垃圾吊規(guī)程-0807分解

1、上海浦城熱電能源有限公司御橋生活垃圾發(fā)電廠2008年 11 月垃圾吊運(yùn)行規(guī)程1. 主題內(nèi)容與適用范圍 本規(guī)程依據(jù)設(shè)備制造廠所提供的技術(shù)資料和本廠的生產(chǎn)實(shí)際編寫而成。本規(guī)程規(guī)定了垃圾吊的正常運(yùn)行方式、自動(dòng)控制與保護(hù)的動(dòng)作、事故 處理的原則和方法等技術(shù)規(guī)定和技術(shù)要求。2. 下列人員應(yīng)熟悉本制度值長 值長助理、垃圾吊司機(jī) 機(jī)械專工、機(jī)械檢修人員 運(yùn)行主任 檢修主任 安全監(jiān)察人員編寫：孫紀(jì)康復(fù)核：林曉宏、王偉煒批準(zhǔn) : 盧忠1、 總則2、 設(shè)備參數(shù)1. 垃圾吊2. 圾吊大車3. 垃圾吊小車4. 起吊機(jī)5. 液壓抓斗三、主要設(shè)備功能介紹1. 垃圾吊大車2. 垃圾吊小車3. 起吊機(jī)4. 液壓抓斗5. 防撞

2、系統(tǒng)6. 電纜絞盤7. 無線電遙控系統(tǒng)8. 剎車系統(tǒng)9. 稱重系統(tǒng)4、 運(yùn)行前檢查5、 垃圾吊的啟動(dòng)6、 垃圾吊的停運(yùn)7、 常見故障8、 故障分析處理9、 垃圾坑的管理十、附錄一、總則本廠垃圾吊共有二臺(tái)。它供給三臺(tái)鍋爐的垃圾需要。垃圾被卸放在垃圾坑內(nèi)由垃圾吊進(jìn)行抓送至鍋爐垃圾卸料斜槽。二臺(tái)垃圾吊是由芬蘭的 KONECRANE 公司生產(chǎn)制造。二、設(shè)備參數(shù)1、垃圾吊編號(hào)： 1 垃圾吊T0301 2垃圾吊T0302額定負(fù)載：包括“專用”電液抓鉤在共 11 噸、最大載重：4.8噸跨度： 22.055米主運(yùn)行電壓：3/400V/50Hz控制電壓：24Vcc&230VAc溫度： （多塵）/-10+

3、38工作方式：控制室中控制臺(tái)上控制（正常狀況）無線電遙控控制（緊急或檢修狀況）理論壽命：50000 小時(shí)長度：63.00米2、垃圾吊大車速度：0 60 米 /分馬達(dá)功率：2 × 5KW制動(dòng)器扭矩：60NM制動(dòng)器電機(jī)型號(hào)：MF11LB200-142P34044THIP55制動(dòng)器型號(hào)：NM34006-190V長度：31.50米3、垃圾吊小車速度：0 40 米 /分馬達(dá)功率：2× 1.8KW制動(dòng)器扭矩：16NM制動(dòng)器電機(jī)型號(hào)：MF09LB200-134034067T-IP55制動(dòng)器型號(hào)：NM340 04-170V長度： 15.305米4、起吊機(jī)起重行程：包括電動(dòng)液壓抓鉤31.50

4、米起重速度：0 60 米 /分起重電機(jī)型號(hào)：MT25LC200K135P10066-IP55起重電機(jī)功率：1 × 132KW風(fēng)機(jī)型號(hào)：NM679NR8起重鋼絲繩：直徑? 18mm 2160N/mm2長度： L=80+/-0.5M風(fēng)機(jī)型號(hào)：NM679NR8主制動(dòng)器：3CA/30 445/30 JDF23-90減速器：TNS23152C× 504-180鋼絲繩數(shù)：2 根（1 左旋 1 右旋）鋼絲鼓輪：7600 808 0 201滑車組N0E7422掛鉤：HR1 1/4滑輪：?560/ ?6305、液壓抓斗自重：6.7 噸（包括主要部件）抓斗型號(hào)：HRU8000電機(jī)：37KW 4

5、0050Hz名義負(fù)載：4.8 噸 8M3液壓系統(tǒng)管路容量約100 升6、無線電遙控器9.1 716MI 發(fā)射機(jī)發(fā)射功率：<10Mw電池型號(hào)：FuB3A（籃色）鎳鎘電池的電源：6V/250mAh連接運(yùn)行的故計(jì)連續(xù)時(shí)間：8 小時(shí)（50導(dǎo)通）4 小時(shí)（100導(dǎo)通）工作溫度范圍：-25+759.2 716接收機(jī)命令輸出：繼電器250V/4A工作電壓：42/48/115/230Vac工作溫度范圍：-25+75三、主要設(shè)備功能介紹1、垃圾吊大車其利用一套DYNAC 馬達(dá)控制系統(tǒng)來控制驅(qū)動(dòng)垃圾吊的縱向移動(dòng)，它通過控制室中控制臺(tái)控制。其速度是按正比例調(diào)節(jié)的，并按操作器功能或半自動(dòng)指令由PLC 給定。它配

6、備了限位開關(guān)及編碼器，由PLC控制以識(shí)別狀態(tài)。2、垃圾吊小車其利用一套DYNAHOIST 馬達(dá)控制系統(tǒng)來控制驅(qū)動(dòng)垃圾吊的橫向移動(dòng)，它通過控制室中控制臺(tái)控制。其速度是按操作器功能或半自動(dòng)指令由 PLC 給定。它配備了限位開關(guān)及編碼器，由PLC 控制以識(shí)別狀態(tài)。3、起吊機(jī)通過起重裝置將垃圾從坑中吊起以便送入垃圾斜槽內(nèi)。起重裝置與一套液壓抓斗系統(tǒng)相配合，同時(shí)有電纜絞盤、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)等設(shè)備。其速度是按操作器功能或半自動(dòng)指令由PLC 給定， 起吊機(jī)配備了5 觸點(diǎn)限位開關(guān)，由PLC 控制以識(shí)別狀態(tài)。起吊機(jī)還配備了2 根稱重測(cè)力軸，由 PLC 模擬輸出控制。4、液壓抓斗垃圾吊的抓斗采用了一套液壓系統(tǒng)來控

7、制抓斗的開、合，其中有一臺(tái)液壓泵 （此泵安裝在抓斗裝置上），向抓斗的液壓缸提供油壓，控制抓斗的動(dòng)作。抓斗的液壓裝置是一個(gè)獨(dú)立組件，它是完全安裝在器具箱內(nèi)部，此單元通過一個(gè)濾清器與外界相通，其頂部有一個(gè)注油罐，此罐是采用過壓閥加以保護(hù)（約0.3巴） 。一個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓泵電動(dòng)機(jī)， “開啟”和“閉合”運(yùn)動(dòng)控制的分配器，以啟停油泵（詳見附錄2）。另外此液壓系統(tǒng)配有液壓安全閥，以及起鎖定抓斗張合動(dòng)作的單向閥。儲(chǔ)油罐中有粗濾器及安裝在吸氣管上或回油管上的過濾器組件。其由PLC根據(jù)操作器功能或半自動(dòng)指令進(jìn)行控制。5、防撞系統(tǒng)此系統(tǒng)是防止二臺(tái)垃圾吊相互之間的碰撞。為實(shí)現(xiàn)此目的，使用水平安裝于吊車移動(dòng)軸線上600m

8、m 長的反射器。該反射器在吊車移動(dòng)至危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)時(shí)始終保持著光束信號(hào)，當(dāng)反射器與傳感器之間距離達(dá)到停止距離時(shí)即停止吊車移動(dòng)。6、電纜絞盤由于液壓抓斗系統(tǒng)有液壓泵，需有一根電纜連接，故配有電纜絞盤可收放電纜。7、無線電遙控系統(tǒng)在垃圾吊處于緊急狀態(tài)或檢修狀態(tài)時(shí)，需切斷控制臺(tái)上的一切操作，改用一部無線電遙控器來控制垃圾吊的運(yùn)行。此步驟必須先在控制臺(tái)上切換操作，將無線電接收器接上，方可利用遙控器控制吊機(jī)運(yùn)行。8、剎車系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)期間盤形制動(dòng)器由直流電壓（裝在馬達(dá)中的整流器進(jìn)行整流）加以打開并保持打開狀態(tài)，在不存在電壓時(shí)，制動(dòng)器就閉合，并依靠彈力來保持閉合狀態(tài)。9、稱重系統(tǒng)利用測(cè)力計(jì)軸測(cè)量每次抓起垃圾的重量

9、并記錄在案。四、運(yùn)行前檢查1、 、檢查位于用戶電氣室內(nèi)的總切斷開關(guān)，應(yīng)未鎖定，未失效，也不能用失效的控制板來控制。檢查該裝置可在過電壓狀態(tài)下投入使用而不發(fā)生危險(xiǎn)。2、 調(diào)整總電源切斷開關(guān)，按常規(guī)模式接入裝置。3、 檢查導(dǎo)軌上或行車來往區(qū)域內(nèi)應(yīng)不堆放工件和材料。4、 檢查行車來往區(qū)域內(nèi)應(yīng)無人在工作或行走。5、 檢查導(dǎo)軌的狀態(tài)，機(jī)械結(jié)構(gòu)狀態(tài)，機(jī)械限位狀態(tài)，行車上限位開關(guān)，傳感器及信號(hào)器的狀態(tài)等。6、 檢查各種急停裝置。7、 檢查所有入口的門均正確關(guān)閉。五、垃圾吊的啟動(dòng)1、 、從總開關(guān)和控制電壓開關(guān)上接通電源，用選擇“off- on”鍵使控制臺(tái)投入工作。在約 1 秒鐘內(nèi)控制屏應(yīng)顯示出 “交流電源接通

10、”， 如顯示 “ stoppower off” 表示電源未接通，再隔約1 秒鐘顯示就變成馬達(dá)輸出頻率“ 0.00”，并且準(zhǔn)備指示燈接通，“ power on”白燈亮表示電源已接通。在故障狀態(tài)中，顯示器就顯示閃爍的故障，代碼“Fxx”而不是顯示頻率。2、 打開“ emergency stop 急”停 （ ）并按start（啟動(dòng)）鍵。3、 “ power on ”綠燈亮表示“工作中”，在啟動(dòng)后的5 10秒之內(nèi)，允許調(diào)整系統(tǒng)和逆變器，以檢查這些裝置并測(cè)量電動(dòng)機(jī)參數(shù)。4、 在此期間沒有任何動(dòng)作，如顯示器顯示 “故障” 則不能啟動(dòng)，“ fault紅燈表示有 “故障” ， 在啟動(dòng)期間如果有任何問題或故障發(fā)

11、生，必須將所有的問題都加以解決，然后再繼續(xù)啟動(dòng)。（顯示器功能及故障表詳見附錄5、 5）6、 如果可能需手動(dòng)檢查各只限位開關(guān)，并檢查電路板上的各盞LED 指示燈顯示正確。7、 將模式選擇開關(guān)置于某種位置，此時(shí)“In Service 綠燈亮。 ”操作者在控制臺(tái)上可選擇的操作模式如下：Hand模式：在控制臺(tái)上選擇“auto-hand”鍵，操作室維持驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。Maintenance模式：選擇無線電控制用于維護(hù)狀態(tài)。Manual 模式：在控制臺(tái)上選擇“auto-hand”鍵，操作室為手動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。Semi-Auto 模式：在控制臺(tái)上選擇：“ BPL hopper”鍵，操作室為自動(dòng)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。注：緊急情況，

12、操作者通過“emergency stop按鈕來使吊機(jī)急停。”若在控制臺(tái)上選擇“auto-hand” 及“hand”鍵，操作者可不管故障并進(jìn)行重新啟動(dòng)。8、 一切正常后即可利用控制臺(tái)進(jìn)行操作移動(dòng)吊車。（其工作原理詳見附錄 1、 2）9、 操作者起吊垃圾步驟9.1 利用左操縱桿向“LEFT”“ RIGHT” F“ORWARD” “REVERSE”方向控制移動(dòng)垃圾坑上面垃圾吊大小車的位置。9.2 在 Manual 模式下利用右操縱桿向“DOWN”方向控制將抓斗降低到垃圾坑中。9.3 利用右操縱桿向“ OPEN” “ CLOSE”方向控制開合抓斗，將垃圾抓起。9.4 再用右操縱桿向“UP”方向?qū)⒆ザ诽?/p>

13、升出垃圾坑，吊至上空。9.5 操作者可在Manual 模式下操作吊機(jī)將垃圾直接送入垃圾斜槽口，也可在 Semi-Auto 模式下選擇料斗選擇按鍵“HOPPER 1”（料斗1）或HOPPER 2” （料斗2）或“HOPPER 3” （料斗3），加入垃圾，并返回起始位置，等待下一次抓運(yùn)垃圾。六、垃圾吊的停運(yùn)1、 、 在 Manual 模式下將抓斗處在開啟狀態(tài)。2、 提升抓斗，并升至高于垃圾斜槽口。3、 移動(dòng)吊機(jī)至規(guī)定停放區(qū)域上方（1吊機(jī)在1#停放區(qū)，2吊機(jī)在2停放區(qū)）。4、 緩慢下降起吊機(jī)抓斗并平穩(wěn)停放在停放區(qū)域內(nèi)，此時(shí)垃圾吊處于停用或檢修狀態(tài)，抓斗務(wù)必在開啟狀態(tài)并固定不動(dòng)。5、 選擇“ off-

14、on ”鍵至“ off”狀態(tài)，打下“emergency stop按鈕，此時(shí) ”顯示器顯示“stop power off 作待備用。 ” 七、常見故障1、 、 鋼絲繩斷裂、鋼絲繩部分股斷裂、鋼絲繩彎折變形。2、 制動(dòng)器故障2.1 卡鉗不開啟。2.2 卡鉗開啟，但隨后就關(guān)閉。2.3 盡管卡鉗開啟，但圓盤仍發(fā)熱。2.4 制動(dòng)不夠。3、 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障3.1 電機(jī)內(nèi)有異常振動(dòng)。3.2 有噪聲。3.3 溫度過高。4、 電纜盤電纜故障如：電纜不卷或松緊不當(dāng)，卷繞不齊。5、 防撞擊系統(tǒng)失靈。6、 無線電遙控器無法工作。7、 稱重裝置失靈。8、 垃圾吊不動(dòng)作8.1 不能橫向移動(dòng)。8.2 不能縱向移動(dòng)。8.3

15、 起吊機(jī)不能上下移動(dòng)。9、 液壓抓斗不能動(dòng)作。八、故障分析處理1、 、 鋼絲繩故障發(fā)生主要是磨損或操作者不當(dāng)所致，根據(jù)實(shí)際情況更換或部分剪切。2、 制動(dòng)器故障存在地原因可能有：電源故障、卡鉗空氣間隙過大或過小，圓盤上有油脂、手動(dòng)放松螺母松動(dòng)等，應(yīng)根據(jù)具體情況更換部件和調(diào)整處理。3、 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障3.1 電機(jī)異常振動(dòng)，可能是軸承損壞、基礎(chǔ)松動(dòng)、中心偏移或轉(zhuǎn)子不平衡，可更換軸承或調(diào)整設(shè)備。3.2 當(dāng)出現(xiàn)噪聲可能是軸承缺少油脂或損壞，另外可能由于部件松動(dòng)，應(yīng)加油脂、更換設(shè)備部件。3.3 當(dāng)出現(xiàn)溫度高可能由于清潔度差，通風(fēng)不暢或繞組損壞等因素所致，需清潔或檢查設(shè)備。3.4 需檢查電纜盤電動(dòng)機(jī)包括電

16、機(jī)轉(zhuǎn)向，拉緊裝置，卷盤軸是否平直。3.5 檢查反射器的表面清潔度，發(fā)射器是否正常工作或固定角度是否松 動(dòng)變化。3.6 檢查控制臺(tái)上是否切換至無線電遙控，檢查接收器連接是否正確，遙控器電磁是否失效。3.7 檢查稱重測(cè)力軸是否損壞，線路是否連接完好。4、 垃圾吊故障4.1 DYNAC 馬達(dá)控制系統(tǒng)工作是否正常（可參見維護(hù)手冊(cè)）4.2 DYNAHOIST 馬達(dá)控制系統(tǒng)工作是否正常（可參見維護(hù)手冊(cè)）4.3 檢查起吊機(jī)包括鋼絲繩、制動(dòng)裝置、減速齒輪箱、電機(jī)等部件。4.4 連接電纜是否正常，液壓系統(tǒng)是否正常（包括液壓泵、安全閥、電磁閥、止回閥、及油路是否泄漏），同時(shí)檢查濾油器是否失效。九、 垃圾坑的管理1

17、 、 根據(jù)垃圾坑內(nèi)的垃圾情況及卸料門檢修狀況選擇所有10 扇垃圾卸料門（在控制室有卸料門“運(yùn)行”和“停用”的選擇按鈕） 。2 、 當(dāng)垃圾卸下后操作員必須及時(shí)對(duì)垃圾進(jìn)行搬移混合，以免垃圾堆放過高。3、對(duì)于6#、 7#號(hào)門出的滲瀝水出口，應(yīng)盡量保持暢通。6#、 7#號(hào)門對(duì)應(yīng)的垃圾堆放區(qū)域應(yīng)盡可能的少堆或者不堆垃圾。以免影響出水口。3、在卸料區(qū)非工作人員避免靠近卸料門區(qū)域。4、 工作人員進(jìn)入垃圾場(chǎng)必須戴安全帽。5、 進(jìn)入垃圾坑吊機(jī)停放區(qū)域需注意吊機(jī)的運(yùn)行，避免高空落物，同時(shí)需關(guān)閉進(jìn)出口門。6、 對(duì)設(shè)備的檢修維護(hù)必須事先通知控制室，必要時(shí)需開工作票。7、 垃圾平臺(tái)或垃圾坑內(nèi)檢修平臺(tái)動(dòng)火，必須開動(dòng)火票，

18、做好安全防護(hù)工作。8、 禁止在卸料門區(qū)域堆放雜物，如檢修需有明顯的標(biāo)志。附錄 1 ： 液壓抓斗系統(tǒng)操作1、 、 在“OPEN” （開啟）和“CLOSE” （閉合 ）運(yùn)動(dòng)自始至終不存在電氣控制的情況下，此液壓系統(tǒng)就被認(rèn)為處于一個(gè)靜止?fàn)顟B(tài)中。電機(jī)是在驅(qū)動(dòng)抽吸儲(chǔ)油箱的油時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，該泵通過分配器驅(qū)動(dòng)返回油，并通過小孔“P”提供驅(qū)動(dòng)壓力，借助其彈簧使其維持在中間位置的閥使輸出朝向儲(chǔ)油箱，止回閥是鎖定在被抓斗所占據(jù)的位置上。2、 抓斗的閉合“ CLOSE”狀態(tài)時(shí)電氣開關(guān)使驅(qū)動(dòng)壓力控制分配器的主閥，并將其處于相應(yīng)的位置上，每當(dāng)小截面保持與儲(chǔ)油箱聯(lián)通時(shí)，此泵就把壓力油返回到油壓缸，在此位置中，油壓缸提供抓斗的關(guān)

19、閉動(dòng)作。當(dāng)閉合動(dòng)作結(jié)束時(shí)，經(jīng)過一段時(shí)間延遲以后，運(yùn)行裝置的限位或接近開關(guān)的探測(cè)器就切斷分配器線圈的電饋，使動(dòng)作停止。3、 抓斗的開啟“ OPEN”狀態(tài)時(shí)電氣開關(guān)能使泵把壓力油分配給油壓缸的小截面，并使大截面與儲(chǔ)油箱保持聯(lián)絡(luò)，在抓斗開啟結(jié)束時(shí)，鎖緊繼電器就會(huì)切斷配電器，并且液壓系統(tǒng)再次處于靜止位置。注：在“OPEN”或“CLOSE”動(dòng)作不作出反應(yīng)時(shí)，那就借助于手動(dòng)方式來排除故障。附錄 21 、 一般信號(hào)1.1 裝在橫梁上1 套 2 個(gè)指示燈顯示工作狀態(tài)。1.2 裝在裝置平臺(tái)上方的發(fā)聲報(bào)警裝置由操作員控制。1.3 機(jī)柜門上指示燈白色表示設(shè)備欠壓。1.4 控制臺(tái)上指示燈白色表示設(shè)備欠壓，綠色表示電源

20、接通及正常工作，紅色表示設(shè)備故障。1.5 顯示器安裝在控制臺(tái)上，顯示裝置各種狀態(tài)。2 、稱重裝置2.1 超載 11 10 >12.1 噸，升吊即停止。2.2 欠載 <3.6噸，即下降停止。2.3 通過裝在機(jī)柜上的選擇鍵“slack rope bypass即可跨越“欠載” ”，并控制下降動(dòng)作以更換鋼絲繩。附錄 3 顯示器顯示終端安裝在控制臺(tái)上。信號(hào)：裝置狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)報(bào)警、故障、負(fù)載測(cè)量及運(yùn)行工作時(shí)間。1 、10 個(gè)工作鍵：ENTER：輸入數(shù)值。MOD：修正數(shù)字。ESC：換碼，復(fù)位（重置）動(dòng)作。SHIFT：訪問工作鍵二種功能。MEN：以終端工作功能訪問菜單。UHOM：達(dá)到E10個(gè)不滾動(dòng)菜

21、單的首頁。SYST：訪問保密菜單。ALARM：讀出報(bào)警菜單。PRINT：啟動(dòng)打印指令。DEL：刪除左面數(shù)字符。向左或向右箭頭：菜單換頁。向上或向下箭頭：菜單內(nèi)滾動(dòng)頁、選擇數(shù)值。SHIFT+向上或向下箭頭：增值或減值。2 、12 個(gè)功能鍵：2.1 主菜單上：F1：退出故障信息，復(fù)位（重置）及重新啟動(dòng)。F2：讀出小時(shí)計(jì)數(shù)器及啟動(dòng)每個(gè)動(dòng)作計(jì)數(shù)器。F3：顯示設(shè)定或重置垃圾（負(fù)載）負(fù)荷重量值。若 del F3 指示燈不亮：重置負(fù)載未生效，讀出負(fù)載總重量（毛重）若 del F3 指示燈亮：負(fù)載設(shè)定生效，讀出負(fù)載凈重。F4：參數(shù)菜單（借助通行字訪問）。F5: 未使用F6：未使用F7：未使用F8：未使用F9：

22、未使用F10：未使用F11：未使用F12：未使用2.2 參數(shù)菜單上：F1：換碼回到主菜單。F2：讀出 / 修正plc word % MW。F3: 讀出 /修正plc ebool % M 。F4：有效輸入新的值。F5: 未使用F6: 未使用F7: 未使用F8: 未使用F9: 未使用F10: 未使用F11: 未使用F12: 未使用2.3 工作信息顯示如下：INGEROPs hanghai Pudong+CGP-KONECRANES停止屏幕顯示，關(guān)斷裝 :置。START RESET+date and hour: 裝置的電氣和邏輯啟動(dòng)，在此運(yùn)行過程中沒有動(dòng)作。IN SERVICE+hour-weigh

23、t-X and Y ：啟動(dòng)準(zhǔn)備好，裝置準(zhǔn)備好（啟動(dòng)） 。FAULT+hour-weight-X and Y：裝置發(fā)生故障，隨后信息說明故障號(hào)及內(nèi)容。NO FAULT+hour-weight-X and Y ：裝置無故障。HOPPER CYCLE0n+hour-weight-X and Y:裝置準(zhǔn)備好（啟動(dòng)），半自動(dòng)動(dòng)作及循環(huán)在運(yùn)行。2.4 操作信息：STOP/ZONEB RIDGE:依次檢測(cè)大車運(yùn)行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停機(jī)，或?qū)崿F(xiàn)防撞擊。STOP/ZONET ROLLEY: 依次檢測(cè)小車運(yùn)行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停機(jī)STOP/ZONEH OIST: 依次檢測(cè)起吊機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，在限

24、位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停機(jī)。STOP/ZONE SPREADER依次檢測(cè)抓斗的運(yùn)行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域 :開關(guān)處停機(jī)。5：顯示器的故障表及故障分析故障號(hào)說明故障原因分析00常規(guī)狀態(tài)在使用在使用 運(yùn)行中、 裝置無故障01進(jìn)入裝置總開關(guān)斷開、活板門未關(guān)閉、需緊急將裝置做機(jī)械固定總開關(guān)柜為ES狀態(tài)02Es緊急停車控制臺(tái)或開關(guān)柜或行車為ES狀態(tài)03停車處于備用狀態(tài)試試停車 轉(zhuǎn)換至停止使用狀態(tài) 要求并執(zhí)行初始循環(huán)04選擇操作模式自動(dòng)/手動(dòng)/維護(hù)操作模式的轉(zhuǎn)換執(zhí)行作業(yè)期間自動(dòng)模式喪失05連接接口控制過程不工作 過程控制不工作 對(duì)話單元不工作06超時(shí)循環(huán)循環(huán)時(shí)間超限 無故障信息時(shí)循環(huán)停留在自動(dòng)模式 移動(dòng)未啟動(dòng)

25、或不在運(yùn)行中 未執(zhí)行作業(yè)或未完成作業(yè)07PLC 故障輸入 /輸出模塊故障計(jì)算或檢索超限PLC 循環(huán)超限應(yīng)用程序出故障08抓斗連接未連接或未使用抓斗 機(jī)械連接不正確 電氣連接不正確09總體安全總險(xiǎn)絲種切斷開關(guān)開啟電源及相位檢測(cè)繼電器 PLC 監(jiān)視定時(shí)器10位置占用要求卸載到占用區(qū)域 檢查并修正儲(chǔ)存配置 檢查控制傳感器的狀態(tài)11位置空出要求在空出位置裝載 檢查并修正儲(chǔ)存配置 檢查控制傳感器的狀態(tài)12初始狀態(tài)循環(huán)要求的自動(dòng)操作失效抓斗降下抓斗狀態(tài)/負(fù)載不正確裝置區(qū)域或狀態(tài)不正確13故障存儲(chǔ)器再配置初始化存儲(chǔ)器狀態(tài)設(shè)置新參數(shù)修正狀態(tài)測(cè)量儀表14修正編碼器移動(dòng)期斷電取一基準(zhǔn)移動(dòng)速度 設(shè)定新參數(shù)修正狀態(tài)測(cè)

26、量儀表15風(fēng)速 >72 公里/小時(shí)風(fēng)速超過正常限定范圍進(jìn)行裝置的機(jī)械固定并減速手動(dòng)操作16電壓為010V 基準(zhǔn)速度電壓超標(biāo)17測(cè)力軸稱重測(cè)量測(cè)力軸故障電氣連接線切斷或松動(dòng)提供重量的420mA信號(hào)轉(zhuǎn)換器故障18未占用19允許循環(huán)地址存儲(chǔ)器中未確定地址 系統(tǒng)未獲知地址 參數(shù)地址不正確或未執(zhí)行20大車橋架行程移動(dòng)切斷開關(guān)控制器/通風(fēng)切斷開關(guān)熱傳感器動(dòng)態(tài)變速器21大車超過行程一端行程超過緊急停止移動(dòng)檢查功能及邏輯限位開關(guān)22大車制動(dòng)器故障電源切斷開關(guān) 爪子開啟不足 開啟式控制傳感器調(diào)整不正確 制動(dòng)板磨損23大車橋架行程（超速）速度超過最大公稱速度 軌道一端加速不正確 速度過快24大車變速器故障切

27、斷：電源 過熱：內(nèi)部熱探頭 內(nèi)部故障：卡或處理器或模塊 內(nèi)部保護(hù)：過載或未按斜率運(yùn)行25未占用26未占用27大車編碼器故障編碼器工作不正確取一基準(zhǔn)移動(dòng) rpm檢查編碼器及傳感器28垃圾吊大車傳感器故 障傳感器工作不正確 傳感器或信號(hào)器不工作29垃圾吊大車移動(dòng)超時(shí)移動(dòng)所需時(shí)間超時(shí) 運(yùn)行移動(dòng)條件之一喪失30垃圾吊小車電動(dòng)機(jī)故 障移動(dòng)切斷開關(guān)制動(dòng)器/通風(fēng)切斷開關(guān)電動(dòng)機(jī)熱探測(cè)線動(dòng)態(tài)變速器31垃圾吊小車行程超標(biāo)一端行程超過緊急停止移動(dòng)檢查功能及邏輯限位開關(guān)32垃圾吊小車制動(dòng)器故 障電源切斷開關(guān) 爪子開啟不足 開啟式控制傳感器調(diào)整不正確 制動(dòng)片磨損33垃圾吊小車超速速度超過最大公稱速度 軌道一端加速不正常 速度過快34垃圾吊小車變速器故 障切斷：電源 過熱：內(nèi)部熱探頭 內(nèi)部故障：卡或處理器或模塊 內(nèi)部保護(hù)：過載或未按斜率運(yùn)行35未占用36未占用37垃圾吊小車編碼器故 障編碼器工作不正確取一基準(zhǔn)移動(dòng) RPM檢查編碼器及傳感器38垃圾吊小車傳感器故 障傳感器工作不正確 傳感器或信號(hào)器不工作39垃圾吊小車移動(dòng)超時(shí)移動(dòng)所需時(shí)間超限 運(yùn)行移動(dòng)的條件之一喪失