垃圾吊規(guī)程-0807分解

1、上海浦城熱電能源有限公司御橋生活垃圾發(fā)電廠2008年 11 月垃圾吊運行規(guī)程1. 主題內(nèi)容與適用范圍 本規(guī)程依據(jù)設(shè)備制造廠所提供的技術(shù)資料和本廠的生產(chǎn)實際編寫而成。本規(guī)程規(guī)定了垃圾吊的正常運行方式、自動控制與保護的動作、事故 處理的原則和方法等技術(shù)規(guī)定和技術(shù)要求。2. 下列人員應(yīng)熟悉本制度值長 值長助理、垃圾吊司機 機械專工、機械檢修人員 運行主任 檢修主任 安全監(jiān)察人員編寫：孫紀康復(fù)核：林曉宏、王偉煒批準 : 盧忠1、 總則2、 設(shè)備參數(shù)1. 垃圾吊2. 圾吊大車3. 垃圾吊小車4. 起吊機5. 液壓抓斗三、主要設(shè)備功能介紹1. 垃圾吊大車2. 垃圾吊小車3. 起吊機4. 液壓抓斗5. 防撞

2、系統(tǒng)6. 電纜絞盤7. 無線電遙控系統(tǒng)8. 剎車系統(tǒng)9. 稱重系統(tǒng)4、 運行前檢查5、 垃圾吊的啟動6、 垃圾吊的停運7、 常見故障8、 故障分析處理9、 垃圾坑的管理十、附錄一、總則本廠垃圾吊共有二臺。它供給三臺鍋爐的垃圾需要。垃圾被卸放在垃圾坑內(nèi)由垃圾吊進行抓送至鍋爐垃圾卸料斜槽。二臺垃圾吊是由芬蘭的 KONECRANE 公司生產(chǎn)制造。二、設(shè)備參數(shù)1、垃圾吊編號： 1 垃圾吊T0301 2垃圾吊T0302額定負載：包括“專用”電液抓鉤在共 11 噸、最大載重：4.8噸跨度： 22.055米主運行電壓：3/400V/50Hz控制電壓：24Vcc&230VAc溫度： （多塵）/-10+

3、38工作方式：控制室中控制臺上控制（正常狀況）無線電遙控控制（緊急或檢修狀況）理論壽命：50000 小時長度：63.00米2、垃圾吊大車速度：0 60 米 /分馬達功率：2 × 5KW制動器扭矩：60NM制動器電機型號：MF11LB200-142P34044THIP55制動器型號：NM34006-190V長度：31.50米3、垃圾吊小車速度：0 40 米 /分馬達功率：2× 1.8KW制動器扭矩：16NM制動器電機型號：MF09LB200-134034067T-IP55制動器型號：NM340 04-170V長度： 15.305米4、起吊機起重行程：包括電動液壓抓鉤31.50

4、米起重速度：0 60 米 /分起重電機型號：MT25LC200K135P10066-IP55起重電機功率：1 × 132KW風(fēng)機型號：NM679NR8起重鋼絲繩：直徑? 18mm 2160N/mm2長度： L=80+/-0.5M風(fēng)機型號：NM679NR8主制動器：3CA/30 445/30 JDF23-90減速器：TNS23152C× 504-180鋼絲繩數(shù)：2 根（1 左旋 1 右旋）鋼絲鼓輪：7600 808 0 201滑車組N0E7422掛鉤：HR1 1/4滑輪：?560/ ?6305、液壓抓斗自重：6.7 噸（包括主要部件）抓斗型號：HRU8000電機：37KW 4

5、0050Hz名義負載：4.8 噸 8M3液壓系統(tǒng)管路容量約100 升6、無線電遙控器9.1 716MI 發(fā)射機發(fā)射功率：<10Mw電池型號：FuB3A（籃色）鎳鎘電池的電源：6V/250mAh連接運行的故計連續(xù)時間：8 小時（50導(dǎo)通）4 小時（100導(dǎo)通）工作溫度范圍：-25+759.2 716接收機命令輸出：繼電器250V/4A工作電壓：42/48/115/230Vac工作溫度范圍：-25+75三、主要設(shè)備功能介紹1、垃圾吊大車其利用一套DYNAC 馬達控制系統(tǒng)來控制驅(qū)動垃圾吊的縱向移動，它通過控制室中控制臺控制。其速度是按正比例調(diào)節(jié)的，并按操作器功能或半自動指令由PLC 給定。它配

6、備了限位開關(guān)及編碼器，由PLC控制以識別狀態(tài)。2、垃圾吊小車其利用一套DYNAHOIST 馬達控制系統(tǒng)來控制驅(qū)動垃圾吊的橫向移動，它通過控制室中控制臺控制。其速度是按操作器功能或半自動指令由 PLC 給定。它配備了限位開關(guān)及編碼器，由PLC 控制以識別狀態(tài)。3、起吊機通過起重裝置將垃圾從坑中吊起以便送入垃圾斜槽內(nèi)。起重裝置與一套液壓抓斗系統(tǒng)相配合，同時有電纜絞盤、電動機、制動系統(tǒng)等設(shè)備。其速度是按操作器功能或半自動指令由PLC 給定， 起吊機配備了5 觸點限位開關(guān)，由PLC 控制以識別狀態(tài)。起吊機還配備了2 根稱重測力軸，由 PLC 模擬輸出控制。4、液壓抓斗垃圾吊的抓斗采用了一套液壓系統(tǒng)來控

7、制抓斗的開、合，其中有一臺液壓泵 （此泵安裝在抓斗裝置上），向抓斗的液壓缸提供油壓，控制抓斗的動作。抓斗的液壓裝置是一個獨立組件，它是完全安裝在器具箱內(nèi)部，此單元通過一個濾清器與外界相通，其頂部有一個注油罐，此罐是采用過壓閥加以保護（約0.3巴） 。一個驅(qū)動液壓泵電動機， “開啟”和“閉合”運動控制的分配器，以啟停油泵（詳見附錄2）。另外此液壓系統(tǒng)配有液壓安全閥，以及起鎖定抓斗張合動作的單向閥。儲油罐中有粗濾器及安裝在吸氣管上或回油管上的過濾器組件。其由PLC根據(jù)操作器功能或半自動指令進行控制。5、防撞系統(tǒng)此系統(tǒng)是防止二臺垃圾吊相互之間的碰撞。為實現(xiàn)此目的，使用水平安裝于吊車移動軸線上600m

8、m 長的反射器。該反射器在吊車移動至危險區(qū)域內(nèi)時始終保持著光束信號，當反射器與傳感器之間距離達到停止距離時即停止吊車移動。6、電纜絞盤由于液壓抓斗系統(tǒng)有液壓泵，需有一根電纜連接，故配有電纜絞盤可收放電纜。7、無線電遙控系統(tǒng)在垃圾吊處于緊急狀態(tài)或檢修狀態(tài)時，需切斷控制臺上的一切操作，改用一部無線電遙控器來控制垃圾吊的運行。此步驟必須先在控制臺上切換操作，將無線電接收器接上，方可利用遙控器控制吊機運行。8、剎車系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)期間盤形制動器由直流電壓（裝在馬達中的整流器進行整流）加以打開并保持打開狀態(tài)，在不存在電壓時，制動器就閉合，并依靠彈力來保持閉合狀態(tài)。9、稱重系統(tǒng)利用測力計軸測量每次抓起垃圾的重量

9、并記錄在案。四、運行前檢查1、 、檢查位于用戶電氣室內(nèi)的總切斷開關(guān)，應(yīng)未鎖定，未失效，也不能用失效的控制板來控制。檢查該裝置可在過電壓狀態(tài)下投入使用而不發(fā)生危險。2、 調(diào)整總電源切斷開關(guān)，按常規(guī)模式接入裝置。3、 檢查導(dǎo)軌上或行車來往區(qū)域內(nèi)應(yīng)不堆放工件和材料。4、 檢查行車來往區(qū)域內(nèi)應(yīng)無人在工作或行走。5、 檢查導(dǎo)軌的狀態(tài)，機械結(jié)構(gòu)狀態(tài)，機械限位狀態(tài)，行車上限位開關(guān)，傳感器及信號器的狀態(tài)等。6、 檢查各種急停裝置。7、 檢查所有入口的門均正確關(guān)閉。五、垃圾吊的啟動1、 、從總開關(guān)和控制電壓開關(guān)上接通電源，用選擇“off- on”鍵使控制臺投入工作。在約 1 秒鐘內(nèi)控制屏應(yīng)顯示出 “交流電源接通

10、”， 如顯示 “ stoppower off” 表示電源未接通，再隔約1 秒鐘顯示就變成馬達輸出頻率“ 0.00”，并且準備指示燈接通，“ power on”白燈亮表示電源已接通。在故障狀態(tài)中，顯示器就顯示閃爍的故障，代碼“Fxx”而不是顯示頻率。2、 打開“ emergency stop 急”停 （ ）并按start（啟動）鍵。3、 “ power on ”綠燈亮表示“工作中”，在啟動后的5 10秒之內(nèi)，允許調(diào)整系統(tǒng)和逆變器，以檢查這些裝置并測量電動機參數(shù)。4、 在此期間沒有任何動作，如顯示器顯示 “故障” 則不能啟動，“ fault紅燈表示有 “故障” ， 在啟動期間如果有任何問題或故障發(fā)

11、生，必須將所有的問題都加以解決，然后再繼續(xù)啟動。（顯示器功能及故障表詳見附錄5、 5）6、 如果可能需手動檢查各只限位開關(guān)，并檢查電路板上的各盞LED 指示燈顯示正確。7、 將模式選擇開關(guān)置于某種位置，此時“In Service 綠燈亮。 ”操作者在控制臺上可選擇的操作模式如下：Hand模式：在控制臺上選擇“auto-hand”鍵，操作室維持驅(qū)動狀態(tài)。Maintenance模式：選擇無線電控制用于維護狀態(tài)。Manual 模式：在控制臺上選擇“auto-hand”鍵，操作室為手動驅(qū)動狀態(tài)。Semi-Auto 模式：在控制臺上選擇：“ BPL hopper”鍵，操作室為自動驅(qū)動狀態(tài)。注：緊急情況，

12、操作者通過“emergency stop按鈕來使吊機急停。”若在控制臺上選擇“auto-hand” 及“hand”鍵，操作者可不管故障并進行重新啟動。8、 一切正常后即可利用控制臺進行操作移動吊車。（其工作原理詳見附錄 1、 2）9、 操作者起吊垃圾步驟9.1 利用左操縱桿向“LEFT”“ RIGHT” F“ORWARD” “REVERSE”方向控制移動垃圾坑上面垃圾吊大小車的位置。9.2 在 Manual 模式下利用右操縱桿向“DOWN”方向控制將抓斗降低到垃圾坑中。9.3 利用右操縱桿向“ OPEN” “ CLOSE”方向控制開合抓斗，將垃圾抓起。9.4 再用右操縱桿向“UP”方向?qū)⒆ザ诽?/p>

13、升出垃圾坑，吊至上空。9.5 操作者可在Manual 模式下操作吊機將垃圾直接送入垃圾斜槽口，也可在 Semi-Auto 模式下選擇料斗選擇按鍵“HOPPER 1”（料斗1）或HOPPER 2” （料斗2）或“HOPPER 3” （料斗3），加入垃圾，并返回起始位置，等待下一次抓運垃圾。六、垃圾吊的停運1、 、 在 Manual 模式下將抓斗處在開啟狀態(tài)。2、 提升抓斗，并升至高于垃圾斜槽口。3、 移動吊機至規(guī)定停放區(qū)域上方（1吊機在1#停放區(qū)，2吊機在2停放區(qū)）。4、 緩慢下降起吊機抓斗并平穩(wěn)停放在停放區(qū)域內(nèi)，此時垃圾吊處于停用或檢修狀態(tài)，抓斗務(wù)必在開啟狀態(tài)并固定不動。5、 選擇“ off-

14、on ”鍵至“ off”狀態(tài)，打下“emergency stop按鈕，此時 ”顯示器顯示“stop power off 作待備用。 ” 七、常見故障1、 、 鋼絲繩斷裂、鋼絲繩部分股斷裂、鋼絲繩彎折變形。2、 制動器故障2.1 卡鉗不開啟。2.2 卡鉗開啟，但隨后就關(guān)閉。2.3 盡管卡鉗開啟，但圓盤仍發(fā)熱。2.4 制動不夠。3、 馬達驅(qū)動電機故障3.1 電機內(nèi)有異常振動。3.2 有噪聲。3.3 溫度過高。4、 電纜盤電纜故障如：電纜不卷或松緊不當，卷繞不齊。5、 防撞擊系統(tǒng)失靈。6、 無線電遙控器無法工作。7、 稱重裝置失靈。8、 垃圾吊不動作8.1 不能橫向移動。8.2 不能縱向移動。8.3

15、 起吊機不能上下移動。9、 液壓抓斗不能動作。八、故障分析處理1、 、 鋼絲繩故障發(fā)生主要是磨損或操作者不當所致，根據(jù)實際情況更換或部分剪切。2、 制動器故障存在地原因可能有：電源故障、卡鉗空氣間隙過大或過小，圓盤上有油脂、手動放松螺母松動等，應(yīng)根據(jù)具體情況更換部件和調(diào)整處理。3、 馬達驅(qū)動電機故障3.1 電機異常振動，可能是軸承損壞、基礎(chǔ)松動、中心偏移或轉(zhuǎn)子不平衡，可更換軸承或調(diào)整設(shè)備。3.2 當出現(xiàn)噪聲可能是軸承缺少油脂或損壞，另外可能由于部件松動，應(yīng)加油脂、更換設(shè)備部件。3.3 當出現(xiàn)溫度高可能由于清潔度差，通風(fēng)不暢或繞組損壞等因素所致，需清潔或檢查設(shè)備。3.4 需檢查電纜盤電動機包括電

16、機轉(zhuǎn)向，拉緊裝置，卷盤軸是否平直。3.5 檢查反射器的表面清潔度，發(fā)射器是否正常工作或固定角度是否松 動變化。3.6 檢查控制臺上是否切換至無線電遙控，檢查接收器連接是否正確，遙控器電磁是否失效。3.7 檢查稱重測力軸是否損壞，線路是否連接完好。4、 垃圾吊故障4.1 DYNAC 馬達控制系統(tǒng)工作是否正常（可參見維護手冊）4.2 DYNAHOIST 馬達控制系統(tǒng)工作是否正常（可參見維護手冊）4.3 檢查起吊機包括鋼絲繩、制動裝置、減速齒輪箱、電機等部件。4.4 連接電纜是否正常，液壓系統(tǒng)是否正常（包括液壓泵、安全閥、電磁閥、止回閥、及油路是否泄漏），同時檢查濾油器是否失效。九、 垃圾坑的管理1

17、 、 根據(jù)垃圾坑內(nèi)的垃圾情況及卸料門檢修狀況選擇所有10 扇垃圾卸料門（在控制室有卸料門“運行”和“停用”的選擇按鈕） 。2 、 當垃圾卸下后操作員必須及時對垃圾進行搬移混合，以免垃圾堆放過高。3、對于6#、 7#號門出的滲瀝水出口，應(yīng)盡量保持暢通。6#、 7#號門對應(yīng)的垃圾堆放區(qū)域應(yīng)盡可能的少堆或者不堆垃圾。以免影響出水口。3、在卸料區(qū)非工作人員避免靠近卸料門區(qū)域。4、 工作人員進入垃圾場必須戴安全帽。5、 進入垃圾坑吊機停放區(qū)域需注意吊機的運行，避免高空落物，同時需關(guān)閉進出口門。6、 對設(shè)備的檢修維護必須事先通知控制室，必要時需開工作票。7、 垃圾平臺或垃圾坑內(nèi)檢修平臺動火，必須開動火票，

18、做好安全防護工作。8、 禁止在卸料門區(qū)域堆放雜物，如檢修需有明顯的標志。附錄 1 ： 液壓抓斗系統(tǒng)操作1、 、 在“OPEN” （開啟）和“CLOSE” （閉合 ）運動自始至終不存在電氣控制的情況下，此液壓系統(tǒng)就被認為處于一個靜止狀態(tài)中。電機是在驅(qū)動抽吸儲油箱的油時轉(zhuǎn)動，該泵通過分配器驅(qū)動返回油，并通過小孔“P”提供驅(qū)動壓力，借助其彈簧使其維持在中間位置的閥使輸出朝向儲油箱，止回閥是鎖定在被抓斗所占據(jù)的位置上。2、 抓斗的閉合“ CLOSE”狀態(tài)時電氣開關(guān)使驅(qū)動壓力控制分配器的主閥，并將其處于相應(yīng)的位置上，每當小截面保持與儲油箱聯(lián)通時，此泵就把壓力油返回到油壓缸，在此位置中，油壓缸提供抓斗的關(guān)

19、閉動作。當閉合動作結(jié)束時，經(jīng)過一段時間延遲以后，運行裝置的限位或接近開關(guān)的探測器就切斷分配器線圈的電饋，使動作停止。3、 抓斗的開啟“ OPEN”狀態(tài)時電氣開關(guān)能使泵把壓力油分配給油壓缸的小截面，并使大截面與儲油箱保持聯(lián)絡(luò)，在抓斗開啟結(jié)束時，鎖緊繼電器就會切斷配電器，并且液壓系統(tǒng)再次處于靜止位置。注：在“OPEN”或“CLOSE”動作不作出反應(yīng)時，那就借助于手動方式來排除故障。附錄 21 、 一般信號1.1 裝在橫梁上1 套 2 個指示燈顯示工作狀態(tài)。1.2 裝在裝置平臺上方的發(fā)聲報警裝置由操作員控制。1.3 機柜門上指示燈白色表示設(shè)備欠壓。1.4 控制臺上指示燈白色表示設(shè)備欠壓，綠色表示電源

20、接通及正常工作，紅色表示設(shè)備故障。1.5 顯示器安裝在控制臺上，顯示裝置各種狀態(tài)。2 、稱重裝置2.1 超載 11 10 >12.1 噸，升吊即停止。2.2 欠載 <3.6噸，即下降停止。2.3 通過裝在機柜上的選擇鍵“slack rope bypass即可跨越“欠載” ”，并控制下降動作以更換鋼絲繩。附錄 3 顯示器顯示終端安裝在控制臺上。信號：裝置狀態(tài)、驅(qū)動報警、故障、負載測量及運行工作時間。1 、10 個工作鍵：ENTER：輸入數(shù)值。MOD：修正數(shù)字。ESC：換碼，復(fù)位（重置）動作。SHIFT：訪問工作鍵二種功能。MEN：以終端工作功能訪問菜單。UHOM：達到E10個不滾動菜

21、單的首頁。SYST：訪問保密菜單。ALARM：讀出報警菜單。PRINT：啟動打印指令。DEL：刪除左面數(shù)字符。向左或向右箭頭：菜單換頁。向上或向下箭頭：菜單內(nèi)滾動頁、選擇數(shù)值。SHIFT+向上或向下箭頭：增值或減值。2 、12 個功能鍵：2.1 主菜單上：F1：退出故障信息，復(fù)位（重置）及重新啟動。F2：讀出小時計數(shù)器及啟動每個動作計數(shù)器。F3：顯示設(shè)定或重置垃圾（負載）負荷重量值。若 del F3 指示燈不亮：重置負載未生效，讀出負載總重量（毛重）若 del F3 指示燈亮：負載設(shè)定生效，讀出負載凈重。F4：參數(shù)菜單（借助通行字訪問）。F5: 未使用F6：未使用F7：未使用F8：未使用F9：

22、未使用F10：未使用F11：未使用F12：未使用2.2 參數(shù)菜單上：F1：換碼回到主菜單。F2：讀出 / 修正plc word % MW。F3: 讀出 /修正plc ebool % M 。F4：有效輸入新的值。F5: 未使用F6: 未使用F7: 未使用F8: 未使用F9: 未使用F10: 未使用F11: 未使用F12: 未使用2.3 工作信息顯示如下：INGEROPs hanghai Pudong+CGP-KONECRANES停止屏幕顯示，關(guān)斷裝 :置。START RESET+date and hour: 裝置的電氣和邏輯啟動，在此運行過程中沒有動作。IN SERVICE+hour-weigh

23、t-X and Y ：啟動準備好，裝置準備好（啟動） 。FAULT+hour-weight-X and Y：裝置發(fā)生故障，隨后信息說明故障號及內(nèi)容。NO FAULT+hour-weight-X and Y ：裝置無故障。HOPPER CYCLE0n+hour-weight-X and Y:裝置準備好（啟動），半自動動作及循環(huán)在運行。2.4 操作信息：STOP/ZONEB RIDGE:依次檢測大車運行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停機，或?qū)崿F(xiàn)防撞擊。STOP/ZONET ROLLEY: 依次檢測小車運行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停機STOP/ZONEH OIST: 依次檢測起吊機的運行狀態(tài)，在限

24、位開關(guān)或區(qū)域開關(guān)處停機。STOP/ZONE SPREADER依次檢測抓斗的運行狀態(tài)，在限位開關(guān)或區(qū)域 :開關(guān)處停機。5：顯示器的故障表及故障分析故障號說明故障原因分析00常規(guī)狀態(tài)在使用在使用 運行中、 裝置無故障01進入裝置總開關(guān)斷開、活板門未關(guān)閉、需緊急將裝置做機械固定總開關(guān)柜為ES狀態(tài)02Es緊急停車控制臺或開關(guān)柜或行車為ES狀態(tài)03停車處于備用狀態(tài)試試停車 轉(zhuǎn)換至停止使用狀態(tài) 要求并執(zhí)行初始循環(huán)04選擇操作模式自動/手動/維護操作模式的轉(zhuǎn)換執(zhí)行作業(yè)期間自動模式喪失05連接接口控制過程不工作 過程控制不工作 對話單元不工作06超時循環(huán)循環(huán)時間超限 無故障信息時循環(huán)停留在自動模式 移動未啟動

25、或不在運行中 未執(zhí)行作業(yè)或未完成作業(yè)07PLC 故障輸入 /輸出模塊故障計算或檢索超限PLC 循環(huán)超限應(yīng)用程序出故障08抓斗連接未連接或未使用抓斗 機械連接不正確 電氣連接不正確09總體安全總險絲種切斷開關(guān)開啟電源及相位檢測繼電器 PLC 監(jiān)視定時器10位置占用要求卸載到占用區(qū)域 檢查并修正儲存配置 檢查控制傳感器的狀態(tài)11位置空出要求在空出位置裝載 檢查并修正儲存配置 檢查控制傳感器的狀態(tài)12初始狀態(tài)循環(huán)要求的自動操作失效抓斗降下抓斗狀態(tài)/負載不正確裝置區(qū)域或狀態(tài)不正確13故障存儲器再配置初始化存儲器狀態(tài)設(shè)置新參數(shù)修正狀態(tài)測量儀表14修正編碼器移動期斷電取一基準移動速度 設(shè)定新參數(shù)修正狀態(tài)測

26、量儀表15風(fēng)速 >72 公里/小時風(fēng)速超過正常限定范圍進行裝置的機械固定并減速手動操作16電壓為010V 基準速度電壓超標17測力軸稱重測量測力軸故障電氣連接線切斷或松動提供重量的420mA信號轉(zhuǎn)換器故障18未占用19允許循環(huán)地址存儲器中未確定地址 系統(tǒng)未獲知地址 參數(shù)地址不正確或未執(zhí)行20大車橋架行程移動切斷開關(guān)控制器/通風(fēng)切斷開關(guān)熱傳感器動態(tài)變速器21大車超過行程一端行程超過緊急停止移動檢查功能及邏輯限位開關(guān)22大車制動器故障電源切斷開關(guān) 爪子開啟不足 開啟式控制傳感器調(diào)整不正確 制動板磨損23大車橋架行程（超速）速度超過最大公稱速度 軌道一端加速不正確 速度過快24大車變速器故障切

27、斷：電源 過熱：內(nèi)部熱探頭 內(nèi)部故障：卡或處理器或模塊 內(nèi)部保護：過載或未按斜率運行25未占用26未占用27大車編碼器故障編碼器工作不正確取一基準移動 rpm檢查編碼器及傳感器28垃圾吊大車傳感器故 障傳感器工作不正確 傳感器或信號器不工作29垃圾吊大車移動超時移動所需時間超時 運行移動條件之一喪失30垃圾吊小車電動機故 障移動切斷開關(guān)制動器/通風(fēng)切斷開關(guān)電動機熱探測線動態(tài)變速器31垃圾吊小車行程超標一端行程超過緊急停止移動檢查功能及邏輯限位開關(guān)32垃圾吊小車制動器故 障電源切斷開關(guān) 爪子開啟不足 開啟式控制傳感器調(diào)整不正確 制動片磨損33垃圾吊小車超速速度超過最大公稱速度 軌道一端加速不正常 速度過快34垃圾吊小車變速器故 障切斷：電源 過熱：內(nèi)部熱探頭 內(nèi)部故障：卡或處理器或模塊 內(nèi)部保護：過載或未按斜率運行35未占用36未占用37垃圾吊小車編碼器故 障編碼器工作不正確取一基準移動 RPM檢查編碼器及傳感器38垃圾吊小車傳感器故 障傳感器工作不正確 傳感器或信號器不工作39垃圾吊小車移動超時移動所需時間超限 運行移動的條件之一喪失