第二章力和力矩

1、技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2016.092016.09第二章第二章 力和力矩力和力矩2022年5月10日星期二1時(shí)24分18秒1技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章第二章第二章 力和力矩力和力矩2.1 2.1 力力 重力重力2.2 2.2 彈力彈力 摩擦力摩擦力2.3 2.3 共點(diǎn)力的合成共點(diǎn)力的合成2.4 2.4 力的分解力的分解2.5 2.5 力矩力矩2022年5月10日星期二1時(shí)24分18秒2技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2.1 2.1 力力 重力重力任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)知道力的概念、力的圖示以及力的知道力的概念、力的圖示以及力的種類(lèi)種類(lèi)掌握物體的重心及重心在工程技術(shù)掌握物體的重心及重心在工程技術(shù)上

2、的意義上的意義掌握物體的重心與其穩(wěn)定性及其在掌握物體的重心與其穩(wěn)定性及其在工程技術(shù)上的應(yīng)用工程技術(shù)上的應(yīng)用2022年5月10日星期二1時(shí)24分19秒3技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1 1、能分清受力物體和實(shí)力物體、能分清受力物體和實(shí)力物體2 2、能正確地畫(huà)出力的圖示與力的示意圖、能正確地畫(huà)出力的圖示與力的示意圖3 3、能確定物體的重心，并能計(jì)算重力的大小、能確定物體的重心，并能計(jì)算重力的大小學(xué)習(xí)方法：學(xué)習(xí)方法：1 1、結(jié)合生活中的例子分析題目、結(jié)合生活中的例子分析題目2 2、理論與實(shí)際相結(jié)合，立足于工程技術(shù)、理論與實(shí)際相結(jié)合，立足于工程技術(shù)2022年5月10日星期二1時(shí)24分

3、19秒4技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章一、力一、力 1.1.力的概念力的概念 力是物體之間的相互作用。力的基力的基本結(jié)論？本結(jié)論？2022年5月10日星期二1時(shí)24分19秒5技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章潮汐地球和月球的相互作用2022年5月10日星期二1時(shí)24分20秒6技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2 2、力作用的效果、力作用的效果使物體發(fā)生哪些變化？使物體發(fā)生哪些變化？2022年5月10日星期二1時(shí)24分20秒7技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化指的什么？2022年5月10日星期二1時(shí)24分20秒8技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章3 3、力的三要素、力的三要素內(nèi)容內(nèi)容力的圖示力的圖示力的

4、種類(lèi)？力的種類(lèi)？是什么？是什么？如何表如何表示？示？有哪些有哪些力？力？2022年5月10日星期二1時(shí)24分20秒9技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章按力的性質(zhì)分按力的性質(zhì)分重力、彈力和摩擦力重力、彈力和摩擦力按力的作用效果分按力的作用效果分拉力、壓力、支持力、動(dòng)力、阻力等拉力、壓力、支持力、動(dòng)力、阻力等2022年5月10日星期二1時(shí)24分21秒10技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章二、重力二、重力1 1、重力、重力如何產(chǎn)生的？如何產(chǎn)生的？方向？方向？大??？大??？測(cè)量工具？測(cè)量工具？質(zhì)量與質(zhì)量與重量的重量的關(guān)系？關(guān)系？2022年5月10日星期二1時(shí)24分22秒11技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2. 2.重心

5、重心 地球?qū)ξ矬w的重力地球?qū)ξ矬w的重力作用在物體的各個(gè)作用在物體的各個(gè)部分。從效果上看，部分。從效果上看，我們通常認(rèn)為整個(gè)我們通常認(rèn)為整個(gè)物體受到的重力作物體受到的重力作用在一個(gè)點(diǎn)上，這用在一個(gè)點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)叫做物體的重個(gè)點(diǎn)叫做物體的重心。心。2022年5月10日星期二1時(shí)24分22秒12技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章物體重心的物體重心的確定？確定？規(guī)則物體規(guī)則物體不規(guī)則的物體不規(guī)則的物體重心在工程技術(shù)上的重心在工程技術(shù)上的意義？意義？2022年5月10日星期二1時(shí)24分22秒13技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章工程技術(shù)上物體的重心與穩(wěn)定性的關(guān)系工程技術(shù)上物體的重心與穩(wěn)定性的關(guān)系？作業(yè)作業(yè)分析分析P2

6、92P292、3 32022年5月10日星期二1時(shí)24分23秒14技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章你能完成的是你能完成的是P29P29第第2 2題、第題、第4 4題、題、2022年5月10日星期二1時(shí)24分24秒機(jī)電與汽車(chē)工程教學(xué)部15技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2.2 2.2 彈力彈力 摩擦力摩擦力任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1 1、知道彈力、知道彈力 產(chǎn)生的原因產(chǎn)生的原因2 2、掌握彈簧稱(chēng)的制成原理、掌握彈簧稱(chēng)的制成原理 3 3、知道摩擦力的利與弊以及他在工程上、知道摩擦力的利與弊以及他在工程上的應(yīng)用的應(yīng)用2022年5月10日星期二1時(shí)24分24秒16技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章任務(wù)進(jìn)行時(shí)任務(wù)進(jìn)行時(shí)一、彈

7、力一、彈力1 1、形變、形變?cè)诹Φ淖饔孟?，物體的形狀或在力的作用下，物體的形狀或體積的改變叫做形變。體積的改變叫做形變。2022年5月10日星期二1時(shí)24分25秒17技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2 2、彈力、彈力發(fā)生形變的物體，由于要恢復(fù)原狀，對(duì)發(fā)生形變的物體，由于要恢復(fù)原狀，對(duì)跟它接觸的物體要產(chǎn)生力的作用，這種跟它接觸的物體要產(chǎn)生力的作用，這種力稱(chēng)為彈力。力稱(chēng)為彈力。例題 一本書(shū)放在桌面上，試分析產(chǎn)生于書(shū)和桌面之間的彈力。2022年5月10日星期二1時(shí)24分26秒18技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章例題 電線下方懸掛電燈，分析產(chǎn)生于電線和電燈之間的彈力繩的拉力指繩對(duì)所拉物體的彈力，方向沿著繩子背

8、離所拉物體。2022年5月10日星期二1時(shí)24分26秒19技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章彈簧秤的制成原理彈簧秤的制成原理胡胡克克定定律律2022年5月10日星期二1時(shí)24分27秒20技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章二、摩擦力二、摩擦力當(dāng)當(dāng)一個(gè)物體在另一個(gè)一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面滑動(dòng)時(shí)，要物體表面滑動(dòng)時(shí)，要受另一個(gè)物體的阻礙，受另一個(gè)物體的阻礙，這種阻礙兩個(gè)物體間這種阻礙兩個(gè)物體間相對(duì)滑動(dòng)的力叫做滑相對(duì)滑動(dòng)的力叫做滑動(dòng)摩擦力。動(dòng)摩擦力。1.滑動(dòng)摩擦力 2022年5月10日星期二1時(shí)24分27秒21技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章滑動(dòng)摩擦力的方向滑動(dòng)摩擦力的方向 滑動(dòng)摩擦力的滑動(dòng)摩擦力的大小？大?。?f =

9、 N2022年5月10日星期二1時(shí)24分27秒22技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章 例題例題 ：鋼筋拉力器底座鋼筋拉力器底座是用鑄鐵制成的，鑄是用鑄鐵制成的，鑄鐵與地面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為鐵與地面間的動(dòng)摩擦因數(shù)為0.300.30。要緩慢地移。要緩慢地移動(dòng)一質(zhì)量為動(dòng)一質(zhì)量為2.02.010103 3kgkg的拉力器，的拉力器，需在水平方向需在水平方向?qū)ζ魇┘訉?duì)拉力器施加多大拉力？為了省力，應(yīng)采取什多大拉力？為了省力，應(yīng)采取什么辦法？么辦法？工程技術(shù)上的應(yīng)用工程技術(shù)上的應(yīng)用2022年5月10日星期二1時(shí)24分28秒23技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章為了省力，可在車(chē)床底為了省力，可在車(chē)床底座下擱置一些圓木

10、或鋼座下擱置一些圓木或鋼管，使車(chē)床在圓木或鋼管，使車(chē)床在圓木或鋼管上滾動(dòng)前進(jìn)。管上滾動(dòng)前進(jìn)。2022年5月10日星期二1時(shí)24分28秒24技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章看圖說(shuō)看圖說(shuō)話(huà)？話(huà)？2022年5月10日星期二1時(shí)24分30秒25技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2.靜摩擦力 靜摩擦實(shí)驗(yàn)靜摩擦實(shí)驗(yàn)靜摩擦力靜摩擦力當(dāng)一個(gè)物體相對(duì)于另一個(gè)物體有滑動(dòng)趨勢(shì)，而當(dāng)一個(gè)物體相對(duì)于另一個(gè)物體有滑動(dòng)趨勢(shì)，而沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，這個(gè)物體將受到另一個(gè)物體沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，這個(gè)物體將受到另一個(gè)物體的阻礙作用，這時(shí)產(chǎn)生的摩擦叫做靜摩擦。的阻礙作用，這時(shí)產(chǎn)生的摩擦叫做靜摩擦。2022年5月10日星期二1時(shí)24分30秒26技術(shù)物理

11、第二章技術(shù)物理第二章靜摩擦力的方向靜摩擦力的方向 總跟接觸面相切，并且跟物體相對(duì)總跟接觸面相切，并且跟物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的方向相反。最大靜摩擦力最大靜摩擦力物體即將開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，靜摩擦力達(dá)物體即將開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，靜摩擦力達(dá)到最大值到最大值f fmaxmax 。靜摩擦力大小。靜摩擦力大小 0 0f ff fmaxmax2022年5月10日星期二1時(shí)24分30秒27技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章靜摩擦應(yīng)用靜摩擦應(yīng)用 2022年5月10日星期二1時(shí)24分31秒28技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2022年5月10日星期二1時(shí)24分31秒29技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章汽車(chē)轉(zhuǎn)彎所需的向心力？汽車(chē)

12、轉(zhuǎn)彎所需的向心力？2022年5月10日星期二1時(shí)24分31秒30技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2022年5月10日星期二1時(shí)24分31秒31技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章摩擦的利與弊？摩擦的利與弊？沒(méi)有摩沒(méi)有摩擦的世擦的世界？界？作業(yè)分析作業(yè)分析P33P33 2022年5月10日星期二1時(shí)24分31秒32技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章你能完成的是你能完成的是P33P33第第3 3題、第題、第4 4題題2022年5月10日星期二1時(shí)24分31秒機(jī)電與汽車(chē)工程教學(xué)部33技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章三、三、力的力的合成合成與與分解分解一、力的合成一、力的合成二、力的分解二、力的分解2022年5月10日星期

13、二1時(shí)24分31秒34技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章任務(wù)目標(biāo)：任務(wù)目標(biāo)：1 1、從力的等效性理解合力與分力、從力的等效性理解合力與分力2 2、能正確運(yùn)用里的平行四邊形法則解題、能正確運(yùn)用里的平行四邊形法則解題3 3、會(huì)求幾個(gè)共點(diǎn)力的合力、會(huì)求幾個(gè)共點(diǎn)力的合力任務(wù)進(jìn)行任務(wù)進(jìn)行時(shí)時(shí)2022年5月10日星期二1時(shí)24分31秒35技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章一、力的合成一、力的合成1 1、合力、合力與分力與分力 從效果上看，用一從效果上看，用一個(gè)力個(gè)力F F可代替兩個(gè)力可代替兩個(gè)力F F1 1和和F F2 2，力，力F F叫做叫做力力F F1 1和和F F2 2的合力，力的合力，力F F1 1和和F F

14、2 2叫做力叫做力F F的的分力。分力。2022年5月10日星期二1時(shí)24分31秒36技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章受力？受力？2022年5月10日星期二1時(shí)24分33秒37技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2 2、力的合成、力的合成求分力F1和F2的合力F叫做力的合成。 3 3、共點(diǎn)力？、共點(diǎn)力？2022年5月10日星期二1時(shí)24分33秒38技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章4 4、力、力的平行四邊形定則的平行四邊形定則 如果用表示共點(diǎn)力如果用表示共點(diǎn)力F F1 1和和F F2 2的線段為鄰的線段為鄰邊作平行四邊形，那么合力的大小和邊作平行四邊形，那么合力的大小和方向就可以用這兩個(gè)鄰邊之間的對(duì)角方向就可以

15、用這兩個(gè)鄰邊之間的對(duì)角線表示出來(lái)。這叫做力的平行四邊形線表示出來(lái)。這叫做力的平行四邊形定則。定則。2022年5月10日星期二1時(shí)24分33秒39技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章把把F1F1和和F2F2合成為合成為F F余弦定理余弦定理2022年5月10日星期二1時(shí)24分34秒40技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2022年5月10日星期二1時(shí)24分34秒41技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章二、二、共點(diǎn)共點(diǎn)力的平衡力的平衡1 1、平衡狀平衡狀態(tài)態(tài)物體保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)物體保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)2 2、條件？、條件？2022年5月10日星期二1時(shí)24分35秒42技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章例題：

16、例題：力力F F1 1=30N=30N，方向水平向右，力，方向水平向右，力F F2 2=40N=40N，方向豎直向下，用作圖法，方向豎直向下，用作圖法求這兩個(gè)力的合力求這兩個(gè)力的合力F F的大小和方向。的大小和方向。選擇某一標(biāo)度，如取選擇某一標(biāo)度，如取10mm10mm長(zhǎng)的線段表示長(zhǎng)的線段表示10N10N的的力，作出力的平行四邊形，則表示力，作出力的平行四邊形，則表示F F1 1的線段長(zhǎng)的線段長(zhǎng)30mm30mm，表示，表示F F2 2的線段長(zhǎng)的線段長(zhǎng)40mm40mm。 用用刻度尺量得表示合力刻度尺量得表示合力F F的對(duì)角線長(zhǎng)為的對(duì)角線長(zhǎng)為50mm50mm，所以合力的大小所以合力的大小F F=10

17、=1050/10=50N50/10=50N。 用用角度尺量得合力角度尺量得合力F F與力與力F F1 1的夾角為的夾角為5353 。2022年5月10日星期二1時(shí)24分35秒43技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章三、同三、同一直線上的矢量合成一直線上的矢量合成 當(dāng)幾個(gè)矢量處在一條直線上，可以設(shè)定當(dāng)幾個(gè)矢量處在一條直線上，可以設(shè)定一個(gè)正方向，用正號(hào)或負(fù)號(hào)來(lái)表示矢量一個(gè)正方向，用正號(hào)或負(fù)號(hào)來(lái)表示矢量的方向：矢量方向與正方向相同時(shí)取正的方向：矢量方向與正方向相同時(shí)取正值，矢量方向與正方向相反時(shí)取負(fù)值。值，矢量方向與正方向相反時(shí)取負(fù)值。方法方法; ;2022年5月10日星期二1時(shí)24分36秒44技術(shù)物理第二

18、章技術(shù)物理第二章示例示例F F1 1=2N=2N，F(xiàn) F2 2=3N=3N，F(xiàn) F3 3=4N=4N2022年5月10日星期二1時(shí)24分36秒45技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2022年5月10日星期二1時(shí)24分36秒46相信你能行P3738第2題、第3題、第4題技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章任務(wù)任務(wù)目標(biāo)：目標(biāo)：1 1、能把一個(gè)已知力分解成兩個(gè)力、能把一個(gè)已知力分解成兩個(gè)力2 2、掌握正交分解法、掌握正交分解法3 3、能用數(shù)學(xué)方法解決工程技術(shù)上簡(jiǎn)單的問(wèn)、能用數(shù)學(xué)方法解決工程技術(shù)上簡(jiǎn)單的問(wèn)題題任務(wù)進(jìn)行任務(wù)進(jìn)行時(shí)時(shí)2022年5月10日星期二1時(shí)24分36秒472.42.4 力的分解力的分解技術(shù)物理第二

19、章技術(shù)物理第二章1、力的分解 （1 1）分力與合力）分力與合力 從從效果上看，兩效果上看，兩個(gè)力個(gè)力F F1 1和和F F2 2可代替可代替一個(gè)力一個(gè)力F F，力，力F F1 1和和F F2 2叫做拉力叫做拉力F F的分的分力力P17P17圖圖（2）力的分解 求一個(gè)已知力的分力叫做力的分解求一個(gè)已知力的分力叫做力的分解48技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2、用平行四邊形定則進(jìn)行力的分解把表示已知力的把表示已知力的線段作為平行四線段作為平行四邊形的對(duì)角線，邊形的對(duì)角線，作平行四邊形，作平行四邊形，與對(duì)角線相鄰的與對(duì)角線相鄰的兩條邊就用來(lái)表兩條邊就用來(lái)表示兩個(gè)分力。示兩個(gè)分力。2022年5月10日星期

20、二1時(shí)24分37秒49技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章從上圖從上圖可以可以知道，如果沒(méi)有其他限知道，如果沒(méi)有其他限制制，對(duì)于，對(duì)于同一條對(duì)角線，可以做出同一條對(duì)角線，可以做出無(wú)數(shù)無(wú)數(shù) 個(gè)不同的平行四邊形。個(gè)不同的平行四邊形。把一個(gè)把一個(gè)已知力已知力分解成分解成一對(duì)確一對(duì)確定的分定的分力必須力必須具備如具備如下的下的條條件件：已知兩個(gè)分力的方向已知兩個(gè)分力的方向或者已知一個(gè)分力的或者已知一個(gè)分力的大小和方向大小和方向2022年5月10日星期二1時(shí)24分37秒50技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章3 3、正交分解正交分解把一個(gè)已知力沿兩個(gè)相互垂直的方向分解把一個(gè)已知力沿兩個(gè)相互垂直的方向分解如圖示，把如圖示

21、，把重力重力G G按按相相互垂直的互垂直的方方向分解向分解成成F1F1和和F2F2。2022年5月10日星期二1時(shí)24分37秒51技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章例題例題走鋼絲是我國(guó)傳統(tǒng)的雜技項(xiàng)目。走鋼絲是我國(guó)傳統(tǒng)的雜技項(xiàng)目。設(shè)運(yùn)動(dòng)員體重為設(shè)運(yùn)動(dòng)員體重為G G，當(dāng)他走到，當(dāng)他走到鋼絲繩的中間時(shí)，鋼絲繩成鋼絲繩的中間時(shí)，鋼絲繩成170170的角度。求這時(shí)鋼絲繩的角度。求這時(shí)鋼絲繩所受的拉力所受的拉力2022年5月10日星期二1時(shí)24分38秒52技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章 解 將重力左右兩側(cè)鋼絲繩的方向分解，用作圖法畫(huà)出力沿著的平行四邊形。測(cè)量發(fā)現(xiàn)，鋼絲繩上的拉力大約是運(yùn)動(dòng)員體重的6倍?？梢?jiàn)，鋼絲繩

22、上的拉力比運(yùn)動(dòng)員體重大得多。為了運(yùn)動(dòng)員的安全，必須使鋼絲繩具有足夠的強(qiáng)度。WF1F22022年5月10日星期二1時(shí)24分38秒53技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2022年5月10日星期二1時(shí)24分38秒54你也能做你也能做到的是到的是P41P41第第2 2題、第題、第3 3題題技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章2、5 力矩和力偶要求能正確找出力臂要求能正確找出力臂 知道力矩，會(huì)計(jì)算力矩知道力矩，會(huì)計(jì)算力矩掌握力矩平衡以及在工程上的應(yīng)用掌握力矩平衡以及在工程上的應(yīng)用2022年5月10日星期二1時(shí)24分38秒55技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章一、力矩一、力矩1.轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)平衡 有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體，在力的作用

23、下，如果保持靜止或勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，我們稱(chēng)這個(gè)物體處于轉(zhuǎn)動(dòng)平衡狀態(tài)。2022年5月10日星期二1時(shí)24分39秒56技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章（1）力臂 力和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的距離，即從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的作用線的垂直距離，叫做力臂。（2 2）力矩）力矩 力力F F和力臂和力臂L L的乘積叫做力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力矩的乘積叫做力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力矩。M M= =FLFL力矩的單位是牛米，符號(hào)是力矩的單位是牛米，符號(hào)是NmNm。 力力對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用決定于力矩的大小，力矩對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用決定于力矩的大小，力矩越大，力對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用越大。越大，力對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)作用越大。2022年5月10日星期二1時(shí)24分39秒57技術(shù)物理第二章技術(shù)物理第二章3.3.力矩的平衡力矩的平衡 （1）力矩平衡如果這兩個(gè)力矩大小相等，使物體保持轉(zhuǎn)動(dòng)平衡，這就是力矩平衡。（2）力矩平衡條件表述1 物體轉(zhuǎn)動(dòng)平衡時(shí)，物體上向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩之和等于使圓盤(pán)向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩之和，即M1+M2=M3。表述表述2 2 如果規(guī)定使物體向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為如果規(guī)定使物體向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為正力矩，使物體向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為負(fù)力矩，正力矩，使物體向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的力矩為負(fù)力矩，則物體轉(zhuǎn)動(dòng)平衡時(shí)，力矩的代數(shù)和等于零。即則