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1、減速器拆裝實(shí)驗(yàn)減速器拆裝實(shí)驗(yàn)成都信息工程大學(xué)工程試驗(yàn)中心一、概述一、概述v 減速器是由封閉在箱體內(nèi)的齒輪傳動或蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件,為了提高電動機(jī)的效率,原動機(jī)提供的回轉(zhuǎn)速度一般比工作機(jī)械所需的轉(zhuǎn)速高,因此齒輪減速器、蝸桿減速器常安裝在機(jī)械的原動機(jī)與工作機(jī)之間,用以降低輸入的轉(zhuǎn)速并相應(yīng)地增大輸出的轉(zhuǎn)矩,在機(jī)器設(shè)備中被廣泛采用。例如寶山鋼鐵公司就有10多萬臺減速器,在其他機(jī)器中減速器也有大量應(yīng)用。v 作為機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生有必要熟悉減速器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計,本實(shí)驗(yàn)是為了解減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝性,對于詳細(xì)的減速器技術(shù)設(shè)計過程在“機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計”這一課程中予以介紹。v 齒輪減速器、蝸桿減速
2、器的種類繁多,但其基本結(jié)構(gòu)有很多相似之處。本實(shí)驗(yàn)為了使同學(xué)了解減速器的一般結(jié)構(gòu)設(shè)計、主要零件加工工藝而設(shè)立的。2二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)?zāi)康牧私廨S承和齒輪的潤滑學(xué)習(xí)減速箱的基本參數(shù)測定方法了解減速箱中零件的裝配關(guān)系及安裝、調(diào)整過程了解減速箱各組成零件的結(jié)構(gòu)及功用,并分析其結(jié)構(gòu)工藝性熟悉減速箱的基本結(jié)構(gòu),了解常用減速箱的用途及特點(diǎn)3減速器結(jié)構(gòu)分析減速器結(jié)構(gòu)分析v 實(shí)驗(yàn)中應(yīng)注意掌握減速器的結(jié)構(gòu)、主要零件的加工工藝。減速器的結(jié)構(gòu)隨其類型和要求不同而異,其基本結(jié)構(gòu)由箱體、軸系零件和附件三部分組成。如圖為單級圓柱齒輪減速器,現(xiàn)結(jié)合該圖簡要介紹一下減速器的結(jié)構(gòu)。v 1箱體結(jié)構(gòu)v 減速器的箱體用來支承和固定軸系
3、零件,應(yīng)保證傳動件軸線相互位置的正確性,因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度,以免引起沿齒輪齒寬上載荷分布不勻。為了增加箱體的剛度,通常在箱體上制出筋板。v 為了便于軸系零件的安裝和拆卸,箱體通常制成削分式。剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)(即水平剖分),以便于加工。箱蓋(件4)和箱座(件20)之間用螺栓(件17、18、19和件31、32、33)聯(lián)接成一整體,為了使軸承座旁的聯(lián)接螺栓盡量靠近軸承座孔,并增加軸承支座的剛性,應(yīng)在軸承座旁制出凸臺。設(shè)計螺栓孔位置時,應(yīng)注意留出扳手空間。456一級圓柱齒輪減速器一級圓柱齒輪減速器72軸系零件軸系零件v 圖中高速級的小齒輪直徑和軸的直徑相
4、差不大,將小齒輪與軸制成一體(件10)。大齒輪與軸分開制造,用普通平鍵(件15)作周向固定。軸上零件用軸肩,軸套(件22),封油環(huán)(件24、30)與軸承端蓋(件21、13、12、27)作軸向固定。兩軸均采用角接觸軸承(件25、28)作支承,承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用。軸承端蓋與箱體座孔外端面之間墊有調(diào)整墊片組(件16、29),以調(diào)整軸承游隙,保證軸承正常工作。v 該減速器中的齒輪傳動采用油池浸油潤滑,大輪齒的輪齒浸入油池中,靠它把潤滑油帶到嚙合處進(jìn)行潤滑。滾動軸承采用潤滑脂潤滑,為了防止箱體內(nèi)的潤滑油進(jìn)入軸承,應(yīng)在軸承和齒輪之間設(shè)置封油環(huán)(件24、30)。軸伸出的軸承端蓋孔內(nèi)裝有密封元件
5、,圖中采用的內(nèi)包骨架旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈(件11、23),對防止箱內(nèi)潤滑油泄漏以及外界灰塵、異物浸入箱體,具有良好的密封效果。83.減速器附件減速器附件v (1)觀察孔蓋板(件2):v 為了檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱體內(nèi)加注潤滑油,在箱蓋的適當(dāng)位置設(shè)置一觀察孔,觀察孔多為長方形,觀察孔蓋板平時用螺釘固定在箱蓋上,蓋板下墊有有紙質(zhì)密封墊片(件3);以防漏油。v (2)通氣器(件1):v 通氣器用來溝通箱體內(nèi)、外的氣流,箱體內(nèi)的氣壓不會因減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時的油溫升高而增大,從而提高了箱體分箱面、軸伸端縫隙處的密封性能,通氣器多裝在箱蓋頂部或觀察孔蓋上,以便箱內(nèi)的膨脹氣體自由溢出。9v (3)油面指示器(
6、件9)v 為了檢查箱體內(nèi)的油面高度,及時補(bǔ)充潤滑油,應(yīng)在油箱便于觀察和油面穩(wěn)定的部位,裝設(shè)油面指示器。油面指示器分油標(biāo)和油尺兩類,圖中采用的是油尺。1011v (4)放油螺塞(件7):v 換油時,為了排放污油和清洗劑,應(yīng)在箱體底部、油池最低位置開設(shè)放油孔,平時放油孔用油螺塞旋緊,放油螺塞和箱體結(jié)合面之間應(yīng)加防漏墊圈(件8)。12v (5)起吊裝置:v 為了便于搬運(yùn),需在箱體上設(shè)置起吊裝置。圖中箱蓋上鑄有兩個吊耳,用于起吊箱蓋。箱座上鑄有兩個吊鉤,用于吊運(yùn)整臺減速器。13三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具1.二級圓柱齒輪減速器2.錐齒輪圓柱齒輪減速器3.蝸輪蝸桿減速器v 拆裝工具v 測量工具1
7、4四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟v 1.課前仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,結(jié)合圖了解減速器的使用場合、作用及其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。v 2.觀察減速器的外形,用手來回推動減速器的輸入輸出軸,體會軸向竄動;打開觀察孔蓋,轉(zhuǎn)動高速軸,觀察齒輪的嚙合情況。注意觀察孔開設(shè)的位置及尺寸大小;通氣器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn);螺栓凸臺位置(并注意扳手空間是否合理);軸承座加強(qiáng)筋的位置及結(jié)構(gòu);吊耳及吊鉤的型式;減速器箱體的鑄造工藝特點(diǎn)以及加工方法。特別要注意觀察箱體與軸承蓋接合面的凸臺結(jié)構(gòu)。v 3.觀察定位銷孔的位置,取出定位銷,再用扳手旋下箱蓋上的有關(guān)螺釘,借助啟蓋螺釘將箱蓋與箱體分離。利用起吊裝置取下箱蓋,并翻轉(zhuǎn)180一旁放置平穩(wěn),以免損壞結(jié)合面。15箱體內(nèi)軸及軸系零件箱體內(nèi)軸及軸系零件16箱座箱座17v 4.觀察箱體內(nèi)軸及軸系零件的結(jié)構(gòu)、各零、部件間的相互位置,分析傳動零件所受的徑向力和軸向力向機(jī)體基礎(chǔ)傳遞的過程,并進(jìn)行必要的測量,將測量結(jié)果記于實(shí)驗(yàn)報告的表格中。畫出傳動示意圖。v 5.取出軸承壓蓋,將軸系部件取出并放在木板或膠皮上,詳細(xì)觀察軸系部件上齒輪、軸承、封油環(huán)等零件的結(jié)構(gòu),分析軸及軸上零件的軸向定位方法及軸上零件的周向定位方法;分析由于軸的熱脹冷縮時軸承預(yù)
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