第7章 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 第七章第七章 PLCPLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目的：學(xué)習(xí)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，提高實(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，提高實(shí) 際應(yīng)際應(yīng) 用的能力。用的能力。學(xué)習(xí)內(nèi)容：綜合學(xué)習(xí)內(nèi)容：綜合PLC硬件及軟件知識(shí)，聯(lián)系工業(yè)控硬件及軟件知識(shí)，聯(lián)系工業(yè)控 制的實(shí)際，介紹小型制的實(shí)際，介紹小型PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 方法方法.學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求： （1）了解）了解 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟。 （2）掌握）掌握PLC控制系統(tǒng)硬件配置的方法?？刂葡到y(tǒng)硬件配置的方法。 （3）掌握）掌握PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法及其設(shè)計(jì)技應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法及其設(shè)計(jì)技 巧。巧。 （

2、4）結(jié)合工業(yè)控制中的應(yīng)用實(shí)例的設(shè)計(jì)，）結(jié)合工業(yè)控制中的應(yīng)用實(shí)例的設(shè)計(jì)， 提高實(shí)際應(yīng)用能力。提高實(shí)際應(yīng)用能力。 第一節(jié)第一節(jié) PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 設(shè)計(jì)原則設(shè)計(jì)原則1.1.最大限度地滿足被控對(duì)象對(duì)生產(chǎn)工藝的要求。最大限度地滿足被控對(duì)象對(duì)生產(chǎn)工藝的要求。2.2.力求控制系統(tǒng)安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)。力求控制系統(tǒng)安全、可靠、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)。3.3.應(yīng)考慮到今后控制規(guī)模的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。應(yīng)考慮到今后控制規(guī)模的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。設(shè)計(jì)內(nèi)容 1擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。 2選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、

3、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 3選擇選擇PLC機(jī)型和擴(kuò)展模塊，配置系統(tǒng)硬件；機(jī)型和擴(kuò)展模塊，配置系統(tǒng)硬件； 4編制編制PLC的輸入的輸入/輸出分配表和繪制輸入輸出分配表和繪制輸入/輸出端輸出端 子接線圖；子接線圖； 5根據(jù)系統(tǒng)對(duì)控制的要求設(shè)計(jì)用戶程序；根據(jù)系統(tǒng)對(duì)控制的要求設(shè)計(jì)用戶程序； 6設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜，選擇所需的電器元件。設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜，選擇所需的電器元件。 7編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和操作使用說(shuō)明書。編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和操作使用說(shuō)明書。 根據(jù)具體控制對(duì)象，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。根據(jù)具體控制對(duì)象，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。 設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟 (一一) 分析控制對(duì)象分析控制對(duì)象 (二二) PLC系統(tǒng)的硬件配置系統(tǒng)的硬

4、件配置 (三三) 程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) (四四) 輸入程序并調(diào)試程序輸入程序并調(diào)試程序 (五五) 程序固化程序固化第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)的硬件配置一、選擇一、選擇PLCPLC機(jī)型機(jī)型 在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比。格比。1 1I/OI/O點(diǎn)數(shù)的估算點(diǎn)數(shù)的估算2 2用戶存儲(chǔ)器容量的估算用戶存儲(chǔ)器容量的估算3 3CPUCPU性能的選擇性能的選擇二、開關(guān)量二、開關(guān)量I/OI/O模塊的選擇模塊的選擇三、模擬量三、模擬量I/OI/O模塊的選擇模塊的選擇四、智能四、智能I/OI/O模塊的選擇模塊的選擇第三節(jié)第三節(jié) PLCPLC控制系統(tǒng)應(yīng)用

5、程序的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì) PLC系統(tǒng)硬件配置后，可進(jìn)行應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件配置后，可進(jìn)行應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識(shí)的綜合應(yīng)用，有應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識(shí)的綜合應(yīng)用，有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。一、程序設(shè)計(jì)的步驟一、程序設(shè)計(jì)的步驟1系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)2分配分配I/O編號(hào)編號(hào)3設(shè)計(jì)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)應(yīng)用程序4程序調(diào)試程序調(diào)試5編寫程序說(shuō)明書編寫程序說(shuō)明書中心控制室取水泵站加藥系統(tǒng)濾池系統(tǒng)二級(jí)泵站原水供水網(wǎng)管自來(lái)水廠的系統(tǒng)框圖 二、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法二、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)正確選擇能反映生產(chǎn)過(guò)程應(yīng)

6、用程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)正確選擇能反映生產(chǎn)過(guò)程的變化參數(shù)作為控制參量進(jìn)行控（例如：取水泵站的控的變化參數(shù)作為控制參量進(jìn)行控（例如：取水泵站的控制選用水位作控制參量）；應(yīng)正確處理各執(zhí)行電器、各制選用水位作控制參量）；應(yīng)正確處理各執(zhí)行電器、各編程元件之間的互相制約、互相配合的關(guān)系，即聯(lián)鎖關(guān)編程元件之間的互相制約、互相配合的關(guān)系，即聯(lián)鎖關(guān)系（例，水不能溢出水池）（參見第一章第二節(jié)）。系（例，水不能溢出水池）（參見第一章第二節(jié)）。PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法有多種，常用的設(shè)計(jì)方法有經(jīng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法有多種，常用的設(shè)計(jì)方法有經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序功能圖法等。驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序功能圖法等。 （一）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（一）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)

7、法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法要求設(shè)計(jì)者具有較豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，掌握較多的典型應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，憑經(jīng)驗(yàn)選擇基本環(huán)節(jié)，并把它們有機(jī)地組合起來(lái)。其設(shè)計(jì)過(guò)程是逐步完善的，一般不易獲得最佳方案，程序初步設(shè)計(jì)后，還需反復(fù)調(diào)試、修改和完善，直至滿足被控對(duì)象的控制要求。教學(xué)目的教學(xué)目的 1、 掌握順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)規(guī)律掌握順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)規(guī)律2、 掌握功能表圖控制的步驟掌握功能表圖控制的步驟 3、 功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖步驟功能表圖轉(zhuǎn)換為梯形圖步驟 （二）順序控制設(shè)計(jì)法（二）順序控制設(shè)計(jì)法在工業(yè)領(lǐng)域中，許多的控制對(duì)象（過(guò)程）都屬于在工業(yè)領(lǐng)域中，許多的控制對(duì)象（過(guò)程）都屬于順序順序控制控

8、制，其特點(diǎn)是整個(gè)控制過(guò)程可劃分為幾個(gè)，其特點(diǎn)是整個(gè)控制過(guò)程可劃分為幾個(gè)工步工步，每個(gè)工，每個(gè)工步中的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各自輸入信號(hào)的作用下，按照步中的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在各自輸入信號(hào)的作用下，按照生產(chǎn)生產(chǎn)工藝工藝預(yù)先規(guī)定的順序輪流工作，而且任何時(shí)候都只有一個(gè)預(yù)先規(guī)定的順序輪流工作，而且任何時(shí)候都只有一個(gè)工步在工作。工步在工作。1.順序控制設(shè)計(jì)的基本概念順序控制設(shè)計(jì)的基本概念一、順序控制的含義一、順序控制的含義二、順序控制設(shè)計(jì)法二、順序控制設(shè)計(jì)法 是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期分解成若干個(gè)順序相連的是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期分解成若干個(gè)順序相連的階段，即階段，即“步步”，并用編程元件，并用編程元件(M(M和和S)S)

9、來(lái)代表各步。來(lái)代表各步。順序控制設(shè)計(jì)法動(dòng)畫順序控制設(shè)計(jì)法動(dòng)畫. .順序控制設(shè)計(jì)法基本流程順序控制設(shè)計(jì)法基本流程3YA1YA啟動(dòng)2YAST2ST1ST3S0.21YAS0.32YA3YAS0.11YA3YAS0.11YA3YAS0.0. 順序功能圖順序功能圖 轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件步步動(dòng)作或命令動(dòng)作或命令S0.2S0.3S0.1S0.1S0.01YA2YA3YA1YA3YA1YA3YA 1.步步: 1YA2YA3YA1YA3YA1YA3YAS0.2S0.3S0.1S0.1S0.0 2. 轉(zhuǎn)移：轉(zhuǎn)移：1YA2YA3YA1YA3YA1YA3YAS0.2S0.3S0.1S0.1S0.03. 動(dòng)作：動(dòng)作：四、

10、繪制順序功能圖的規(guī)則：四、繪制順序功能圖的規(guī)則：五五. .順序功能圖法的優(yōu)勢(shì)順序功能圖法的優(yōu)勢(shì)液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)動(dòng)畫液壓動(dòng)力頭系統(tǒng)動(dòng)畫ST1ST2ST32.2.順序順序功能圖的功能圖的主要主要類型類型單序列結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)功功 能能 圖圖 類類 型型 S0.21YAS0.32YA3YAS0.11YA3YAS0.11YA3YAS0.0(1) 單序列結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu) 單序列單序列最簡(jiǎn)單的功能最簡(jiǎn)單的功能圖，沒(méi)有分支，每個(gè)步后只圖，沒(méi)有分支，每個(gè)步后只有一個(gè)步，各步間需要轉(zhuǎn)換有一個(gè)步，各步間需要轉(zhuǎn)換條件。條件。分支分支1分支分支2 (2)

11、選擇序列結(jié)構(gòu)選擇序列結(jié)構(gòu)SM0.10.1S0.60.60.4Q0.2Q0.4S0.2S0.50.2Q0.5S0.40.5Q0.3S0.0S0.1Q0.0Q0.10.0S0.30.3分支分支2分支分支1(3) 并行序列結(jié)構(gòu)并行序列結(jié)構(gòu)SM0.10.10.40.2Q0.2S0.2S0.50.3Q0.5S0.4Q0.4S0.0S0.1Q0.0Q0.10.0S0.3Q0.30.61.21.20.31.11.1S0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S0.5S0.6Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.60.00.10.40.5SM0.1(4)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu)跳轉(zhuǎn)和循環(huán)序列結(jié)構(gòu) 0.21.01

12、.0 3.順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法順序控制梯形圖程序設(shè)計(jì)方法1.使用使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法a.順控繼電器順控繼電器 無(wú)無(wú)條件順序狀態(tài)結(jié)束條件順序狀態(tài)結(jié)束CSCRE順序控制繼電器條件轉(zhuǎn)換順序控制繼電器條件轉(zhuǎn)換指令指令無(wú)無(wú)順序狀態(tài)結(jié)束順序狀態(tài)結(jié)束(SCRE)SCRE順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令順序控制繼電器轉(zhuǎn)換指令S(位位)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移bit(SCRT)SCRT bit順序控制繼電器結(jié)束指令順序控制繼電器結(jié)束指令S(位位)順序狀態(tài)開始順序狀態(tài)開始bitLSCR bit裝載順序控制裝載順序控制繼電器指令繼電器指令操作對(duì)象操作對(duì)象功功 能能LADST

13、LSCRb.順序控制指令的形式及功能順序控制指令的形式及功能順序控制指令結(jié)構(gòu)順序控制指令結(jié)構(gòu)SCRTSCRSx.nSx.n+1SCRE 順序控制繼電器順序控制繼電器(SCR）段）段SM0.1+I0.0S0.0SM0.1S0.0S1I0.0其它初始其它初始準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作c.順控繼電器指令編程方法順控繼電器指令編程方法 S0.1SCRSCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)7Q0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)6 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5S0.2SM0.00.1Q0.3SS網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)11SCRSCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)12Q0.3網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)9S0.3SM0.00.2 S0.2R1SCRSCRTSCREQ0.2網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)14 網(wǎng)絡(luò)

14、網(wǎng)絡(luò)13S0.0SM0.00.3S S0.32網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)161SS0.0SM0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)0S0.2S0.3S0.1S0.0Q0.1Q0.3Q0.1Q0.2Q0.3Q0.1Q0.2Q0.3SCRSCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4 S0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3S0.00.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2Q0.13RSM0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1單序列單序列I0.1S0.2S1.0S2.0I0.2I0.1SCRTI0.2SCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCREI1.0S0.7S1.4S2.3I1.0SCRTSCRS1.4S0.7SCREI2.0SCRTSCRS2.3S0.7SCRESCRSCRSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)

15、網(wǎng)絡(luò)26網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)25 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)24Q0.5網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)23 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)22網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)21 S0.6 SM0.0Q0.4網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)19 S0.5網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)20S0.4 S0.5SM0.00.50.6SCRSCRSSCRTSCRESCRT網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)9 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)8Q0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)7網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4 S0.2 SM0.0Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 1S0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1SM0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3S0.0 S0.1SM0.00.00.1S0.0SCRT網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5 S0.30.3SCRSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)18網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)16Q0.3網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)14S0.4 SM0.0Q0.2S0.5網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)11

16、網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)12 S0.3SM0.00.20.4SCRE網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)13SCRS0.2可選擇的分支和聯(lián)接梯形圖可選擇的分支和聯(lián)接梯形圖I0.1S0.2S1.0S2.0I0.1SCRTSCRS0.2SCRTS1.0S2.0SCREI1.0I2.0S0.7S1.4S2.3對(duì)對(duì)于于步步S1.4S2.3I1.0I2.0S0.7S1S1.4R1S2.3R1S1.4I1.0S1.4的輸出的輸出S2.3I2.0S2.3的輸出的輸出對(duì)于輸出，對(duì)于輸出，可能：可能：SCRSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)16網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)14Q0.3網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)13網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)12S0.4 SM0.0Q0.2網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)10網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)

17、絡(luò)11 S0.3SM0.00.2SCRSCRSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)24網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)23 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)22Q0.5網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)21網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)19S0.6 SM0.0Q0.4網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)17網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)18S0.4 S0.5SM0.00.4SCRSCRSSCRTSCRESCRTSCRE網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)9網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)7Q0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)6網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4 S0.2 SM0.0Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 1S0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1SM0.1網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3S0.0 S0.1SM0.00.00.1S0.0SCRTS0.3SCRS0.2SS0.51RS0.21RS0.41 S0.2 S0.4 0.3網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)20并行分支和聯(lián)接梯形圖并行

18、分支和聯(lián)接梯形圖例：小車控制的順序功能圖與梯形圖一、控制要求一、控制要求1、交通信號(hào)燈自動(dòng)控制：要求：設(shè)置啟動(dòng)按鈕、交通信號(hào)燈自動(dòng)控制：要求：設(shè)置啟動(dòng)按鈕SB0，按下按下SB0，交通信號(hào)燈進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，即：，交通信號(hào)燈進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)，即：東西綠燈亮東西綠燈亮4s后閃后閃2s滅，黃燈亮滅，黃燈亮2s滅，紅燈亮滅，紅燈亮8s滅，綠燈又亮開始循環(huán)；對(duì)應(yīng)東西綠黃燈亮滅，綠燈又亮開始循環(huán)；對(duì)應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r南北紅燈亮?xí)r南北紅燈亮8s滅，接著綠燈亮滅，接著綠燈亮4s后閃后閃2s滅；滅；黃燈亮黃燈亮2s滅，紅燈又亮開始循環(huán)。設(shè)置停止按滅，紅燈又亮開始循環(huán)。設(shè)置停止按鈕鈕SB1，按下，按下SB1，交通信

19、號(hào)燈進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，交通信號(hào)燈進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，所有信號(hào)燈均滅。所有信號(hào)燈均滅。 交通燈控制交通燈控制二、二、I/O分配分配I0.0啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB0 ；I0.1停止按鈕停止按鈕SB1 ；Q0.0東西綠燈；東西綠燈；Q0.3南北綠燈；南北綠燈；Q0.1東西黃燈；東西黃燈；Q0.4南北黃燈；南北黃燈；Q0.2東西紅燈；東西紅燈；Q0.5南北紅燈；南北紅燈； 輸入：輸入：輸出：輸出：三、控制時(shí)序三、控制時(shí)序啟動(dòng)啟動(dòng)SB0東西綠燈東西綠燈Q0.0東西黃燈東西黃燈Q0.1東西紅燈東西紅燈Q0.2南北黃燈南北黃燈Q0.4南北紅燈南北紅燈Q0.5南北綠燈南北綠燈Q0.34秒秒2秒秒2秒秒4秒秒2秒秒2秒秒四

20、、順序功能圖四、順序功能圖S0.1S0.2S0.4S0.3I0.0T37T38T40T39C0Q0.0T38Q0.1C0SM0.1+I0.1S0.0S1.1S1.2S1.4S1.3T37S0.5Q0.0T39T39C0T40Q0.2T41S1.5Q0.5T42Q0.3T43Q0.3T45Q0.4T46T45C1T44C1T42T43T44T45C1T41T46五、增加控制要求五、增加控制要求2、人工干預(yù)控制：設(shè)置東西綠燈長(zhǎng)亮按鈕、人工干預(yù)控制：設(shè)置東西綠燈長(zhǎng)亮按鈕SB2，南北綠燈，南北綠燈長(zhǎng)亮按鈕長(zhǎng)亮按鈕SB3，按下，按下SB2，出現(xiàn)東西綠燈長(zhǎng)亮，南北紅，出現(xiàn)東西綠燈長(zhǎng)亮，南北紅燈常亮的狀態(tài)；

21、按下燈常亮的狀態(tài)；按下SB3，出現(xiàn)南北綠燈長(zhǎng)亮，東西紅，出現(xiàn)南北綠燈長(zhǎng)亮，東西紅燈常亮的狀態(tài)。燈常亮的狀態(tài)。3、兩種狀態(tài)之間應(yīng)滿足下列關(guān)系：、兩種狀態(tài)之間應(yīng)滿足下列關(guān)系：在任何時(shí)候按在任何時(shí)候按SB2（或（或SB3），系統(tǒng)立即進(jìn)入相應(yīng)的），系統(tǒng)立即進(jìn)入相應(yīng)的人工干預(yù)狀態(tài)；人工干預(yù)狀態(tài)；在人工干預(yù)狀態(tài)時(shí)按在人工干預(yù)狀態(tài)時(shí)按SB0，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)的，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制狀態(tài)的相應(yīng)位置并進(jìn)行循環(huán)：東西綠燈長(zhǎng)亮?xí)r按相應(yīng)位置并進(jìn)行循環(huán)：東西綠燈長(zhǎng)亮?xí)r按SB0，東西綠燈，東西綠燈再亮再亮4s后閃后閃2s滅，滅，；南北綠燈長(zhǎng)亮?xí)r按；南北綠燈長(zhǎng)亮?xí)r按SB0，南北綠，南北綠燈再亮燈再亮4s后閃后閃2s滅，滅，

22、；任何時(shí)候按任何時(shí)候按SB1系統(tǒng)停止運(yùn)行。系統(tǒng)停止運(yùn)行。選擇序列與并行序列的編程方法硫化機(jī)控制的順序功能圖與梯形圖硫化機(jī)控制的順序功能圖與梯形圖 運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，合模到位和開模到位限運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，合模到位和開模到位限位開關(guān)的故障率最高，設(shè)置了診斷和位開關(guān)的故障率最高，設(shè)置了診斷和報(bào)警功能。報(bào)警功能。Q0.2在步在步S0.2和和S0.3均應(yīng)為均應(yīng)為1，不能在這兩步的不能在這兩步的SCR區(qū)內(nèi)分別區(qū)內(nèi)分別設(shè)置一設(shè)置一Q0.2線圈，必須在各線圈，必須在各SCR區(qū)外，用區(qū)外，用S0.2和和S0.3常開常開觸點(diǎn)的并聯(lián)來(lái)控制一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)來(lái)控制一個(gè)Q0.23. 使用使用SCR指令的限制指令的限制 一要，三不能.

23、使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法使用起保停電路的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 起保停電路的順序控制步起保停電路的順序控制步 起保停電路起保停電路 根據(jù)順序功能設(shè)計(jì)梯形圖程序的方法：根據(jù)順序功能設(shè)計(jì)梯形圖程序的方法： 輸出電路部分的設(shè)計(jì)方法輸出電路部分的設(shè)計(jì)方法 若某一輸出量?jī)H在某一步中為若某一輸出量?jī)H在某一步中為ON，可以將它的線，可以將它的線圈與對(duì)應(yīng)步的存儲(chǔ)器位線圈并聯(lián)。圈與對(duì)應(yīng)步的存儲(chǔ)器位線圈并聯(lián)。 若某一輸出量在幾步中均為若某一輸出量在幾步中均為ON，應(yīng)將代表各有關(guān)，應(yīng)將代表各有關(guān)步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。 若某一輸出量在

24、連續(xù)幾步中均為若某一輸出量在連續(xù)幾步中均為ON，可用置位復(fù)，可用置位復(fù)位指令來(lái)控制它們。位指令來(lái)控制它們。一、單序列的編程方法一、單序列的編程方法二、選擇序列的編程方法二、選擇序列的編程方法分支的編程方法分支的編程方法 如果某一步的后面有一個(gè)由如果某一步的后面有一個(gè)由N條分支組成的選擇序列，條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去，則應(yīng)將這步去，則應(yīng)將這N個(gè)后續(xù)步對(duì)個(gè)后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)；應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈串聯(lián)；合并的編程方法：合并的編程方法：如果某一步之前有如果某一步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換，即有個(gè)轉(zhuǎn)換，即有N條分支進(jìn)入該步，條分支

25、進(jìn)入該步，則控制代表該步的存儲(chǔ)器位的起保停電路的啟動(dòng)電路由則控制代表該步的存儲(chǔ)器位的起保停電路的啟動(dòng)電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路有某一前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器條支路并聯(lián)而成，各支路有某一前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)串聯(lián)而成。位的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)串聯(lián)而成。僅有兩步的閉環(huán)的處理僅有兩步的閉環(huán)的處理選擇分支選擇分支選擇合并選擇合并選擇序列與并行序列選擇序列與并行序列僅有兩步的閉環(huán)的處理僅有兩步的閉環(huán)的處理1.請(qǐng)根據(jù)順序功能圖請(qǐng)根據(jù)順序功能圖a，設(shè)計(jì)梯形圖。，設(shè)計(jì)梯形圖。2.能否正常工作？能否正常工作？M0.2和和I0.2均為均為1時(shí)，時(shí)，M0.3的啟動(dòng)電路接通，

26、但這的啟動(dòng)電路接通，但這時(shí)與時(shí)與M0.3線圈串聯(lián)的線圈串聯(lián)的M0.2的常閉觸點(diǎn)卻是斷開的，的常閉觸點(diǎn)卻是斷開的，M0.3線圈不能線圈不能“通電通電”。電路不能正常工作。電路不能正常工作。3.不能正常工作的原因？不能正常工作的原因？ .既是的前級(jí)步又是他的后續(xù)步既是的前級(jí)步又是他的后續(xù)步. 改進(jìn)改進(jìn)試用用轉(zhuǎn)換條件試用用轉(zhuǎn)換條件I0.2和和I0.3的常閉觸點(diǎn)分別代替后續(xù)的常閉觸點(diǎn)分別代替后續(xù)步步M0.3和和M0.2的常閉觸點(diǎn)。的常閉觸點(diǎn)。新的問(wèn)題新的問(wèn)題：當(dāng)：當(dāng)M0.2為活為活動(dòng)步時(shí)動(dòng)步時(shí)I0.2變?yōu)樽優(yōu)?態(tài)，它態(tài)，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使的常閉觸點(diǎn)斷開，使M0.2的線圈斷電的線圈斷電 。 M0.2的

27、常開觸點(diǎn)斷開，的常開觸點(diǎn)斷開，使控制使控制M0.3的啟動(dòng)電路的啟動(dòng)電路開路，不能轉(zhuǎn)換到步開路，不能轉(zhuǎn)換到步M0.3僅有兩步的閉環(huán)的僅有兩步的閉環(huán)的處理處理5. 解決辦法解決辦法僅有兩步的閉環(huán)的僅有兩步的閉環(huán)的處理處理 增設(shè)一個(gè)受增設(shè)一個(gè)受I0.2控制的中間控制的中間元件元件M1.0，用，用M1.0的常閉觸點(diǎn)取的常閉觸點(diǎn)取代代b圖中圖中I0.2的常閉觸點(diǎn)。的常閉觸點(diǎn)。 當(dāng)當(dāng)M0.2為活動(dòng)步時(shí)為活動(dòng)步時(shí)I0.2變變?yōu)闉?態(tài)，態(tài)，M1.0變?yōu)樽優(yōu)?態(tài)，態(tài)， M1.0的常閉觸點(diǎn)斷開，的常閉觸點(diǎn)斷開，M0.2 變?yōu)榉腔顒?dòng)步，同時(shí)變?yōu)榉腔顒?dòng)步，同時(shí)M0.2的的常開觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)步常開觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)步M0.

28、3選擇序列應(yīng)用舉例選擇序列應(yīng)用舉例-液體混合裝置液體混合裝置電磁閥，線圈通電時(shí)電磁閥，線圈通電時(shí)打開，斷電時(shí)閉合。打開，斷電時(shí)閉合。液位傳感器，被液體淹沒(méi)液位傳感器，被液體淹沒(méi)時(shí)為時(shí)為1狀態(tài)。狀態(tài)。工作過(guò)程：初始狀態(tài)時(shí)，容器空，各工作過(guò)程：初始狀態(tài)時(shí)，容器空，各閥門關(guān)閉，各傳感器為閥門關(guān)閉，各傳感器為0態(tài)；態(tài)； 按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕I0.3，打開閥，打開閥A，液，液體體A流入，中限位為流入，中限位為ON時(shí)，關(guān)閉閥時(shí)，關(guān)閉閥A，打開閥打開閥B，液體，液體B流入。流入。 上限位為上限位為ON時(shí)，關(guān)閉閥時(shí)，關(guān)閉閥B，電動(dòng)，電動(dòng)機(jī)機(jī)M開始運(yùn)行，攪拌液體，開始運(yùn)行，攪拌液體，60s后停后停止攪拌，打

29、開閥止攪拌，打開閥C，放出混合液。，放出混合液。 當(dāng)液面降至下限位之后再過(guò)當(dāng)液面降至下限位之后再過(guò)5s,容容器放空，關(guān)閉閥器放空，關(guān)閉閥C，打開閥，打開閥A，開始，開始下一周期。下一周期。 按下停止按鈕按下停止按鈕I0.4，當(dāng)前工作周，當(dāng)前工作周期操作結(jié)束后，才停止操作，返回并期操作結(jié)束后，才停止操作，返回并停留在初始狀態(tài)。停留在初始狀態(tài)。液體混合控制系統(tǒng)的順序功能圖 液體混合系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖 三、并行序列的編程方法三、并行序列的編程方法分支的編程方法分支的編程方法用分支前的步和轉(zhuǎn)換條件常開觸點(diǎn)的串聯(lián)分別作為分支后用分支前的步和轉(zhuǎn)換條件常開觸點(diǎn)的串聯(lián)分別作為分支后面的各步的啟動(dòng)控制電路

30、面的各步的啟動(dòng)控制電路與此同時(shí)，分支前的步應(yīng)變?yōu)榉腔顒?dòng)步，需將分支后面各與此同時(shí)，分支前的步應(yīng)變?yōu)榉腔顒?dòng)步，需將分支后面各步中的一步的常閉觸點(diǎn)與表示分支的雙劃線前的步線圈串步中的一步的常閉觸點(diǎn)與表示分支的雙劃線前的步線圈串聯(lián)。（因分支是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的）聯(lián)。（因分支是同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步的）合并的編程方法合并的編程方法轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件滿轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件滿足。應(yīng)將所有前級(jí)步的常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，足。應(yīng)將所有前級(jí)步的常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，作為啟動(dòng)控制電路。作為啟動(dòng)控制電路。選擇序列與并行序列選擇序列與并行序列四、并行序列應(yīng)

31、用舉例四、并行序列應(yīng)用舉例-專用鉆床控制系統(tǒng)專用鉆床控制系統(tǒng) 兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔。開始之前兩鉆頭在最上面，上限位開關(guān)為兩只鉆頭同時(shí)鉆兩個(gè)孔。開始之前兩鉆頭在最上面，上限位開關(guān)為ON。操作人員放好工料后，按下起動(dòng)按鈕。操作人員放好工料后，按下起動(dòng)按鈕I0.0. 工件夾緊后，兩只鉆頭同時(shí)開始工作，鉆到限位工件夾緊后，兩只鉆頭同時(shí)開始工作，鉆到限位I 0.2和和I0.4設(shè)定的深設(shè)定的深度時(shí)，分別上行，回到限位度時(shí)，分別上行，回到限位I 0.3和和I0.5時(shí)分別停止。時(shí)分別停止。 兩個(gè)都到位后，工件被松開，松開到位后，加工結(jié)束，返回初始態(tài)。兩個(gè)都到位后，工件被松開，松開到位后，加工結(jié)束，返回初始態(tài)。

32、鉆床控制系統(tǒng)專用鉆床系統(tǒng)的順序功能圖專用鉆床系統(tǒng)的順序功能圖 專用鉆床系統(tǒng)專用鉆床系統(tǒng)等待步等待步夾緊電磁閥夾緊電磁閥線圈線圈壓力繼電器壓力繼電器轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件總是滿足總是滿足梯形圖 專專用用鉆鉆床床系系統(tǒng)統(tǒng)的的順順序序功功能能圖圖和和梯梯形形圖圖轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件總是滿足，總是滿足，只要只要M0.4和和M0.7都都變?yōu)榛顒?dòng)變?yōu)榛顒?dòng)步，就實(shí)步，就實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換換 以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法一、單序列的編程方法一、單序列的編程方法方法：方法：將該轉(zhuǎn)換所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的將該轉(zhuǎn)換所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)

33、應(yīng)的 觸點(diǎn)觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，（該串聯(lián)電路即起保停電路中的啟動(dòng)電路），用它作為或電路串聯(lián)，（該串聯(lián)電路即起保停電路中的啟動(dòng)電路），用它作為使所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置位（使所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置位（S指令）的條件，作為使所有的指令）的條件，作為使所有的前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位（前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位（R指令）的條件。指令）的條件。不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)。用代表步的存儲(chǔ)器不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)。用代表步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)或他們的并聯(lián)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出位的線圈。位的常開觸點(diǎn)或他們的并聯(lián)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出位的線圈。每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊，有

34、多少個(gè)轉(zhuǎn)換每一個(gè)轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)一個(gè)這樣的控制置位和復(fù)位的電路塊，有多少個(gè)轉(zhuǎn)換就有多少個(gè)這樣的電路塊。就有多少個(gè)這樣的電路塊。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：在任何情況下，代表步的存儲(chǔ)器位的控制電路都可以使用。在任何情況下，代表步的存儲(chǔ)器位的控制電路都可以使用。有規(guī)律，易掌握，不易錯(cuò)有規(guī)律，易掌握，不易錯(cuò)例子：動(dòng)力頭控制系統(tǒng)例子：動(dòng)力頭控制系統(tǒng)工作過(guò)程：初始狀態(tài)時(shí)停在工作過(guò)程：初始狀態(tài)時(shí)停在最左邊，最左邊，I0.3為為1態(tài)。按下啟態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕I0.0，動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)，動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)如圖所示。動(dòng)如圖所示。動(dòng)力頭控制系統(tǒng)工作動(dòng)力頭控制系統(tǒng)工作過(guò)程過(guò)程動(dòng)力頭控制系統(tǒng)順序功動(dòng)力頭控制系統(tǒng)順序功能圖能圖快進(jìn)快進(jìn)動(dòng)力頭控

35、制系統(tǒng)的順序功能圖與梯形圖 本質(zhì)上與單序列完全相同。每一個(gè)控制置位復(fù)位的電路塊本質(zhì)上與單序列完全相同。每一個(gè)控制置位復(fù)位的電路塊都由前級(jí)步對(duì)應(yīng)的一個(gè)存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的都由前級(jí)步對(duì)應(yīng)的一個(gè)存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)組成的電路、一條置位指令、一條復(fù)位指令組成。觸點(diǎn)組成的電路、一條置位指令、一條復(fù)位指令組成。二、選擇序列的編程方法二、選擇序列的編程方法三、并行序列的編程方法三、并行序列的編程方法分支的編程方法分支的編程方法每一個(gè)控制置位復(fù)位的電路塊都由前級(jí)步對(duì)應(yīng)的一個(gè)存儲(chǔ)器位每一個(gè)控制置位復(fù)位的電路塊都由前級(jí)步對(duì)應(yīng)的一個(gè)存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)組成的電路、的

36、常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)組成的電路、多條多條置位指令、置位指令、一條復(fù)位指令組成。一條復(fù)位指令組成。合并的編程方法合并的編程方法每一個(gè)控制置位復(fù)位的電路塊都由都由每一個(gè)控制置位復(fù)位的電路塊都由都由所有所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的前級(jí)步對(duì)應(yīng)的多個(gè)多個(gè)存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)組成的電路、一條存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)組成的電路、一條置位指令、置位指令、多條多條復(fù)位指令組成。復(fù)位指令組成。 轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn) 四、應(yīng)用舉例例一剪板機(jī)控制系統(tǒng)的順序功能圖和梯形圖 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法 一、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式1.硬件結(jié)構(gòu)機(jī)械手示意圖 2.硬件結(jié)構(gòu)與工作方式手動(dòng)工手動(dòng)工作方式作方式為了保證在緊急情為了保證在緊急情況下能可靠切斷況下能可靠切斷PLC的負(fù)載電源的負(fù)載電源 原點(diǎn)：機(jī)械手在原點(diǎn)：機(jī)械手在左上方且夾緊裝置松左上方且夾緊裝置松開。開。 在進(jìn)入單步、單在進(jìn)入單步、單周期和連續(xù)工作方式周期和連續(xù)工作方式之前，系統(tǒng)應(yīng)處于原之前，系統(tǒng)應(yīng)處于原點(diǎn)。點(diǎn)。 如果不在原點(diǎn)，如果不在原點(diǎn)，應(yīng)選擇回原點(diǎn)方式然應(yīng)選擇回原點(diǎn)方式然后按后按I0.6, 使系統(tǒng)回使系統(tǒng)回原點(diǎn)，為單步、單周原點(diǎn)，為單步、單周期和連續(xù)工作方式做期和連續(xù)工作方式做好準(zhǔn)備。好準(zhǔn)備。從初始步開始，按一從初始步開始，按一下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)轉(zhuǎn)換下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)轉(zhuǎn)換一步，完成該步任務(wù)一步