型搖臂鉆床電氣線路的改造PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1型搖臂鉆床電氣線路的改造型搖臂鉆床電氣線路的改造第1頁/共30頁 1.3.1 中間繼電器M和串聯(lián)、并聯(lián)指令第2頁/共30頁A（And）：）：AN（And Not）：）：與指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接。與指令，用于單個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接。與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接。與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接。 A、AN指令的使用指令的使用 ( )( )( )I0.0M0.0Q0.0Q0.0I0.1M0.2T5Q0.1AANALD I0.0= Q0.0LD Q0.0= M0.2A T5= Q0.1A M0.0AN I0.1第3頁/共30頁 A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在是

2、單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制，用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制，S7-200PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為11個(gè)。個(gè)。 若要串聯(lián)多個(gè)觸點(diǎn)組合回路時(shí)，須采用后面說明的若要串聯(lián)多個(gè)觸點(diǎn)組合回路時(shí)，須采用后面說明的ALD指令。指令。 若按正確次序編程，可以反復(fù)使用指令。若按正確次序編程，可以反復(fù)使用指令。 A、AN的操作數(shù)：的操作數(shù)：I，Q，M，SM，T，C，V和和S。 A、AN指令使用說明：指令使用說明：第4頁/共30頁O（Or）ON（Or Not）：或指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接。

3、：或指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接。：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接。：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接。O、ON指令的使用指令的使用 ( )M0.1M0.0Q0.0M0.2I 0.1I0.0LD M0.0O M0.1O M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0第5頁/共30頁O O、ONON指令使用說明：指令使用說明： O O、ONON指令可作為一個(gè)接點(diǎn)的并聯(lián)連接指令，緊接在指令可作為一個(gè)接點(diǎn)的并聯(lián)連接指令，緊接在LDLD、LDNLDN指令之后用，即對(duì)其前面指令之后用，即對(duì)其前面LDLD、LDNLDN指令所規(guī)定的觸指令所規(guī)定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，可以連續(xù)使用。點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，可以

4、連續(xù)使用。 若要將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路和其他回路并聯(lián)時(shí)，若要將兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路和其他回路并聯(lián)時(shí)，須采用后面說明的須采用后面說明的OLDOLD指令。指令。 O O、ONON的操作數(shù)：的操作數(shù)：I I，Q Q，M M，SMSM，T T，C C，V V和和S S。 第6頁/共30頁:用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。 OLD（Or Load）OLD指令的使用指令的使用( )I0.0M0.0I0.1M0.1I0.2M0.2Q0.0OLDOLDLD I0.0A M0.0LD I0.1 AN M0.1OLDLDN I0.2AN M0.2OLD= Q0.0第7頁/共30頁OLD指令

5、使用說明：指令使用說明： 幾個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)連接時(shí)，其支路的起點(diǎn)以幾個(gè)串聯(lián)支路并聯(lián)連接時(shí)，其支路的起點(diǎn)以LD、LDN開開始，支路終點(diǎn)用始，支路終點(diǎn)用OLD指令。指令。 如需將多個(gè)支路并聯(lián)，從第二條支路開始，在每一支路如需將多個(gè)支路并聯(lián)，從第二條支路開始，在每一支路后面加后面加OLD指令。用這種方法編程，對(duì)并聯(lián)支路的個(gè)數(shù)沒有指令。用這種方法編程，對(duì)并聯(lián)支路的個(gè)數(shù)沒有限制。限制。 OLD指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。第8頁/共30頁ALD（And Load） :用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接ALD指令的使用指令的使用 LD I0.0O I0.1LD M0.0A M0.1LDN M0.

6、2A M0.3OLDALD= Q0.0第9頁/共30頁ALD指令使用說明：指令使用說明： 分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用用ALD指令。分支的起始點(diǎn)用指令。分支的起始點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路塊指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。指令與前面電路串聯(lián)。 如果有多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)，順次以如果有多個(gè)并聯(lián)電路塊串聯(lián)，順次以ALD指令與前面指令與前面支路連接，支路數(shù)量沒有限制。支路連接，支路數(shù)量沒有限制。 ALD指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。第10頁/共30頁 1.3.2 邏輯堆棧的操作第11頁/共30頁S7-

7、200S7-200系列系列PLCPLC中有一個(gè)中有一個(gè)9 9層堆棧，用于層堆棧，用于處理所有邏輯操作，稱為邏輯堆棧。處理所有邏輯操作，稱為邏輯堆棧。特點(diǎn)：特點(diǎn)：“先進(jìn)后出先進(jìn)后出”。 ALD ALD（And LoadAnd Load）指令）指令A(yù)LDALD指令把邏輯堆棧第一、第二級(jí)的值指令把邏輯堆棧第一、第二級(jí)的值作作“與與”操作，結(jié)果置于棧頂。操作，結(jié)果置于棧頂。ALDALD執(zhí)執(zhí)行后堆棧減少一級(jí)。行后堆棧減少一級(jí)。：與塊指令。：與塊指令。第12頁/共30頁 OLDOLD指令把邏輯堆棧第一、第二級(jí)的指令把邏輯堆棧第一、第二級(jí)的值作值作“或或”操作，結(jié)果置于棧頂。操作，結(jié)果置于棧頂。OLDOLD

8、執(zhí)執(zhí)行后堆棧減少一級(jí)。行后堆棧減少一級(jí)?；驂K指令或塊指令 OLD OLD（Or LoadOr Load）指令：）指令： 在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，在梯形圖的分支結(jié)構(gòu)中，LPSLPS指令指令用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊來的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，可直接編程。，可直接編程。LPSLPS指令的作用是把棧指令的作用是把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧底值壓出丟頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧底值壓出丟失。失。 LPS LPS指令（指令（Logic PushLogic Push）：）：邏輯入棧指令（分支電路開始指令）邏輯入棧指令（分支電路開始指令）進(jìn)棧

9、數(shù)據(jù) 棧底丟失 第13頁/共30頁LRD指令的作用是把邏輯堆棧第二級(jí)的值指令的作用是把邏輯堆棧第二級(jí)的值復(fù)制到棧頂，堆棧沒有壓入和彈出。復(fù)制到棧頂，堆棧沒有壓入和彈出。 LRD（Logic Read）指令：）指令：邏輯讀棧指令邏輯讀棧指令 LPP（Logic Pop）指令：）指令：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）LPP指令的作用是把堆棧彈出一級(jí)，原指令的作用是把堆棧彈出一級(jí)，原第二級(jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?。第二?jí)的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨怠５?4頁/共30頁 LDS LDS（Load StackLoad Stack）指令：）指令：LDS指令的作用是復(fù)制堆棧中指令的作用是復(fù)制

10、堆棧中的第的第n個(gè)值到棧頂，而棧底丟失。個(gè)值到棧頂，而棧底丟失。其指令格式為：其指令格式為： LDS n n為為08中的整數(shù)中的整數(shù)裝入堆棧指令裝入堆棧指令例如：例如：LDS 3 3數(shù)據(jù)丟失第15頁/共30頁使用注意事項(xiàng)：使用注意事項(xiàng)： 由于受由于受9 9層堆?？臻g的限制，層堆?？臻g的限制，LPSLPS、LPPLPP指令連續(xù)使用時(shí)指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于應(yīng)少于9 9次。次。 LPSLPS、LPPLPP指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRDLRD指指令。令。 指令無操作數(shù)。指令無操作數(shù)。LPSLPS、LRDLRD和和LPPLPP指令應(yīng)用指令應(yīng)用( )( )( )(

11、 )I0.0M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M1.0M1.1M1.2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3LD I0.0LPSLD M0.0O M0.1ALD= Q0.0LRD第16頁/共30頁LD M0.2A M0.3LDN M0.4A M0.5OLDALD= Q0.1LPPA M1.0= Q0.2LD M1.1ON M1.2ALD= Q0.3第17頁/共30頁第18頁/共30頁3、工作狀態(tài)指示 HL1、HL2用于主軸箱和立柱的夾緊、放松工作狀態(tài)指示 HL3用于主軸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作狀態(tài)指示。第19頁/共30頁圖3-1-1第20頁/共30頁圖3-1-2第21頁/共30頁主電動(dòng)機(jī)控制主電

12、動(dòng)機(jī)控制v SB1、SB2、KM1構(gòu)成主軸電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐罚琀L3用作運(yùn)行指示。v搖臂上升過程分析（夾緊時(shí)壓下SQ3 ）: 按下SB3KT通電電磁閥YA線圈通電、KM4線圈通電 液壓泵電機(jī)M3正轉(zhuǎn)、壓力油進(jìn)入搖臂夾緊油缸右腔 搖臂松開壓下Q2KM4線圈斷電M3停止放松（此時(shí)SQ3恢復(fù)為常態(tài)，YA線圈仍通電） 。 壓下的Q2 KM2線圈通電搖臂升降電機(jī)M2正轉(zhuǎn)搖臂上升升至需要高度時(shí)，松開SB3或搖臂壓下限位開關(guān)SQ1時(shí) KT線圈斷電延時(shí)、KM2線圈斷電M2停止上升 。 KT線圈斷電延時(shí)13SKM5線圈通電液壓泵電機(jī)M3反轉(zhuǎn) 搖臂夾緊壓下SQ3KM5、YA線圈斷電M3停止。夾緊完畢，搖臂上升的

13、全部過程結(jié)束。第22頁/共30頁圖3-1-3第23頁/共30頁主軸箱與立柱,外立柱與內(nèi)立柱間的夾緊、松開（兩者同時(shí)進(jìn)行）：松開：按下SB5KM4線圈通電液壓泵電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，電磁鐵YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸右腔主軸箱和立柱同時(shí)松開 直至位置開關(guān)SQ4復(fù)位HL1作松開狀態(tài)指示，此時(shí)松開按鈕SB5，放松過程結(jié)束。夾緊：按下SB6KM5線圈通電液壓泵電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)、YA線圈不通電，泵入的壓力油進(jìn)入主軸箱和立柱液壓缸左腔主軸箱和立柱同時(shí)夾緊 直至壓下位置開關(guān)SQ4HL2作夾緊狀態(tài)指示，此時(shí)，松開按鈕SB6，夾緊過程結(jié)束。第24頁/共30頁圖3-1-4第25頁/共30頁圖3-1-

14、4第26頁/共30頁第27頁/共30頁第28頁/共30頁5lBR)euK#6mCS-euK#6mCS-euK#6mCS-evL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM%9pFV1hxN%9pFV1hxN%9pFV1hxN&aqGW2iyO&aqGW2iyO&aqGW2iyO&brHX3jzP*brHX3jzP*brHX3jzP*bsIY4kAQ(csIY4kAQ(csIY4kAQ(csJZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJ#6mCS-euK#6mCS-euK#6mCS-euK#

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20、6mDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU1hxN%9pFV1hxN%9pFV1hxN%9pFV1iyO&aqGW2iyO&aqGW2iyO&aqGW2izP*brHX3jzP*brHX3jzP*brHX3jzQ(csIY4kAQ(csIY4kAQ(csIY4kAQ)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)euK#6mCS-euK#6mCS-euK#6mCS-evL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM%9pFV1

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22、W3jzP*brHX3jzP*brHX3jzP*brHX3kAQ(csIY4kAQ(csIY4kAQ(csIY4kBR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBS-euK#6mCS-euK#6mCS-euK#6mCT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0hxN%9pFV1hxN%9pFV1hxN%9pFV1hyO&aqGW2iyO&aqGW2iyO&aqGW2iyP*brHX3jzP*brHX3jzP*brHX3jzP(csIY4kAQ(csIY4kAQ(csIY4kAQ(dtJZ5lBR

23、)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)duK#6mCS-euK#6mCS-euK#6mCS-euL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvL$8oEU0gwMZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)duK#6mCS-euK#6mCS-euK#6mCS-euL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvL$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$9pFV1hxN%9pFV1hxN%9pFV1hxN%aqGW2iyO&aqGW2iyO&aqGW2iyO&arHX3jzP*brHX3jzP*brHX3jzP*brIY4kAQ(csIY

24、4kAQ(csIY4kAQ(csIZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ6mCS-euK#6mCS-euK#6mCS-euK#6nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEV1hxN%9pFV1hxN%9pFV1hxN%9pFV2iyO&aqGW2iyO&aqGW2iyO&aqGW2jzP*brHX3jzP*brHX3jzP*brHX3jAQ(csIY4kAQ(csIY4kAQ(csIY4kAR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR)dtJZ5lBR-euK#6mCS-euK#6mCS-

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