西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理習(xí)題答案

1、 第一章緒論第一章緒論 第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 11111填空題：填空題：1機(jī)械是 機(jī)器 和 機(jī)構(gòu) 的總稱(chēng)。機(jī)械原理課程的研究?jī)?nèi)容是 有關(guān)機(jī)械的基本理論問(wèn)題 。 2各種機(jī)構(gòu)都是用來(lái) 傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和力的可動(dòng) 的裝置。如： 齒輪 機(jī)構(gòu)、 連桿 機(jī)構(gòu)、 凸輪 機(jī)構(gòu)等。 3 凡用來(lái)完成有用功 的機(jī)器是工作機(jī)。如： 機(jī)床 、 起重機(jī) 、 紡織機(jī) 等。 凡將其它形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 的機(jī)器是原動(dòng)機(jī)。如： 電動(dòng)機(jī) 、 蒸氣機(jī) 、 內(nèi)燃機(jī) 等。 4在機(jī)器中，零件是 制造 的單元，構(gòu)件是 運(yùn)動(dòng) 的單元。 5機(jī)器中的構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由 多個(gè)零件 裝配成的剛性結(jié)構(gòu)。在機(jī)械原理課

2、程中，我們將 構(gòu)件 作為研究的基本單元。 6 兩 個(gè)構(gòu)件 直接 接觸形成的 可動(dòng) 聯(lián)接稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)副。 7 面 接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副，如 移動(dòng)副 、 轉(zhuǎn)動(dòng)副 等。 點(diǎn)或面 接觸的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副，如 凸輪副 、 齒輪副 等。 8 構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的連接而構(gòu)成的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng) 是運(yùn)動(dòng)鏈，若 組成運(yùn)動(dòng)鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 稱(chēng)為閉鏈，若 未構(gòu)成首尾封閉的系統(tǒng) 稱(chēng)為開(kāi)鏈。 9在運(yùn)動(dòng)鏈中，如果 將其中一個(gè)構(gòu)件固定而成為機(jī)架 ，則該運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。 10平面機(jī)構(gòu)是指組成機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件均在 同一個(gè)平面上 運(yùn)動(dòng)。 11在平面機(jī)構(gòu)中，平面低副提供 2 個(gè)約束，平面高副提供 1 個(gè)約束。12 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)

3、時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目 稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的自由度。 13機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度的數(shù)目 。 第一章緒論第一章緒論 第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 21212試畫(huà)出圖示平面機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖，并計(jì)算自由度（步驟：1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)，3）寫(xiě)出結(jié)果） 。其中：圖 a) 唧筒機(jī)構(gòu)用于水井的半自動(dòng)汲水機(jī)構(gòu)。圖中水管 4 直通水下，當(dāng)使用者來(lái)回?cái)[動(dòng)手柄 2 時(shí)，活塞 3 將上下移動(dòng)，從而汲出井水。解： 自由度計(jì)算： 畫(huà)出機(jī)構(gòu)示意圖： n= 3 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F = 33（2400）0 = 1

4、圖 b) 縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu) 原動(dòng)件 1 繞鉸鏈 A 作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滑塊 2 沿滑槽滑動(dòng)，同時(shí)針桿作上下移動(dòng)，完成縫線動(dòng)作。解： 自由度計(jì)算： 畫(huà)出機(jī)構(gòu)示意圖：n= 3 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F = 33(2400)0 = 1 1313試?yán)L出圖 a)所示偏心回轉(zhuǎn)油泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)觀察方向32414321 第一章緒論第一章緒論 第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 3動(dòng)簡(jiǎn)圖(各部分尺寸由圖中直接量取)。圖中偏心輪 1 繞固定軸心 A 轉(zhuǎn)動(dòng)，外環(huán) 2上的葉片 a 在可繞軸心 c 轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱 3 中滑動(dòng)，將低壓油從右湍吸入，高壓油從左端排出。解：1) 選取

5、適當(dāng)比例尺l，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(見(jiàn)圖 b)2) 分析機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)n= 3 pL= 4 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F=33(2400)0= 1 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目 1 機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？ 有確定運(yùn)動(dòng) 想一想：通過(guò)對(duì)本油泵機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制，你對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的作用和優(yōu)點(diǎn)有何進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)?b) l= 1 mm/mmACB1324 第一章緒論第一章緒論 第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 41414圖 a 所示為一具有急回作用的沖床。圖中繞固定軸心 A 轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形盤(pán) 1 為原動(dòng)件，其與滑塊 2 在 B 點(diǎn)鉸接，通過(guò)滑塊 2 推動(dòng)撥叉 3 繞固定軸心 C 轉(zhuǎn)動(dòng)，

6、而撥叉 3 與圓盤(pán) 4 為同一構(gòu)件。當(dāng)圓盤(pán) 4 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿 5 使沖頭 6 實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算自由度。b) l= 1 mm/mm53(4)2167解：1) 選取適當(dāng)比例尺l，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(見(jiàn)圖 b)2) 分析機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)n= 5 pL= 7 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F= 35(2700)0 1 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目 1 機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？ 有確定運(yùn)動(dòng) 想一想 1如何判斷菱形盤(pán) 1 和滑塊是否為同一構(gòu)件？它們能為同一構(gòu)件嗎? 2 為了使沖頭 6 得到上下運(yùn)動(dòng)，只要有機(jī)構(gòu) CDE 即可，為什還要引入機(jī)構(gòu) ABC？(可在學(xué)過(guò)第三章后

7、再來(lái)想想) 第一章緒論第一章緒論 第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 51515圖 a)所示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪 1 輸入，使軸 A 連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸 A 上的凸輪 2 與杠桿 3 組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭 4 上下運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（各尺寸由圖上量?。?，分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。解解 1) 選取適當(dāng)比例尺l，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(見(jiàn)圖 b)2) 分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖n= 3 pL= 4 pH= 1 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F=33(2410)0= 0 機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？ 無(wú)確定運(yùn)動(dòng) 能否實(shí)現(xiàn)

8、設(shè)計(jì)意圖？ 不能 3) 提出修改方案（圖 c） c) 想一想：1通過(guò)本題你對(duì)在設(shè)計(jì)新的機(jī)械或分析現(xiàn)有機(jī)械時(shí)，首先要繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有什么體會(huì)?2計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度的目的是什么?b b) ) l= 1 mm/mm4532b3b2p1145321143211A 第一章緒論第一章緒論 第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 63當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度小于 1 時(shí)，可通過(guò)哪些途徑來(lái)增加自由度?本題中還可列出哪些簡(jiǎn)單而又適用的修改方案？計(jì)算計(jì)算 1-61-9 題各機(jī)構(gòu)的自由度。題各機(jī)構(gòu)的自由度。16161）按傳動(dòng)順序用數(shù)字 1、2、3在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2）計(jì)算自由度，并機(jī)構(gòu)判斷有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：在圖中指明復(fù)

9、合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 8 pL= 10 pH= 2 p= 0 F= 1 F=3n(2plphp)F=38(21020)1= 1 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目 1 機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？ 有確定運(yùn)動(dòng) 17171）按傳動(dòng)順序用數(shù)字 1、2、3在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2）計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 8 pL= 10 pH= 2 p= 1 F= 1 F=3n(2plphp)F=38(21021)1= 2 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目 2 機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？ 有確定運(yùn)動(dòng) 編號(hào)暫略復(fù)合鉸鏈局部自由度編號(hào)暫略虛約束局部自由度虛約束復(fù)合鉸鏈 第一章緒論第一章緒論 第二章第二章 機(jī)

10、構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 718181）按傳動(dòng)順序用數(shù)字 1、2、3在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2）計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：在圖中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 10 pL= 13 pH= 2 p= 0 F= 1 F=3n(2plphp)F=310(21320)1= 1 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目 1 機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？ 有確定運(yùn)動(dòng) 19191）按傳動(dòng)順序用數(shù)字 1、2、3在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2）計(jì)算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：在圖中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 10 pL= 14 pH= 1 p= 1 F= 1 F=3n(2plphp)F=310(21411)1= 1

11、 沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)復(fù)合鉸鏈局部自由度編號(hào)暫略編號(hào)暫略復(fù)合鉸鏈虛約束局部自由度 第一章緒論第一章緒論 第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 8機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目 1 機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？ 有確定運(yùn)動(dòng) 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別。計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別。110110 1）按傳動(dòng)順序用數(shù)字 1、2、3在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2）計(jì)算自由度，并判斷有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：在圖中指明復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束n= 9 pl= 13 ph= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F=39(21300)0= 1 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目 1 機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？ 有確定運(yùn)動(dòng) 3）桿組拆分，并判斷機(jī)構(gòu)

12、級(jí)別：（從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的方向開(kāi)始拆分）可見(jiàn)，該機(jī)構(gòu)為 II 級(jí)機(jī)構(gòu)。復(fù)合鉸鏈編號(hào)暫略 II 級(jí)桿組I 級(jí)桿組 II 級(jí)桿組 II 級(jí)桿組 II 級(jí)桿組 第一章緒論第一章緒論 第二章第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 9111111 1）按傳動(dòng)順序用數(shù)字 1、2、3在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。2）計(jì)算自由度，并判斷有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：請(qǐng)?jiān)趫D中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束 n= 7 pL= 10 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n(2plphp)F=37(21000)0= 1 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目 1 機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？ 有確定運(yùn)動(dòng) 3）桿組拆分，并判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別：（從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的方向開(kāi)始拆分） 可見(jiàn)，

13、該機(jī)構(gòu)為 II 級(jí)機(jī)構(gòu)。 I 級(jí)桿組 II 級(jí)桿組 II 級(jí)桿組 II 級(jí)桿組復(fù)合鉸鏈編號(hào)暫略第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析102填空題：填空題：1速度瞬心是兩剛體上瞬時(shí)速度相等 的重合點(diǎn)。2若瞬心的絕對(duì)速度為零 ，則該瞬心稱(chēng)為絕對(duì)瞬心；若瞬心的絕對(duì)速度不為零 ，則該瞬心稱(chēng)為相對(duì)瞬心。3當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于 垂直于導(dǎo)路方向的無(wú)窮遠(yuǎn) 處。當(dāng)兩構(gòu)件組成高副時(shí)，兩個(gè)高副元素作純滾動(dòng)，則其瞬心就在接觸點(diǎn)處；若兩個(gè)高副元素間有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，則其瞬心在 過(guò)接觸點(diǎn)兩高副元素的公法線上。4當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)，可應(yīng)用 三心定理 來(lái)求。53 個(gè)彼此作平面平行運(yùn)

14、動(dòng)的構(gòu)件間共有 3 個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于 一條直線 上。6機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目 K 與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù) N 的關(guān)系是KN(N1)/2 。7鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)速度瞬心，其中3 個(gè)是絕對(duì)瞬心。8速度比例尺 表示圖上 每單位長(zhǎng)度所代表的速度大小 ，單位為： (m/s)/mm 。加速度比例尺 a表示圖上每單位長(zhǎng)度所代表的加速度大小 ，單位為 (m/s2)/mm。9速度影像的相似原理只能應(yīng)用于構(gòu)件 ，而不能應(yīng)用于整個(gè)機(jī)構(gòu)。10在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（以上兩空格填轉(zhuǎn)動(dòng)或平動(dòng)） ，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 2相對(duì)速度牽連角速度；方向?yàn)橄?/p>

15、對(duì)速度沿牽連角速度的方向轉(zhuǎn)第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析11過(guò) 90之后的方向 。22 試求出圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置(用符號(hào)直接標(biāo)注在圖上)。ijP23 在圖 a 所示的四桿機(jī)構(gòu)中，lAB=60mm,lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，2=10rad/s，試1234BCDAP23（P13）P14（P24）P34P1223490AB1CP12P14（P13）P23(P24)P3432B4A1P13P34P24P14P23P121234BCAP12P23（P24）P34P14P13第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析12用瞬心法求：1）當(dāng)

16、165時(shí)，點(diǎn) C 的速度 vC；2）當(dāng) 165時(shí)，構(gòu)件 3 的 BC 線上速度最小的一點(diǎn) E 的位置及速度的大??；3）當(dāng) vC0 時(shí)， 角之值（有兩個(gè)解） ；解：1）以選定的比例尺l作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖 b） 。 2）求 vC，定出瞬心 P13的位置（圖 b）vC=3l3413P P=341323 13BllvP PP Pggg =2.4174=418(mm/s)10 6058 383 33）定出構(gòu)件 3 的 BC 線上速度最小的點(diǎn) E 的位置：E 點(diǎn)位置如圖所示。vE=3l2.452313EP=374(mm/s)4）定出 vC0 時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置（作于圖 c） ，量出：145 227想一想：1

17、.要用瞬心法求解某構(gòu)件（如構(gòu)件 3）上點(diǎn)的速度，首先需要定出該構(gòu)件的何種瞬心？2.構(gòu)件（如構(gòu)件 3）上某點(diǎn)的速度為零，則該點(diǎn)一定就是它的什么瞬心？24 在圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，BAC90，LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄 AB 以等1234ABCD2a)l=0.003m/mmc)1AB1B2 2 C1(P13)C2(P13)21D11BABCl=0.003m/mmb)1234AD=165 P12 2P12P23P34P14P13E第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析13角速度 1=30rad/s 轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)按照尺寸按比例重新繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件 3 的

18、角速度和角加速度。 解：解：取長(zhǎng)度比例尺作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖mmml/001. 0 vB2=1lAB=3060=1800mm/s=1.8m/s aB2=12lAB=30260=54m/s2 323 2BBB Bvvvvvv方向：BC AB BC 大?。?？ 1lAB ？ 16rad/s，順時(shí)針3323 23 2ntkrBBBB BB Baaaaavvvvv 方向：BC BC BA CB CB 大小：32lBC ？ 12lAB 22vB3B2 ? 0.1Vmmsm/ 3 2kB Bav p 1210rad/s2，逆時(shí)針 (注：1和1計(jì)算過(guò)程略)14C23pb3b2mmsma/12Ab3b3b2c第三章

19、第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1425 圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，原動(dòng)件 1 以等角速度 1順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)構(gòu)件 3 上 C 點(diǎn)的速度及加速度(列出相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法矢量列出相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法矢量公式，進(jìn)行大小、方向分析，最后將下面的速度矢量圖和加速度矢量圖補(bǔ)充完整。公式，進(jìn)行大小、方向分析，最后將下面的速度矢量圖和加速度矢量圖補(bǔ)充完整。) 上圖中，ABCDBClll2 CBCBvvvvvvntntCCBCBCBaaaaavvvvv方向：CD AB BC 方向：CD CD BA CB CB大小： ？ 1lAB ？ 大?。篊D2lCD ？ 12lAB

20、CB2lCB ？ 有：vC=0，3=0，2=0.51 aC= aC t=1.5 aB=1.51 2 lAB 33232CBC BCC Cvvvvvvvvvv方向： ? AB BC BC大?。?？ 1lAB ？ 0 ?1bB214D3ACp（c） b p12C34AB1b(c3)p(c2)( 3cp) ( 3nbn2， c第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析15 33323232ntkrCBC BC BCC CC Caaaaaaavvvvv 方向： ? BA CB CB BC 大?。?？ 12lAB 32lCB ？ 0 23vC3C2=0 ? 有：vC3=1lAB aC3=026

21、已知：在圖示機(jī)構(gòu)中，lAB=lBC=lCD=l，且構(gòu)件 1 以 1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。AB、BC 處于水平位置 CDBC，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求 3，3 （v和 a可任意選擇） 。解： 屬于兩構(gòu)件間重合點(diǎn)的問(wèn)題思路：因已知 B2點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，故通過(guò) B2點(diǎn)求 B3點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。1）速度分析3232BBB Bvvvvvv 方向：BD AB CD 大小: ? 12l ？ 在速度多邊形中，b3與極點(diǎn) p 重合，vB3=0 且 3vB3/ lBD0，由于構(gòu)件 2 與構(gòu)件 3 套在一起，230 2）加速度分析33323232ntnkrBBBBB BB Baaaaaavvvvvv 方向： BD BA CD 大小: 0 ? 1

22、2l 0 ？ 在加速度多邊形中，矢量代表3buuu v3tBav3 2B Bv1DCBA2341b2p(b3)3tBa3 2rB Bab3b2p或第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析16 則有：22313122tBBDalll將矢量移至 B3點(diǎn)，可見(jiàn)為3逆時(shí)針。3buuu v27 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置、速度多邊形和加速度多邊形如下圖所示。試求： 構(gòu)件 1、2 和 3 上速度均為的點(diǎn) X1、X2和 X3的位置；Xv 構(gòu)件 2 上加速度為零的點(diǎn) Q 位置，并求出該點(diǎn)的速度；Qv 構(gòu)件 2 上速度為零的點(diǎn) H 位置，并求出該點(diǎn)的加速度；Ha第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)

23、動(dòng)分析17 HQX3X2X11ABCD1234p(q)n2bcn3p(a,d,h)cx x1x2 x3l0.002m/mma0.05m/s2/mmv0.01m/s/mmhqaH=v0.0569=3.45m/s h pvQ=v0.0139=0.39m/spqb (各速度矢量和加速度矢量的大小任意，但方向必須與此答案相同)第四章第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析平面機(jī)構(gòu)的力分析181 1、填空題：填空題：1. 作用在機(jī)械上的力分為 驅(qū)動(dòng)力 和 阻抗力 兩大類(lèi)。2對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是：(1) 確定運(yùn)動(dòng)副中的反力 ；(2)確定機(jī)械上的平衡力或平衡力矩 。 3確定構(gòu)件慣性力的一般性方法中，對(duì)作平面移動(dòng)的物體，

24、其慣性力為 -ma ；對(duì)繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件，若轉(zhuǎn)動(dòng)軸線不通過(guò)質(zhì)心，則其慣性力為 -ma ，而慣性力偶矩為 -J ；若轉(zhuǎn)動(dòng)軸線通過(guò)質(zhì)心，則只存在 -J 。4. 質(zhì)量代換法是指把構(gòu)件質(zhì)量按一定條件用 集中于構(gòu)件上某幾個(gè)選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量 來(lái)代替。假想的集中質(zhì)量稱(chēng)為 代換質(zhì)量 ，其所在的位置稱(chēng)為 代換點(diǎn) 。5. 質(zhì)量代換應(yīng)滿(mǎn)足三個(gè)基本條件： 代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變 ； 代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變 ； 代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變 。6. 質(zhì)量代換中，動(dòng)代換是指滿(mǎn)足質(zhì)量不變、質(zhì)心位置不變以及對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變；而靜代換則是指只滿(mǎn)足 構(gòu)件的質(zhì)量不變和質(zhì)心位置不變 。7. 在滑動(dòng)摩擦系數(shù)相同條件

25、下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的當(dāng)量摩擦系數(shù)為，明顯大于 f，因此，機(jī)械中三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣sinff泛，而聯(lián)接用的螺紋更多地采用三角形為螺紋牙型。4考慮摩擦的移動(dòng)副，當(dāng)發(fā)生加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說(shuō)明外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角 大于摩擦角 ，當(dāng)發(fā)生勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說(shuō)明外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角 等于摩擦角 ，當(dāng)發(fā)生減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說(shuō)明外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角 小于摩擦角 。4考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，當(dāng)發(fā)生加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說(shuō)明外力的作用線 在摩擦圓之外 ，當(dāng)發(fā)第四章第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析平面機(jī)構(gòu)的力分析19生勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說(shuō)明外力的作用線 與摩擦圓相切 ，當(dāng)發(fā)生減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說(shuō)明

26、外力的作用線 與摩擦圓相割 。2、分析計(jì)算題分析計(jì)算題1. 當(dāng)圖示的軋鋼機(jī)的軋輥回轉(zhuǎn)時(shí),不需外力的幫助即能將軋件帶入軋輥之間。 （忽略軋件自重）1試證明這時(shí)軋輥與扎件間的摩擦角不應(yīng)小于；2若 d=1200mm,a=25mm 及軋輥與扎件間的摩擦系數(shù) f0.3，求扎件的最大厚度 h。1圖示工件在 A 點(diǎn)處受到輥?zhàn)咏o工件的作用力，根據(jù)摩擦角的定義，該力方向?qū)⒀亟佑|點(diǎn)公法線方向，向阻礙工件相對(duì)輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)摩擦角，如圖所示同理，在 A 點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)處也有同樣情況明顯，兩個(gè)力的合力必須產(chǎn)生向右的分力才能將工件牽引入內(nèi)，即必須才能完成牽引2由幾何關(guān)系mmtgrrh6085.7525)1 . 0(cos6

27、00600225)cos(212. 對(duì)圖示機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件作出力分析，畫(huà)出各構(gòu)件的受力分析圖（不考慮慣性力,考慮摩擦力與不考慮摩擦力分別分析，摩擦角和摩擦圓大小自定） 。 1 2 3 4 dMF 第四章第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析平面機(jī)構(gòu)的力分析203.對(duì)圖示機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件作出力分析，畫(huà)出各構(gòu)件的受力分析圖（不考慮慣性力,考慮摩擦力與不考慮摩擦力分別分析，摩擦圓大小自定） ?？紤]摩擦各構(gòu)件不考慮摩擦各構(gòu)件考慮摩擦各構(gòu)件不考慮摩擦各構(gòu)件第五章第五章 機(jī)械的效率和自鎖機(jī)械的效率和自鎖211 1、填空題：填空題：1設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動(dòng)力為，PP0則機(jī)器效率的計(jì)算式是

28、 = /。P0P2設(shè)機(jī)器中的實(shí)際生產(chǎn)阻力為，在同樣的驅(qū)動(dòng)力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理 想Q生產(chǎn)阻力為,則機(jī)器效率的計(jì)算式是 /。Q0QQ03假設(shè)某機(jī)器由兩個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，其傳動(dòng)效率分別為和，則該機(jī)器的傳動(dòng)效率為 12* 。124假設(shè)某機(jī)器由兩個(gè)機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成，其傳動(dòng)效率分別為和，則該機(jī)器的傳動(dòng)效率為 12（P1*1+ P2*2）/(P1+P2) 。5. 從受力觀點(diǎn)分析，移動(dòng)副的自鎖條件是 外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角小于等于摩擦角 ；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是 外力的作用線與摩擦圓相切或相割 ；從效率觀點(diǎn)來(lái)分析，機(jī)械自鎖的條件是 效率小于等于零 。二、分析計(jì)算題二、分析計(jì)算題1. 某滑塊受力如圖所

29、示，已知滑塊與地面間摩擦系數(shù) f，試求 F 與 Q 分別為驅(qū)動(dòng)力時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)效率。F 為驅(qū)動(dòng)力：ftg1于是由正弦定理：)90sin()90sin(00QF令，得0)90sin(00QF Q F Q F Q090F090第五章第五章 機(jī)械的效率和自鎖機(jī)械的效率和自鎖22因此，其效率為000sin(90)cos()cossin=sin(90)sin(90)coscoscosFfF當(dāng) Q 為驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn) 變?yōu)樽枇?，取代替上式中的，并取倒?shù)，得0000sin(90sin(90)coscoscos=sin(90)cos( - )cos + sinFFf ）2. 圖示楔塊機(jī)構(gòu)。已知：，各摩擦面間的摩擦系數(shù)

30、均為,阻力 60of 0 15.N。試：Q 1000畫(huà)出各運(yùn)動(dòng)副的總反力；畫(huà)出力矢量多邊形；求出驅(qū)動(dòng)力P值及該機(jī)構(gòu)效率。0153077. 8ftg由正弦定理： 和)90sin()2180sin(0210RP)90sin()2sin(012RQ于是QP)2sin()90sin()90sin()2180sin(00第五章第五章 機(jī)械的效率和自鎖機(jī)械的效率和自鎖23代入各值得：NP7007.1430取上式中的，可得00NP10000于是6990. 00PP第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡24一、填空題：1.研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的 慣性力和慣性力偶矩 ，減少或消除在機(jī)

31、構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的 附加動(dòng)壓 力，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。2.回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑和軸向?qū)挾戎确蠗l件或有重要作用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，必須滿(mǎn)足動(dòng)平衡條件方能平Db/D b5穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在 2 個(gè)校正平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。3.只使剛性轉(zhuǎn)子的 慣性力 得到平衡稱(chēng)靜平衡，此時(shí)只需在 1個(gè) 平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使 慣性力和慣性力偶矩 同時(shí)達(dá)到平衡稱(chēng)動(dòng)平衡，此時(shí)至少要在 2 個(gè)選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問(wèn)題。4. 剛性轉(zhuǎn)子靜平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積向量和等于零 ，而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是 質(zhì)徑積向量和等于零，離心力引起

32、的合力矩等于零 。5.符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在 回轉(zhuǎn)軸線上 。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在 質(zhì)心最低處 位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。6. 圖a、b、c中，S為總質(zhì)心，圖 a, b 中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡，圖 c 中的轉(zhuǎn)子是動(dòng)不平衡。7.機(jī)構(gòu)總慣性力在機(jī)架上平衡的條件是 機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心靜止不動(dòng) 。8.在圖示a、b、c三根曲軸中，已知，并作軸向等間隔布置，并且各曲拐都在同一1 12 23 34 4m rm rm rm r軸平面內(nèi)，則其中 a, b, c 軸已達(dá)靜平衡， c 軸已達(dá)動(dòng)平衡。第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡25二、判斷題1. 若剛性轉(zhuǎn)子滿(mǎn)

33、足動(dòng)平衡條件，這時(shí)我們可以說(shuō)該轉(zhuǎn)子也滿(mǎn)足靜平衡條件。 ()2. 不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個(gè)平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個(gè)平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動(dòng)平衡。()3. 經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡校正的剛性轉(zhuǎn)子，任一回轉(zhuǎn)面內(nèi)仍可能存在偏心質(zhì)量 。()4. 作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件可以采用附加平衡質(zhì)量的方法使它的慣性力在構(gòu)件內(nèi)部得到平衡。()三、選擇題：1設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于 D 狀態(tài)。A) 靜不平衡B) 靜平衡C) 完全不平衡D) 動(dòng)平衡2圖示為一圓柱凸輪。設(shè)該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，則當(dāng)它繞AA軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，是處于 B

34、狀態(tài)。A) 靜不平衡B) 靜平衡C) 完全不平衡D) 動(dòng)平衡第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡263. 機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 C A) 驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡B) 各構(gòu)件作用力間的平衡C) 慣性力系間的平衡D) 輸入功率與輸出功率間的平衡4. 圖示一變直徑帶輪。設(shè)該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于 D 狀態(tài)。A) 靜不平衡B) 靜平衡C) 完全不平衡D) 動(dòng)平衡5. 圖示為一發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸。設(shè)各曲拐部分的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等，當(dāng)該曲軸繞OO軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于 B 狀態(tài)。A) 靜不平衡B) 靜平衡第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡27C) 完全不平衡D) 動(dòng)平衡

35、6 為了平衡曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC中滑塊C的往復(fù)慣性力(曲柄和連桿質(zhì)量不計(jì))，在原機(jī)構(gòu)上附加一對(duì)稱(chēng)滑塊機(jī)構(gòu)。設(shè)滑塊和質(zhì)量相等，,機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能達(dá)到 B 。ABCCCABABllBCB CllA) 慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。B) 慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。C) 慣性力部分平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。D) 慣性力部分平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。四、計(jì)算題1. 圖示兩個(gè)回轉(zhuǎn)構(gòu)件是否符合靜平衡條件？是否符合動(dòng)平衡條件？為什么？第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡28對(duì)a30 420 60i imr 處于靜平衡狀態(tài)對(duì)b，,處于靜平衡狀態(tài)10 104 154 100i imr 將分解

36、到1，3平面內(nèi)2m 12212 1818()mm 126m 312224mmm在平面 1 中，6 104 150i imr 在平面 3 中4 104 100i imr 所以，圖 b 處于動(dòng)平衡狀態(tài)第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡292圖示為繞O點(diǎn)回轉(zhuǎn)的薄片圓盤(pán)，在位置1、2處鉆孔， ，孔部分材料質(zhì)量分別為10 1m.r 20 2m.r ，。為進(jìn)行靜平衡，欲在半徑的圓周上鉆一孔。試表示出孔的 方向，11 0kg.m 20 5kg.m 0 5m.br b并求出鉆去材料的質(zhì)量。bm3圖示為一鼓輪，上有重塊A、B，已知它們的質(zhì)量，今欲在平面、上分別加一A4kgm B2kgm 平衡質(zhì)量和，它們分布在的

37、圓周上，bmbm1200mm使鼓輪達(dá)到完全平衡。試求和bm的大小，并在bm圖中畫(huà)出它的安放位置。1 12 21 0 0 10 1kg m0 5 0 20 1kg m.m rm r由靜平衡條件：1 12 20b bm rm rm r得，方向如圖所示。0 1kg m.b bm r 所以鉆孔的質(zhì)量為0 1 0 50 2kg. / .bm 第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡30將不平衡質(zhì)量、分解至，平面內(nèi)，因?yàn)槲挥谄矫鎯?nèi)，不用分解，所以只AmBmIIIAmI需要分解Bm2601200260()IBBmm7 23kg.IBm 7 2329 23kg.IIIBBBmmm在平面內(nèi)，I由得0i imr 226

38、00600500IIbABmmm7 23kg.Ibm設(shè)與豎直方向的夾角為，則Ib，5007 23 5006004 600.tanIIBbAmm56 4 .Ib在平面II內(nèi)由得0i imr 500600IIIIBbmm7 69kg.IIbm方向如圖所示。4.某轉(zhuǎn)子由兩個(gè)互相錯(cuò)開(kāi)的偏心輪組成，每090一偏心輪的質(zhì)量均為，偏心距均為，擬在mr平衡平面A、B上半徑為處添加平衡質(zhì)量，使2r第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡31其滿(mǎn)足動(dòng)平衡條件，試求平衡質(zhì)量和的大小和方向。bAmbBm解：第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)32一、填空題1. 設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)

39、，則該機(jī)器作勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件 在每一瞬時(shí),驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率 ， 作變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功 。2. 機(jī)器中安裝飛輪的原因，一般是為了 調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng) ，同時(shí)還可獲 降低原動(dòng)機(jī)功率 的效果。3. 在機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速可有兩種不同情況， 即 等速 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和 變速 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，在前一種情況，機(jī)器主軸速度是 常數(shù) ，在后一種情況，機(jī)器主軸速度是 作周期性波動(dòng) 。4機(jī)器中安裝飛輪的目的是 降低速度波動(dòng)，降低電動(dòng)機(jī)功率 。5某機(jī)器的主軸平均角速度， 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)，則該機(jī)器的最大角速度100/mrad s0 05.= 102.5 rad/

40、s，最小角速度= 97.5 rad/s。maxmin6機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是根據(jù) 動(dòng)能相等(等效質(zhì)量的動(dòng)能等于機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能之和) 原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的，因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)有關(guān)外，還與 各構(gòu)件質(zhì)心處速度、構(gòu)件角速度與等效點(diǎn)的速度之比的平方 有關(guān)。7機(jī)器等效動(dòng)力模型中的等效力(矩)是根據(jù) 瞬時(shí)功率相等 原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化的， 因而它的數(shù)值除了與原作用力(矩)的大小有關(guān)外，還與 外力作用點(diǎn)與等效點(diǎn)的速度之比 有關(guān)。8若機(jī)器處于起動(dòng)(開(kāi)車(chē))階段，則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是 輸入功大于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動(dòng)能增加 ，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是 機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速

41、大于它的初速，由零點(diǎn)逐步增加到正常值 。9若機(jī)器處于停車(chē)階段， 則機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是 輸入功小于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動(dòng)能減少 ，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是 機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速，由正常速度逐步減小到零 。10用飛輪進(jìn)行調(diào)速時(shí)，若其它條件不變，則要求的速度不均勻系數(shù)越小， 飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將越 大 ， 在 滿(mǎn)足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，應(yīng)將飛輪安裝在 高速 軸上。第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)3311當(dāng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來(lái)的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，稱(chēng)為 非周期性速度波動(dòng) 。為了重新達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，

42、需要采用 調(diào)速器 來(lái)調(diào)節(jié)。51312在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的重力作功等于 零 ，因?yàn)?運(yùn)動(dòng)構(gòu)件重心的位置沒(méi)有改變 。13機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)有 周期性 速度波動(dòng)和 非周期性 速度波動(dòng)兩種，前者采用 安裝飛輪 調(diào)節(jié),后者采用 安裝調(diào)速器 進(jìn)行調(diào)節(jié)。14若機(jī)器處于變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，機(jī)器的功能特征應(yīng)有 一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)輸入功于等于輸出功與損失功之和 ， 它的運(yùn)動(dòng)特征是 每一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的初速度和末速度相等 。15當(dāng)機(jī)器中僅包含 定傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)時(shí)，等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是常量， 若機(jī)器中包含 變傳動(dòng)比 機(jī)構(gòu)時(shí)，等 效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。16圖示為某機(jī)器的等效

43、驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻力矩的 dM rM線圖，其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，該機(jī)器在主軸位置角等于時(shí)，/2主軸角速度達(dá)到,在主軸位置角等于時(shí)，主軸角速度達(dá)到max2。min二、判斷題1為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。()2.機(jī)器中安裝飛輪后，可使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)完全消除。()3.為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。()4.機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的含義是指原動(dòng)件(機(jī)器主軸)作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。()5. 機(jī)器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，必須在每一瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率。()/22第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)346. 機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是一個(gè)假想質(zhì)量(

44、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，它的大小等于原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)之和。()7. 機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)是一個(gè)假想質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，它不是原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)之和，而是根據(jù)動(dòng)能相等的原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得出的。()8. 機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個(gè)假想力(矩)，它的大小等于原機(jī)器所有作用外力的矢量和。()9.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力(矩)是一個(gè)假想力(矩)，它不是原機(jī)器中所有外力(矩)的合力，而是根據(jù)瞬時(shí)功率相等的原則轉(zhuǎn)化后算出的。()10.機(jī)器等效動(dòng)力模型中的等效力(矩)是根據(jù)瞬時(shí)功率相等原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)前是無(wú)法計(jì)算的。

45、()三、選擇題1在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，應(yīng)有 A (A)慣性力和重力所作之功均為零；(B)慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；(C)慣性力和重力所作之功均不為零；(D)慣性力所作之功不為零，重力所作之功為零。2機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)周期性速度波動(dòng)的原因是 C 。(A)機(jī)器中存在往復(fù)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，慣性力難以平衡；(B)機(jī)器中各回轉(zhuǎn)構(gòu)件的質(zhì)量分布不均勻；(C)在等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)時(shí)，各瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)副的位置布置不合理。3機(jī)器中安裝飛輪的一個(gè)原因是為了 C 。(A)消除速度波動(dòng)；第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度

46、波動(dòng)的調(diào)節(jié)35(B)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(C)減小速度波動(dòng)；(D)使慣性力得到平衡，減小機(jī)器振動(dòng)。4. 設(shè)機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，其等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示，可判斷該機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況應(yīng)是 B 。(A)勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(B)變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)；(C)加速過(guò)程；(D)減速過(guò)程。5. 在圖7-3-5傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知,120Z 260Z , 。如以齒輪4為等效構(gòu)件，則齒輪1的等效320Z 480Z 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將是它自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的 B 。(A)12倍；(B)144倍；(C)1/12;(D)1/144。5. 在圖7-3-5傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知, 。如以齒輪1為等效構(gòu)件，則作用于齒輪4120Z 260Z 320Z

47、 480Z 的力矩的等效力矩等于 C 。4M4M(A)12倍；(B)144倍；(C)1/12;(D)1/144。第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)366如果不改變機(jī)器主軸的平均角速度，也不改變等效驅(qū)動(dòng)力矩和等效阻抗力矩的變化規(guī)律，擬將機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)從0.10降到0.01，則飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將近似等于 A 。(為原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為原飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)FIFIFI(A) 10；(B) 100；(C) 1/10(D) 1/1007. 將作用于機(jī)器中所有驅(qū)動(dòng)力、阻力、慣性力、重力都轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，求得的等效力矩和機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析中求得的在等效構(gòu)件上的平衡力矩，兩者

48、的關(guān)系應(yīng)是 B 。(A)數(shù)值相同，方向一致；(B)數(shù)值相同，方向相反；(C)數(shù)值不同，方向一致；(D)數(shù)值不同，方向相反。四、計(jì)算題1在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸、質(zhì)量、質(zhì)心位置、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，構(gòu)件1的角速度。又mSSJ1設(shè)該機(jī)構(gòu)上作用有常量外力(矩)、。試：5541M3R2F(1)寫(xiě)出在圖示位置時(shí)，以構(gòu)件1為等效構(gòu)件的等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式。(2)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是常量還是變量？若是變量則需指出是機(jī)構(gòu)什么參數(shù)的函數(shù)，為什么？第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)3702223311122233111coscos180cosssssF vR

49、 vMMF vR vM2222321223111ssSVVJJmJm因、分別和速度比、速度平方有關(guān)，而連桿機(jī)構(gòu)中速度比與機(jī)構(gòu)位置有關(guān)，速度比是變量，故等效力矩和MJ等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變變量，它們是曲柄位置的函數(shù)。第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)382一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時(shí)，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，其等效阻力矩M r如圖所示。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問(wèn)：(1)當(dāng)要求運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)時(shí)，應(yīng)在主軸上安裝一個(gè)JF ? 的飛輪；0 05.(2)如不計(jì)摩擦損失，驅(qū)動(dòng)此機(jī)器的原動(dòng)機(jī)需要多大的功率

50、N (kW ) ?在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)周期中驅(qū)動(dòng)功和阻力功相等，所以有5510260233dM5518.3 N m3dM =面積=面積=maxW518.3 1043.4 J31000104.7/3030mnrad s 2max2243.40.0792 kg m104.70.05FmWJ 18.3 104.71916 w=1.916 KwdmNM第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)393已知機(jī)器在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中主軸上等效阻力矩Mr的變化規(guī)律如圖示。設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，主軸平均角速度，許用運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。除飛輪外其它構(gòu)件的質(zhì)量不計(jì)。試求：25/mrad s0.

51、02（1）驅(qū)動(dòng)力矩Md；（2）主軸角速度的最大值和最小值及其出現(xiàn)的位置（以角表示；maxmin（3）最大盈虧功；maxW（4）應(yīng)裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。596FJ40/2405/4 115 N m2dM maxminmaxminmmaxmax,2220.022525.25/22220.022524.75/22mmmrad srad s 在區(qū)間，0,/240 1539.25 J2W 在區(qū)間，/2,1523.55 J2W第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)40在區(qū)間，5,440 1519.625 J4W 在區(qū)間，5,2431535.325 J4W將以上關(guān)系作圖如

52、上所示，由圖知，出現(xiàn)在處，出現(xiàn)在max39.25 JWmax02 min處。2 2max2239.253.14 kg m250.02FmWJ第八章第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)41一、一、 填空題：填空題： 1平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 轉(zhuǎn)動(dòng) 副和 移動(dòng) 副連接組成的。2平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些 剛 性構(gòu)件用低副連接組成的。3在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)副全部是 轉(zhuǎn)動(dòng) 副。4在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的連架桿稱(chēng)為 曲柄 。5在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只能擺動(dòng)的連架桿稱(chēng)為 搖桿 。6在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，與連架桿相連的構(gòu)件稱(chēng)為 連桿 。7某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動(dòng)件的急回性質(zhì)一般

53、用 行程速度變化 系數(shù)表示。8對(duì)心曲柄滑快機(jī)構(gòu) 無(wú) 急回特性。8偏置曲柄滑快機(jī)構(gòu) 有 急回特性。10對(duì)于原動(dòng)件作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，是否有急回特性，取決于機(jī)構(gòu)的 極位夾 角是否大于零。11機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)時(shí)，其傳動(dòng)角等于 。12機(jī)構(gòu)的壓力角越 小 對(duì)傳動(dòng)越有利。13曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)取 滑塊 為原動(dòng)件時(shí)，可能有死點(diǎn)。14機(jī)構(gòu)處在死點(diǎn)時(shí)，其壓力角等于 。15平面連桿機(jī)構(gòu)，至少需要 個(gè) 構(gòu)件。二、二、 判斷題：判斷題：1平面連桿機(jī)構(gòu)中，至少有一個(gè)連桿。 （ ）2平面連桿機(jī)構(gòu)中，最少需要三個(gè)構(gòu)件。 （ ）3平面連桿機(jī)構(gòu)可利用急回特性，縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率。 （ ）4平面

54、連桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角 越大，K 值越大，急回運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)也越顯著。 （ ）5有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。 （ ）6機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力越費(fèi)勁，傳動(dòng)效率越低。 （ ）第八章第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)427曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為最短桿。 （ ）8雙曲柄機(jī)構(gòu)中，曲柄一定是最短桿。 （ ）9平面連桿機(jī)構(gòu)中，可利用飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置。 （ ）10平面連桿機(jī)構(gòu)中，壓力角的余角稱(chēng)為傳動(dòng)角。 （ ）11機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓力角是變化的。 （ ）三、三、 選擇題：選擇題：1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 A 其他兩桿之和。 A =； C 。2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄

55、的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 A 為機(jī)架。 A 最短桿或最短桿相鄰邊； B 最長(zhǎng)桿； C 最短桿的對(duì)邊。3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以 B 為機(jī)架時(shí)，有兩個(gè)曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對(duì)邊。4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以 A 為機(jī)架時(shí)，有一個(gè)曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對(duì)邊。5鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，當(dāng)以 C 為機(jī)架時(shí)，無(wú)曲柄。 A 最短桿相鄰邊； B 最短桿； C 最短桿對(duì)邊。6鉸鏈四桿機(jī)

56、構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和 B 其余兩桿長(zhǎng)度之和，就一定是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 A ； C = 。7一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) C 為原動(dòng)件時(shí)，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)第八章第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)43的死點(diǎn)位置。 A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。8一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，若曲柄與連桿處于共線位置。則當(dāng) A 為原動(dòng)件時(shí)，稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的極限位置。 A 曲柄； B 連桿； C 搖桿。9當(dāng)極位夾角 B 時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A 0； C =0。10當(dāng)行程速度變化系數(shù) k B 時(shí)，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。 A 1； C =1。11在死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的壓力角 =C A 0 ； B 45；

57、C 90。12若以 B 為目的，死點(diǎn)位置是一個(gè)缺陷，應(yīng)設(shè)法通過(guò)。 A 夾緊和增力； B 傳動(dòng)。13若以 A 為目的，則機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。 A 夾緊和增力； B 傳動(dòng)。14判斷一個(gè)平面連桿機(jī)構(gòu)是否具有良好的傳力性能，可以 A 的大小為依據(jù)。 A 傳動(dòng)角； B 擺角； C 極位夾角。15壓力角與傳動(dòng)角的關(guān)系是 += C 。 A 180 ； B 45； C 90。四、簡(jiǎn)答題：四、簡(jiǎn)答題：1 什么叫連桿、連架桿、連桿機(jī)構(gòu)？答：不與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件稱(chēng)為“連桿” 。與機(jī)架組成運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件稱(chēng)為“連架桿” 。由若干剛性構(gòu)件用低副連接而成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為“連桿機(jī)構(gòu)” 。第八章第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

58、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)442什么叫連桿機(jī)構(gòu)的急回特性？它用什么來(lái)表達(dá)？答：對(duì)于原動(dòng)件作勻速定軸轉(zhuǎn)動(dòng)、從動(dòng)件相對(duì)機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件正行程和反行程的平均速度不相等的現(xiàn)象稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的急回特性。機(jī)構(gòu)的急回特性用從動(dòng)件行程速度變化系數(shù)來(lái)表達(dá)。3什么叫極位夾角？它與機(jī)構(gòu)的急回特性有什么關(guān)系？答：從動(dòng)件處于兩個(gè)極限位置時(shí)對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件（曲柄）位置所夾的角，稱(chēng)為極位夾角。從動(dòng)件速度行程變化系數(shù)：K（）/（） ，其中 為極位夾角。4什么叫死點(diǎn)？它與機(jī)構(gòu)的自由度 F=0 有什么區(qū)別？答：四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)連桿運(yùn)動(dòng)至與轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)件共線或與移動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)導(dǎo)路垂直時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為的位置稱(chēng)為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)與自由度 F

59、=0 的運(yùn)動(dòng)鏈不同，自由度 F=0 的運(yùn)動(dòng)鏈無(wú)法運(yùn)動(dòng)，而具有死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)是可以運(yùn)動(dòng)的，只是需要避免在死點(diǎn)位置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，同時(shí)采取措施使機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能順利通過(guò)死點(diǎn)位置并使從動(dòng)件按預(yù)期方向運(yùn)動(dòng)。5什么叫連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角？研究傳動(dòng)角的意義是什么？答：連桿對(duì)從動(dòng)件的作用力方向與力作用點(diǎn)的速度方向的夾角稱(chēng)為連桿機(jī)構(gòu)的壓力角。壓力角的余角稱(chēng)為傳動(dòng)角。由于傳動(dòng)角有時(shí)可以從平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上直接觀察其大小，因此，在平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中常采用傳動(dòng)角來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)質(zhì)量。五、分析計(jì)算設(shè)計(jì)題：五、分析計(jì)算設(shè)計(jì)題：1.根據(jù)圖中標(biāo)注的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)，還是雙搖桿機(jī)構(gòu)。第八章

60、第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)45解：解：(a)(b)(c)(d)（a）因?yàn)?，滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，且最短構(gòu)件為機(jī)架，因此該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。（b）因?yàn)?66073，不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，因此該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（d）因?yàn)?，不滿(mǎn)足桿長(zhǎng)之和條件，因此該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。2.在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知 lAB=30mm, lBC=110mm, lCD=80mm, lAD=120mm , 構(gòu)件 1 為原動(dòng)件。（1）判斷構(gòu)件 1 能否成為曲柄；（2）在圖中標(biāo)出構(gòu)件 3 的極限工作位置和最大擺角 max，寫(xiě)出行程速度變化系數(shù)表達(dá)式；（3）在圖中標(biāo)出最小傳動(dòng)角位置和最小傳動(dòng)角 min；（4）