新代系統(tǒng)斗笠式刀庫(kù)換刀規(guī)劃實(shí)用教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1新代系統(tǒng)新代系統(tǒng)(xtng)斗笠式刀庫(kù)換刀規(guī)劃斗笠式刀庫(kù)換刀規(guī)劃第一頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16斗笠斗笠(dul)式刀庫(kù)換刀動(dòng)作式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程流程G90 G17 G54 G40 G49M6T1S5000 M3G90 G0 X10.Y10.G43 Z100. H1Z5.G1 Z-1.5 F500.換刀宏程式換刀宏程式(chngsh)%MACRO/斗笠(dul)式刀庫(kù)換刀宏程序T0000WAIT(); .M99; /返回主程序加工程式加工程式小小疑問(wèn)小小疑問(wèn)1.當(dāng)?shù)侗P(pán)總刀號(hào)為當(dāng)?shù)侗P(pán)總刀號(hào)為12,在程序中出現(xiàn)大于在程序中出現(xiàn)大于12的刀號(hào)或者小于的刀號(hào)或者小于0的刀號(hào)的刀號(hào)(T13,

2、T-1),系統(tǒng)如何處理系統(tǒng)如何處理2.當(dāng)?shù)侗P(pán)總刀號(hào)為當(dāng)?shù)侗P(pán)總刀號(hào)為0時(shí)時(shí),系統(tǒng)如何處理?yè)Q刀動(dòng)作系統(tǒng)如何處理?yè)Q刀動(dòng)作第1頁(yè)/共19頁(yè)第二頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16斗笠(dul)式刀庫(kù)換刀相關(guān)的分解(單步)動(dòng)作有哪些?主軸(zhzhu)停止M05主軸定向M19主軸松刀M50主軸夾刀M51刀盤(pán)推出M52刀盤(pán)退回M53刀盤(pán)正轉(zhuǎn)刀盤(pán)反轉(zhuǎn)主軸相關(guān)動(dòng)作打刀缸相關(guān)動(dòng)作刀盤(pán)相關(guān)動(dòng)作Z軸快速定位到抬刀機(jī)械位置Pr3409Z軸快速定位到換刀機(jī)械位置Pr2803Z軸相關(guān)動(dòng)作小小結(jié)論1.斗笠式換刀過(guò)程只與上述十個(gè)動(dòng)作有關(guān)2.如果換刀正常,則所有動(dòng)作執(zhí)行都正常3.如果換刀異常,則必然有動(dòng)作發(fā)生故障第2頁(yè)/共19頁(yè)第

3、三頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16主軸(zhzhu)停止M05主軸(zhzhu)定向M19 主軸松刀M50主軸夾刀M05刀盤(pán)推出M52刀盤(pán)退回M53刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)當(dāng)前刀號(hào)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)刀號(hào)Z軸快速定位到抬刀機(jī)械位置Pr3409Z軸快速定位到換刀機(jī)械位置Pr2803斗笠式換刀分解(單步)動(dòng)作執(zhí)行秩序是怎么樣的?主軸停止M05Z軸快速定位到換刀機(jī)械位置Pr2803第3頁(yè)/共19頁(yè)第四頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16T1打刀缸打刀缸主主 軸軸Z+換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)Pr2803抬刀點(diǎn)抬刀點(diǎn)Pr3409一.主軸(zhzhu)停止(M05)斗笠斗笠(dul)式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程動(dòng)作示式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程動(dòng)作示意意主軸主軸(

4、zhzhu)刀號(hào)刀號(hào):刀盤(pán)刀刀盤(pán)刀號(hào)號(hào):121T2刀刀 盤(pán)盤(pán)二.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號(hào)11第4頁(yè)/共19頁(yè)第五頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16T1打刀缸打刀缸主主 軸軸Z+換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)Pr2803抬刀點(diǎn)抬刀點(diǎn)Pr3409刀刀 盤(pán)盤(pán)一.主軸(zhzhu)停止(M05)二.刀盤(pán)旋(pnxun)轉(zhuǎn)至主軸目前刀號(hào)三.主軸(zhzhu)定位 (M19)四.Z軸以G00方式移動(dòng)至換刀位置 斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程動(dòng)作示意斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程動(dòng)作示意主軸刀號(hào)主軸刀號(hào):刀盤(pán)刀號(hào)刀盤(pán)刀號(hào):12112T2第5頁(yè)/共19頁(yè)第六頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16T1打刀缸打刀缸主主 軸軸Z+換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)Pr2803抬刀

5、點(diǎn)抬刀點(diǎn)Pr3409斗笠斗笠(dul)式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程動(dòng)式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程動(dòng)作示意作示意一.主軸(zhzhu)停止(M05)二.刀盤(pán)旋(pnxun)轉(zhuǎn)至主軸目前刀號(hào)三.主軸定位 (M19)四.Z軸以G00方式移動(dòng)至換刀位置 五.刀庫(kù)推出 (M52)主軸刀號(hào)主軸刀號(hào):刀盤(pán)刀號(hào)刀盤(pán)刀號(hào):12113T2刀刀 盤(pán)盤(pán)第6頁(yè)/共19頁(yè)第七頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16T2刀刀 盤(pán)盤(pán)T1打刀缸打刀缸主主 軸軸Z+換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)Pr2803抬刀點(diǎn)抬刀點(diǎn)Pr3409斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作(dngzu)流程動(dòng)流程動(dòng)作作(dngzu)示意示意一.主軸(zhzhu)停止(M05)二.刀盤(pán)旋(pnxun

6、)轉(zhuǎn)至主軸目前刀號(hào)三.主軸定位 (M19)四.Z軸以G00方式移動(dòng)至換刀位置 五.刀庫(kù)推出 (M52)六.主軸松刀 (M50)七.Z軸以G00方式移動(dòng)至抬刀位置八.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)刀號(hào)主軸刀主軸刀號(hào)號(hào):刀盤(pán)刀刀盤(pán)刀號(hào)號(hào):121101402第7頁(yè)/共19頁(yè)第八頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16T2打刀缸打刀缸主主 軸軸Z+換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)Pr2803抬刀點(diǎn)抬刀點(diǎn)Pr3409T1刀刀 盤(pán)盤(pán)斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作(dngzu)流流程動(dòng)作程動(dòng)作(dngzu)示意示意一.主軸(zhzhu)停止(M05)二.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至主軸(zhzhu)目前刀號(hào)三.主軸定位 (M19)四.Z軸以G00方式移動(dòng)至換刀位

7、置 五.刀庫(kù)推出 (M52)六.主軸松刀 (M50)七.Z軸以G00方式移動(dòng)至抬刀位置八.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)刀號(hào)九.Z軸以G00方式移動(dòng)至換刀位置主軸刀號(hào)主軸刀號(hào):刀盤(pán)刀號(hào)刀盤(pán)刀號(hào):021211015第8頁(yè)/共19頁(yè)第九頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16T2打刀缸打刀缸主主 軸軸Z+換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)Pr2803抬刀點(diǎn)抬刀點(diǎn)Pr3409T1刀刀 盤(pán)盤(pán)斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作流程(lichng)動(dòng)作示意動(dòng)作示意一.主軸(zhzhu)停止(M05)二.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至主軸(zhzhu)目前刀號(hào)三.主軸定位(M19)四.Z軸以G00方式移動(dòng)至換刀位置 五.刀庫(kù)推出 (M52)六.主軸松刀 (M50)七

8、.Z軸以G00方式移動(dòng)至抬刀位置八.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)刀號(hào)十.主軸夾刀 (M51)十二.刀盤(pán)退回 (M53)十一.主軸定位解除 (M05)九.Z軸以G00方式移動(dòng)至換刀位置主軸刀號(hào)主軸刀號(hào):刀盤(pán)刀刀盤(pán)刀號(hào)號(hào):02221211016第9頁(yè)/共19頁(yè)第十頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16斗笠斗笠(dul)式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異常式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異常中斷中斷斗笠式刀庫(kù)換刀流程(lichng)小結(jié)1.換刀流程由十二個(gè)動(dòng)作(dngzu)組成2.每個(gè)動(dòng)作按照固定的順序依次執(zhí)行按照固定的順序依次執(zhí)行6.任意一個(gè)動(dòng)作出現(xiàn)故障或者中斷任意一個(gè)動(dòng)作出現(xiàn)故障或者中斷,換刀流程即中斷換刀流程即中斷5.每個(gè)動(dòng)作在復(fù)位在復(fù)位/者緊急停

9、止者緊急停止/警報(bào)發(fā)生時(shí)立即停止警報(bào)發(fā)生時(shí)立即停止3.每個(gè)動(dòng)作相互制約和限制相互制約和限制4.每個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行都必須滿足相關(guān)的約束條件都必須滿足相關(guān)的約束條件第10頁(yè)/共19頁(yè)第十一頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16斗笠斗笠(dul)式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異常中式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異常中斷斷復(fù)位(f wi)后可重新?lián)Q刀一.主軸(zhzhu)停止(M05)中斷二.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號(hào)中斷復(fù)位或者緊急停止中斷,系統(tǒng)發(fā)出R45.5 刀盤(pán)異常停止刀盤(pán)異常停止,須重新校準(zhǔn)刀庫(kù)刀位須重新校準(zhǔn)刀庫(kù)刀位未知原因中斷,系統(tǒng)發(fā)出R45.2 刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)失敗刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)失敗(刀盤(pán)數(shù)刀故障刀盤(pán)數(shù)刀故障)當(dāng)發(fā)送動(dòng)作中斷后當(dāng)發(fā)送動(dòng)作中斷后,刀盤(pán)

10、的刀位可能錯(cuò)位刀盤(pán)的刀位可能錯(cuò)位,系統(tǒng)發(fā)出系統(tǒng)發(fā)出R45.1 刀盤(pán)數(shù)刀信號(hào)故障刀盤(pán)數(shù)刀信號(hào)故障當(dāng)發(fā)送上述警報(bào)后當(dāng)發(fā)送上述警報(bào)后,復(fù)位無(wú)法解除復(fù)位無(wú)法解除,只能通過(guò)只能通過(guò)手動(dòng)初始化刀庫(kù)系統(tǒng)手動(dòng)初始化刀庫(kù)系統(tǒng)解除解除四.Z軸以G00方式移動(dòng)至換刀位置中斷 三.主軸定位(M19)中斷復(fù)位后可重新?lián)Q刀復(fù)位后可重新?lián)Q刀第11頁(yè)/共19頁(yè)第十二頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16五.刀庫(kù)推出 (M52)中斷(zhngdun)斗笠斗笠(dul)式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異常中斷常中斷進(jìn)入JOG模式,按鍵(n jin)退回刀庫(kù),可重新執(zhí)行換刀六.主軸松刀 (M50)中斷進(jìn)入JOG模式,按鍵退回刀庫(kù)進(jìn)入刀表編

11、輯畫(huà)面,根據(jù)實(shí)際主軸刀號(hào)修改刀表上的數(shù)據(jù),如果主軸無(wú)刀,可設(shè)定主軸刀號(hào)為0七.Z軸以G00方式移動(dòng)至抬刀位置中斷進(jìn)入JOG模式,按鍵退回刀庫(kù)進(jìn)入刀表編輯畫(huà)面,根據(jù)實(shí)際主軸刀號(hào)修改刀表上的數(shù)據(jù),如果主軸無(wú)刀,可設(shè)定主軸刀號(hào)為0第12頁(yè)/共19頁(yè)第十三頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16復(fù)位或者緊急停止中斷,系統(tǒng)發(fā)出(fch)R45.5 刀盤(pán)異常停止,須重新校準(zhǔn)刀庫(kù)刀位未知原因中斷,系統(tǒng)(xtng)發(fā)出R45.2 刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)失敗(刀盤(pán)數(shù)刀故障)當(dāng)發(fā)送動(dòng)作中斷當(dāng)發(fā)送動(dòng)作中斷(zhngdun)后后,刀盤(pán)的刀位可能錯(cuò)位刀盤(pán)的刀位可能錯(cuò)位,系統(tǒng)發(fā)出系統(tǒng)發(fā)出R45.1 刀盤(pán)數(shù)刀信號(hào)故障刀盤(pán)數(shù)刀信號(hào)故障當(dāng)發(fā)送上述警

12、報(bào)后當(dāng)發(fā)送上述警報(bào)后,復(fù)位無(wú)法解除復(fù)位無(wú)法解除,只能通過(guò)只能通過(guò)手動(dòng)初始化刀庫(kù)系統(tǒng)手動(dòng)初始化刀庫(kù)系統(tǒng)解除解除八.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)刀號(hào)中斷斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異常中斷斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異常中斷九.Z軸以G00方式移動(dòng)至換刀位置中斷進(jìn)入JOG模式,按鍵退回刀庫(kù)進(jìn)入刀表編輯畫(huà)面,根據(jù)實(shí)際主軸刀號(hào)修改刀表上的數(shù)據(jù),如果主軸無(wú)刀,可設(shè)定主軸刀號(hào)為0第13頁(yè)/共19頁(yè)第十四頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16十.主軸(zhzhu)夾刀 (M51)中斷十二.刀盤(pán)退回(tuhu) (M53)中斷十一.主軸(zhzhu)定位解除 (M05)中斷斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異常中斷斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作異常中斷進(jìn)入JOG模式,按鍵退回

13、刀庫(kù)進(jìn)入刀表編輯畫(huà)面,根據(jù)實(shí)際主軸刀號(hào)修改刀表上的數(shù)據(jù),如果主軸無(wú)刀,可設(shè)定主軸刀號(hào)為0進(jìn)入JOG模式,按鍵退回刀庫(kù)進(jìn)入刀表編輯畫(huà)面,根據(jù)實(shí)際主軸刀號(hào)修改刀表上的數(shù)據(jù),如果主軸無(wú)刀,可設(shè)定主軸刀號(hào)為0進(jìn)入JOG模式,按鍵退回刀庫(kù)進(jìn)入刀表編輯畫(huà)面,根據(jù)實(shí)際主軸刀號(hào)修改刀表上的數(shù)據(jù),如果主軸無(wú)刀,可設(shè)定主軸刀號(hào)為0第14頁(yè)/共19頁(yè)第十五頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16手動(dòng)初始化刀庫(kù)系統(tǒng)手動(dòng)初始化刀庫(kù)系統(tǒng)(xtng)斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作(dngzu)異常異常中斷的處理中斷的處理進(jìn)入(jnr)手動(dòng)模式JOG退回刀盤(pán)(按鍵AUX7或者復(fù)位按鍵)取下主軸上的刀具(如果無(wú)法松刀,則修改刀表

14、中的主軸刀號(hào)為1)取下刀盤(pán)一號(hào)刀爪上的刀具參數(shù)3407手動(dòng)調(diào)整刀庫(kù) 0:關(guān)閉 1:開(kāi)啟設(shè)置為1 此時(shí)跳出警報(bào)R45.4 手動(dòng)調(diào)刀功能開(kāi)啟中,請(qǐng)小心操作旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)使一號(hào)刀夾對(duì)準(zhǔn)換刀口進(jìn)入原點(diǎn)模式HOME同時(shí)按住刀盤(pán)正轉(zhuǎn)和刀盤(pán)反轉(zhuǎn)按鍵 此時(shí)跳出R590.2 刀盤(pán)刀號(hào)=主軸刀號(hào)=1(關(guān)閉手動(dòng)調(diào)刀)提示即完成刀庫(kù)初始化參數(shù)3407手動(dòng)調(diào)整刀庫(kù) 0:關(guān)閉 1:開(kāi)啟設(shè)置為0 所有有關(guān)刀庫(kù)的警報(bào)都解除一二三四五六七八九第15頁(yè)/共19頁(yè)第十六頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16根據(jù)以上的分析根據(jù)以上的分析,可以總結(jié)換刀故障可以總結(jié)換刀故障(gzhng)的處理思路的處理思路哪個(gè)動(dòng)作哪個(gè)動(dòng)作(dngzu)不正常不正常

15、? 1.動(dòng)作(dngzu)不執(zhí)行2.警報(bào)發(fā)生,動(dòng)作中斷斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作故障及排除方法斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作故障及排除方法3.無(wú)警報(bào)發(fā)生,動(dòng)作中斷4.動(dòng)作執(zhí)行無(wú)法結(jié)束前中后動(dòng)作動(dòng)作哪里哪里不正常不正常? 換刀十二個(gè)動(dòng)作,每個(gè)都有可能出現(xiàn)不正常的現(xiàn)象主軸定向的正常動(dòng)作:主軸定向輸出信號(hào)一直有效主軸停止在指定位置輸出大扭矩保持在指定位置定位完成信號(hào)一直有效刀盤(pán)推出正常動(dòng)作:刀盤(pán)推出輸出信號(hào)一直有效刀盤(pán)保持在推出位置推出完成信號(hào)一直有效刀盤(pán)推出正常動(dòng)作:刀盤(pán)退回輸出信號(hào)一直有效刀盤(pán)保持在退回位置退回完成信號(hào)一直有效主軸定向不執(zhí)行為什么為什么?2-主軸轉(zhuǎn)速大于5RPM1-主軸驅(qū)動(dòng)器故障3-主軸驅(qū)動(dòng)器定向信

16、號(hào)線松脫1-主軸驅(qū)動(dòng)器故障2-主軸驅(qū)動(dòng)器定向完成信號(hào)線松脫1-主軸驅(qū)動(dòng)器定向角度超出設(shè)定范圍,定位完成信未輸出2-主軸驅(qū)動(dòng)器定向信號(hào)線跳脫主軸定向執(zhí)行中斷為什么為什么?3-復(fù)位或者緊急停止主軸定向無(wú)法結(jié)束為什么為什么?第16頁(yè)/共19頁(yè)第十七頁(yè)，共19頁(yè)。2022-5-16斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作故障斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作故障(gzhng)及排除及排除方法方法刀庫(kù)亂刀刀庫(kù)亂刀哪個(gè)哪個(gè)(n ge)動(dòng)作不正常動(dòng)作不正常?二二.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至主軸刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至主軸(zhzhu)目前刀號(hào)目前刀號(hào)八八.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)刀號(hào)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)刀號(hào)動(dòng)作動(dòng)作哪里哪里不正常不正常?八八.刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)刀號(hào)刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)刀號(hào)二二.刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號(hào)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號(hào)動(dòng)作動(dòng)作哪里哪里不正常不正常?后后后后前前中中前前中中主軸目前刀號(hào)是否有誤刀盤(pán)電機(jī)接觸器是否正常系統(tǒng)輸出刀盤(pán)正轉(zhuǎn)點(diǎn)繼電