機(jī)械基礎(chǔ)課件凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)用教案

1、3-1 凸輪機(jī)構(gòu)(jgu)概述第1頁/共18頁第一頁，共19頁。1 1、凸輪機(jī)構(gòu)組成：、凸輪機(jī)構(gòu)組成：凸輪是一個(gè)具有曲凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。含線輪廓的構(gòu)件。含有有(hn yu)(hn yu)凸輪凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。它由凸輪、從構(gòu)。它由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成。動(dòng)件和機(jī)架組成。第2頁/共18頁第二頁，共19頁。2 2、凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)的應(yīng)用的應(yīng)用內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪(tln)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛(gungfn)(gu

2、ngfn)。主要用于：受力不大的控。主要用于：受力不大的控制機(jī)構(gòu)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。制機(jī)構(gòu)或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。第3頁/共18頁第三頁，共19頁。自動(dòng)自動(dòng)(zdng)(zdng)送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)錄音機(jī)卷帶機(jī)構(gòu)(jgu)(jgu)第4頁/共18頁第四頁，共19頁。82 凸輪機(jī)構(gòu)的分類(fn li)與特點(diǎn)第5頁/共18頁第五頁，共19頁。一、凸輪機(jī)構(gòu)(jgu)的分類1、按凸輪、按凸輪(tln)的形的形狀分狀分（1）盤形凸輪）盤形凸輪(tln)（2）移動(dòng)凸輪）移動(dòng)凸輪（3）圓柱凸輪）圓柱凸輪繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并具有半徑變化并具有半徑變化的盤形零件。的盤形零件

3、。 回轉(zhuǎn)中心趨于無回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)，凸輪沿機(jī)窮遠(yuǎn)，凸輪沿機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)。架作直線運(yùn)動(dòng)。 將移動(dòng)凸輪卷將移動(dòng)凸輪卷成圓柱。成圓柱。第6頁/共18頁第六頁，共19頁。2 2、按從動(dòng)件的型式、按從動(dòng)件的型式(xn sh)(xn sh)分分 （P39P39） 1、尖頂、尖頂(jindng)從動(dòng)件從動(dòng)件 2、滾子從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件 3、平底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件能與復(fù)雜能與復(fù)雜(fz)凸凸輪輪廓保持接觸，輪輪廓保持接觸，能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但點(diǎn)接觸，磨損快。點(diǎn)接觸，磨損快。尖頂處安裝一滾尖頂處安裝一滾子，接觸處為滾子，接觸處為滾動(dòng)摩擦，耐磨損。動(dòng)摩擦，耐磨損。接觸處為一平

4、面，接觸處為一平面，但不能與凹陷的但不能與凹陷的凸輪輪廓接觸。凸輪輪廓接觸。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： P39第7頁/共18頁第七頁，共19頁。二、凸輪二、凸輪(tln)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： 只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)即可實(shí)現(xiàn)(shxin)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。律；結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)可靠。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)(qudin)： 從動(dòng)件與凸輪輪廓為點(diǎn)接觸或線從動(dòng)件與凸輪輪廓為點(diǎn)接觸或線接觸，接觸應(yīng)力大，易磨損接觸，接觸應(yīng)力大，易磨損用途：用途：常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。常用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。第8頁/共18頁第八頁，共19頁。一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過

5、程一、凸輪機(jī)構(gòu)工作過程二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)(yndng)規(guī)律規(guī)律三、組合運(yùn)動(dòng)三、組合運(yùn)動(dòng)(yndng)規(guī)律規(guī)律簡介簡介8383凸輪機(jī)構(gòu)工作過程從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)(yndng)(yndng)規(guī)律第9頁/共18頁第九頁，共19頁。尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪(tln)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)1、基圓：、基圓： 凸輪理論凸輪理論(lln)輪廓上最小向徑為半徑所畫的輪廓上最小向徑為半徑所畫的圓。圓。一、凸輪機(jī)構(gòu)工作一、凸輪機(jī)構(gòu)工作(gngzu)過程過程2、偏距、偏距e： 從動(dòng)件導(dǎo)路從動(dòng)件導(dǎo)路偏離偏離凸輪凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離回轉(zhuǎn)中心的距離。w wO Orminw wrminO Oe e第10頁/共

6、18頁第十頁，共19頁。3 3、推程：、推程： 4 4、升程：、升程： 從動(dòng)件尖頂被凸輪從動(dòng)件尖頂被凸輪(tln)輪廓推動(dòng)，以一定的輪廓推動(dòng)，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置運(yùn)動(dòng)規(guī)律由離回轉(zhuǎn)中心最近位置A到達(dá)到達(dá)最遠(yuǎn)位置最遠(yuǎn)位置B的過程。的過程。從動(dòng)件在推程中所走過的距離從動(dòng)件在推程中所走過的距離(jl)h。5、推程運(yùn)動(dòng)、推程運(yùn)動(dòng)(yndng)角：角：6、運(yùn)休止角：、運(yùn)休止角： t = AOB（升程角）（升程角）與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與推程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角t。S = BOC從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)所對應(yīng)從動(dòng)件在最遠(yuǎn)位置停止不動(dòng)所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角的凸輪轉(zhuǎn)角s。w wA AB B rminO OB

7、BC CD Dtsh第11頁/共18頁第十一頁，共19頁。9 、 近 休 止、 近 休 止(xizh)角：角：8、回程、回程(huchng)運(yùn)動(dòng)角：運(yùn)動(dòng)角：h =CODs =AOD7 7、回程、回程(huchng)(huchng)：從動(dòng)件在彈簧力或重力作用下，以一從動(dòng)件在彈簧力或重力作用下，以一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置的過程。定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律回到起始位置的過程。與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角與回程相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角h。從動(dòng)件在最近位置停止不從動(dòng)件在最近位置停止不動(dòng)所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角動(dòng)所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角s。hsw wA ABBrminO OB BC CD Dtsh第12頁/共18頁第十二頁，共19頁。 以縱坐標(biāo)代表從

8、動(dòng)件位移以縱坐標(biāo)代表從動(dòng)件位移s2 ，橫坐標(biāo)代表凸輪，橫坐標(biāo)代表凸輪(tln)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角1或或t，所畫出的位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線。，所畫出的位移與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系曲線。10、從動(dòng)件位移、從動(dòng)件位移(wiy)線圖：線圖：上升上升(shngshng)停停降降停停t1s2AB CDh2p2phstsAhsw wA ABBrminO OB BC CD Dtsh 從動(dòng)件位移線圖決定于凸從動(dòng)件位移線圖決定于凸輪輪廓曲線的形狀。輪輪廓曲線的形狀。第13頁/共18頁第十三頁，共19頁。1 1、推程：、推程： 2 2、升程：、升程： 3、 推程運(yùn)動(dòng)推程運(yùn)動(dòng)(yndng)角：角：4、 運(yùn)休止運(yùn)休止(xizh)角：角

9、：7 、 近 休 止、 近 休 止(xizh)角：角：6、 回程運(yùn)動(dòng)角：回程運(yùn)動(dòng)角：5 5、 回程：回程：ABAB偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪 t s h sw wA ABBO OB BC CD DhCDCDht s h s第14頁/共18頁第十四頁，共19頁。二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)二、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)(yndng)規(guī)律規(guī)律1 1、勻速運(yùn)動(dòng)(yns yndng)(yns yndng)規(guī)律（推程段）s2h11tOv2tv0O1a2-O1t剛性沖擊：剛性沖擊：由于加速度發(fā)生無窮大突由于加速度發(fā)生無窮大突度而引起度而引起(ynq)的沖擊稱的沖擊稱為剛性沖擊。為剛性沖擊。第15頁/共

10、18頁第十五頁，共19頁。2 2、等加速(ji s)(ji s)等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律ajvO12j,tj,tj,tsh3456194104A0aBC柔性沖擊柔性沖擊(chngj) (chngj) ：加速度發(fā)生有限值的突變加速度發(fā)生有限值的突變 （適用于中速場合）（適用于中速場合） 第16頁/共18頁第十六頁，共19頁。 江陰( jin yn)華姿職業(yè)學(xué)校 是洪興第17頁/共18頁第十七頁，共19頁。謝謝您的觀看(gunkn)！第18頁/共18頁第十八頁，共19頁。NoImage內(nèi)容(nirng)總結(jié)3-1 凸輪機(jī)構(gòu)概述。1、凸輪機(jī)構(gòu)組成：凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用(chn yn)機(jī)構(gòu)，在自