第6章CP1PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置_第1頁
第6章CP1PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置_第2頁
第6章CP1PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置_第3頁
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1、第第6 6章章 CP1 PLCCP1 PLC的規(guī)格與系統(tǒng)配置的規(guī)格與系統(tǒng)配置v6.1 CP16.1 CP1的各種單元的各種單元v6.2 CP16.2 CP1的系統(tǒng)配置的系統(tǒng)配置v6.3 CP16.3 CP1的輸入的輸入/ /輸出規(guī)格輸出規(guī)格v6.4 CP1 PLC6.4 CP1 PLC的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)v6.5 CP16.5 CP1的主要功能及特長(zhǎng)的主要功能及特長(zhǎng)6.1 CP1的各種單元的各種單元v 有有CPU單元(主機(jī))、基本單元(主機(jī))、基本I/O擴(kuò)展單元、特殊擴(kuò)展單元、特殊I/O功能單元,除此之功能單元,除此之外,還可使用外,還可使用CJ1系列的高功能單元。系列的高功能

2、單元。 6.1.1 CP1的的CPU單元單元v 分為:分為:CP1H、CP1L和和CP1E三個(gè)子系列,每個(gè)子系列的型號(hào)眾多。三個(gè)子系列,每個(gè)子系列的型號(hào)眾多。 按按I/O點(diǎn)數(shù):點(diǎn)數(shù):10點(diǎn)、點(diǎn)、14點(diǎn)、點(diǎn)、20點(diǎn)、點(diǎn)、30點(diǎn)、點(diǎn)、40點(diǎn)和點(diǎn)和60點(diǎn);點(diǎn); 按使用電源:按使用電源:AC型和型和DC型;型; 按輸出形式:繼電器型和晶體管型,晶體管型又分為漏型(按輸出形式:繼電器型和晶體管型,晶體管型又分為漏型(NPN型)型)和源型(和源型(PNP型)。型)。L:標(biāo)準(zhǔn)機(jī):標(biāo)準(zhǔn)機(jī) H:高功能機(jī):高功能機(jī) (自帶模擬量點(diǎn),允許(自帶模擬量點(diǎn),允許4軸脈沖,高速軸脈沖,高速E:小型(經(jīng)濟(jì),簡(jiǎn)單,易用)自帶

3、模擬量:小型(經(jīng)濟(jì),簡(jiǎn)單,易用)自帶模擬量1. CP1H的的CPU單元規(guī)格單元規(guī)格CP1H系列PLC共有X、XA和Y三大類型,10種型號(hào),如表所示。類型型號(hào)電源電壓輸出形式I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展后最大的I/O點(diǎn)數(shù)X型型(基本型基本型)CP1H-X40DR-AAC100240V繼電器40點(diǎn)輸入:24點(diǎn)輸出:16點(diǎn)最多連7臺(tái)擴(kuò)展單元,最大320點(diǎn)CP1H-X40DT-DDC24V晶體管(漏型)CP1H-X40DT1-D晶體管(源型)XA型型(帶內(nèi)置模帶內(nèi)置模擬擬I/O端子型端子型)CP1H-XA40DR-AAC100240V繼電器40點(diǎn)輸入:24點(diǎn)輸出:16點(diǎn)最多連7臺(tái)擴(kuò)展單元,最大320點(diǎn)CP1H-XA

4、40DT-DDC24V晶體管(漏型)CP1H-XA40DT1-D晶體管(源型)Y型(帶脈沖型(帶脈沖I/O專用端子型)專用端子型)CP1H-Y20DT-DDC24V晶體管(漏型)20點(diǎn)輸入:12點(diǎn)輸出:8點(diǎn)最多連7臺(tái)擴(kuò)展單元,最大300點(diǎn)CP1H的CPU單元2.CP1L的的CPU單元規(guī)單元規(guī)格格有M、L二類,30種型號(hào),如表所示。類型類型型號(hào)電源電壓輸出形式I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展后最大的I/O點(diǎn)數(shù)M型型CP1L-M60DR-AAC100240V繼電器60點(diǎn)輸入:36點(diǎn)輸出:24點(diǎn)最多連3臺(tái)擴(kuò)展單元,最大180點(diǎn)CP1L-M60DT-A晶體管(漏型)CP1L-M60DR-DDC24V繼電器CP1L-M6

5、0DT-D晶體管(漏型)CP1L-M60DT1-D晶體管(源型)CP1L-M40DR-AAC100240V繼電器40點(diǎn)輸入:24點(diǎn)輸出:16點(diǎn)最多連3臺(tái)擴(kuò)展單元,最大160點(diǎn)CP1L-M40DT-A晶體管(漏型)CP1L-M40DR-DDC24V繼電器CP1L-M40DT-D晶體管(漏型)CP1L-M40DT1-D晶體管(源型)CP1L-M30DR-AAC100240V繼電器30點(diǎn)輸入:18點(diǎn)輸出:12點(diǎn)最多連3臺(tái)擴(kuò)展單元,最大150點(diǎn)CP1L-M30DT-A晶體管(漏型)CP1L-M30DR-DDC24V繼電器CP1L-M30DT-D晶體管(漏型)CP1L-M30DT1-D晶體管(源型)L型

6、型CP1L-L20DR-AAC100240V繼電器20點(diǎn)輸入:12點(diǎn)輸出:8點(diǎn)最多連1臺(tái)擴(kuò)展單元,最大60點(diǎn)CP1L-L20DT-A晶體管(漏型)CP1L-L20DR-DDC24V繼電器CP1L-L20DT-D晶體管(漏型)CP1L-L20DT1-D晶體管出(源型)CP1L-L14DR-AAC100240V繼電器14點(diǎn)輸入:8點(diǎn)輸出:6點(diǎn)最多連1臺(tái)擴(kuò)展單元,最大54點(diǎn)CP1L-L14DT-A晶體管(漏型)CP1L-L14DR-DDC24V繼電器CP1L-L14DT-D晶體管(漏型)CP1H-L14DT1-D晶體管(源型)CP1L-L10DR-AAC100240V繼電器10點(diǎn)輸入:6點(diǎn)輸出:4點(diǎn)

7、不能連擴(kuò)展單元CP1L-L10DT-A晶體管(漏型)CP1L-L10DR-DDC24V繼電器CP1L-L10DT-D晶體管(漏型)CP1H-L10DT1-D晶體管(源型)6.1.2 CP16.1.2 CP1的基本的基本I/OI/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元v CP1的基本I/O擴(kuò)展單元有6類:8點(diǎn)輸入單元、8點(diǎn)輸出單元、16點(diǎn)I/O單元、20點(diǎn)I/O單元、32點(diǎn)I/O單元和40點(diǎn)I/O單元。 名稱型號(hào)點(diǎn)數(shù)輸出形式占用通道數(shù)(輸入/輸出)基本基本I/O單元單元CP1W-40EDR40點(diǎn)輸入:24點(diǎn)輸出:16點(diǎn)繼電器2/2CP1W-40EDT晶體管(漏型)CP1W-40EDT1晶體管(源型)CP1W-32E

8、R32點(diǎn)輸出:32點(diǎn)繼電器無/4CP1W-32ET晶體管(漏型)CP1W-32ET1晶體管(源型)CP1W-20EDR120點(diǎn)輸入:12點(diǎn)輸出:8點(diǎn)繼電器 1/1CP1W-20EDT晶體管(漏型)CP1W-20EDT1晶體管(源型)CP1W-16ER16點(diǎn)輸出:16點(diǎn)繼電器無/1CP1W-16ET晶體管(漏型)CP1W-16ET1晶體管(源型)CP1W-8ED8點(diǎn)輸入:8點(diǎn)無1/無CP1W-8ER8點(diǎn)輸出:8點(diǎn)繼電器無/1CP1W-8ET晶體管(漏型)CP1W-8ET1晶體管(源型)6.1.3 CP16.1.3 CP1的特殊的特殊I/OI/O單元單元名名 稱稱型型 號(hào)號(hào)規(guī)規(guī) 格格占用通道數(shù)占用

9、通道數(shù)模擬模擬I/O單單元元CP1W-MAD01模擬輸入:2點(diǎn)電壓:010V/15V電流:420mA分辨率2562/1模擬輸出:1點(diǎn)電壓:010V/-10+10V電流:420mACP1W-MAD11模擬輸入:2點(diǎn)電壓:05V/15V/010V/-10+10V/電流:020mA/420mA分辨率6000模擬輸出:1點(diǎn)電壓:15V/05V/010V/-10+10V電流:020mA/420mA模擬輸入模擬輸入單元單元CP1W-AD041模擬輸入:4點(diǎn)電壓:05V/15V/010V/-10+10V/電流:020mA/420mA分辨率60004/無模擬輸出模擬輸出單元單元CP1W-DA041模擬輸出:4

10、點(diǎn)電壓:15V/05V/010V/-10+10V電流:020mA/420mA分辨率6000無/4CP1W-DA021模擬輸出:2點(diǎn)無/2溫度傳感溫度傳感器單元器單元CP1W-TS001輸入:2點(diǎn)熱電偶輸入K,J2/無CP1W-TS002輸入:4點(diǎn)4/無CP1W-TS101輸入:2點(diǎn)測(cè)溫電阻體輸入Pt100,JPt1002/無CP1W-TS102輸入:4點(diǎn)4/無DeviceNetI/O鏈接單元鏈接單元CPM1A-DRT21DeviceNet從站I/O點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)/32點(diǎn)2/2CompoBus/S I/O鏈接單元鏈接單元CP1W-SRT21CompoBus/S從站I/O點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)/8點(diǎn)1/16.1

11、.4 6.1.4 可連接的可連接的CJ1CJ1系列高功能單元系列高功能單元vCP1H可連接可連接CJ1系列的高功能單元,即特殊系列的高功能單元,即特殊I/O單元和單元和CPU總線單總線單元,最多連元,最多連2臺(tái)。特殊臺(tái)。特殊I/O單元為單元為CompoBus/S主單元、模擬輸入單元、主單元、模擬輸入單元、模擬輸出單元、模擬輸入輸出單元、過程模擬輸出單元、模擬輸入輸出單元、過程I/O單元、溫度調(diào)節(jié)單元、單元、溫度調(diào)節(jié)單元、高速計(jì)數(shù)單元、高速計(jì)數(shù)單元、ID傳感器單元等,傳感器單元等,CPU總線單元為總線單元為Ethernet單元、單元、Controller Link單元、串行通信單元、單元、串行通

12、信單元、DeviceNet單元等。以上單元等。以上CJ1系列高功能單元可參見系列高功能單元可參見CJ1相關(guān)手冊(cè)。相關(guān)手冊(cè)。6.2 CP16.2 CP1的系統(tǒng)配置的系統(tǒng)配置6.2.1 CP1 CPU單元的結(jié)構(gòu)單元的結(jié)構(gòu)CP1的的CPU單元面板圖,其中,(單元面板圖,其中,(a)為)為CP1H,(,(b)為)為CP1E,因,因CP1L與與CP1E的的外形非常相似,這里省略。外形非常相似,這里省略。 CP1的CPU單元面板圖6.2.2 CP1的的I/O擴(kuò)展配置擴(kuò)展配置vCP1 CPU單元擴(kuò)展時(shí),可以連接單元擴(kuò)展時(shí),可以連接CP1 系列、系列、CPM1A系列的各種擴(kuò)展單元;系列的各種擴(kuò)展單元;CP1H

13、還可以連接還可以連接2臺(tái)臺(tái)CJ1系列的高功能單元,但不可以連接系列的高功能單元,但不可以連接CJ1的基本的基本I/O單元;單元;CP1L、CP1E不可以連接不可以連接CJ1系列的高功能單元。系列的高功能單元。 v擴(kuò)展配置時(shí),要注意連接臺(tái)數(shù)、占用的擴(kuò)展配置時(shí),要注意連接臺(tái)數(shù)、占用的I/O通道數(shù)、消耗功率等限制條件。通道數(shù)、消耗功率等限制條件。1連接連接CP1或或CPM1A系列擴(kuò)展單元系列擴(kuò)展單元CP1H CPU單元連接單元連接CPM1A系列擴(kuò)展單元的配置如下圖,其中,系列擴(kuò)展單元的配置如下圖,其中,a)為常用的)為常用的簡(jiǎn)單配置,簡(jiǎn)單配置,b)使用)使用I/O連接電纜連接電纜CP1W-CN811

14、,可延長(zhǎng),可延長(zhǎng)80cm,并可兩段并行。,并可兩段并行。 CP1H CPU單元連接CP1或CPM1A系列擴(kuò)展單元時(shí),最多可連接7個(gè)單元,且所連接的擴(kuò)展單元占用的輸入通道、輸出通道都不能超過15個(gè)。 CP1L的M型最多可連接3臺(tái)CP1或CPM1A系列擴(kuò)展單元,而CP1L的L型則只能連接1臺(tái)擴(kuò)展單元,10點(diǎn)L型的不能擴(kuò)展。 CP1E最多可連接3臺(tái)CP1或CPM1A系列擴(kuò)展單元,但E型中20點(diǎn)、14點(diǎn)、10點(diǎn)的和N型中20點(diǎn)、14點(diǎn)的不能擴(kuò)展。v CP1H連接連接CPM1A系列擴(kuò)展單元時(shí)的系列擴(kuò)展單元時(shí)的I/O通道分配。通道分配。2. 2. 連接連接CJ1CJ1系列高功能單元系列高功能單元v CP1

15、H CPU單元連接單元連接CJ1系列高功能單元的配置圖,最多可連接系列高功能單元的配置圖,最多可連接2臺(tái)。臺(tái)。為了連接,為了連接,CJ1單元適配器單元適配器CP1W-EXT01和端板和端板CJ1W-TER01是必是必需的。這種配置下,需的。這種配置下,CP1H可擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)通信和協(xié)議宏等串行通信功能??蓴U(kuò)展網(wǎng)絡(luò)通信和協(xié)議宏等串行通信功能。 6.2.3 CP1的編程工具的編程工具v只能通過編程軟件只能通過編程軟件CX-Programmer(簡(jiǎn)稱(簡(jiǎn)稱CX-P),不能用手持編程器。),不能用手持編程器。CP1E用用CX-P V8.3(CX-One V3.0)以上版本;)以上版本;CP1L用用CX-P

16、V8.0(CX-One V2.3)以上版本;)以上版本;CP1H用用CX-P V6.1(CX-One V1.1)以上版本。)以上版本。1.通過通過USB連接連接:如圖所示如圖所示 2. 通過通過RS232C連接連接v RS232C連接如圖所示,連接如圖所示,RS232C連接線用連接線用OMRON的的XW2Z-200S-CV或或XW2Z-200S-CV電纜。電纜。6.3 CP16.3 CP1的輸入的輸入/ /輸出規(guī)格輸出規(guī)格6.3.1 CP1H的輸入規(guī)格的輸入規(guī)格 1. X/XA型型CP1H的輸入端子上部端子臺(tái)的輸入端子上部端子臺(tái)(AC電源型電源型)v X/XA型型CP1H有有24個(gè)輸入點(diǎn),占兩

17、個(gè)通道,其中,個(gè)輸入點(diǎn),占兩個(gè)通道,其中,0通道通道12位,編號(hào)為位,編號(hào)為0.000.11;1通道通道12位,編號(hào)為位,編號(hào)為1.001.11。輸入端子排。輸入端子排。CP1H的通用輸入端子可以根據(jù)的通用輸入端子可以根據(jù)PLC的系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行選擇和分配,具體設(shè)置見表的系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行選擇和分配,具體設(shè)置見表輸入端子臺(tái)輸入動(dòng)作設(shè)定高速計(jì)數(shù)器動(dòng)作設(shè)定原點(diǎn)搜索功能通道位號(hào)通用輸入輸入中斷脈沖輸入高速計(jì)數(shù)器03脈沖輸出03的原點(diǎn)搜索功能000000脈沖0原點(diǎn)輸入信號(hào)01111高速計(jì)數(shù)器2(Z相/復(fù)位)脈沖0原點(diǎn)接近輸入信號(hào)02222高速計(jì)數(shù)器1(Z相/復(fù)位)脈沖1原點(diǎn)輸入信號(hào)03333高速計(jì)數(shù)器0(Z相/

18、復(fù)位)脈沖1原點(diǎn)接近輸入信號(hào)044高速計(jì)數(shù)器2(A相/加法/計(jì)數(shù)輸入)055高速計(jì)數(shù)器2(B相/減法/方向輸入)066高速計(jì)數(shù)器1(A相/加法/計(jì)數(shù)輸入)077高速計(jì)數(shù)器1(B相/減法/方向輸入)088高速計(jì)數(shù)器0(A相/加法/計(jì)數(shù)輸入)099高速計(jì)數(shù)器0(B相/減法/方向輸入)1010高速計(jì)數(shù)器3(A相/加法/計(jì)數(shù)輸入)1111高速計(jì)數(shù)器3(B相/減法/方向輸入)1001244高速計(jì)數(shù)器3(Z相/復(fù)位)脈沖2原點(diǎn)輸入信號(hào)011355脈沖2原點(diǎn)接近輸入信號(hào)021466脈沖3原點(diǎn)輸入信號(hào)031577脈沖3原點(diǎn)接近輸入信號(hào)04160517061807190820092110221123直接模式或計(jì)

19、數(shù)器模式,根據(jù)MSKS指令設(shè)定2.CP1H2.CP1H的輸入規(guī)格的輸入規(guī)格 v X/XA型型CPU單元的輸入規(guī)格單元的輸入規(guī)格INCOM內(nèi)部電路INDC24V輸入LED4.7K7501000PFINCOM內(nèi)部電路INDC24V輸入LED3.0K910INCOM內(nèi)部電路INDC24V輸入LED3.3K1000PF2.4K項(xiàng)目規(guī)格0.040.110.000.03/1.001.031.041.11輸入電壓DC20.426.4V輸入阻抗3.3 k3.0 k4.7 k輸入電流7.5mA 8.5mA5mAON電壓最小DC17.0V最小DC17.0V最小DC14.4VOFF電壓/電流最大DC5.0V/1mA

20、以下最大DC5.0V/1mA以下最大DC5.0V/1mA以下ON響應(yīng)時(shí)間2.5s5.0s1ms OFF響應(yīng)時(shí)間2.5s5.0s1ms電路構(gòu)成圖輸入編號(hào)0.040.11 輸入編號(hào)0.000.03/1.001.03輸入編號(hào)1.041.116.3.2 CP1H6.3.2 CP1H的輸出規(guī)格的輸出規(guī)格1. X/XA型型CP1H的輸出端子下部端子臺(tái)(晶體管輸出型)的輸出端子下部端子臺(tái)(晶體管輸出型)v X/XA型型CP1H的輸出端子排,有的輸出端子排,有16個(gè)輸出點(diǎn),占個(gè)輸出點(diǎn),占2個(gè)通道,其中,個(gè)通道,其中,100通道通道8個(gè)個(gè)點(diǎn),編號(hào)為點(diǎn),編號(hào)為100.00100.07;101通道通道8個(gè)點(diǎn),編號(hào)為

21、個(gè)點(diǎn),編號(hào)為101.00101.07。 vX/XA型型CP1H通用輸出端子可根據(jù)通用輸出端子可根據(jù)PLC的系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行脈沖輸出。具體設(shè)置見表的系統(tǒng)設(shè)定進(jìn)行脈沖輸出。具體設(shè)置見表輸出端子臺(tái)除執(zhí)行右側(cè)所述指令以外執(zhí)行脈沖輸出指令(SPED、ACC、PLS2、ORG中的某一個(gè))通過PLC系統(tǒng)設(shè)定,用“應(yīng)用”+ORG指令執(zhí)行原點(diǎn)搜索功能執(zhí)行PWM指令通道位號(hào)通用輸出固定占空比脈沖輸出可變占空比脈沖輸出CW/CCW脈沖+方向+應(yīng)用原點(diǎn)搜索功能時(shí)PWM輸出100000脈沖輸出0(CW)脈沖輸出0(脈沖)011脈沖輸出0(CCW)脈沖輸出0(方向)022脈沖輸出1(CW)脈沖輸出1(脈沖)033脈沖輸出1(

22、CCW)脈沖輸出1(方向)044脈沖輸出2(CW)脈沖輸出2(脈沖)055脈沖輸出2(CCW)脈沖輸出2(方向)066脈沖輸出3(CW)脈沖輸出3(脈沖)077脈沖輸出3(CCW)脈沖輸出3(方向)101008PWM輸出0019PWM輸出10210原點(diǎn)搜索0(偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出)0311原點(diǎn)搜索1(偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出)0412原點(diǎn)搜索2(偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出)0513原點(diǎn)搜索3(偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出)061407152. CP1H的輸出規(guī)格的輸出規(guī)格 1)繼電器型輸出:輸出規(guī)格()繼電器型輸出:輸出規(guī)格(CPU單元、單元、I/O擴(kuò)展單元)見表擴(kuò)展單元)見表內(nèi)部電路輸出顯示LEDOUTLLOUTCO

23、M最大AC250V/2ADC24V/2A項(xiàng) 目規(guī) 格最大開關(guān)能力AC250V/2A(cos=1)DC24V/2A(4A/公共端)最小開關(guān)能力DC5V、10mA繼電器壽命電氣性阻性負(fù)載 10萬次(DC24V)感性負(fù)載 48 000次(AC250V cos=0.4)機(jī)械性2000萬次ON響應(yīng)時(shí)間15ms以下OFF響應(yīng)時(shí)間15ms以下電 路 構(gòu) 成 圖2)晶體管型輸出單元:晶體管輸出規(guī)格見表)晶體管型輸出單元:晶體管輸出規(guī)格見表輸出顯示LED內(nèi)部電路OUTLLOUTDC24V內(nèi)部電路COM輸出顯示LED內(nèi)部電路內(nèi)部電路LLDC24VOUTOUTCOM輸出顯示LED內(nèi)部電路OUTLLOUTDC24VC

24、OMLLDC24VOUTOUT內(nèi)部電路COM輸出顯示LED項(xiàng)目規(guī)格100.00100.07101.00、101.01101.02101.07最大開關(guān)能力DC4.530V 300mA/點(diǎn) 0.9mA /公共 3.6A /單元最小開關(guān)能力DC4.530V 1mA 漏電流0.1ms以下殘留電壓0.6V以下1.5V以下ON響應(yīng)時(shí)間0.1ms以下OFF響應(yīng)時(shí)間0.1ms以下1ms以下保險(xiǎn)絲有電路構(gòu)成圖 通用輸出100.00100.07(漏型)通用輸出100.00100.07(源型)通用輸出101.00,101.01/101.02101.07(漏型)通用輸出101.00,101.01/101.02101.

25、07 (源型) 6.3.3 CP1H-XA6.3.3 CP1H-XA的內(nèi)置模擬量輸入的內(nèi)置模擬量輸入/ /輸出規(guī)格輸出規(guī)格v XA型型CP1H內(nèi)置模擬量?jī)?nèi)置模擬量I/O,其中,輸入,其中,輸入4路,輸出路,輸出2路。路。1. XA型內(nèi)置模擬量型內(nèi)置模擬量I/O端子排:端子排:XA型內(nèi)置模擬量I/O端子排如下圖所示,模擬量輸入可選擇電壓或電流,用切換開關(guān)設(shè)置。 2.XA型內(nèi)置模擬量型內(nèi)置模擬量I/O規(guī)格見表規(guī)格見表項(xiàng)目電壓輸入輸出電流輸入輸出模擬輸入模擬輸入點(diǎn)數(shù)4 點(diǎn)(模擬輸入03,占用4通道,固定分配到200203CH)輸入信號(hào)量程05V,15V,010V,-1010V(通過PLC系統(tǒng)設(shè)定切換

26、)020mA,420mA(通過PLC系統(tǒng)設(shè)定切換)最大額定輸入 15V30mA外部輸入阻抗1M以上約250分辨率1/6000或1/12000(FS:滿量程)綜合精度25時(shí)0.3%FS / 055時(shí)0.6%FS25時(shí)0.4%FS / 055時(shí)0.8%FSA/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)范圍-1010V:1/6000分辨率時(shí)F4480BB8Hex;1/12000分辨率時(shí)E8901770Hex其它:1/6000分辨率時(shí)00001770Hex;1/12000分辨率時(shí)00002EE0Hex平均化處理有(通過PLC系統(tǒng)設(shè)定可設(shè)定到各輸入)斷線檢測(cè)功能有(斷線時(shí)的值8000Hex)模擬輸出模擬輸出點(diǎn)數(shù)2 點(diǎn)(模擬輸出02,占

27、用2通道,固定分配到210213CH)輸入信號(hào)量程05V,15V,010V,-1010V(通過PLC系統(tǒng)設(shè)定切換)020mA,420mA(通過PLC系統(tǒng)設(shè)定切換)外部輸出允許負(fù)載電阻1K以上600以下外部輸出阻抗0.5以下分辨率1/6000或1/12000綜合精度25時(shí)0.4%FS / 055時(shí)0.8%FSD/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)-1010V時(shí):1/6000分辨率時(shí)F4480BB8Hex;1/12000分辨率時(shí)E8901770Hex其它:1/6000分辨率時(shí)00001770Hex;1/12000分辨率時(shí)00002EE0Hex轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms/點(diǎn)隔離方式模擬輸入輸出與內(nèi)部電路間:光電耦合器隔離(但模擬輸入輸

28、出間不隔離)注注 意:意:v 電壓輸入電壓輸入/電流輸入的切換由內(nèi)置模擬輸入切換開關(guān)來完成。出廠時(shí)電流輸入的切換由內(nèi)置模擬輸入切換開關(guān)來完成。出廠時(shí)設(shè)置為電壓輸入。設(shè)置為電壓輸入。v 分辨率分辨率1/6000、1/12000的切換由的切換由PLC系統(tǒng)設(shè)定來進(jìn)行。分辨率的設(shè)系統(tǒng)設(shè)定來進(jìn)行。分辨率的設(shè)定針對(duì)所有的輸入輸出通道通。不可以進(jìn)行輸入輸出通道的逐個(gè)設(shè)定。定針對(duì)所有的輸入輸出通道通。不可以進(jìn)行輸入輸出通道的逐個(gè)設(shè)定。v 合計(jì)轉(zhuǎn)換時(shí)間為所使用的點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換時(shí)間的合計(jì)。使用模擬輸入合計(jì)轉(zhuǎn)換時(shí)間為所使用的點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換時(shí)間的合計(jì)。使用模擬輸入4點(diǎn)點(diǎn)+模擬輸出模擬輸出2點(diǎn)為點(diǎn)為6ms。6.4 CP1 PL

29、C的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)v 6.4.1 概述概述v CIO區(qū)、工作繼電器區(qū)(區(qū)、工作繼電器區(qū)(WR),保持繼電器區(qū)(),保持繼電器區(qū)(HR),特殊輔),特殊輔助繼電器區(qū)(助繼電器區(qū)(AR),暫存繼電器區(qū)(),暫存繼電器區(qū)(TR),定時(shí)器區(qū)(),定時(shí)器區(qū)(TIM),),計(jì)數(shù)器區(qū)(計(jì)數(shù)器區(qū)(CNT),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)(),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)(DM),索引寄存器區(qū)),索引寄存器區(qū)(IR),數(shù)據(jù)寄存器區(qū)(),數(shù)據(jù)寄存器區(qū)(DR),任務(wù)標(biāo)志區(qū)(),任務(wù)標(biāo)志區(qū)(TK)、狀態(tài)標(biāo)志)、狀態(tài)標(biāo)志區(qū)、時(shí)鐘脈沖區(qū)等。區(qū)、時(shí)鐘脈沖區(qū)等。下表為下表為CP1H的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)分配。的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)分配。名 稱0大

30、小通道范圍CIO輸入輸出繼電器輸入繼電器272點(diǎn),17CH016輸出繼電器272點(diǎn),17CH100116內(nèi)置模擬輸入輸出(僅限XA型)內(nèi)置模擬輸入量4CH200203內(nèi)置模擬輸出量2CH210211數(shù)據(jù)鏈接繼電器3200點(diǎn),200CH10001199CPU總線單元繼電器6400點(diǎn),400CH15001899特殊I/O單元繼電器15360點(diǎn),960CH20002959串行PLC鏈接繼電器1440點(diǎn),90CH31003189DeviceNet繼電器9600點(diǎn),600CH32003799內(nèi)部輔助繼電器4800點(diǎn),300CH37504點(diǎn),2344CH1200149938006143工作繼電器8192點(diǎn)

31、,512CHW000W511保持繼電器8192點(diǎn),512CHH500H511特殊輔助繼電器15360點(diǎn),960CHA000A959暫存繼電器16位TR0TR15數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器32768字D00000D32767定時(shí)器當(dāng)前值4096字T0000T4095定時(shí)完成標(biāo)志4096字T0000T4095計(jì)數(shù)器當(dāng)前值4096字C0000C4095計(jì)數(shù)完成標(biāo)志4096字C0000C4095任務(wù)標(biāo)志32點(diǎn)TK0TK31索引寄存器16個(gè)IR0IR15數(shù)據(jù)寄存器16個(gè)DR0DR15v CP1L的繼電器區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)分配與的繼電器區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)分配與CP1H大部分相同,不同的是由于大部分相同,不同的是由于CP1L沒有內(nèi)置模擬量

32、功能,不能連接沒有內(nèi)置模擬量功能,不能連接CJ1系列特殊功能單元,因此,系列特殊功能單元,因此,CP1L中沒有內(nèi)置的模擬量輸入?yún)^(qū)中沒有內(nèi)置的模擬量輸入?yún)^(qū)200203CH 和模擬量輸出區(qū)和模擬量輸出區(qū)210211CH,沒有,沒有CPU總線單元繼電器區(qū)總線單元繼電器區(qū)15001899CH和特殊和特殊I/O單元繼電器區(qū)單元繼電器區(qū)20002959CH,也沒有,也沒有DeviceNet繼電器區(qū)繼電器區(qū)32003799CH。另外,數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)只有。另外,數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)只有64個(gè)通道,范圍個(gè)通道,范圍30003063CH;內(nèi)部輔助繼電器區(qū)只有;內(nèi)部輔助繼電器區(qū)只有2344個(gè)通道,范圍個(gè)通道,范圍38

33、006143CH。 6.4.2 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型v CP1 PLC單字表示的單字表示的16位二進(jìn)制數(shù)如下:位二進(jìn)制數(shù)如下: v 實(shí)際使用時(shí),可以當(dāng)作無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)、有符號(hào)的二進(jìn)制實(shí)際使用時(shí),可以當(dāng)作無符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)、有符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)、或數(shù)、或BCD數(shù),另外,數(shù),另外,CP1還能處理單精度浮點(diǎn)數(shù)、雙精度還能處理單精度浮點(diǎn)數(shù)、雙精度浮點(diǎn)數(shù),詳見浮點(diǎn)數(shù),詳見7.12節(jié),究竟選擇哪種數(shù)據(jù)類型,要視所用的節(jié),究竟選擇哪種數(shù)據(jù)類型,要視所用的指令及使用環(huán)境而定。指令及使用環(huán)境而定。6.4.3 CIO區(qū)區(qū)v CIO區(qū)可以按位或字使用,區(qū)可以按位或字使用,CP1H中中CIO區(qū)的字的尋址范區(qū)的字的尋址范圍是圍

34、是CIO0000CIO6143,在指定某一地址時(shí)無需輸入縮,在指定某一地址時(shí)無需輸入縮寫寫“CIO”,根據(jù)不同的用途,根據(jù)不同的用途CIO區(qū)又劃分了若干區(qū)域,其區(qū)又劃分了若干區(qū)域,其中空閑的區(qū)域可以作為內(nèi)部輔助繼電器使用。中空閑的區(qū)域可以作為內(nèi)部輔助繼電器使用。 通道范圍型號(hào)注釋X/Y型XA型016輸入繼電器區(qū)輸入繼電器區(qū)用于內(nèi)置輸入繼電器區(qū)1799空閑空閑100116輸出繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū)用于內(nèi)置輸出繼電器區(qū)117199空閑空閑200211空閑內(nèi)置模擬輸入輸出區(qū)內(nèi)置模擬輸入:200203內(nèi)置模擬輸出:210211212999空閑空閑10001199數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)分配給Co

35、ntroller Link網(wǎng)12001499內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū)程序內(nèi)部使用的繼電器區(qū)15001899CPU總線單元繼電器區(qū)(25通道/單元)CPU總線單元繼電器區(qū)(25通道/單元)19001999空閑空閑20002959特殊I/O單元繼電器區(qū)(10通道/單元)特殊I/O單元繼電器區(qū)(10通道/單元)29603099空閑空閑31003189串行PLC鏈接繼電器區(qū)串行PLC鏈接繼電器區(qū)用于與其它PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接31903199空閑空閑32003799DeviceNet繼電器區(qū)DeviceNet繼電器區(qū)適用CJ1系列DeviceNet單元38006143內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器

36、區(qū)程序內(nèi)部使用的繼電器區(qū)CIO區(qū)分配1. 輸入輸入/輸出繼電器區(qū)輸出繼電器區(qū)v通道用4位數(shù)字表示,為通道號(hào)。一個(gè)通道內(nèi)有16位,用6位數(shù)字指示為繼電器號(hào),前4位數(shù)字為該位所在通道的通道號(hào),后2位數(shù)字為該位在通道中的序號(hào)。一個(gè)通道中16個(gè)位的序號(hào)為0015。v輸入繼電器區(qū):輸入繼電器區(qū):17個(gè)通道016。0、1用于CPU單元輸入通道,216用于擴(kuò)展單元輸入通道。v輸出繼電器區(qū):輸出繼電器區(qū):17個(gè)通道100116。100、101用于CPU單元輸出,102116通道用于擴(kuò)展單元輸出通道。2內(nèi)置模擬量輸入內(nèi)置模擬量輸入/輸出繼電器區(qū)(僅限輸出繼電器區(qū)(僅限XA型)型)vXA型內(nèi)置型內(nèi)置4路模擬量輸入

37、、路模擬量輸入、2路模擬量輸出。路模擬量輸出。4路模擬量輸入對(duì)應(yīng)路模擬量輸入對(duì)應(yīng)4個(gè)通道:個(gè)通道:200203,讀入讀入4路模擬量;路模擬量;2路模擬量輸出對(duì)應(yīng)路模擬量輸出對(duì)應(yīng)2個(gè)通道:個(gè)通道:210211,可輸出,可輸出2路模擬量。如表所路模擬量。如表所示。示。種類占用通道號(hào)內(nèi) 容數(shù)據(jù)6000分辨率12000分辨率模擬輸入A/D轉(zhuǎn)換值200模擬輸入0-10+10V量程:F4480BB8H其它量程:00001770H-10+10V量程:E8901770H其它量程:00002EE0H201模擬輸入1202模擬輸入2203模擬輸入3模擬輸出D/A轉(zhuǎn)換值210模擬輸出0211模擬輸出1內(nèi)置模擬量I/

38、O通道分配3數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)v 數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)有數(shù)據(jù)鏈接繼電器區(qū)有200個(gè)通道:個(gè)通道:10001199,用于,用于CP1H使用使用CJ1的的Controller Link單元加入控制器網(wǎng)時(shí)的數(shù)據(jù)鏈接。單元加入控制器網(wǎng)時(shí)的數(shù)據(jù)鏈接。4CPU總線單元繼電器區(qū)總線單元繼電器區(qū)v CPU總線單元繼電器區(qū)有總線單元繼電器區(qū)有400個(gè)通道:個(gè)通道:15001899,分配給,分配給CP1H使使用的用的CJ1系列系列CPU總線單元,用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù),每個(gè)總線單元,用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù),每個(gè)單元按其單元號(hào)分配單元按其單元號(hào)分配25個(gè)字。個(gè)字。5特殊特殊I/O單元繼電器區(qū)單元繼

39、電器區(qū)v 特殊特殊I/O單元繼電器區(qū)有單元繼電器區(qū)有960個(gè)通道:個(gè)通道:20002959,分配給,分配給CP1H使使用的用的CJ1系列特殊系列特殊I/O單元,用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù),每個(gè)單單元,用于傳送單元操作狀態(tài)等數(shù)據(jù),每個(gè)單元按其單元號(hào)分配元按其單元號(hào)分配10個(gè)字。個(gè)字。6串行串行PLC鏈接繼電器區(qū)鏈接繼電器區(qū)v 串行串行PLC鏈接繼電器區(qū)有鏈接繼電器區(qū)有90個(gè)通道:個(gè)通道:31003189,用于,用于CP1H與與CP1或或CJ1M之間的數(shù)據(jù)鏈接。之間的數(shù)據(jù)鏈接。7DeviceNet繼電器區(qū)繼電器區(qū)v DeviceNet繼電器區(qū)有繼電器區(qū)有600個(gè)通道:個(gè)通道:32003799。它是

40、使用。它是使用CJ1系列系列DeviceNet主站單元時(shí),各從站被分配的繼電器區(qū)域(固定分配時(shí))。主站單元時(shí),各從站被分配的繼電器區(qū)域(固定分配時(shí))。8內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū)v 內(nèi)部輔助繼電器供內(nèi)部輔助繼電器供PLC的程序調(diào)用,有兩部分組成:第一部分,的程序調(diào)用,有兩部分組成:第一部分,300個(gè)通道:個(gè)通道:12001499;第二部分,;第二部分,2344個(gè)通道:個(gè)通道:38006143。6.4.4 6.4.4 工作繼電器區(qū)(工作繼電器區(qū)(WRWR)v 工作繼電器區(qū)有工作繼電器區(qū)有512個(gè)通道:個(gè)通道:W000W511,與內(nèi)部輔助繼電器的作用相,與內(nèi)部輔助繼電器的作用相同,供同,供P

41、LC的程序使用。的程序使用。6.4.5 6.4.5 保持繼電器區(qū)(保持繼電器區(qū)(HRHR)保持繼電器以保持繼電器以H H標(biāo)識(shí),有標(biāo)識(shí),有512512個(gè)通道:個(gè)通道:H000H000H511H511。每個(gè)通道有。每個(gè)通道有1616個(gè)繼電器,個(gè)繼電器,編號(hào)為編號(hào)為00001515,共有,共有81928192個(gè)繼電器。個(gè)繼電器。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣。保持繼電器既能以位為單位使用,又能以通道為單位使用。其斷電保持功保持繼電器既能以位為單位使用,又能以通道為單位使用。其斷電保持功能通常有兩種用法:能通常有兩種用法: 以通道為單位使用,用作數(shù)據(jù)

42、通道,數(shù)據(jù)有斷電保持功能。以通道為單位使用,用作數(shù)據(jù)通道,數(shù)據(jù)有斷電保持功能。 以位為單位使用,與以位為單位使用,與KEEPKEEP指令配合使用,或者用于本身帶有自保電路。指令配合使用,或者用于本身帶有自保電路。6.4.6 6.4.6 特殊輔助繼電器區(qū)(特殊輔助繼電器區(qū)(ARAR)v 特殊輔助繼電器區(qū)有特殊輔助繼電器區(qū)有960個(gè)通道:個(gè)通道:A000A959,儲(chǔ)存,儲(chǔ)存自診斷發(fā)現(xiàn)的異常標(biāo)志、初始設(shè)定標(biāo)志、操作標(biāo)志、自診斷發(fā)現(xiàn)的異常標(biāo)志、初始設(shè)定標(biāo)志、操作標(biāo)志、控制位及運(yùn)行監(jiān)視數(shù)據(jù)等。其中,控制位及運(yùn)行監(jiān)視數(shù)據(jù)等。其中,A000A447為系為系統(tǒng)只讀區(qū),統(tǒng)只讀區(qū),A448A959為可讀寫區(qū),可以

43、作為工作為可讀寫區(qū),可以作為工作通道或工作位由用戶程序使用。通道或工作位由用戶程序使用。 6.4.7 6.4.7 暫存繼電器區(qū)(暫存繼電器區(qū)(TRTR)v 暫存繼電器用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)的暫存繼電器用于暫存復(fù)雜梯形圖中分支點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài),在語句表編程時(shí)使用。狀態(tài),在語句表編程時(shí)使用。CP1H有有16個(gè)暫存繼電個(gè)暫存繼電器,其范圍為器,其范圍為TR00TR15。暫存繼電器在同一程序。暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復(fù)使用,在不同的程序段可重復(fù)使用。段內(nèi)不能重復(fù)使用,在不同的程序段可重復(fù)使用。6.4.8 6.4.8 定時(shí)器(定時(shí)器(TIMTIM)v 定時(shí)器區(qū)為定時(shí)器指令、高速定時(shí)器指令、

44、超高速定時(shí)器指令、累計(jì)定時(shí)器區(qū)為定時(shí)器指令、高速定時(shí)器指令、超高速定時(shí)器指令、累計(jì)定時(shí)器指令、塊程序的定時(shí)器待機(jī)指令、塊程序的高速定時(shí)器待機(jī)指定時(shí)器指令、塊程序的定時(shí)器待機(jī)指令、塊程序的高速定時(shí)器待機(jī)指令等提供了令等提供了4096個(gè)定時(shí)器的編號(hào)個(gè)定時(shí)器的編號(hào)T0000T4095,用于訪問這些指令的,用于訪問這些指令的定時(shí)器完成標(biāo)志和當(dāng)前值(定時(shí)器完成標(biāo)志和當(dāng)前值(PV)。)。v 當(dāng)定時(shí)器編號(hào)被用于當(dāng)定時(shí)器編號(hào)被用于位操作位操作時(shí),該編號(hào)為定時(shí)完成標(biāo)志,此標(biāo)志可以時(shí),該編號(hào)為定時(shí)完成標(biāo)志,此標(biāo)志可以作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用;當(dāng)定時(shí)器編號(hào)用于作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用;當(dāng)定時(shí)器編號(hào)用

45、于字處理字處理時(shí),時(shí),該編號(hào)為定時(shí)器的該編號(hào)為定時(shí)器的PV值通道號(hào),此值可以作為普通字讀取。值通道號(hào),此值可以作為普通字讀取。v 注意注意:定時(shí)器區(qū)尋址時(shí)在地址號(hào)前加前綴定時(shí)器區(qū)尋址時(shí)在地址號(hào)前加前綴“T”,且兩個(gè)定時(shí)器指令不,且兩個(gè)定時(shí)器指令不要使用相同的定時(shí)器編號(hào),否則無法正確操作。要使用相同的定時(shí)器編號(hào),否則無法正確操作。6.4.9 6.4.9 計(jì)數(shù)器區(qū)(計(jì)數(shù)器區(qū)(CNTCNT)v 計(jì)數(shù)器區(qū)為計(jì)數(shù)器指令、可逆計(jì)數(shù)器指令、塊程序的計(jì)數(shù)器待機(jī)指計(jì)數(shù)器區(qū)為計(jì)數(shù)器指令、可逆計(jì)數(shù)器指令、塊程序的計(jì)數(shù)器待機(jī)指令提供了令提供了4096個(gè)計(jì)數(shù)器的編號(hào)個(gè)計(jì)數(shù)器的編號(hào)C0000C4095,通過計(jì)數(shù)器編號(hào)訪問

46、,通過計(jì)數(shù)器編號(hào)訪問這些指令的計(jì)數(shù)完成標(biāo)志和當(dāng)前值(這些指令的計(jì)數(shù)完成標(biāo)志和當(dāng)前值(PV)。)。v 當(dāng)計(jì)數(shù)器編號(hào)被用于當(dāng)計(jì)數(shù)器編號(hào)被用于位操作位操作時(shí),該編號(hào)為計(jì)數(shù)完成標(biāo)志,此標(biāo)志可時(shí),該編號(hào)為計(jì)數(shù)完成標(biāo)志,此標(biāo)志可以作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用;當(dāng)計(jì)數(shù)器編號(hào)用于以作為常開或常閉條件在程序中被調(diào)用;當(dāng)計(jì)數(shù)器編號(hào)用于字處理字處理時(shí),該編號(hào)為計(jì)數(shù)器的時(shí),該編號(hào)為計(jì)數(shù)器的PV值通道號(hào),此值可以作為普通字讀取。值通道號(hào),此值可以作為普通字讀取。v 注意注意:尋址計(jì)數(shù)器區(qū)時(shí)尋址計(jì)數(shù)器區(qū)時(shí),地址前加前綴地址前加前綴“C”,且兩個(gè)計(jì)數(shù)器指令不要使,且兩個(gè)計(jì)數(shù)器指令不要使用相同的計(jì)數(shù)器編號(hào),否則無法正確操

47、作。用相同的計(jì)數(shù)器編號(hào),否則無法正確操作。v 內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器03不使用計(jì)數(shù)器編號(hào)。不使用計(jì)數(shù)器編號(hào)。v通過通過CX-P軟件可以將定時(shí)器軟件可以將定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值及當(dāng)前值更新設(shè)定方計(jì)數(shù)器的設(shè)定值及當(dāng)前值更新設(shè)定方式,由式,由BCD碼(碼(00009999)方式變更為)方式變更為BIN方式(方式(0000FFFF)。)。具體步驟如下:具體步驟如下:v用鼠標(biāo)右鍵單擊工程工作區(qū)中的項(xiàng)目用鼠標(biāo)右鍵單擊工程工作區(qū)中的項(xiàng)目“新新PLC”,選擇,選擇“屬性屬性”,如圖所示。如圖所示。 在在PLC的屬性設(shè)定窗口中選擇的屬性設(shè)定窗口中選擇“以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器以二進(jìn)制形式執(zhí)行定時(shí)器/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)

48、器器”,則在所有任務(wù)中的定時(shí)器及計(jì)數(shù)器將在,則在所有任務(wù)中的定時(shí)器及計(jì)數(shù)器將在BIN模式下執(zhí)行。否模式下執(zhí)行。否則,定時(shí)器及計(jì)數(shù)器將在則,定時(shí)器及計(jì)數(shù)器將在BCD模式下執(zhí)行。如圖所示。模式下執(zhí)行。如圖所示。6.4.10 6.4.10 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)(DMDM)v只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū),不能用于位操作指令,但可以用位測(cè)只能以字為單位存取的多用途數(shù)據(jù)區(qū),不能用于位操作指令,但可以用位測(cè)試指令試指令TST和和TSTN。尋址范圍及用途見表。尋址范圍及用途見表;v尋址方式是在字號(hào)前加前綴尋址方式是在字號(hào)前加前綴“D”。vPLC上電或改變工作模式時(shí)上電或改變工作模式時(shí)DM區(qū)中數(shù)據(jù)保持

49、不變。區(qū)中數(shù)據(jù)保持不變。字范圍用途D00000D19999讀寫區(qū)D20000D29599特殊I/O單元區(qū)域,每個(gè)單元按其單元號(hào)設(shè)定分配100個(gè)字首字m = D20000+100單元號(hào)D29600D29999讀寫區(qū)D30000D31599CPU總線單元區(qū)域,每個(gè)單元按其單元號(hào)設(shè)定分配100個(gè)字首字n = D30000+100單元號(hào)D31600D32199讀寫區(qū)D32200D32299串行端口1用D32300D32399串行端口2用D32400D32767讀寫區(qū)6.4.11 6.4.11 索引寄存器區(qū)(索引寄存器區(qū)(IRIR)v 索引寄存器索引寄存器16個(gè):個(gè):IR00IR15,每個(gè)索引寄存器,每

50、個(gè)索引寄存器32位,存儲(chǔ)位,存儲(chǔ)PLC內(nèi)存區(qū)中一個(gè)位或字的絕對(duì)地址,可用內(nèi)存區(qū)中一個(gè)位或字的絕對(duì)地址,可用于對(duì)內(nèi)存區(qū)中的位或字進(jìn)行間接尋址。于對(duì)內(nèi)存區(qū)中的位或字進(jìn)行間接尋址。6.4.12 6.4.12 數(shù)據(jù)寄存器區(qū)(數(shù)據(jù)寄存器區(qū)(DRDR)v 數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器16個(gè):個(gè):DR00DR15,每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器,每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器16位,與索引寄存器位,與索引寄存器IR配合使用,其內(nèi)容為間接尋址的配合使用,其內(nèi)容為間接尋址的偏移值。偏移值。6.4.13 6.4.13 任務(wù)標(biāo)志(任務(wù)標(biāo)志(TKTK)v 任務(wù)標(biāo)志任務(wù)標(biāo)志32個(gè):個(gè):TK00TK31,對(duì)應(yīng)著循環(huán)任務(wù),對(duì)應(yīng)著循環(huán)任務(wù)0031。當(dāng)對(duì)應(yīng)的循環(huán)任務(wù)

51、處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),任務(wù)標(biāo)志置當(dāng)對(duì)應(yīng)的循環(huán)任務(wù)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),任務(wù)標(biāo)志置ON;當(dāng)對(duì);當(dāng)對(duì)應(yīng)的循環(huán)任務(wù)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí),任務(wù)標(biāo)志置應(yīng)的循環(huán)任務(wù)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí),任務(wù)標(biāo)志置OFF。這些標(biāo)。這些標(biāo)志僅指示循環(huán)任務(wù)的狀態(tài),不反映中斷任務(wù)的狀態(tài)。志僅指示循環(huán)任務(wù)的狀態(tài),不反映中斷任務(wù)的狀態(tài)。 6.4.14 6.4.14 狀態(tài)標(biāo)志區(qū)狀態(tài)標(biāo)志區(qū)v 主要包括指令執(zhí)行結(jié)果的運(yùn)算標(biāo)志,如錯(cuò)誤標(biāo)志、等于標(biāo)志等,功能見表主要包括指令執(zhí)行結(jié)果的運(yùn)算標(biāo)志,如錯(cuò)誤標(biāo)志、等于標(biāo)志等,功能見表;v 標(biāo)志的狀態(tài)反映指令執(zhí)行的結(jié)果,只能讀取不能對(duì)這些標(biāo)志進(jìn)行寫操作。標(biāo)志的狀態(tài)反映指令執(zhí)行的結(jié)果,只能讀取不能對(duì)這些標(biāo)志進(jìn)行寫操作。名 稱標(biāo)記

52、符號(hào)功 能錯(cuò)誤標(biāo)志ERP_ER指令中的操作數(shù)據(jù)不正確(指令處理錯(cuò)誤)時(shí),該標(biāo)志置ON,以指使指令因錯(cuò)誤而停止如果在“PLC設(shè)置”中設(shè)置為停止指令錯(cuò)誤時(shí)停止操作(指令操作錯(cuò)誤),則在錯(cuò)誤標(biāo)志置ON時(shí)停止程序的執(zhí)行,并且指令處理錯(cuò)誤標(biāo)志(A429510)也置ON存取錯(cuò)誤標(biāo)志AERP_AER出現(xiàn)非法存取錯(cuò)誤時(shí),該標(biāo)志置ON。非法存取錯(cuò)誤指示某指令試圖訪問一個(gè)不應(yīng)該被訪問的存儲(chǔ)區(qū)域如果在“PLC設(shè)置”設(shè)置為指令錯(cuò)誤(指令操作錯(cuò)誤)時(shí)停止操作,則在存取錯(cuò)誤標(biāo)志置ON時(shí)停止程序的執(zhí)行,并且指令處理錯(cuò)誤標(biāo)志(A429510)也置ON進(jìn)位標(biāo)志CYP_CY算術(shù)運(yùn)算結(jié)果中出現(xiàn)進(jìn)位或數(shù)據(jù)移位指令將一個(gè)“1”移進(jìn)進(jìn)位

53、標(biāo)志時(shí),該標(biāo)志置ON進(jìn)位標(biāo)志是某些算術(shù)運(yùn)算和符號(hào)運(yùn)算指令執(zhí)行結(jié)果的一部分大于標(biāo)志P_GT當(dāng)比較指令中的第一個(gè)操作數(shù)大于第二個(gè)操作數(shù)或一個(gè)值大于指定范圍時(shí),該標(biāo)志置ON等于標(biāo)志=P_EQ當(dāng)比較指令中的兩個(gè)操作數(shù)相等或某一計(jì)算結(jié)果為0時(shí),該標(biāo)志置ON小于標(biāo)志=P_GE 當(dāng)比較指令中的第一個(gè)操作數(shù)大于或等于第二個(gè)操作數(shù)時(shí),該標(biāo)志置ON不等于標(biāo)志P_NE 當(dāng)比較指令中的兩個(gè)操作數(shù)不相等時(shí),該標(biāo)志置ON小于等于標(biāo)志=P_LE當(dāng)比較指令中的第一個(gè)操作數(shù)大于或等于第二個(gè)操作數(shù)時(shí),該標(biāo)志置ON常通標(biāo)志ONP_ON該標(biāo)志總是為ON(總是1)常斷標(biāo)志OFFP_OFF該標(biāo)志總是為OFF(總是0)6.4.15 6.4.15 脈沖標(biāo)志脈沖標(biāo)志v 時(shí)鐘脈沖是由時(shí)鐘脈沖是由CPU內(nèi)部的定時(shí)器按規(guī)定的時(shí)間間隔交替置內(nèi)部的定時(shí)器按規(guī)定的時(shí)間間隔交替置ON和和OFF的的標(biāo)志,它們用符號(hào)而不是地址指定標(biāo)志,它們用符號(hào)而不是地址指定,見表。時(shí)鐘脈沖是只讀標(biāo)志,不能見表。時(shí)鐘脈沖是只讀標(biāo)志,不能用指令或編程裝置執(zhí)行寫操作。用指令或編程裝置執(zhí)行寫操作。v CP1E的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)分配,的繼電器區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)分配,CP1E與與CP1H/CP1L相比,不僅內(nèi)相比,不僅內(nèi)部器件的種類少,而且器件的數(shù)量也小很多。部器件的種類

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