現(xiàn)代工裝、模具設(shè)計方法復(fù)習(xí)題

1、現(xiàn)代工裝、模具設(shè)計方法緒論問答題1 什么是焊接工裝答： 焊接工裝： 焊接工藝裝備就是在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的裝配與焊接過程中起配合及輔助作用的夾具、機械裝置或設(shè)備的總稱，簡稱焊接工裝。其中夾具主要包括定位器、 夾緊器、 夾具體等； 機械裝置或設(shè)備主要包括焊件變位機、焊接操作機、焊工升降臺等。2 裝配用工藝裝備與焊接用工藝裝備的區(qū)別是什么答 : 裝配用工藝裝備的主要任務(wù)是按產(chǎn)品圖樣和工藝上的要求， 把焊件中各零件或部件的相互位置準(zhǔn)確地固定下來， 只進行定位焊， 而不完成整個焊接工作。 焊接用工藝裝備專門用來焊接已點固好的工件。第一章問答題1 什么是六點定位原理答： 用六個正確布置的支承點就可完全限制工件

2、的六個自由度， 使工作在夾具中占有完全正確的位置。 這種用支承點來限制工件自由度的方法， 稱為“六點定位原理”。 并不是要完全限制工件的六個自由度才算定位合理， 要根據(jù)實際情況合 理定位。2 什么是全定位與準(zhǔn)定位答： 工件的六個自由度全部被限制， 在夾具中占有完全確定的位置， 這種定位方式稱為全定位。 工件在夾具中定位， 如果支承點不足六個， 但完全限制了按加工要求需要消除的工件自由度數(shù)目，這種定位方式稱為準(zhǔn)定位。3 試分析下圖零件1、零件2、園管、圓筒的自由度消除情況，分別屬于何種定位答：零件 1 和零件 2 拼接成 T 形板，裝配時，先把零件1 放在平臺上，然后使它的左側(cè)邊緣與擋鐵1 和

3、2 緊靠， 它的端邊與擋鐵3 緊靠。 這樣， 零件 1 在平臺上就被全定位了。 接著再把零件2 放上， 先使它的側(cè)邊與擋鐵4 和 5 緊靠， 端邊與零件 1 的右側(cè)邊緣緊靠。這時，零件 2 也被全定位了。這些擋鐵就是定位支撐點， 他們之間的相互位置是事先按照產(chǎn)品圖樣和工藝上的要求來布置的， 所以拼 接好的 T 形板能滿足產(chǎn)品圖樣要求。圓管和圓筒環(huán)縫對接時采用 V形塊或兩根長輾軸定位，只限制工件的 X、Y、X、 Y四個自由度，另外兩個自由度沒有限制，此時已能滿足環(huán)縫對接的工藝要求。4什么是過定位與欠定位 過定位的優(yōu)缺點是什么答：工件實際定位所限制的自由度數(shù)目少于按該工序加工要求所必須限制的自由

4、度數(shù)目稱為欠定位。兩個或兩個以上的定位支承點重復(fù)限制同一個自由度，這種定位方式稱為重復(fù)定位。 優(yōu)缺點：缺點是使定位不確定或使定位件產(chǎn)生變形，優(yōu)點是可 增強剛度。5 N-2-1定位原理的主要內(nèi)容是什么答：N-2-1定位原理是指第一基準(zhǔn)面上所需的定位點數(shù)為 N(N>3),第二、第三基 準(zhǔn)面的定位點分別為2個和1個，禁止在正反兩側(cè)同時設(shè)置定位點。對于尺寸較大的薄板沖壓件，具剛性小，極易變形。薄板焊接時主要產(chǎn)生波浪變 形，為防止波浪變形，必須采用比較多的輔助定位點和輔助夾緊點來定位，即采用N-2-1定位原理定位。對于復(fù)雜外形的薄板焊接件，一般采用與工件的型面相 同或相似的定位件來定位，即所謂的型

5、面定位。6工件以平面、圓孔、外圓柱面作為定位基準(zhǔn)時，常用哪些定位元件答：以平面作為定位基準(zhǔn)時常用的定位器有擋塊、支撐釘、支承板等。圓孔有定 位銷、定位插銷和襯套式定位器。外圓柱面有 V形塊、定位套和半圓孔定位器。7下圖工件以部分外形定位，采用何種定位基準(zhǔn)答：采用工件的部分外形組合定位。 采用工件的部分外形組合定位，兩空一面定 位，即工件以兩個中心線相互平行的孔及與之相垂直的平面作為定為基準(zhǔn)。8生產(chǎn)中工件常采用兩孔一面定位，試分析以兩個圓柱銷及平面支承定位和以一圓柱銷和一削邊銷及平面支承定位時， 自由度消除情況屬何種定位答：以兩個圓柱銷及平面支承定位： 兩銷都采用短圓柱銷，實際上這是一種過定 位

6、情況，因為一個支承平面限制三個自由度， 每個短圓柱銷限制兩個自由度，沿 兩孔連心線方向的自由度被重復(fù)限制了。 這時假定第一個孔能正確裝到第一個銷 上，但同批工件第二孔就會因孔間距誤差和銷間距誤差的影響而裝不到第二銷 上，有可能出現(xiàn)孔心距為最小而銷心距為最大， 或者孔心距為最大而銷心距為最 小的極限情況。以一圓柱銷和一削邊銷及平面支承定位為使工件在極端情況下能 裝到定位銷上，在不減小圓銷直徑的情況下，可把第二銷碰到孔壁的部分削去，只留下一部分圓柱面，如上頁圖所示。這樣，在連心線方向上仍有減小第二銷直 徑的作用，而在垂直于連心線方向上，由于銷子直徑并未減小，因此工件轉(zhuǎn)角誤 差沒有增大，同時也保證了

7、工件裝配容易。9什么是型面定位答：對于復(fù)雜外形的薄板焊接件，一般采用與工件的型面相同或相似的定位件來 定位10對下圖進行定位分析，分析自由度消除屬何種定位答：如果六點定位時支承點按圖 a所示分布，A B、C三點位于同一直線上，工 件的X弧自由度沒有限制，這時工件為不完全定位。同樣，如果支點按圖b的方 式分布，側(cè)面上的兩個支點布置在垂直于底面的同一直線上，工件的Z弧自由度沒有限制，工件也是不完全定位。同時，a中的B點，b中的D點卻分別由于重 復(fù)限制了自由度Z平和Y平，成了過定位點。可以推論，6個支點在底面布置4 個，其余兩個定位面上各布置一個，或者在3個定位面上各布置2個或6個支點 在兩個平面上

8、，均會出現(xiàn)不完全定位和過定位現(xiàn)象。因此，6個支點在3個相互垂直的平面上必須按3-2-1的規(guī)律分布，并將工件3個定位基準(zhǔn)面與這些支點接 觸，使每個支點限制著一個自由度。11試分析圖1-36所示盤類工件的定位情況。12對下圖連桿進行定位分析，分析自由度消除屬何種定位13 定位方案設(shè)計的步驟有哪些第二章問答題1 夾緊裝置由哪幾部分組成答：加緊裝置的組成：力源裝置，它是產(chǎn)生夾緊作用力的裝置。通常是指機動 夾緊時所用的氣動、液壓、電動等動力裝置。中間傳力機構(gòu)，它是將力源產(chǎn)生的力傳遞給夾緊元件的機構(gòu), 如圖中的斜楔。傳力機構(gòu)的作用有三種：改變夾緊力的方向； 改變夾緊力的大小 ( 擴力 ) ； 保證夾緊的可

9、靠性、 自鎖性。 夾緊元件，即與工件相接觸的部分， 它是夾緊裝置的最終執(zhí)行元件。 通過它和工件直接接觸而完成夾緊動作。2 夾緊力方向的選擇要注意哪幾點答： (1) 夾緊力的方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。因為工件上被作為主要定位基準(zhǔn)的面積是比較大的， 夾緊力的方向垂直于定位基準(zhǔn)面能使工件更好地保持與定位件接觸，可以使定位更穩(wěn)定可靠。 (2) 夾緊力的方向應(yīng)有利于減小工件變形。3 3) 夾緊力的方向應(yīng)有利于減小夾緊力。4 夾緊力作用點的選擇要注意哪幾點(1) 應(yīng)不破壞工件定位已確定的位置，即應(yīng)作用在支承上或支承所組成的面積范圍之內(nèi)。 (2) 夾緊力作用點的數(shù)目增多， 能使工件夾緊均勻， 提高夾緊的可

10、靠性，減小夾緊變形。 3) 夾緊力作用點應(yīng)不妨礙施焊。4 確定夾緊力大小應(yīng)考慮哪些因素答： 夾緊力應(yīng)能夠克服零件上局部變形。 當(dāng)工件在胎具上實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)時，夾緊力足以克服重力和慣性力， 把工件牢牢地夾持在轉(zhuǎn)臺上。 需要在工裝夾具上實現(xiàn)焊件預(yù)反變形時，夾具就得具有使焊件獲得預(yù)定反變形量所需要的夾緊力。夾緊力要足以應(yīng)付焊接過程熱應(yīng)力引起的拘束應(yīng)力5 常見的簡單夾緊機構(gòu)有哪些答：簡單夾緊機構(gòu)常見的有楔式、螺旋式、偏心式、杠桿式和彈簧式等數(shù)種。它們都只有一個機構(gòu)將原始力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力。 楔式、 螺旋式和偏心式夾緊機構(gòu)都是利用機械摩擦的斜面自鎖原理來夾緊工件的， 其中楔塊是最基本的形式， 偏心輪和螺桿只

11、不過是楔塊的變種。6 采用雙升角斜楔的目的是什么答：目的是使斜楔夾緊機構(gòu)既夾緊迅速又自鎖可靠。7 常用的復(fù)合夾緊機構(gòu)有哪些答：常用的復(fù)合夾緊機構(gòu)有：螺旋杠桿、斜楔杠桿、偏心杠桿、鉸鏈杠桿等。8 什么是鉸鏈- 杠桿夾緊機構(gòu) 它的自鎖條件是什么答：鉸鏈杠桿夾緊機構(gòu)( hinge-lever fixture )是利用杠桿原理將杠桿系通過固定鉸鏈和活動鉸鏈組成的夾緊機構(gòu)，也稱肘桿夾緊器鉸鏈杠桿夾緊機構(gòu)的自鎖條件是：手柄杠桿與連接板共線。9 試分析下圖大力鉗工作原理，畫出機構(gòu)運動簡圖。答： 該大力鉗為第二類鉸鏈- 杠桿夾緊機構(gòu)自鎖條件是： 手柄杠桿與連接板共線。是兩組杠桿與一組連接板組合， 夾緊杠桿與連

12、接板與支座鉸鏈； 手柄杠桿為水平式。這類夾緊器的夾緊杠桿轉(zhuǎn)角小。10試分析下圖大力鉗工作原理，畫出機構(gòu)運動簡圖。答：該大力鉗為第三類鉸鏈- 杠桿夾緊機構(gòu)( 一手柄固定分析另一手柄) 為一組杠桿與連接板組合， 夾緊力大， 它調(diào)節(jié)螺釘頂住滑動導(dǎo)桿， 鉗口開度大小由調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)， 夾緊自鎖時手柄杠桿與導(dǎo)桿共線， 且手柄杠桿與導(dǎo)桿鉸接點越線， 以確保自鎖穩(wěn)定可靠。11 鉸鏈 - 杠桿夾緊機構(gòu)的設(shè)計要點有哪些為保證自鎖要采用哪些措施答： 先按工件的夾緊要求， 確定鉸鏈杠桿夾緊機構(gòu)的基本類型。 采用解析法、幾何作圖法、實驗法完成主要幾何參數(shù)設(shè)計。確定夾緊器的結(jié)構(gòu)尺寸。設(shè)計的鉸鏈杠桿夾緊機構(gòu)必須具有良好的自

13、鎖性能。保證自鎖措施：手柄杠桿與連接板的錢結(jié)點要越過共線一3mm可調(diào)彈性壓頭，P58 圖 2-63 提高夾具停留在死點的穩(wěn)定性。12 什么是定心夾緊機構(gòu)常用的定心夾緊機構(gòu)有哪些答：定心夾緊機構(gòu)，是指能同時實現(xiàn)工件定位和夾緊的機構(gòu)。三爪卡盤 (three-jaw chuck) 和彈性夾頭(collet) 就是常用的兩種定心夾緊機構(gòu)。它們的共同特點是： 定位和夾緊由同一元件完成， 并通過元件等速移近或離開工件，來消除工件尺寸公差對定位精度的影響。13 與槽系組合夾具相比較，孔系組合夾具有哪些優(yōu)缺點答：與槽系組合夾具相比較，孔系組合夾具有下列優(yōu)缺點(1) 元件剛度高 (2) 制造和材料成本低(3)

14、組裝時間短(4)定位可靠 (5) 孔系組合夾具裝配的靈活性差14 什么是可調(diào)整夾具答：可調(diào)整夾具( adjustable fixture )是指通過調(diào)整或更換個別零部件能適用多種工件焊裝的夾具。調(diào)整部分允許采用一定的調(diào)整方式以適應(yīng)不同焊接件的安裝。 此部分包括一些定位件、夾緊件和支撐件等元件。其主要調(diào)整方式分為更換式、調(diào)節(jié)式和組合式。15 分析下圖鉤形夾緊器的工作原理答： 鉤形夾緊器用圓偏心件直接或間接夾緊工件的機構(gòu)， 圓偏心的夾緊原理實質(zhì)是升角變化的楔，圓偏心白鎖條件：鉤形夾緊器常與V 形塊構(gòu)成夾管器。16 分析下圖夾緊力的分向與作用點是否合理第三章問答題1 氣壓傳動由哪幾部分組成答：氣壓傳

15、動包括三個組成部分：氣源部分，包括空氣壓縮機、冷卻器、蓄氣罐三個主要裝置， 這一部分一般置于單獨的動力站內(nèi)， 也可以采用小型移動式空氣壓縮機?？刂撇糠?，包括分水濾氣器、減壓閥、壓力繼電器等，這些部件一般安裝在工裝的附近。 執(zhí)行部分， 包括氣缸等， 它把氣體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，以便實現(xiàn)所需要的動作，如定位、夾緊等。2 什么是組合氣缸答：組合汽缸一般指汽缸與液缸相組合形成的氣- 液阻尼缸、氣- 液增壓缸等。3 氣閥按其功用可分為哪幾類答：分為壓力控制閥、流量控制閥與方向控制閥三大類。4 分水濾氣器、減壓閥、油霧器的工作原理是什么。答： 分水濾氣器： 壓縮空氣經(jīng)旋風(fēng)葉片 1 進入存水杯3 的內(nèi)壁產(chǎn)

16、生旋轉(zhuǎn)， 使混入空氣中較大的水珠、油滴、固休雜質(zhì)受離心力作用而分離，再經(jīng)濾芯2 過濾，凈化的壓縮空氣由左端出口輸出。 當(dāng)存水杯 3 積水達到一定高度時通過放水閥 5放掉。減壓閥： 靠平衡進氣閥口 4 處的節(jié)流作用減壓， 中心閥孔 2 的溢流作用及閥口4 處的開度變化穩(wěn)定輸出壓力。 當(dāng)輸出壓力超過調(diào)定值時， 中心閥孔 2 自行打開，經(jīng)排氣孔 5 排氣， 同時閥芯 3 向上移動減少閥口的開度， 穩(wěn)定輸出壓力不變； 當(dāng)輸出壓力低于調(diào)定值時，中心閥孔2 被閥芯 3 封住，壓縮空氣不會從排氣孔 5溢出， 從而繼續(xù)保持預(yù)定的壓力。 調(diào)節(jié)手柄 1 可使輸出壓力在規(guī)定范圍內(nèi)任意改變。油霧器：壓縮空氣通過油霧器

17、時，一小部分經(jīng)導(dǎo)氣霧化管小孔1和截止閥2進入儲油杯3，在油面形成壓力。在空氣壓力作用下潤滑油 4 經(jīng)吸油管 5 上升到單向閥 6 和節(jié)流閥 7，滴入噴嘴9，由于油霧器通路在該處截面減小，空氣通過時，流速增加壓力下降，這樣，噴嘴內(nèi)的油就被高速氣流所霧化并帶走。油量的大小隨氣流的大小而變化，也可以由節(jié)流閥7來調(diào)節(jié)。（見P90面圖）5 氣動鉸鏈夾緊機構(gòu)的設(shè)計步驟是什么答：根據(jù)夾緊機構(gòu)設(shè)計要求初步確定結(jié)構(gòu)尺寸。確定所需的各種行程及其相應(yīng)臂的傾斜角Sc、S1、S2、S3K a0, aj。計算機構(gòu)的夾緊力或原動力。計算動力裝置的結(jié)構(gòu)尺寸。6 液壓傳動系統(tǒng)的由哪幾部分組成答：液壓傳動系統(tǒng)主要由動力裝置（液壓

18、泵） 、執(zhí)行機構(gòu)（油缸或油電動機） 、控制裝置（溢流閥或節(jié)流閥）和輔助裝置四部分組成。7 控制電動機或伺服電動機的概念是什么常用的有哪些答：控制電動機或伺服電動機：用作檢測、放大、執(zhí)行和計算用的各種各樣的小功率交直流電動機。比如直流伺服電動機、力矩電動機和步進電動機。8 直流電動機的特點是什么答： 直流電動機的最大特點是運行轉(zhuǎn)速可在寬廣的范圍內(nèi)任意控制， 無級變速， 額定轉(zhuǎn)速可在很大的范圍內(nèi)選擇。它具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便以及調(diào)速范圍寬廣；其過載能力大，能承受頻繁的沖擊負載; 能滿足生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)各種不同的特殊運行的要求。9 直流伺服電動機按結(jié)構(gòu)可分幾類答： 直流伺服電動機實質(zhì)上

19、是一種永磁式或電磁式的直流電動機， 按其結(jié)構(gòu)來分可分為： 傳 統(tǒng)式直流伺服電動機、 印刷繞組直流伺服電動機、 無槽電樞直流伺服電動機和繞線電樞直流伺服電動機。10 什么是步進電動機按工作原理可分哪幾類答： 步進電動機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成與脈沖數(shù)成正比的角位移或直線位移量的執(zhí)行元件。分為反應(yīng)式、永磁式和混合式三類。11 什么是步進電動機的矩角特性答：步進電動機在一相通電并且保持通電電流不變的情況下，其靜轉(zhuǎn)矩MmiW轉(zhuǎn)子齒相對于定子齒中心線間的夾角（稱失調(diào)角）8之間的關(guān)系Mm = f （ 8 ）稱為 矩角特性。12 焊接工裝中常用的動力源有哪幾種答：動力源有氣壓傳動、液壓傳動、電力傳動、電磁傳

20、動和真空傳動。13 氣動三聯(lián)件包括哪幾個元件，它們的連接次序如何答：包括分水濾氣器 、減壓閥、油霧器。連接順序：分水濾氣器- 減壓閥 -油霧器。14為什么目前CO2/MAG（體保護焊送絲機一般都采用印刷電動機答：由于這類伺服電動機電樞上沒有鐵芯，電樞磁通主要是經(jīng)過氣隙而閉合。因此，電樞反應(yīng)的影響和電樞中磁滯及渦流損耗均可忽略不計。由于電樞繞組的自感很小，因而電樞電路中的暫態(tài)過程所經(jīng)歷的時間都很短，這對控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)是有利的。由于電樞軸向尺寸短（ 指盤形電樞 ） ， 電樞的撓度小， 因此， 與負載連接時剛性好，頻帶寬，諧振頻率可達10khz 以上。由于電動機氣隙中磁通分布均勻， 消除了諧波損

21、耗振蕩。 噪聲大大降低， 而不 易產(chǎn)生震蕩。第五章問答題1 什么是焊接變位機械答： 焊接變位機械是改變焊件、 焊機或焊工位置來完成機械化、 自動化焊接的各種機械裝置。2 焊接變位機按結(jié)構(gòu)形式可分為哪幾種答：分為：伸臂式焊接變位機、座式焊接變位機和雙座式焊接變位機。3 電刷式導(dǎo)電裝置由哪幾部分組成答：電刷式導(dǎo)電裝置由電刷、電刷盆、刷架、彈簧盒導(dǎo)電環(huán)組成。4 下圖為液化石油氣鋼瓶埋弧焊轉(zhuǎn)臺， 工作時軸承發(fā)熱嚴(yán)重， 試設(shè)計導(dǎo)電裝置答：為解決軸承燒損問題，設(shè)計了下列三種導(dǎo)電裝置：碳刷-銅盤式導(dǎo)電裝置，在鋼瓶接觸的卡盤處設(shè)計成銅盤， 工作時焊接電流通過碳刷、 銅盤傳給工件， 使用效果不好，碳刷發(fā)紅，導(dǎo)電

22、裝置易失效。銅電刷式導(dǎo)電裝置，在主軸上安裝一個固定的導(dǎo)電環(huán)，工作時焊接電流通過紫銅電刷、導(dǎo)電環(huán)、主軸傳給工件。使用效果明顯好轉(zhuǎn)， 共缺點是導(dǎo)電環(huán)的運行時間仍較短， 工作一段時間后其表面仍被電弧嚴(yán)重打傷，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不方便。軸瓦式導(dǎo)電裝置，該導(dǎo)電裝置是由上、下軸瓦，導(dǎo)電板，壓緊彈簧，螺栓，螺母等組成。5 什么是組合式滾輪架按傳動方式不同可分為哪幾類答： 組合式滾輪架是由兩個滾輪支撐在同一個基座上組成一個獨立的滾輪架。 分 為雙主動滾輪架、從動滾輪架和單主動滾輪架。第四章問答題1 設(shè)計焊接工裝的基本原則和要求是什么答：設(shè)計焊接工裝時應(yīng)考慮下列基本原則： 1）實用性原則；2）經(jīng)濟性原則；3）可靠性

23、原則；4）藝術(shù)性原則。2 什么是設(shè)計分離面、工藝分離面答： 由于設(shè)計構(gòu)造上和使用功能上的需要， 將產(chǎn)品分解為部件和組合件等可單獨進行裝配的單元，這種裝配單元之間的結(jié)合面稱為設(shè)計分離面。在生產(chǎn)過程中， 為了滿足工藝上的功能要求， 將部件進一步分解為若干個生產(chǎn)上可獨立裝配的單元，這種裝配單元之間的分離面稱為工藝分離面。3 什么是裝配系統(tǒng)圖答： 按部件的設(shè)計分離面和工藝分離面， 將部件劃分成若干可獨立進行裝配的單元， 并將所有裝配單元按裝配順序排列， 用以表明產(chǎn)品零、 部件之間相互裝配關(guān)系和裝配流程。4 夾具元件的安裝方法主要有哪幾種答：按劃線安裝；根據(jù)樣板或樣件安裝焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)及裝備第一章問答題1

24、 焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計步驟主要有哪些答：依據(jù)使用要求，參考類似結(jié)構(gòu)-確定整體方案-確定承受的各種載荷-結(jié)構(gòu) 受力分析-結(jié)構(gòu)元件的設(shè)計（強度、剛度、穩(wěn)定性）進行結(jié)構(gòu)的細節(jié)設(shè)計（焊 接接頭、焊縫、筋板、孔、應(yīng)力應(yīng)變集中及局部擠壓處）-編寫設(shè)計說明書及繪 圖和機械設(shè)計既相同又相異， 機械設(shè)計由機原加機零設(shè)計組成， 結(jié)構(gòu)設(shè)計由元件 加細節(jié)設(shè)計構(gòu)成。2 焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法有哪些答：（ 1）許用應(yīng)力法（2）概率論為基礎(chǔ)的極限狀態(tài)法3 焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)工藝過程有哪些答：1生產(chǎn)準(zhǔn)備 圖紙-工藝分析-工藝文件（工藝流程、工藝評定、工藝方法） -設(shè)備、材料、人員、動力各種準(zhǔn)備。2 金屬材料的預(yù)處理材料的驗收、分類、矯正、

25、除銹、表面保護、預(yù)落料。3 備料 放樣、劃線、號料、切割、邊緣加工、冷熱成型加工、端面加工及制孔等。4 裝配焊接焊縫邊緣清理、裝配和焊接。5 檢驗 從原材料到產(chǎn)品，每道工序相應(yīng)的檢查。6 成品的驗收、油漆、標(biāo)志、包裝。第二章問答題1 分部件裝配焊接法的優(yōu)越性是什么答： 1 提高裝焊質(zhì)量，改善工人勞動條件（結(jié)構(gòu)尺寸小，焊縫位置好）2 控制和減少焊接變形（總焊接量減少，以及胎夾具的使用）3 縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期（部件同時生產(chǎn)）4 提高生產(chǎn)面積的利用率（減少總裝的胎夾具）5 廣泛的利用胎夾具（簡化夾具）6 采用分部件裝配焊接法時，部件如何劃分答： 1 各部件本身是一個整體的構(gòu)件。7 力求充分發(fā)揮部件生

26、產(chǎn)的優(yōu)點。8 現(xiàn)場生產(chǎn)能力的限制及生產(chǎn)節(jié)奏的要求。9 什么是焊接工藝評定答： 焊接工藝評定是在鋼材焊接性能試驗的基礎(chǔ)上， 結(jié)合鍋爐、 壓力容器的結(jié)構(gòu)特點和技術(shù)和條件， 在制造單位具體條件下的焊接工藝驗證試驗， 它還用以證明制造單位有能力焊制出符合有關(guān)法規(guī)、標(biāo)推、技術(shù)條件的焊接接頭。焊接工藝評定是壓力容器焊接生產(chǎn)中的法規(guī)性規(guī)定，并用強制性標(biāo)準(zhǔn)JB470892鋼制壓力容器焊接工藝評定來貫徹。10 焊接工藝評定報告、 焊接工藝規(guī)程的主要內(nèi)容有哪些二者有何關(guān)系答： 具體的說， 焊接工藝評定就是按照所擬定的焊接工藝， 根據(jù)有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定焊接試板，并從焊成試板中取出拉伸、彎曲、沖擊等試樣，測試試樣是否具

27、備所要求的性能。 如果所有試樣檢驗結(jié)果符合技術(shù)要求， 證明所擬定的焊接工藝可行 ， 根據(jù) 焊 接 工 藝 評 定提 出 “ 焊 接 工 藝 評 定 報告 （PQRProcedurequalification record） ”。焊接工藝評定報告內(nèi)容主要包括母材、焊接方法、焊接材料、工藝參數(shù)、加熱工藝參數(shù)等焊接參數(shù)，以及外觀檢查、力學(xué)性能（拉伸彎曲沖擊） 、顯微分析、化學(xué)成分分析、無損探傷、焊接性實驗等焊后實驗構(gòu)成。沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。焊接工藝規(guī)程WPSwelding procedure specification ， 廣義上，凡是用文字、 圖形和表格等形式， 對某個焊件科學(xué)地規(guī)定其工藝過程方案和規(guī)

28、范及采用相應(yīng)工藝裝備的技術(shù)文件。 狹義上，焊接工藝規(guī)程即通常所稱的焊接工藝說明書，是焊接生產(chǎn)所必須的技術(shù)指導(dǎo)性文件。焊接工藝規(guī)程的主要內(nèi)容主要包括母材、 焊接方法、 焊接材料、 工藝參數(shù)、 加熱工藝參數(shù)、焊接方向順序等焊接參數(shù)。第三章問答題1 焊接機器人主要由哪幾部分組成答： 焊接機器人： 是在焊接生產(chǎn)中部分地替代人的功能， 完成一連串復(fù)雜動作的可編程序的焊接操作設(shè)備， 也是具有高度自動化功能的焊機變位設(shè)備。 它主要由四部分組成。(1) 操作 ( 執(zhí)行 ) 部分 是機器人為完成焊接任務(wù)而傳遞力或力矩， 并執(zhí)行具體動作的機械結(jié)構(gòu)，包括機身、臀、腕、手( 焊槍 ) 等。(2) 控制部分是控制機械結(jié)

29、構(gòu)按照設(shè)定的程序和所要求的軌跡， 在規(guī)定的位置( 點 ) 之間完成焊接作業(yè)的電子電氣器件和計算機， 它有記憶功能， 可儲存有關(guān)數(shù)據(jù)和指令，還有通信功能，可與焊接電源、焊件變位機械、焊件輸送裝配機械等進行信息交換，協(xié)調(diào)相互之間的動作，調(diào)節(jié)焊接操作規(guī)范等。(3) 動力源及其傳遞部分是為操作部分提供和傳遞機械能的部件和裝置， 其動力以電動為主，也有液壓的。(4) 工藝保障部分主要有焊接電源， 送絲、 送氣裝置， 電弧及焊縫跟蹤傳感器2 依三個自由度時機器人可分為哪幾類答：有四種形式：即直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、球形坐標(biāo)系和多球形坐標(biāo)系。3 焊接機器人為何常采用六個自由度答： 按這四種坐標(biāo)系設(shè)計的任何一種機器人的臂部都有三個自由度， 這樣， 機器人臀的端部就能達到其工作范圍內(nèi)的任何一點。 但是， 對焊接機器人來說， 不但要求焊槍能到達其工作范圍內(nèi)的任何一點、