車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)9

1、從輪胎開(kāi)始建立車輛模型從輪胎開(kāi)始建立車輛模型車輛平面物理模型多體動(dòng)力學(xué)模型多體動(dòng)力學(xué)模型整車多體動(dòng)力學(xué)模型整車多體動(dòng)力學(xué)模型輪胎輪胎l輪胎可以按胎體結(jié)構(gòu)、簾線材料、用途、胎面花紋、斷面形狀、氣密方式不同等進(jìn)行分類如圖所示。子午線輪胎子午線輪胎l子午線輪胎的特點(diǎn)是滾動(dòng)阻力小、溫升低、胎體緩沖性能和胎面附著性能都比斜交輪胎要好，裝車后油耗低、耐磨損壽命長(zhǎng)、高速性能好，因此，適應(yīng)現(xiàn)代汽車對(duì)安全、高速、低能耗的發(fā)展要求，是車輛設(shè)計(jì)時(shí)首選的輪胎。歷史淵源歷史淵源l子午線輪胎是由米其林公司首次于1946年發(fā)明，其名因結(jié)構(gòu)而得名，胎體材料(簾線層)呈徑向排列，垂直于輪胎行駛方向，類似于徑緯線，因此形象的將其

2、稱為子午線輪胎。 尺寸與載荷等級(jí)尺寸與載荷等級(jí) l依照ISO國(guó)際標(biāo)推，汽車輪胎的規(guī)格標(biāo)志按如下的排列表示： 斷面寬標(biāo)號(hào)扁平率標(biāo)號(hào)/輪胎結(jié)構(gòu)記號(hào)/適用輪輞直徑/載荷指數(shù)標(biāo)號(hào)/速度記號(hào)19560R14 85H斷面寬( mm）扁平率 （%）輪胎結(jié)構(gòu)記號(hào)(子午線結(jié)構(gòu)) 速度記號(hào)（最高車速210km/h）載荷指數(shù)(最大載荷505kN) 輪輞直徑（in） 輪胎建模輪胎建模深式輪輞深式輪輞輪輞肩部輪緣部深陷部PRO/E 草繪草繪PRO/E環(huán)形折彎環(huán)形折彎裝配車輪得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量裝配車輪得到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量確定輪胎剛度確定輪胎剛度l輪胎的剛度包括徑向剛度、側(cè)向剛度和切向剛度。l輪胎的徑向剛度影響平順性，一般由負(fù)荷撓曲曲線

3、上相當(dāng)于額定工況點(diǎn)的斜率來(lái)確定。通常這個(gè)曲線是從靜止輪胎測(cè)出的靜剛度。不過(guò)試驗(yàn)表明，動(dòng)剛度只比靜剛度小5%10%，并且變化最大的為斜交輪胎。l切向剛度是常數(shù)，用于載重車、長(zhǎng)途汽車的子午線輪胎切向剛度約為9.8105N/m。切向剛度約為徑向剛度的40%60%。 ADAMS建模建模l在工具欄點(diǎn)擊 打開(kāi)對(duì)話框，填寫“名稱”、“質(zhì)量”、“轉(zhuǎn)動(dòng)慣量”和“輪胎特性文件”（文件名及路徑）、“輪心定位坐標(biāo)(Location)”。l路面由路面特性文件(stochastic_uneven)生成。在生成路面對(duì)話框中依次填寫“名稱”、“部件”（填寫ground）“特性文件”（文件名及路徑）和路面定位坐標(biāo)。點(diǎn)擊“OK”

4、生成輪胎模型。 隨機(jī)不平路面參數(shù)隨機(jī)不平路面參數(shù) 路面不平度分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)路面不平度分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(GB7031-86) 路面等級(jí)Gd(n0)10-6m2/m-1n0=0.1m-1d10-3m0.011m-1n2.83m-1下限幾何平均值上限值下限幾何平均值上限ABCDEFGH832128512204881923276813107216642561024409616384655362621443212851220488192327681310725242882.695.3810.7721.5343.0686.13172.26344.523.817.6115.2330.4560.90121.80243.61487.225.3810.7721.5343.0686.13172.26344.52689.04 ISO8608道路分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)道路分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 道路級(jí)別G d(n0) 10-6m3Min. ValueMean ValueMax. ValueABCDEFGH-28321285122048812914166425610244096163842832128512204