎn)是油路簡(jiǎn)單，但因泵的工作腔是溝通的。其優(yōu)點(diǎn)是油路簡(jiǎn)單，但因泵的工作壓力通常較高，故控制部分能耗大，只適用于電液壓力通常較高，故控制部分能耗大，只適用于電液換向閥較少的系統(tǒng)。若換向閥較少的系統(tǒng)。若進(jìn)入先導(dǎo)電磁閥的壓力油引進(jìn)入先導(dǎo)電磁閥的壓力油引自主閥自主閥P P腔以外的油路腔

34、以外的油路，如專用的低壓泵系統(tǒng)的某一，如專用的低壓泵系統(tǒng)的某一部分，這種控制油進(jìn)油方式稱部分，這種控制油進(jìn)油方式稱外部控制外部控制。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥E E 電液換向閥。電液換向閥。 若若先導(dǎo)電磁閥的回油口先導(dǎo)電磁閥的回油口00單獨(dú)接油箱單獨(dú)接油箱，這種，這種控制油回油方式稱為控制油回油方式稱為外部回油外部回油。若先導(dǎo)電磁閥的。若先導(dǎo)電磁閥的回油口回油口OO與主閥的與主閥的O O腔相通，則稱為腔相通，則稱為內(nèi)部回油內(nèi)部回油。內(nèi)回式的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需單設(shè)回油管路，但內(nèi)回式的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需單設(shè)回油管路，但先導(dǎo)閥回先導(dǎo)閥回油允許背壓較小油允許背壓較小，主回油背壓必須小于它才能采，主回油背壓必須小于它才能采用，而外回式不受此限制。用，而外回式不受此限制。 先導(dǎo)閥的進(jìn)油和回油可以有先導(dǎo)閥的進(jìn)油和回油可以有外控外回、外控外控外回、外控內(nèi)回、內(nèi)控外回、內(nèi)控內(nèi)回內(nèi)回、內(nèi)控外回、內(nèi)控內(nèi)回四種方式。在閥的使四種方式。在閥的使用中，四種方式如何調(diào)整轉(zhuǎn)換詳見(jiàn)產(chǎn)品說(shuō)明書。用中，四種方式如何調(diào)整轉(zhuǎn)換詳見(jiàn)產(chǎn)品說(shuō)明書。4 4 液壓控制閥液壓控制閥4.1.2 4.1.2 滑閥式換向閥滑閥式換向閥E E 電液換向閥電液換向閥 電液換向閥電液換向閥綜合了電磁滑閥和液動(dòng)滑閥綜合了電磁滑閥和液動(dòng)滑閥的優(yōu)點(diǎn)，它一方面發(fā)