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1、PLC電氣控制與組態(tài)設計版第六章第一節(jié)第六章 松下電工PLC編程工具及監(jiān)控組態(tài)軟件簡介 第一節(jié)第一節(jié) 松下電工松下電工PLCPLC編程工具簡介編程工具簡介FP1系列PLC的編程手段有兩種:利用相應配套編程軟件在個人計算機上進行。1.使用FP手持編程器。松下電工PLC編程軟件 概述 日本松下電工公司開發(fā)的PLC編程軟件有三種:DOS環(huán)境下使用的NPST-GRWindows環(huán)境下FPSOFTWindows環(huán)境下FPWIN-GR NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文兩種版本。因NPST-GR開發(fā)的比較早,對近幾年生產(chǎn)的FPO、FP2等系列PLC不支持。 FPWIN-GR軟件采用的是典
2、型的Windows界面。具有中、英文兩種版本。由于FPWIN-GR是新近開發(fā)出來的軟件,其各項功能更趨合理、使用更加方便。 FPSOFT軟件是早期開發(fā)的,它的出現(xiàn)開創(chuàng)了Windows環(huán)境的PLC編程軟件的先河。但由于它開發(fā)得較早,雖大部分功能與上述FPWIN-GR相似,但有些功能不如FPWIN-GR那樣完善。 FPWIN-GR軟件(漢化軟件(漢化2.4版本)版本)(1) 認識FPWINGRFPWIN- GR界面各部分名稱及分布: 本軟件最大的特點就是具備以下3種程序編輯模式: 符號梯形圖編輯模式符號梯形圖編輯模式 通過直接輸入梯形圖符號創(chuàng)建程序。這種模式比較適合于初學者和編程經(jīng)驗的不多的用戶。
3、 布爾梯形圖編輯模式布爾梯形圖編輯模式 通過輸入助記符語言創(chuàng)建程序。計算機根據(jù)輸入的布爾形式助記符,自動地顯示出相應的梯形圖。 布爾非梯形圖編輯模式布爾非梯形圖編輯模式 通過輸入布爾形式助記符創(chuàng)建程序。編輯過程中不顯示梯形圖,只在屏幕上按指令地址的順序列出指令助記符。對于習慣于使用助記符的用戶,使用這種模式編程較為方便。注:關于上述三種編輯模式可以通過視圖菜單切換,只要改變其中任一種模式下的程序,其他編輯模式下的程序也全部自動修改。 l輸入段欄l功能鍵欄 在編寫程序時:用鼠標點擊“功能鍵欄” 實現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”“F12”與“SHIFT” 的組合實現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”“F12
4、”與“CTRL”的組合實現(xiàn)指令輸入。各個按鈕左下角的數(shù)字表示所對應的功能鍵號。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷鍵。第1段的操作只需按功能鍵即為有效。第2段的操作需同時按 Shift + 功能鍵有效。第3段中分布的是功能的快捷鍵。第3段的操作需同時按 Ctrl + 功能鍵有效。顯示當前正在輸入的回路。通過單擊輸入欄中的Enter或按鍵盤中的Enter鍵確認輸入內容。 (a) 在功能鍵欄中輸入F1、F2、F4、F8或SHIFT+F1(F2、F8)時,將顯示觸點線圈的基本指令如下圖:X:輸入外部輸入Y:輸入外部輸出R:輸入內部繼電器L:鏈接繼電器P:脈沖繼電器T:定時器觸點C:輸入計數(shù)器觸點E
5、:輸入錯誤警告繼電器比較:輸入數(shù)據(jù)比較指令NOT/: 將到光標位置為止的運算結果反轉INDEX:輸入索引修飾清除: 清除輸入?yún)^(qū)段中的設備編號:用于上升沿檢出/下降沿檢出的圖形符號。能否使用本功能取決于所用PLC機型。 (b) 在功能鍵欄中輸入F5時,將顯示定時器/計數(shù)器指令(TM/CT)。TMX:輸入0.1秒定時器TMY:輸入1秒定時器TMR:輸入0.01秒定時器TML:輸入0.001秒定時器CT: 在輸入?yún)^(qū)段中輸入計數(shù)器INDEX:在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引修飾 (c)在功能鍵欄中輸入SHIFT+F5時,將顯示比較指令(CMP)。D: 在進行雙字(32位)比較指令時輸入=: 相等比較時輸入: 大于
6、比較時輸入 ”、“”及“D”,以組成字比較指令。 其它鍵其它鍵 “幫助清除”鍵 (HELP) CLR 當顯示指令時,用此鍵可清除LCD下面一行的指令名和操作數(shù),而地址仍保留,以便輸人新的指令。當監(jiān)視寄存器時,用此鍵可清除寄存器值,以便重新設置新的數(shù)值。在初始狀態(tài)下,若按 鍵后再按此鍵,可顯示非鍵盤指令的代碼表。在執(zhí)行OP功能時,若按 鍵后再按此鍵,可列出OP功能表。 SHIFT SCSHIFT SC“全清全清”鍵鍵ACLR清除當前顯示的所有數(shù)據(jù)(清屏)。若執(zhí)行OP功能過程中按此鍵,將退出OP功能。按此鍵后,將顯示出兩個(* *)號,此狀態(tài)稱為“初始狀態(tài)”。 “刪除/插人”鍵 (DELT) IN
7、ST在程序中插入剛輸入的指令。按 鍵后再按此鍵,可刪除LCD中下面一行中的內容。 SHIFT SC“數(shù)制轉換常數(shù)”鍵 (BIN) K/H輸入常數(shù)字符K或H時,每按一下此鍵,將交替顯示K或H。按此鍵可以以十進制(K)或十六進制(H)顯示寄存器值。依次按 鍵和此鍵,還可以以二進制顯示寄存器值。 SHIFT SC“指令切換”鍵SHIFT SC按此鍵進人SC方式,在SC方式下可輸人一些鍵盤上沒有的基本指令(非鍵盤指令),如ED(結束)或NOP(空操作)指令。再按一下此鍵,即可退出SC方式。用此鍵激活一些鍵上用橙色表示的一些功能。例如先按此鍵,然后再按 鍵,可刪除當前屏上的指令。 (DELT) INST
8、“操作負號”鍵 () OP用此鍵可進入OP功能,但需先按 鍵后再按此鍵。用此鍵可為常數(shù)或數(shù)值輸人負號。 ACLR“查找/上箭頭” 鍵 SCR 查找?guī)в欣^電器、寄存器名的指令程序和地址。按此鍵可使LCD上顯示的指令按地址順序向上滾動?!白x取下箭頭”鍵 READ 從PLC中讀取指令、繼電器狀態(tài)或寄存器值。按此鍵可使LCD上顯示的指令按地址順序向下滾動。 “寫人”鍵 WRT為將指令、寄存器值或繼電器狀態(tài)寫入PLC,在輸入指令或參數(shù)后,須按此鍵。 “輸人”鍵 ENT 錄人高級指令名和高級指令、CT、TM指令的操作數(shù)。錄入所選擇的OP功能。 說明:(1)有些鍵具有兩種或多種功能,如 鍵既可以輸入ST指令
9、,也可以輸入繼電器名稱X、WX。而具體輸入的內容將根據(jù)當時的操作而自動識別。當需輸入指令碼時,按此鍵輸入的是ST;若是在輸入基本指令后再按此鍵,則輸入X;當輸入高級指令 例如F0(MV)之后,按此鍵則輸入為WX。(2)一些操作鍵上的斜線()表示每按一次鍵,被斜線隔開的字符將交替輸入顯示。(3)一些操作鍵上用橙色表示的字符或功能(如BIN、DELT、HELP),只有先按了 鍵后再按這些鍵才有效。(4)每按一次鍵,蜂鳴器會響一下。如果輸入了錯誤的數(shù)值,蜂鳴器就會響兩次。所以,當聽到蜂鳴器響兩聲時,須重新輸入正確的數(shù)值。若連續(xù)發(fā)聲報警,說明操作或運行有誤。錯誤信息隨之顯示于LCD的上面一行。 若要停
10、止報警,可按 鍵或 鍵停止報警并刪除錯誤指令或解除錯誤運行狀態(tài)。 STX-WXSHIFT SCACLR(HELP) CLR2指令輸入方式指令按其輸入方式可分為三類:鍵盤指令、非鍵盤指令和高級功能指令。1)鍵盤指令這類指令是指鍵盤上已標明的指令,只需直接按鍵即可輸人。2)非鍵盤指令這類指令是指鍵盤上沒有,需用指令代碼方可輸入的指令。輸入步驟分為兩種:a當已知指令代碼,輸入指令的步驟為:b當不知道指令代碼需借助 鍵調出非鍵盤指令表。其輸入指令的步驟為:(HELP)CLR調出非鍵盤指令表將要輸入的指令移到當前行輸入查出的指令代碼SHIFTSC指令代碼SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC(HELP)CLRSCRSCR指令代碼3清除命令 清除命令可以分為三類:1)利用 鍵清除屏幕當前行顯示(即L
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